CN209291900U - Agv顶升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV顶升结构。所述AGV顶升结构包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠，所述顶升安装板顶部设有多个轴座，所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部，其主轴插入一个所述轴座内，另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠，所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮，所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置，构成传动的结构。本实用新型提供的所述AGV顶升结构解决了现有技术的AGV顶升机构存在的使用成本高、体积较大、外接动力不便等技术问题。

Description

AGV顶升结构

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体涉及一种AGV顶升结构。

背景技术

AGV是目前在工业中广泛应用的设备，其中在顶部设置有顶升机构，将待运输货物运输至高处的设备，属于其中较为常用的类型。

目前用于AGV的顶升机构大体包括空心丝杠顶升机构、剪刀差顶升机构、凸轮顶升机构等几大类。其中，空心丝杠顶升机构通常需要定制，使用成本较高；剪刀差顶升机构体积较大，如采用气动或者液动做动力，需增加外部气源或者液压源，如采用电缸做动力，则电缸的成本高；凸轮顶升机构则对凸轮的轨迹、驱动力的要求都比较高。

实用新型内容

为解决现有技术的AGV顶升机构存在的使用成本高、体积较大、外接动力不便等技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的AGV顶升结构。

一种AGV顶升结构，包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠，所述顶升安装板顶部设有多个轴座，所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部，其主轴插入一个所述轴座内，另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠，所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮，所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置，构成传动的结构；

所述导向机构包括导向轴、导向轴套，所述导向轴套贯穿并固定于所述顶升安装板，所述导向轴设于所述导向轴套内，多套所述导向机构以平行于所述丝杠的结构设置；

所述丝杠在贯穿所述从动带轮后与所述顶升板固定连接，所述导向轴在贯穿所述导向轴套后与所述顶升板固定连接。

在本实用新型提供的AGV顶升结构的一种较佳实施例中，所述顶升板为方形顶升板。

在本实用新型提供的AGV顶升结构的一种较佳实施例中，所述丝杠与所述顶升板连接的位置为半球形结构。

在本实用新型提供的AGV顶升结构的一种较佳实施例中，一个或多个压紧轮设于所述顶升安装板，与所述同步带抵接。

在本实用新型提供的AGV顶升结构的一种较佳实施例中，一个或多个所述压紧轮设于压紧调节装置，所述压紧调节装置包括导向槽、导向滑块、调节螺栓、螺栓座，所述导向槽、所述螺栓座均固定于所述顶升安装板，所述导向滑块设于所述导向槽内，所述调节螺栓贯穿所述螺栓座后与所述导向滑块连接，所述压紧轮设于所述导向滑块。

在本实用新型提供的AGV顶升结构的一种较佳实施例中，所述调节螺栓与所述螺栓座通过螺纹咬合，所述调节螺栓与所述导向滑块以可周向旋转的结构活动连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述AGV顶升结构的所述顶升板采用方形的结构。顶升时与物料小车的接触面积大，举升货物时侧缘具有更好的支撑，AGV运行时结构更为稳定，不易侧翻、掉落。

本实用新型提供的所述AGV顶升结构的所述杆体顶端与所述顶升板连接的位置采用球形连接头，在水平向内具有一定的余量。当所述杆体与所述导向轴不完全平行时，也不至于彻底憋死。

本实用新型提供的所述AGV顶升结构采用所述顶升丝杠实现顶升动作，顶升力大。且在其两侧设有所述导向机构，能抵抗一定的偏载，不影响顶升机构的顺畅升降。

附图说明

图1是本实用新型提供的AGV顶升结构的结构示意图；

图2是图1移除顶升板后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1、图2，分别是本实用新型提供的AGV顶升结构的结构示意图，及其移除顶升板后的结构示意图。

所述AGV顶升结构1包括顶升安装板11、顶升电机12、主动带轮13、二个从动带轮14、二个压紧轮15、二个压紧调节装置16、同步带（图中未示出）、三组导向机构18、二组顶升丝杠19、三个轴承座20、顶升板21。

