CN204196615U - 一种潜入式agv用挂钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜入式AGV用挂钩机构，包括挂杆（5）、偏心轮（11）、压轮（12）、碰撞销（14）、驱动电机（17）、限位开关（13）、弹簧（10）、直线轴承（3）、安装板（4）。安装板（4）是挂钩机构与AGV车体的连接部件，通过安装板（4）将挂钩机构安装到车体上，驱动电机（17）与弹簧（10）共同控制挂杆运动，当挂杆（5）向上运动时，弹簧（10）提供驱动力；当挂杆（5）向下运动时，驱动电机（17）提供驱动力。挂杆（5）运动到最高点和最低点时，限位开关（13）都将被触发，驱动电机（17）停止运动。本实用新型的有益效果是：它具有成本低廉、简单可靠和运动灵活的优点。

Description

一种潜入式AGV用挂钩机构

技术领域

本实用新型涉及AGV车牵引挂钩，特别是一种潜入式AGV用挂钩机构。

背景技术

AGV即无人搬运车，是指装有自动导引装置，能够沿规定路径行驶的运输车，按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等。潜入式AGV需要运动到料车下方，通过挂钩机构将AGV与料车连接到一起，从而将自身的运动传递给料车，带动料车一起运动。

但是现有的AGV车的挂钩机构在挂杆在升起过程中可能受到料车或其他意外障碍的遮挡，导致挂钩无法正常升起，而且挂杆在牵引料车运动时，电机仍需工作，并且料车对挂杆的接触力会传递给电机，包括一些冲击力、振动等，不利于电机的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本低廉、简单可靠和运动灵活的潜入式AGV用挂钩机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种潜入式AGV用挂钩机构，它包括一安装箱体，所述的安装箱体底部内侧面上固定安装有一导向柱，安装箱体顶部内侧面安装有一直线轴承，安装箱体顶部外侧面上安装有一安装板，直线轴承内套装有一挂杆，挂杆往上运动过程中穿过安装板，所述的挂杆内设置有一上小下大的阶梯盲孔，挂杆下端外套有一轴承，所述的轴承套装在一压板内，压板下端面通过螺钉连接有一盖板，所述的阶梯盲孔的大孔内套装有一弹簧，弹簧的另一端套在到导向柱上，所述的安装箱体外侧壁上设置有一驱动机构，驱动机构的主轴前端设置有一偏心轮，偏心轮位于安装箱体内，所述的偏心轮靠近导向柱的外端面上安装有一压轮，压轮位于最高点时，压轮位于压板上方，所述的安装箱体内侧壁上设置有两个限位开关，所述的限位开关位于主轴两侧并关于主轴对称，所述的偏心轮内端面上设置有一碰撞销，压轮运动到最高点和最低点时，碰撞销分别与限位开关接触，触发限位开关。

所述的压板上设置有一圈耐磨板。

所述的压轮为一滚动轴承。

所述的安装箱体侧壁上还设置有一导向块。

所述的压板的一端位于导向块内。

所述的驱动机构包括一驱动电机和与驱动电机连接的减速器

本实用新型具有以下优点：本实用新型的挂钩机构在挂杆升起的过程中可以被障碍物阻挡，在障碍物消除后继续运动到最高点，不影响使用；挂杆在牵引料车运动时，电机无需运动，牵引力也不会传递给电机，从而提高了电机的使用寿命，同时，挂钩在最高点时仍然能承受一定的压力，不容易脱离挂钩头；在料车转向等会产生力矩的情况下，挂杆可绕自身转轴旋转，不会将料车施加到挂钩上的力矩全部传递到AGV车体上，利于车体的稳定运行。整套装置易于实现、成本低廉、简单可靠、运动灵活。

附图说明

图1 为本实用新型的剖视示意图；

图2 为图1中A-A剖视示意图；

图3 为图1中B-B剖视示意图；

图中，1-安装箱体，2-导向柱，3-直线轴承，4-安装板，5-挂杆，6-阶梯盲孔，7-轴承，8-压板，9-盖板，10-弹簧，11-偏心轮，12-压轮，13-限位开关，14-碰撞销，15-耐磨板，16-导向块，17-驱动电机，18-减速器。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种潜入式AGV用挂钩机构，它包括一安装箱体1，所述的安装箱体1底部内侧面上固定安装有一导向柱2，安装箱体1顶部内侧面安装有一直线轴承3，安装箱体1顶部外侧面上安装有一安装板4，直线轴承3内套装有一挂杆5，挂杆5沿直线轴承3轴向运动，挂杆5往上运动过程中穿过安装板4，当挂杆5处于最低点时，挂杆5收缩在安装板内，所述的挂杆5内设置有一上小下大的阶梯盲孔6，挂杆5下端外套有一轴承7，所述的轴承7套装在一压板8内，压板8下端面通过螺钉连接有一盖板9，料车转向等产生力矩时，挂杆5可绕自身转轴选择，不会将料车施加到挂钩上的力矩全部传递到AGV车体上，所述的阶梯盲孔6的大孔内套装有一弹簧10，弹簧10的另一端套在到导向柱2上，当挂杆5运动到最高点时，弹簧10同样处于压缩状态，这样挂杆在最高点时仍然能承受一定的压力，不容易脱离挂钩头，所述的安装箱体1外侧壁上设置有一驱动机构，驱动机构的主轴前端设置有一偏心轮11，偏心轮11位于安装箱体1内，所述的偏心轮11靠近导向柱2的外端面上安装有一压轮12，压轮12为一滚动轴承，压轮12位于最高点时，压轮12位于压板8上方，如图2所示，所述的安装箱体1内侧壁上设置有两个限位开关13，所述的限位开关13位于主轴两侧并关于主轴对称，如图2和3所示，所述的偏心轮11内端面上设置有一碰撞销14，压轮12运动到最高点和最低点时，碰撞销14分别与限位开关13接触，触发限位开关13。

