CN210098303U

CN210098303U - 一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

Info

Publication number: CN210098303U
Application number: CN201920514582.3U
Authority: CN
Inventors: 陈勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-04-16

Abstract

本实用新型属于无人机应用领域，尤其为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括无人机和安装在所述无人机下方的空气压缩机，所述无人机的底部固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的底部转动连接有清洗刷驱动架，所述清洗刷驱动架上开设有滑槽；通过在无人机上安装用于洗刷灰尘的清洗刷和清理灰尘的空气压缩机，使清洗刷包覆在绝缘子的外部，清洗刷被驱动电机的带动上下运动，对绝缘子表面的灰尘进行打磨，在打磨的同时，空气压缩机工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作，相对于喷水清理的方式，此方式采用绝缘刷进行机械式清理，安全性更高，且不用额外负载清洗剂，使无人机的续航能力增加。

Description

一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，具体是一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

输变电设备瓷表面污秽清扫干净不仅使设备表面洁净如新，更主要的是恢复设备原有绝缘水平，是防止污闪事故发生的有效措施，中国专利公开了一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置。（授权公告号CN205085049U），该专利技术可以灵活方便的清洗绝缘子，相比人工喷水清洗，可以节约水资源，降低人工作业的风险，在清洗效果方面，采用三个喷头且有针对性的清洗，提高了绝缘子清洗的效率，但是，该装置采用喷水清洗的方式进行清洗，首先冲洗中常发生被冲设备或临近设备的闪络事故，安全性较低，另外冲洗需要携带较多质量的清洗剂，对于无人机来说增大了负载，减小了续航能力。

因此，本领域技术人员提供了一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括无人机和安装在所述无人机下方的空气压缩机，所述无人机的底部固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的底部转动连接有清洗刷驱动架，所述清洗刷驱动架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有清洗刷，所述清洗刷包括两个刷辊载架、若干个刷辊、螺杆套筒和若干个喷气嘴，所述螺杆套筒为三通管形，所述刷辊载架为圆弧形，两个所述刷辊载架分别铰接在所述螺杆套筒的左右两端，若干个所述刷辊转动安装在所述刷辊载架的外部，相邻两个所述刷辊之间具有一个所述喷气嘴，所述刷辊载架贯通所述刷辊载架，所述空气压缩机的输出端连接有输气管，所述输气管贯穿所述悬臂支架，且所述输气管的另一端与所述喷气嘴密封连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述悬臂支架的底端靠近所述清洗刷的上方还设有定位夹，所述定位夹上还安装有定位夹电机，所述定位夹电机与所述悬臂支架固定连接，且所述定位夹电机与所述无人机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述悬臂支架与所述清洗刷驱动架之间通过悬臂转轴转动连接，所述悬臂支架的底端外侧壁上固定有与所述悬臂转轴啮合的角度调节电机，所述角度调节电机与所述无人机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗刷驱动架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有传动螺杆，所述传动螺杆转动在所述清洗刷驱动架的内部，所述驱动电机与所述无人机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆套筒套设在所述传动螺杆的外部，且所述螺杆套筒与所述传动螺杆传动连接，所述刷辊载架的端口处还转动安装有导轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗刷驱动架与所述悬臂支架的转动角度在零到九十度之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述悬臂支架和所述清洗刷驱动架均为空心管，所述输气管收容至所述悬臂支架和所述清洗刷驱动架内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在无人机上安装用于洗刷灰尘的清洗刷和清理灰尘的空气压缩机，使清洗刷包覆在绝缘子的外部，清洗刷被驱动电机的带动上下运动，对绝缘子表面的灰尘进行打磨，在打磨的同时，空气压缩机工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作，相对于喷水清理的方式，此方式采用绝缘刷进行机械式清理，安全性更高，且不用额外负载清洗剂，使无人机的续航能力增加。

附图说明

图1为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置的结构示意图；

图2为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置的侧视结构示意图；

图3为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中清洗刷的安装结构示意图；

图4为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中清洗刷的俯视结构示意图。

图中：1、无人机；11、悬臂支架；111、悬臂转轴；12、角度调节电机；2、空气压缩机；21、输气管；3、清洗刷驱动架；31、驱动电机；32、传动螺杆；4、清洗刷；41、刷辊载架；42、刷辊；43、螺杆套筒；44、喷气嘴；45、导轮；5、定位夹；51、定位夹电机。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括无人机1和安装在无人机1下方的空气压缩机2，无人机1的底部固定安装有悬臂支架11，悬臂支架11的底部转动连接有清洗刷驱动架3，清洗刷驱动架3上开设有滑槽，滑槽上滑动安装有清洗刷4，清洗刷4包括两个刷辊载架41、若干个刷辊42、螺杆套筒43和若干个喷气嘴44，螺杆套筒43为三通管形，刷辊载架41为圆弧形，两个刷辊载架41分别铰接在螺杆套筒43的左右两端，若干个刷辊42转动安装在刷辊载架41的外部，相邻两个刷辊42之间具有一个喷气嘴44，刷辊载架41贯通刷辊载架41，空气压缩机2的输出端连接有输气管21，输气管21贯穿悬臂支架11，且输气管21的另一端与喷气嘴44密封连接。