所述顶升安装板11的顶部以大致为等边三角形的结构，布置有三个所述轴承座20。所述顶升电机12固定于所述顶升安装板11的底部，其主轴贯穿一个所述轴承座20，与所述轴承座20的内圈固定，并在末端套有所述主动带轮13。

二组所述顶升丝杠19设于另二个所述轴承座20。所述顶升丝杠19包括杆体91、螺母92。所述螺母92固定于所述轴承座20的内圈。所述杆体91同时贯穿所述轴承座20、所述螺母92，与所述螺母92通过螺纹咬合，与所述轴承座20的内圈间隙配合，并在末端套有所述从动带轮14。

三组所述导向机构18以与三组所述轴承座20构成的三角形相反的结构布置。所述导向机构18包括导向轴81、导向轴套82，所述导向轴套82贯穿并固定于所述顶升安装板11，所述导向轴81设于其内，与所述导向轴套82间隙配合。

二个所述压紧调节装置16分别设于主动带轮13两侧。所述压紧调节装置包括导向槽61、导向滑块62、调节螺栓63、螺栓座64，所述导向槽61、所述螺栓座64均固定于所述顶升安装板11。

所述调节螺栓63贯穿所述螺栓座64并与其通过螺纹咬合，贯穿后与所述导向滑块62连接，所述导向滑块62设于所述导向槽61内。所述压紧轮15设于所述导向滑块62。

所述同步带依次绕过所述主动带轮13、所述从动带轮14，同时从所述压紧轮15与前述二者之间穿过，构成传动结构。

所述杆体91、所述导向轴81的底端，均设有一片限位片22。

所述杆体91、所述导向轴81的顶端，在分别贯穿所述从动带轮38、所述导向轴套82后，与所述顶升板21固定连接。

其中，所述杆体91顶端与所述顶升板21连接的位置采用球形连接头，在水平向内具有一定的余量。当所述杆体91与所述导向轴81不完全平行时，也不至于彻底憋死。

特别的，所述顶升板21采用方形的结构。顶升时与物料小车的接触面积大，举升货物时侧缘具有更好的支撑，AGV运行时结构更为稳定，不易侧翻、掉落。

具体实施时，所述顶升电机12通过所述主动带轮13、所述从动带轮14、所述压紧轮15、所述同步带构成的传动系统，驱动所述螺母92旋转。进而推动所述杆体91在竖直方向内移动，带动所述顶升板21也在竖直方向内移动，实现举升的动作。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述AGV顶升结构1采用所述顶升丝杠19实现顶升动作，顶升力大。且在其两侧设有所述导向机构18，能抵抗一定的偏载，不影响顶升机构的顺畅升降。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV顶升结构，其特征在于：包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠，所述顶升安装板顶部设有多个轴座，所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部，其主轴插入一个所述轴座内，另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠，所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮，所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置，构成传动的结构；

所述导向机构包括导向轴、导向轴套，所述导向轴套贯穿并固定于所述顶升安装板，所述导向轴设于所述导向轴套内，多套所述导向机构以平行于所述丝杠的结构设置；

所述丝杠在贯穿所述从动带轮后与所述顶升板固定连接，所述导向轴在贯穿所述导向轴套后与所述顶升板固定连接。

2.根据权利要求1所述的AGV顶升结构，其特征在于：所述顶升板为方形顶升板。

3.根据权利要求1所述的AGV顶升结构，其特征在于：所述丝杠与所述顶升板连接的位置为半球形结构。

4.根据权利要求1至3任一所述的AGV顶升结构，其特征在于：一个或多个压紧轮设于所述顶升安装板，与所述同步带抵接。

5.根据权利要求4所述的AGV顶升结构，其特征在于：一个或多个所述压紧轮设于压紧调节装置，所述压紧调节装置包括导向槽、导向滑块、调节螺栓、螺栓座，所述导向槽、所述螺栓座均固定于所述顶升安装板，所述导向滑块设于所述导向槽内，所述调节螺栓贯穿所述螺栓座后与所述导向滑块连接，所述压紧轮设于所述导向滑块。

6.根据权利要求5所述的AGV顶升结构，其特征在于：所述调节螺栓与所述螺栓座通过螺纹咬合，所述调节螺栓与所述导向滑块以可周向旋转的结构活动连接。