CN108751013B - 一种飞机起落架举升装置及其举升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机起落架举升装置及其举升方法,涉及举升设备技术领域。本发明包括底板;底板上表面通过升降机构装设有U型板;U型板上装设有动力机构;U型板两相对臂的上表面均固定有导轨;导轨上通过固定块装设有双向丝杆;双向丝杆一端与动力机构输出轴相连接;固定块两侧均设置有滑块;两滑块之间设置有举升槽板;举升槽板两端部分别与两滑块卡接配合;举升槽板上表面并排开设有卡位槽。本发明通过升降机构将举升槽板移动至指定位置,利用动力机构将举升槽板与起落架轮轴相配合,方便了飞机起落架的移动或更换轮胎,具有较高的市场推广价值。
Description
技术领域
本发明属于举升设备技术领域,特别是涉及一种飞机起落架举升装置及其举升方法。
背景技术
飞机起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(或水面)滑行时支撑航空器并用于地面(或水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件,因此它是飞机不可分缺的一部份;没有它,飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后,可以视飞机性能而收回起落架。
在起落架发生故障时,为了避免出现意外,需要对其进行维修时,现有的方式通常是采用千斤顶将其支撑起来,再进行进一步维修。但是在飞机处于跑道上时,直接在跑道上进行维修,会长时间占用跑道,影响机场调度,起落架失灵时,又无法实现飞机移动;并且,现有的用于举升飞机起落架的装置由于结构较为复杂,使用起来不方便,且使用效率较低。因此,函需研究出一种飞机起落架举升装置,以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞机起落架举升装置及其举升方法,通过升降机构将举升槽板移动至指定位置,利用动力机构将举升槽板与起落架轮轴相配合,解决了飞机起落架失灵时无法移动起落架或现有的举升设备的使用效率较低的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种飞机起落架举升装置,包括下表面并排装设有行走轮的底板;所述底板上表面通过一升降机构装设有一U型板;所述U型板上表面装设有一动力机构;所述U型板两相对臂的上表面均固定连接有一导轨;所述导轨中部固定卡接有一固定块;所述固定块内穿插有一双向丝杆;所述双向丝杆一端与动力机构输出轴相连接;所述固定块两侧并位于导轨上均设置有一滑块;两所述滑块均通过内置的丝母配合套设在双向丝杆周侧面上;两所述滑块之间设置有一举升槽板;所述举升槽板两端部分别与两滑块卡接配合;所述举升槽板上表面并排开设有卡位槽;所述滑块和举升槽板均为梯形结构;所述滑块的倾斜面与举升槽板的倾斜面相贴合;所述举升槽板侧面并排穿插有定位柱。
进一步地,所述升降机构包括动力伸缩杆和交叉连杆;所述动力伸缩杆底部转动连接在底板上;所述动力伸缩杆的活塞杆端部与交叉连接转动连接;所述交叉连杆包括第一连杆和第二连杆;所述第一连杆一端转动连接在底板上;所述第一连杆另一端通过一活动块滑动连接在U型板上;所述第二连杆一端转动连接在底板上;所述第二连杆另一端转动连接在U型板上。
更进一步地,所述动力伸缩杆采用电动伸缩杆、液动伸缩杆或气动伸缩杆中的一种。
进一步地,所述动力机构包括箱体;所述箱体内表面固定有一双轴电机;所述双轴电机输出轴通过联轴器连接有转轴;所述转轴上设置有一第一锥齿轮;所述第一锥齿轮上啮合有一第二锥齿轮;所述第二锥齿轮固定在双向丝杆的一端。
进一步地,所述滑块下表面开设有一与导轨相配合的凹槽;所述滑块的倾斜面开设有与举升槽板相配合的定位槽。
进一步地,所述滑块的倾斜面与水平面之间所夹的锐角为55°-80°范围之间;所述举升槽板为等腰梯形结构。
进一步地,所述举升槽板侧面贯通开设有与定位柱相配合的贯穿孔;所述定位柱与贯穿孔螺纹配合。
进一步地,所述定位柱横截面采用圆形或多边形结构;所述定位柱一端固定装设有一柱帽。
一种飞机起落架举升装置的举升方法,包括如下步骤:
步骤一、通过行走轮将该举升装置移动至飞机起落架的正下方,使该举升装置位于飞机起落架轮对之间;
步骤二、通过升降机构将举升槽板上表面抵近飞机起落架的轮轴;通过动力机构驱动双向丝杆转动,两滑块带动举升槽板向上运动,使飞机起落架的轮轴卡接在举升槽板上的卡位槽内;
