CN101791208A

CN101791208A - 导轨式自动擦窗机

Info

Publication number: CN101791208A
Application number: CN 201010133059
Authority: CN
Inventors: 孟宝生; 高亮; 高建东; 张曙光; 赵昕哲
Original assignee: TIANJIN BOHAI ENVIRONMENT PROTECTION ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: TIANJIN BOHAI ENVIRONMENT PROTECTION ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: CN101791208B

Abstract

本发明公开了一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，所述驱动机构包括固定在墙体上的减速电机。本发明不用拖动电、水、气等柔性管线，移动体轻小，便于移动，采用轻小的链条实现了上下同步传动，运行中不会出现因上下不同步产生较大阻力而锁死的现象；气、水、电及信号线等柔性管线和电机全部装在墙上，免除了这些柔性管线牵动过程产生故障的可能。

Description

导轨式自动擦窗机

技术领域

本发明涉及一种自动擦窗机，特别涉及一种导轨式自动擦窗机。

背景技术

长期以来，无论对于普通的建筑物的窗户的清洗，还是对垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中大型窗的擦洗，都是采用人工擦洗的方法，这样对于高空和危险环境的擦洗增加了危险性。而且，由于人工操作困难，工作效率也很低。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种导轨式自动擦窗机，该自动擦窗机不但能够实现自动化操作，高效、安全地完成各种建筑物中玻璃窗的擦洗，而且擦窗时移动方便。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，所述驱动机构包括固定在墙体上的减速电机、安装在所述下导轨一端的轴线与窗户垂直的双排链轮、安装在所述下导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮、安装在所述上导轨一端、处于所述下导轨上的双排链轮正上方、轴线与窗户垂直的双排链轮和安装在所述上导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮，所述下导轨的双排链轮与所述上导轨的双排链轮通过封闭链传动，所述下导轨的双排链轮与所述下导轨的单排链轮通过传动链连接，所述下导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的下端连接；所述上导轨的双排链轮与所述上导轨的单排链轮通过传动链连接，所述上导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的上端连接，所述减速电机驱动所述上导轨的双排链轮或所述下导轨的双排链轮。

所述供水系统包括PVC供水管和多个与所述供水管分别通过电磁阀连接、对着窗玻璃的喷嘴，每个电磁阀均由一延时继电器控制，所述延时继电器由对应的磁性开关控制，所述供水管、所述多个电磁阀、所述多个延时继电器和所述多个磁性开关均固接在窗户上方的墙体上；所述擦窗机移动主机上固接有用于打开所述延时磁性开关的磁体。

所述擦窗机移动主机包括擦窗机本体和安装在其上的窗刷总成；所述窗刷总成包括窗刷和与其垂直固接的上下两个直线轴承杆，所述上直线轴承杆上固接与其垂直向上延伸的上滚轮轴，所述上滚轮轴的上部同轴安装有上滚轮，所述上直线轴承杆上自所述上滚轮轴起向外依次套装有压缩弹簧和上直线轴承套，所述压缩弹簧被所述上滚轮轴的固定端和所述上直线轴承套夹压，所述上直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述上直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；所述下直线轴承杆上固接与其垂直向下延伸的下滚轮轴，所述下滚轮轴的下部同轴安装有下滚轮，所述下直线轴承杆上自所述下滚轮轴起向外依次套装有压缩弹簧和下直线轴承套，所述压缩弹簧被所述下滚轮轴的固定端和所述下直线轴承套夹压，所述下直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述下直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；在两窗之间墙体的上部和下部以及窗户中间立框的上部和下部的墙体上均设有与所述上滚轮和下滚轮对应的撑块，每块撑块的左右侧面均设置为斜面，所述上滚轮和下滚轮与对应撑块的斜面滚动接触。

所述擦窗机本体包括中心线铅垂的机架及两套对称固接在其上下两端的导向机构；每套导向机构均包括一与所述机架固接的支架、安装在所述支架上且轴线与窗户垂直的左右两个斜槽型滚轮和安装在所述支架上、且位于轨道靠近窗户的侧面并与该侧面等距平行的左右两个侧护轮，每个侧护轮的轴线均是铅垂方向的，所述机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮与所述上轨道的上表面滚动接触。

