CN204355674U - Agv小车升降式定向装置 - Google Patents

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CN204355674U CN201420794053.0U CN201420794053U CN204355674U CN 204355674 U CN204355674 U CN 204355674U CN 201420794053 U CN201420794053 U CN 201420794053U CN 204355674 U CN204355674 U CN 204355674U
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王志敏
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Abstract

一种AGV小车升降式定向装置,包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮;所述底座一端与转向支架的一端铰接,所述转向电机固定在底座上,所述滑轨固定在底座的前端,所述滑块与所述滑轨上下滑动连接;所述脚轮枢接在转向支架前端,所述滑块上设有导向柱,所述转向支架上设有避让缺口,所述导向柱穿过所述避让缺口,所述导向柱上端设有限位螺母,所述导向柱外设有压力弹簧,所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵,下端与转向支架相抵;所述滑块上设有滑轮,所述滑轮位于转向支架的下方;所述转向电机的输出轴与偏心轮连接,所述偏心轮上设有凸起,所述滑块上设有条形孔,所述凸起伸入所述条形孔内。升降式定向装置能使AGV小车运动定向、运行方向灵活可控、操作安全可靠。

Description

AGV小车升降式定向装置
技术领域
本实用新型涉及AGV小车,尤其是AGV小车升降式定向装置。
背景技术
AGV(自动导引运输车)作为无人物流设备输送设备,在使用过程中AGV(自动导引运输车)随时改变车的运行方向,升降式AGV定向机构必不可少。在常规使用中,AGV(自动导引运输车)定向常采用两个固定轮+两个活动轮来实现,其灵活性低,在需要随时改变AGV(自动导引运输车)运行方向的场合,该定向方式明显存在不足,给使用人员带来了不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV小车升降式定向装置,其结构简单、实用性强、可靠性高,运行方向灵活可变。
为解决上述技术问题本实用新型的技术方案是:一种AGV小车升降式定向装置,包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮;所述底座一端与转向支架的一端铰接,所述转向电机固定在底座上,所述滑轨固定在底座的前端,所述滑块与所述滑轨上下滑动连接;所述脚轮枢接在转向支架前端,所述滑块上设有导向柱,所述转向支架上设有避让缺口,所述导向柱穿过所述避让缺口,所述导向柱上端设有限位螺母,所述导向柱外设有压力弹簧,所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵,下端与转向支架相抵;所述滑块上设有滑轮,所述滑轮位于转向支架的下方;所述转向电机的输出轴与偏心轮连接,所述偏心轮上设有凸起,所述滑块上设有条形孔,所述凸起伸入所述条形孔内。本实用新型工作原理:转向电机旋转时,偏心轮带动滑块在底座的滑轨上可作上下往复运动;转换支架通过铰链销与底座连接形成可上下摇摆的铰链结构;滑轮和压力弹簧均安装于滑块上,两者将转换支架的摆动外端夹于其中,并且转换支架可在滑轮与压力弹簧的压缩范围之间摆动,脚轮装在转换支架上,随之摇摆而上下移动。
本实用细心与现有技术相比所带来的有益效果是:
AGV小车在车间中工作时,经常会遇到需要临时改变AGV小车运动方向的情况,为方便工作人员能够随时、灵活控制AGV小车运行方向,升降式定向装置起到决定性作用,能使AGV小车运动定向、运行方向灵活可控、操作安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型的正面视图。
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示,一种AGV小车升降式定向装置,包括底座1、转向支架2、转向电机9、滑轨、滑块5和脚轮8。所述底座1一端与转向支架2的一端铰接,所述转向电机9固定在底座1上,所述滑轨固定在底座1的前端,所述滑块5与所述滑轨上下滑动连接;所述脚轮8枢接在转向支架2前端,所述滑块5上设有导向柱3,所述转向支架2上设有避让缺口,所述导向柱3穿过所述避让缺口,所述导向柱3上端设有限位螺母11,所述导向柱3外设有压力弹簧4,所述压力弹簧4的上端与限位螺母11相抵,下端与转向支架2相抵;所述滑块5上设有滑轮10,所述滑轮10位于转向支架2的下方;所述转向电机9的输出轴与偏心轮6连接,所述偏心轮6上设有凸起7,所述滑块5上设有条形孔12,所述凸起7伸入所述条形孔12内。
本实用新型工作原理:转向电机9旋转时,偏心轮6带动滑块5在底座1的滑轨上可作上下往复运动;转换支架通过铰链销与底座1连接形成可上下摇摆的铰链结构;滑轮和压力弹簧4均安装于滑块5上,两者将转换支架的摆动外端夹于其中,并且转换支架可在滑轮与压力弹簧4的压缩范围之间摆动,脚轮8装在转换支架上,随之摇摆而上下移动。AGV小车上的4套承重轮均为万向轮,车头端升降式定向装置升起处于不工作状态;车头一端的升降式定向装置降下,由于受到地面的阻挡,此时转换支架与滑轮分开,压力弹簧4被压缩,弹簧的压力则通过转换支架传递给脚轮8,使转子与地面产生摩擦力,车尾在摩擦力的作用下不能左右摆动,从而达到定向的目的。

Claims (1)

1.一种AGV小车升降式定向装置,其特征在于:包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮;所述底座一端与转向支架的一端铰接,所述转向电机固定在底座上,所述滑轨固定在底座的前端,所述滑块与所述滑轨上下滑动连接;所述脚轮枢接在转向支架前端,所述滑块上设有导向柱,所述转向支架上设有避让缺口,所述导向柱穿过所述避让缺口,所述导向柱上端设有限位螺母,所述导向柱外设有压力弹簧,所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵,下端与转向支架相抵;所述滑块上设有滑轮,所述滑轮位于转向支架的下方;所述转向电机的输出轴与偏心轮连接,所述偏心轮上设有凸起,所述滑块上设有条形孔,所述凸起伸入所述条形孔内。
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