CN205527529U - 一种agv车的顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AGV车的顶升机构，包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板。所述一种AGV车的顶升机构结构简单，易于实现，通过采用新型驱动装置及连动装置，从而可以实现一处驱动，四处随动的功能，具有同步性好，顶升板受力均匀的特点。

Description

一种AGV车的顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种AGV车，尤其涉及一种AGV车的顶升机构。

背景技术

AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

顶升机构是AGV车的重要机构之一，其用于顶升货物。目前，市场上AGV车的顶升机构通常是通过电机带动垂直布置的丝杆转动，进而带动丝杆螺母沿垂直方向移动，从而带动顶升板的上下移动，且其为了保证足够的顶升力，通常采用多处驱动的方式，然而，此种结构的顶升机构，一旦各处驱动的同步性出现问题，顶升板受力不均，会出现倾斜的状况，易造成货物掉落，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车的顶升机构，以解决现有AGV车的顶升机构采用多处驱动的方式，顶升板受力不均，易造成货物掉落的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种AGV车的顶升机构，包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；

所述驱动装置包括固定于机架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有电机，其上部转动连接有丝杆，电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；

所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在机架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；

所述导向装置包括固定于机架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；

所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆相平行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机为伺服电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升件为三角形结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上固定有第一固定轴，所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上，机架上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关。

本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车的顶升机构结构简单，易于实现，通过采用新型驱动装置及连动装置，从而可以实现一处驱动，四处随动的功能，具有同步性好，顶升板受力均匀的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种AGV车的顶升机构的主视图；

图2为本实用新型一种AGV车的顶升机构的侧视图；

图3为本实用新型一种AGV车的顶升机构的俯视图。

图中:

1、机架；2、底座；3、电机；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、传动块；7、传动杆；8、第一顶升件；9、第一连杆；10、第三顶升件；11、顶升板；12、滚轮；13、主动轴；14、第二顶升件；15、支座；16、皮带；17、皮带轮；18、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为本实用新型一种AGV车的顶升机构的主视图；图2为本实用新型一种AGV车的顶升机构的侧视图；图3为本实用新型一种AGV车的顶升机构的俯视图。

于本实施例中，一种AGV车的顶升机构，包括机架1，所述机架1上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板11；

所述驱动装置包括固定于机架1上的底座2，所述底座2上转动连接有支座15，所述支座15的下部固定安装有电机3，其上部转动连接有丝杆4，所述电机3为伺服电机，电机3通过皮带16、皮带轮17与丝杆4传动连接，初始状态下，丝杆4沿水平方向布置，所述丝杆4上螺纹连接有丝杆螺母5，机架1上设置有限制丝杆螺母5行程的限位开关，所述丝杆螺母5固定连接有传动块6，所述传动块6上固定连接有传动杆7，所述传动杆7键连接在主动轴13上，所述主动轴13沿水平方向布置；

所述连动装置包括键连接在主动轴13两端的第一顶升件8、第二顶升件14及可转动的连接在机架1上的第三顶升件10、第四顶升件，所述机架1上固定有第一固定轴，所述第三顶升件10可转动的安装于第一固定轴上，机架1上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上，所述第一顶升件8、第二顶升件14、第三顶升件10、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件8的顶升端通过第一连杆9与第三顶升件10的顶升端相连，第二顶升件14的顶升端通过第二连杆18与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆9与主动轴13相垂直，所述第二连杆18与主动轴13相垂直，所述顶升件8、10、14为三角形结构，其顶升端设置有滚轮12；

所述导向装置包括固定于机架1上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板11固定连接；

所述顶升板11安装于顶升件8、10、14的上部，顶升板11的下端开有与顶升件8、10、14的滚轮12相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆4相平行。

工作时，电机3通过皮带16、皮带轮17带动丝杆4转动，进而带动丝杆螺母5向右移动，丝杆螺母5右移的同时，通过传动块6、传动杆7的传动，带动主动轴13逆时针旋转，在此过程中，整个支座15会绕底座2旋转，主动轴13的旋转带动第一顶升件8、第二顶升件14转动，并通过第一连杆9、第二连杆18的传动，带动第三顶升件10、第四顶升件转动，顶升件8、10、14的顶升端处的滚轮12会沿顶升板11的滚动槽滚动，并同时给顶升板11一个向上的力，从而实现顶升，在导向装置的作用下，能够有效保证顶升板11竖直升降，结构简单、易于实现。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种AGV车的顶升机构，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；

所述驱动装置包括固定于机架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有电机，其上部转动连接有丝杆，电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；

所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在机架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；

所述导向装置包括固定于机架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；

所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆相平行。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于：所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于：所述顶升件为三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于：所述机架上固定有第一固定轴，所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上，机架上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于：所述机架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关。