本发明具有的优点和积极效果是：电机固定不移动，不用拖动电、水、气等柔性管线，移动体轻小，便于移动，采用轻小的链条实现了上下同步传动，运行中不会出现因上下不同步产生较大阻力而锁死的现象；气、水、电及信号线等柔性管线和电机全部装在墙上，免除了这些柔性管线及柔性管线滑车牵动过程产生故障的可能；采用自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可在高空和危险的环境中，高效、安全地完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗以及各种建筑物中大型窗及其他人工擦洗困难的玻璃窗的擦洗。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图；

图5是图2的C-C剖视图。

图中：1、双排链轮，2、链条，3a、上轨道，3b、下轨道，4、机架，5、磁性开关，6、单排链轮，7、窗刷，8、喷嘴，9、磁体，10a、上滚轮，10b、下滚轮，11a、上滚轮轴，11b、下滚轮轴，12、侧护轮，13、斜槽型滚轮，14、定位销，15、压缩弹簧，16、直线轴承套，17a、上直线轴承杆，17b、下直线轴承杆，18、限位卡箍，19、双排链轮，20、减速电机，21、撑块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图5，本发明一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨3a和下导轨3b。在上轨道3a上面和下轨道3b下面，有同步滚动的斜槽型滚轮13。在侧受力面，即上下轨道3a、3b靠窗侧面，各有两个侧护轮12。斜槽型滚轮13的轴线是水平的，并与被擦窗垂直。两个侧护轮12的轴线是铅垂方向的，并与轨道侧面等距平行。它们通过支架安装在中心线铅锤方向的机架4的两端，构成擦窗机本体。在本实施例中机架4是具有较大截面的不等边方管。机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13与上轨道3a的上表面滚动接触，机架下端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13与下轨道3b的下表面在正常运行时应有合理间隙，在机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13遇到特殊阻力，擦窗机倾斜时，机架下端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13与下轨道3b的下表面滚动接触。

在机架4上装有上下对称、轴线水平、与被擦窗垂直的、并互相平行的两个直线轴承套16。长度稍小于窗玻璃上下尺寸的窗刷7，安装在上下两个直线轴承杆17a、17b上，构成窗刷总成。上直线轴承杆17a上固接与其垂直向上延伸的上滚轮轴11a，上滚轮轴11a的顶部同轴安装有上滚轮10a；同样，下直线轴承杆17b上固接与其垂直向下延伸的下滚轮轴11b，下滚轮轴11b的底部同轴安装有下滚轮10b；在本实施例中上滚轮轴11a和下滚轮轴11b各通过与滚轮轴一体的卡箍和定位销14与对应的直线轴承杆固接。窗刷总成的两个直线轴承杆对应安装在两个直线轴承套16内，能轻松地相对于擦窗机本体平移。两个直线轴承杆上各装有一个压缩弹簧15，压缩弹簧15被对应的滚轮轴固定端和直线轴承套夹压，在窗刷7和直线轴承套16之间形成张力。上直线轴承杆17a和下直线轴承杆17b的自由端，各固装有一限位卡箍18。这些零部件形成擦窗时的轻微弹性压力。以上所述构成擦窗机移动主机整体。在擦窗过程中，当窗刷7靠近玻璃左右端或中间立框时，窗刷需要后移，离开墙体或立框一定距离。这一移动过程，由对应上述位置预埋在墙体上的撑块21和装在擦窗机移动主机上的上下滚轮10a、10b完成。撑块21的左右侧面设置为斜面；滚轮的位置与撑块的位置对应。随擦窗机移动主机整体的移动，当滚轮滚到撑块21的斜面上时，直线轴承杆上的弹簧15逐渐压缩，窗刷总成被撑块21的斜面推回。当窗刷通过玻璃左右端的墙体或中间立框后，在直线轴承杆上压簧15张力的作用下，窗刷又回复到与玻璃接触，又开始擦窗。