步骤三、通过转动举升槽板上的定位柱,定位柱一端抵近并贴合飞机起落架的轮胎外表面;
步骤四、继续通过动力机构控制举升槽板向上运动,飞机起落架的轮胎脱离地面;再通过行走轮带动飞机起落架跟随该举升装置同步运动。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过升降机构将举升槽板移动至指定位置,利用动力机构将举升槽板与起落架轮轴相配合,方便了飞机起落架的移动或更换轮胎,提升了飞机起落架的维修效率,保证了机场中其他飞机的正常调度,具有较高的市场推广价值。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的结构主视图;
图3为图1的结构俯视图;
图4为本发明的滑块的结构示意图;
图5为本发明的举升槽板的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底板,2-升降机构,3-U型板,4-动力机构,5-滑块,6-举升槽板,7-定位柱,101-行走轮,201-动力伸缩杆,202-第一连杆,203-第二连杆,301-导轨,302-固定块,303-双向丝杆,401-箱体,402-双轴电机,403-转轴,404-第一锥齿轮,405-第二锥齿轮,501-凹槽,502-定位槽,601-卡位槽,602-贯穿孔,701-柱帽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,本发明为一种飞机起落架举升装置,包括下表面并排装设有两组行走轮101的底板1;底板1呈U型结构,提升了装置的整体紧凑性及美观性;底板1上表面通过一升降机构2装设有一U型板3;U型板3上表面装设有一动力机构4;U型板3两相对臂的上表面均固定连接有一导轨301;导轨301中部固定卡接有一固定块302;固定块302内穿插有一双向丝杆303;双向丝杆303一端与动力机构4输出轴相连接;固定块302两侧并位于导轨301上均设置有一呈直角梯形结构的滑块5;两滑块5均通过内置的丝母配合套设在双向丝杆303周侧面上;两滑块5之间设置有一呈等腰梯形结构的举升槽板6;举升槽板6两端部分别与两滑块5卡接配合;举升槽板6上表面并排开设有卡位槽601;滑块5的倾斜面与举升槽板6的倾斜面相贴合;滑块5的倾斜面与水平面之间所夹的锐角为75°,保证了举升槽板6的上移高度;举升槽板6侧面并排穿插有横截面为圆形结构的定位柱7,利用定位柱7对起落架轮胎进行抵近定位,避免了在举升过程中出现轮胎随意晃动的现象;定位柱7一端固定装设有一柱帽701,方便转动定位柱7。
其中如图2所示,升降机构2包括动力伸缩杆201和交叉连杆;动力伸缩杆201底部转动连接在底板1上;动力伸缩杆201采用电动伸缩杆;动力伸缩杆201的活塞杆端部与交叉连接转动连接;交叉连杆包括第一连杆202和第二连杆203;第一连杆202一端转动连接在底板1上;第一连杆202另一端通过一活动块滑动连接在U型板3上;第二连杆203一端转动连接在底板1上;第二连杆203另一端转动连接在U型板3上。
其中如图3所示,动力机构4包括箱体401;箱体401内表面固定有一双轴电机402;双轴电机402输出轴通过联轴器连接有转轴403;转轴403上设置有一第一锥齿轮404;第一锥齿轮404上啮合有一第二锥齿轮405;第二锥齿轮405固定在双向丝杆303的一端。
其中如图4所示,滑块5下表面开设有一与导轨301相配合的凹槽501;滑块5的倾斜面开设有与举升槽板6相配合的定位槽502,避免了举升槽板6脱离滑块5。
其中如图5所示,举升槽板6侧面贯通开设有与定位柱7相配合的贯穿孔602;定位柱7与贯穿孔602螺纹配合,保证了定位柱7与举升槽板6的稳定连接。
一种飞机起落架举升装置的举升方法,包括如下步骤:
步骤一、通过行走轮101将该举升装置移动至飞机起落架的正下方,使该举升装置位于飞机起落架轮对之间;
步骤二、通过升降机构2将举升槽板6上表面抵近飞机起落架的轮轴;通过动力机构4驱动双向丝杆303转动,两滑块5带动举升槽板6向上运动,使飞机起落架的轮轴卡接在举升槽板6上的卡位槽601内;
步骤三、通过转动举升槽板6上的定位柱7,定位柱7一端抵近并贴合飞机起落架的轮胎外表面;
步骤四、继续通过动力机构4控制举升槽板6向上运动,飞机起落架的轮胎脱离地面;再通过行走轮101带动飞机起落架跟随该举升装置同步运动。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种飞机起落架举升装置,其特征在于,包括下表面并排装设有行走轮(101)的底板(1);
