CN205527528U - 一种agv车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。所述一种AGV车结构简单、紧凑，体积小，灵活性高，通过采用高稳定性的顶升机构，有效避免货物掉落，适宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV车。
背景技术
AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。
目前，市场上AGV车的车体体积大，结构复杂，功能单一，而且在使用过程中容易出现货物掉落的现象，如果采取全封闭的形式，内部卫生又不容易打扫，且取用货物不方便，影响工作效率，增加生产成本
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车，以解决现有AGV车体积大、结构复杂，货物易掉落的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；
所述驱动装置包括固定于车架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有顶升电机，其上部转动连接有丝杆，顶升电机与控制器电性连接，且顶升电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，车架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；
所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在车架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；
所述导向装置包括固定于车架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；
所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽沿水平方向布置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。
作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升电机为伺服电机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安全防护装置包括安全激光扫描器、防碰装置及急停开关，所述安全激光扫描器安装于底盘的前端，且其与控制器电性连接，所述防碰装置包括防碰条，所述防碰条安装于底盘的前后两端，且防碰条上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述急停开关安装于外壳上，且其与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳的四角设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车结构简单、紧凑，体积小，灵活性高，通过采用高稳定性的顶升机构，有效避免货物掉落，适宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种AGV车的主视图；
图2为本实用新型一种AGV车的右视图；
图3为本实用新型顶升机构的右视图；
图4为本实用新型顶升机构的主视图；
图5为本实用新型顶升机构的俯视图。
图中:
1、外壳；2、第一万向轮；3、第一主动轮；4、第二主动轮；5、安全激光扫描器；6、防碰条；7、警示灯；8、第二万向轮；9、车架；10、底座；11、顶升电机；12、丝杆；13、丝杆螺母；14、传动块；15、传动杆；16、第一顶升件；17、第一连杆；18、第三顶升件；19、顶升板；20、滚轮；21、主动轴；22、第二顶升件；23、支座；24、皮带；25、皮带轮；26、第二连杆；27、急停开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图5所示，于本实施例中，一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架9及连接在车架9上的外壳1，所述车架9的前后两侧分别安装有第一万向轮2、第二万向轮8，车架9的左右两侧分别安装有第一主动轮3、第二主动轮4，所述第一主动轮3由第一电机驱动，所述第二主动轮4由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，且第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述安全防护装置包括安全激光扫描器5、防碰装置及急停开关27，所述安全激光扫描器5安装于底盘的前端，且其与控制器电性连接，所述防碰装置包括防碰条6，所述防碰条6安装于底盘的前后两端，且防碰条6上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述急停开关27安装于外壳1上，急停开关27共4个，分别布置于外壳1前端的两侧及外壳1后端的两侧，且急停开关27与控制器电性连接，外壳1的四角还设置有警示灯7，所述警示灯7与控制器电性连接，所述车架9上安装有高稳定性的顶升机构，所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；所述驱动装置包括固定于车架9上的底座10，所述底座10上转动连接有支座23，所述支座23的下部固定安装有顶升电机11，其上部转动连接有丝杆12，顶升电机11为伺服电机，其与控制器电性连接，且顶升电机11通过皮带24、皮带轮25与丝杆12传动连接，初始状态下，丝杆12沿水平方向布置，所述丝杆12上螺纹连接有丝杆螺母，车架9上设置有限制丝杆螺母13行程的限位开关，所述丝杆螺母13固定连接有传动块14，所述传动块14上固定连接有传动杆15，所述传动杆15键连接在主动轴21上，所述主动轴21沿水平方向布置；所述连动装置包括键连接在主动轴21两端的第一顶升件16、第二顶升件22及可转动的连接在车架9上的第三顶升件18、第四顶升件，所述第一顶升件16、第二顶升件22、第三顶升件18、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件16的顶升端通过第一连杆17与第三顶升件18的顶升端相连，第二顶升件22的顶升端通过第二连杆26与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆17与主动轴21相垂直，所述第二连杆26与主动轴21相垂直，所述顶升件16、18、22的顶升端设置有滚轮20；所述导向装置包括固定于车架9上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板19固定连接；所述顶升板19安装于顶升件16、18、22的上部，顶升板19的下端开有与顶升件16、18、22的滚轮20相配合的滚动槽，所述滚动槽沿水平方向布置。
上述AGV车结构简单、紧凑，顶升时，顶升电机11通过皮带24、皮带轮25带动丝杆12转动，进而带动丝杆螺母13向右移动，丝杆螺母13右移的同时，通过传动块14、传动杆15的传动，带动主动轴21逆时针旋转，在此过程中，整个支座23会绕底座10旋转，主动轴21的旋转带动第一顶升件16、第二顶升件22转动，并通过第一连杆17、第二连杆26的传动，带动第三顶升件18、第四顶升件转动，顶升件16、18、22的顶升端处的滚轮20会沿顶升板19的滚动槽滚动，并同时给顶升板19一个向上的力，从而实现顶升，在导向装置的作用下，能够有效保证顶升板19竖直升降。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种AGV车，其特征在于：包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；
所述驱动装置包括固定于车架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有顶升电机，其上部转动连接有丝杆，顶升电机与控制器电性连接，且顶升电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，车架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；
所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在车架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；
所述导向装置包括固定于车架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；
所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽沿水平方向布置。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于：所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。
4.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于：所述顶升电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述安全防护装置包括安全激光扫描器、防碰装置及急停开关，所述安全激光扫描器安装于底盘的前端，且其与控制器电性连接，所述防碰装置包括防碰条，所述防碰条安装于底盘的前后两端，且防碰条上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述急停开关安装于外壳上，且其与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV车，其特征在于：所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述外壳的四角设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201620064240.2U CN205527528U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种agv车 |
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Publications (1)
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ID=56767626
Family Applications (1)
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| CN201620064240.2U Withdrawn - After Issue CN205527528U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种agv车 |
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| CN (1) | CN205527528U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105502210A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-20 | 无锡凯乐士科技有限公司 | 一种agv车 |
| CN107042994A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-15 | 金华职业技术学院 | 啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法 |
-
2016
- 2016-01-22 CN CN201620064240.2U patent/CN205527528U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105502210A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-20 | 无锡凯乐士科技有限公司 | 一种agv车 |
| CN107042994A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-15 | 金华职业技术学院 | 啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法 |
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