在上轨道3a左端靠窗侧装有双排链轮1一个，在下轨道3b左端靠窗侧装有由减速电机20驱动的双排链轮19一个，在上下轨道3a、3b右端靠窗侧各装有一个单排链轮6。上轨道双排链轮1靠近轨道的那个链轮和其右端单排链轮6通过链条2连接，链条2的两端分别与擦窗机移动主机的上端连接，同样，下轨道双排链轮19靠近轨道的那个链轮和其右端单排链轮6通过链条连接，链条的两端分别与擦窗机移动主机的下端连接。双排链轮1、19的靠窗侧链轮用封闭链条连接起来，实现减速电机20转动时，擦窗机移动主机整体平行移动。减速电机20安装在墙体预埋支架上。链条太长时，中间应加托轮。

有正常压力的自来水，通过大型过滤器用PVC供水管引到被擦窗上方墙体上。在窗上方装有多个能前后左右调整倾角的喷嘴8，用于通过调整使水喷出后，覆盖整个玻璃窗。这些喷嘴8用对应的多个电磁阀控制其开关。电磁阀用装在墙体上的对应的多个磁性开关5和延时继电器控制。磁性开关5用装在擦窗机本体上端的磁体9控制。当擦窗机刚开始运行时，所有电磁阀自动打开，延时到刚刚喷水就停止关闭，目的是把管中的空气排出。擦窗机移动到对应的磁性开关5时，对应的喷嘴8延时喷水，便于窗刷7通过时擦窗。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定在墙体上的减速电机、安装在所述下导轨一端的轴线与窗户垂直的双排链轮、安装在所述下导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮、安装在所述上导轨一端、处于所述下导轨上的双排链轮正上方、轴线与窗户垂直的双排链轮和安装在所述上导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮，所述下导轨的双排链轮与所述上导轨的双排链轮通过封闭链传动，所述下导轨的双排链轮与所述下导轨的单排链轮通过传动链连接，所述下导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的下端连接；所述上导轨的双排链轮与所述上导轨的单排链轮通过传动链连接，所述上导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的上端连接，所述减速电机驱动所述上导轨的双排链轮或所述下导轨的双排链轮。

2.根据权利要求1所述的导轨式自动擦窗机，其特征在于，所述供水系统包括PVC供水管和多个与所述供水管分别通过电磁阀连接、对着窗玻璃的喷嘴，每个电磁阀均由一延时继电器控制，所述延时继电器由对应的磁性开关控制，所述供水管、所述多个电磁阀、所述多个延时继电器和所述多个磁性开关均固接在窗户上方的墙体上；所述擦窗机移动主机上固接有用于打开所述延时磁性开关的磁体。

3.根据权利要求1所述的导轨式自动擦窗机，其特征在于，所述擦窗机移动主机包括擦窗机本体和安装在其上的窗刷总成；所述窗刷总成包括窗刷和与其垂直固接的上下两个直线轴承杆，所述上直线轴承杆上固接与其垂直向上延伸的上滚轮轴，所述上滚轮轴的上部同轴安装有上滚轮，所述上直线轴承杆上自所述上滚轮轴起向外依次套装有压缩弹簧和上直线轴承套，所述压缩弹簧被所述上滚轮轴的固定端和所述上直线轴承套夹压，所述上直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述上直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；所述下直线轴承杆上固接与其垂直向下延伸的下滚轮轴，所述下滚轮轴的下部同轴安装有下滚轮，所述下直线轴承杆上自所述下滚轮轴起向外依次套装有压缩弹簧和下直线轴承套，所述压缩弹簧被所述下滚轮轴的固定端和所述下直线轴承套夹压，所述下直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述下直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；在两窗之间墙体的上部和下部以及窗户中间立框的上部和下部的墙体上均设有与所述上滚轮和下滚轮对应的撑块，每块撑块的左右侧面均设置为斜面，所述上滚轮和下滚轮与对应撑块的斜面滚动接触。

4.根据权利要求3所述的导轨式自动擦窗机，其特征在于，所述擦窗机本体包括中心线铅垂的机架及两套对称固接在其上下两端的导向机构；每套导向机构均包括一与所述机架固接的支架、安装在所述支架上且轴线与窗户垂直的左右两个斜槽型滚轮和安装在所述支架上、且位于轨道靠近窗户的侧面并与该侧面等距平行的左右两个侧护轮，每个侧护轮的轴线均是铅垂方向的，所述机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮与所述上轨道的上表面滚动接触。