CN204355674U - Agv小车升降式定向装置 - Google Patents
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Abstract
一种AGV小车升降式定向装置，包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮；所述底座一端与转向支架的一端铰接，所述转向电机固定在底座上，所述滑轨固定在底座的前端，所述滑块与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮枢接在转向支架前端，所述滑块上设有导向柱，所述转向支架上设有避让缺口，所述导向柱穿过所述避让缺口，所述导向柱上端设有限位螺母，所述导向柱外设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵，下端与转向支架相抵；所述滑块上设有滑轮，所述滑轮位于转向支架的下方；所述转向电机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮上设有凸起，所述滑块上设有条形孔，所述凸起伸入所述条形孔内。升降式定向装置能使AGV小车运动定向、运行方向灵活可控、操作安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车，尤其是AGV小车升降式定向装置。
背景技术
AGV（自动导引运输车）作为无人物流设备输送设备，在使用过程中AGV（自动导引运输车）随时改变车的运行方向，升降式AGV定向机构必不可少。在常规使用中，AGV（自动导引运输车）定向常采用两个固定轮+两个活动轮来实现，其灵活性低，在需要随时改变AGV（自动导引运输车）运行方向的场合，该定向方式明显存在不足，给使用人员带来了不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV小车升降式定向装置，其结构简单、实用性强、可靠性高，运行方向灵活可变。
为解决上述技术问题本实用新型的技术方案是：一种AGV小车升降式定向装置，包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮；所述底座一端与转向支架的一端铰接，所述转向电机固定在底座上，所述滑轨固定在底座的前端，所述滑块与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮枢接在转向支架前端，所述滑块上设有导向柱，所述转向支架上设有避让缺口，所述导向柱穿过所述避让缺口，所述导向柱上端设有限位螺母，所述导向柱外设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵，下端与转向支架相抵；所述滑块上设有滑轮，所述滑轮位于转向支架的下方；所述转向电机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮上设有凸起，所述滑块上设有条形孔，所述凸起伸入所述条形孔内。本实用新型工作原理：转向电机旋转时，偏心轮带动滑块在底座的滑轨上可作上下往复运动；转换支架通过铰链销与底座连接形成可上下摇摆的铰链结构；滑轮和压力弹簧均安装于滑块上，两者将转换支架的摆动外端夹于其中，并且转换支架可在滑轮与压力弹簧的压缩范围之间摆动，脚轮装在转换支架上，随之摇摆而上下移动。
本实用细心与现有技术相比所带来的有益效果是：
AGV小车在车间中工作时，经常会遇到需要临时改变AGV小车运动方向的情况，为方便工作人员能够随时、灵活控制AGV小车运行方向，升降式定向装置起到决定性作用，能使AGV小车运动定向、运行方向灵活可控、操作安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型的正面视图。
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示，一种AGV小车升降式定向装置，包括底座1、转向支架2、转向电机9、滑轨、滑块5和脚轮8。所述底座1一端与转向支架2的一端铰接，所述转向电机9固定在底座1上，所述滑轨固定在底座1的前端，所述滑块5与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮8枢接在转向支架2前端，所述滑块5上设有导向柱3，所述转向支架2上设有避让缺口，所述导向柱3穿过所述避让缺口，所述导向柱3上端设有限位螺母11，所述导向柱3外设有压力弹簧4，所述压力弹簧4的上端与限位螺母11相抵，下端与转向支架2相抵；所述滑块5上设有滑轮10，所述滑轮10位于转向支架2的下方；所述转向电机9的输出轴与偏心轮6连接，所述偏心轮6上设有凸起7，所述滑块5上设有条形孔12，所述凸起7伸入所述条形孔12内。
本实用新型工作原理：转向电机9旋转时，偏心轮6带动滑块5在底座1的滑轨上可作上下往复运动；转换支架通过铰链销与底座1连接形成可上下摇摆的铰链结构；滑轮和压力弹簧4均安装于滑块5上，两者将转换支架的摆动外端夹于其中，并且转换支架可在滑轮与压力弹簧4的压缩范围之间摆动，脚轮8装在转换支架上，随之摇摆而上下移动。AGV小车上的4套承重轮均为万向轮，车头端升降式定向装置升起处于不工作状态；车头一端的升降式定向装置降下，由于受到地面的阻挡，此时转换支架与滑轮分开，压力弹簧4被压缩，弹簧的压力则通过转换支架传递给脚轮8，使转子与地面产生摩擦力，车尾在摩擦力的作用下不能左右摆动，从而达到定向的目的。
Claims (1)
1.一种AGV小车升降式定向装置，其特征在于：包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮；所述底座一端与转向支架的一端铰接，所述转向电机固定在底座上，所述滑轨固定在底座的前端，所述滑块与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮枢接在转向支架前端，所述滑块上设有导向柱，所述转向支架上设有避让缺口，所述导向柱穿过所述避让缺口，所述导向柱上端设有限位螺母，所述导向柱外设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵，下端与转向支架相抵；所述滑块上设有滑轮，所述滑轮位于转向支架的下方；所述转向电机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮上设有凸起，所述滑块上设有条形孔，所述凸起伸入所述条形孔内。
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Publications (1)
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| CN204355674U true CN204355674U (zh) | 2015-05-27 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107097871A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 一种agv减震驱动总成 |
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2014
- 2014-12-16 CN CN201420794053.0U patent/CN204355674U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN107097871A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 一种agv减震驱动总成 |
| CN107097871B (zh) * | 2017-06-13 | 2023-01-31 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 一种agv减震驱动总成 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |