CN208802074U - 差动agv底盘结构及驱动轮系 - Google Patents
差动agv底盘结构及驱动轮系 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208802074U CN208802074U CN201821264989.7U CN201821264989U CN208802074U CN 208802074 U CN208802074 U CN 208802074U CN 201821264989 U CN201821264989 U CN 201821264989U CN 208802074 U CN208802074 U CN 208802074U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- mounting base
- body mounting
- castor
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821264989.7U CN208802074U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 差动agv底盘结构及驱动轮系 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821264989.7U CN208802074U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 差动agv底盘结构及驱动轮系 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208802074U true CN208802074U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66231335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821264989.7U Active CN208802074U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 差动agv底盘结构及驱动轮系 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208802074U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110217315A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 北京理工华汇智能科技有限公司 | 机器人行走机构 |
CN110641575A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种适用于agv物流配送的物流器具底盘系统 |
CN111003655A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-14 | 青岛海通机器人系统有限公司 | 一种举升型移动机器人系统 |
WO2020253170A1 (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 珠海格力智能装备有限公司 | 车轮组件及车辆 |
CN112158776A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种支重轮结构及工具车 |
CN114761309A (zh) * | 2019-07-23 | 2022-07-15 | Fb工业自动化有限公司 | 无人驾驶运输系统 |
WO2024114055A1 (zh) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 一种驱动轮装置及叉车 |
-
2018
- 2018-08-07 CN CN201821264989.7U patent/CN208802074U/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020253170A1 (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 珠海格力智能装备有限公司 | 车轮组件及车辆 |
CN110217315A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 北京理工华汇智能科技有限公司 | 机器人行走机构 |
CN114761309A (zh) * | 2019-07-23 | 2022-07-15 | Fb工业自动化有限公司 | 无人驾驶运输系统 |
CN110641575A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种适用于agv物流配送的物流器具底盘系统 |
CN110641575B (zh) * | 2019-09-25 | 2024-04-16 | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 | 一种适用于agv物流配送的物流器具底盘系统 |
CN111003655A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-14 | 青岛海通机器人系统有限公司 | 一种举升型移动机器人系统 |
CN111003655B (zh) * | 2019-11-29 | 2023-12-22 | 苏州海通机器人系统有限公司 | 一种举升型移动机器人系统 |
CN112158776A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种支重轮结构及工具车 |
CN112158776B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-10-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种支重轮结构及工具车 |
WO2024114055A1 (zh) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 一种驱动轮装置及叉车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208802074U (zh) | 差动agv底盘结构及驱动轮系 | |
US20140175763A1 (en) | Electronic control suspension system for vehicles | |
CN106004298A (zh) | 采用轮毂电机的agv弹性支撑驱动装置及agv小车 | |
KR20180133907A (ko) | 능동 방향조절이 가능한 자기 주행 스틸 코일 운송차 | |
CN108791569B (zh) | 一种agv底盘结构 | |
CN108583187A (zh) | 一种独立悬挂式agv小车 | |
CN207670390U (zh) | Agv小车 | |
CN105172562A (zh) | 一种带有悬挂机构的agv车用底盘 | |
KR101252546B1 (ko) | 철도차량용 액슬박스의 하방회전 차단장치 | |
WO2020238492A1 (zh) | 自动引导运输车底盘和自动引导运输车 | |
CN207772814U (zh) | 一种用于汽车的悬架装置和汽车 | |
CN205365137U (zh) | 一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置 | |
CN111267997A (zh) | 一种地面自适应agv底盘及agv车 | |
CN207141229U (zh) | 一种agv小车 | |
CN113021302A (zh) | 一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置 | |
CN109050196A (zh) | Agv小车的磁导航传感器高度自动调节装置 | |
CN215663779U (zh) | 一种底盘稳定的电动三轮车 | |
CN209505368U (zh) | 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 | |
CN206243253U (zh) | 一种用于自动导引运输车的车架减震机构 | |
CN108725577B (zh) | 一种引导运输车的驱动转向单元及底盘 | |
CN210680315U (zh) | 舵轮及平移车 | |
CN108621733B (zh) | 车辆悬挂装置及包括其的车辆 | |
CN110001410B (zh) | 底盘结构和磁悬浮轨道作业车 | |
CN208247891U (zh) | 一种带有前部减震装置的电动车底座 | |
CN205818831U (zh) | 一种agv独立悬挂减震机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190805 Address after: 300 457 days Tianjin Binhai New Area, Tianjin Economic and Technological Development Zone, No. 10 Fourth Avenue, Phase 2, First Floor Patentee after: Tianjin Jingdong Shentuo Robot Technology Co., Ltd. Address before: East Building 11, 100195 Beijing city Haidian District xingshikou Road No. 65 west Shan creative garden district 1-4 four layer of 1-4 layer Co-patentee before: Beijing Jingdong Century Commerce Co., Ltd. Patentee before: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200608 Address after: Room A1905, 19th floor, No. 2 Building, 18 Kechuang 11th Street, Beijing Daxing District, Beijing Patentee after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. Address before: 300 457 days Tianjin Binhai New Area, Tianjin Economic and Technological Development Zone, No. 10 Fourth Avenue, Phase 2, First Floor Patentee before: Tianjin Jingdong Shentuo Robot Technology Co.,Ltd. |