在本实施例中，为增加压板的使用寿命，所述的压板8上设置有一圈耐磨板15。

在本实施例中，所述的安装箱体1侧壁上还设置有一导向块16，压板8的一端位于导向块16内，此种方式即可以使压板8垂直往下运动，也可进一步抵消挂杆5所带来的扭矩，提高AGV车体运动的平稳性。

在本实施例中，驱动机构包括一驱动电机17和与驱动电机17连接的减速器18，在挂杆5往下运动过程中，弹簧10一直被压缩，挂杆5在最低点时，依靠驱动电机17及减速器18的惯性力将挂杆5压住。

本实用新型的工作过程如下：

挂杆上升：驱动电机17运动直接带动偏心轮11旋转，压轮12从最低点向最高点转动，挂杆5在弹簧10弹性力作用下向上运动，在直线轴承3的限制下保持直线运动。驱动电机17旋转180°后，压轮12运动到最高点，碰撞销14接触到限位开关13，限位开关13被触发，驱动电机17停止运动。此时，挂杆5在弹簧10作用下顶在直线轴承座上，此时弹簧10仍处于压缩状态，使得挂杆5仍能承受一定大小的压力。在挂杆5处于最高点时，挂杆5与压轮12保持分离状态；

挂杆下降：驱动电机17运动直接带动偏心轮11旋转，压轮12从最高点向最低点转动，挂杆5在压轮12压力作用下向下运动，在直线轴承3的限制下保持直线运动。驱动电机17旋转180°后，压轮12运动到最低点，碰撞销14接触到限位开关13，限位开关13被触发，驱动电机17停止运动。此过程中，弹簧10一直被压缩。在最低点时，依靠驱动电机17及减速器18的惯性力将挂杆5压住。

挂钩机构在挂杆升起的过程中可以被障碍物阻挡，在障碍物消除后继续运动到最高点，不影响使用；挂杆在牵引料车运动时，电机无需运动，牵引力也不会传递给电机，从而提高了电机的使用寿命，同时，挂钩在最高点时仍然能承受一定的压力，不容易脱离挂钩头；在料车转向等会产生力矩的情况下，挂杆可绕自身转轴旋转，不会将料车施加到挂钩上的力矩全部传递到AGV车体上，利于车体的稳定运行。

Claims (6)

1.一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：它包括一安装箱体（1），所述的安装箱体（1）底部内侧面上固定安装有一导向柱（2），安装箱体（1）顶部内侧面安装有一直线轴承（3），安装箱体（1）顶部外侧面上安装有一安装板（4），直线轴承（3）内套装有一挂杆（5），挂杆（5）往上运动过程中穿过安装板（4），所述的挂杆（5）内设置有一上小下大的阶梯盲孔（6），挂杆（5）下端外套有一轴承（7），所述的轴承（7）套装在一压板（8）内，压板（8）下端面通过螺钉连接有一盖板（9），所述的阶梯盲孔（6）的大孔内套装有一弹簧（10），弹簧（10）的另一端套在到导向柱（2）上，所述的安装箱体（1）外侧壁上设置有一驱动机构，驱动机构的主轴前端设置有一偏心轮（11），偏心轮（11）位于安装箱体（1）内，所述的偏心轮（11）靠近导向柱（2）的外端面上安装有一压轮（12），压轮（12）位于最高点时，压轮（12）位于压板（8）上方，所述的安装箱体（1）内侧壁上设置有两个限位开关（13），所述的限位开关（13）位于主轴两侧并关于主轴对称，所述的偏心轮（11）内端面上设置有一碰撞销（14），压轮（12）运动到最高点和最低点时，碰撞销（14）分别与限位开关（13）接触，触发限位开关（13）。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述的压板（8）上设置有一圈耐磨板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述的压轮（12）为一滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述的安装箱体（1）侧壁上还设置有一导向块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述的压板（8）的一端位于导向块（16）内。

6.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述的驱动机构包括一驱动电机（17）和与驱动电机（17）连接的减速器（18）。