所述底板(1)上表面通过一升降机构(2)装设有一U型板(3);所述U型板(3)上表面装设有一动力机构(4);所述U型板(3)两相对臂的上表面均固定连接有一导轨(301);所述导轨(301)中部固定卡接有一固定块(302);所述固定块(302)内穿插有一双向丝杆(303);所述双向丝杆(303)一端与动力机构(4)输出轴相连接;
其中,所述固定块(302)两侧并位于导轨(301)上均设置有一滑块(5);两所述滑块(5)均通过内置的丝母配合套设在双向丝杆(303)周侧面上;两所述滑块(5)之间设置有一举升槽板(6);所述举升槽板(6)两端部分别与两滑块(5)卡接配合;所述举升槽板(6)上表面并排开设有卡位槽(601);
其中,所述滑块(5)和举升槽板(6)均为梯形结构;所述滑块(5)的倾斜面与举升槽板(6)的倾斜面相贴合;
其中,所述举升槽板(6)侧面并排穿插有定位柱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述升降机构(2)包括动力伸缩杆(201)和交叉连杆;所述动力伸缩杆(201)底部转动连接在底板(1)上;所述动力伸缩杆(201)的活塞杆端部与交叉连接转动连接;所述交叉连杆包括第一连杆(202)和第二连杆(203);所述第一连杆(202)一端转动连接在底板(1)上;所述第一连杆(202)另一端通过一活动块滑动连接在U型板(3)上;所述第二连杆(203)一端转动连接在底板(1)上;所述第二连杆(203)另一端转动连接在U型板(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述动力伸缩杆(201)采用电动伸缩杆、液动伸缩杆或气动伸缩杆中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述动力机构(4)包括箱体(401);所述箱体(401)内表面固定有一双轴电机(402);所述双轴电机(402)输出轴通过联轴器连接有转轴(403);所述转轴(403)上设置有一第一锥齿轮(404);所述第一锥齿轮(404)上啮合有一第二锥齿轮(405);所述第二锥齿轮(405)固定在双向丝杆(303)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述滑块(5)下表面开设有一与导轨(301)相配合的凹槽(501);所述滑块(5)的倾斜面开设有与举升槽板(6)相配合的定位槽(502)。
6.根据权利要求1所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述滑块(5)的倾斜面与水平面之间所夹的锐角为55°-80°范围之间;所述举升槽板(6)为等腰梯形结构。
7.根据权利要求1所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述举升槽板(6)侧面贯通开设有与定位柱(7)相配合的贯穿孔(602);所述定位柱(7)与贯穿孔(602)螺纹配合。
8.根据权利要求1所述的一种飞机起落架举升装置,其特征在于,所述定位柱(7)横截面采用圆形或多边形结构;所述定位柱(7)一端固定装设有一柱帽(701)。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种飞机起落架举升装置的举升方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、通过行走轮(101)将该举升装置移动至飞机起落架的正下方,使该举升装置位于飞机起落架轮对之间;
步骤二、通过升降机构(2)将举升槽板(6)上表面抵近飞机起落架的轮轴;通过动力机构(4)驱动双向丝杆(303)转动,两滑块(5)带动举升槽板(6)向上运动,使飞机起落架的轮轴卡接在举升槽板(6)上的卡位槽(601)内;
步骤三、通过转动举升槽板(6)上的定位柱(7),定位柱(7)一端抵近并贴合飞机起落架的轮胎外表面;
步骤四、继续通过动力机构(4)控制举升槽板(6)向上运动,飞机起落架的轮胎脱离地面;再通过行走轮(101)带动飞机起落架跟随该举升装置同步运动。
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