在图1和图2中：在无人机1下方的空气压缩机2，无人机1的底部固定安装有悬臂支架11，悬臂支架11的底部转动连接有清洗刷驱动架3，同时在清洗刷驱动架3上驱动安装清洗刷4，通过在无人机1上安装用于洗刷灰尘的清洗刷4，和清理灰尘的空气压缩机2，悬臂支架11的底端靠近清洗刷4的上方还设有定位夹5，定位夹5上还安装有定位夹电机51，定位夹电机51与悬臂支架11固定连接，且定位夹电机51与无人机1电性连接，在使用时，对于纵向布置的绝缘子，可遥控无人机1飞至绝缘子的旁侧，控制定位夹电机51带动定位夹5，来夹持绝缘子，形成固定，使清洗刷4包覆在绝缘子的外部，清洗刷4在驱动电机31的带动下上下运动，对绝缘子表面的灰尘进行打磨，在打磨的同时，空气压缩机2工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作，相对于喷水清理的方式，此方式采用绝缘刷进行机械式清理，安全性更高，且不用额外负载清洗剂，使无人机1的续航能力增加，悬臂支架11与清洗刷驱动架3之间通过悬臂转轴111转动连接，悬臂支架11的底端外侧壁上固定有与悬臂转轴111啮合的角度调节电机12，角度调节电机12与无人机1电性连接，清洗刷驱动架3与悬臂支架11的转动角度在零到九十度之间，对于横向布置的绝缘子，则可通过控制角度调节电机12，使角度调节电机12与悬臂转轴111相互啮合，使清洗刷驱动架3转动九十度，然后遥控无人机1调整好位置，下降，将清洗刷4包覆在绝缘子的外部，与上述步骤相同，对绝缘子进行清理，其中空气压缩机2的型号为D23L，角度调节电机12、定位夹电机51和角度调节电机12的型号均为42BYGH40。

在图3和图4中：清洗刷驱动架3的底部固定安装有驱动电机31，驱动电机31的输出端固定有传动螺杆32，传动螺杆32转动在清洗刷驱动架3的内部，驱动电机31与无人机1电性连接，螺杆套筒43套设在传动螺杆32的外部，且螺杆套筒43与传动螺杆32传动连接，刷辊载架41的端口处还转动安装有导轮45，通过将螺杆套筒43套设在传动螺杆32的外部，在使用时，利用驱动电机31带动传动螺杆32，使与之传动连接的螺杆套筒43在传动螺杆32外部上下运动，其中刷辊42的外部布满绝缘刷毛，且刷辊42的内部具有旋转电机，用于驱动刷辊42转动，利用高速的转动，将绝缘子表面的污垢刷除，在清洗刷驱动架3的外壁上还安装有传感器，用于对清洗刷驱动架3的角度进行限位。

在图1和图4中：悬臂支架11和清洗刷驱动架3均为空心管，输气管21收容至悬臂支架11和清洗刷驱动架3内，设置呈环状分布的驱动刷辊42，能够充分包围绝缘子的外部，清理更加干净，且设置有导轮45，可以方便清洗刷4包覆在绝缘子的外部，在打磨的同时，空气压缩机2工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作。

本实用新型的工作原理是：在使用时，对于纵向布置的绝缘子，可遥控无人机1飞至绝缘子的旁侧，控制定位夹电机51带动定位夹5，来夹持绝缘子，形成固定，使清洗刷4包覆在绝缘子的外部，清洗刷4在驱动电机31的带动下上下运动，对绝缘子表面的灰尘进行打磨，在打磨的同时，空气压缩机2工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作，对于横向布置的绝缘子，则可通过控制角度调节电机12，使角度调节电机12与悬臂转轴111相互啮合，使清洗刷驱动架3转动九十度，然后遥控无人机1调整好位置，下降，将清洗刷4包覆在绝缘子的外部，与上述步骤相同，对绝缘子进行清理。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，包括无人机（1）和安装在所述无人机（1）下方的空气压缩机（2），所述无人机（1）的底部固定安装有悬臂支架（11），所述悬臂支架（11）的底部转动连接有清洗刷驱动架（3），所述清洗刷驱动架（3）上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有清洗刷（4），所述清洗刷（4）包括两个刷辊载架（41）、若干个刷辊（42）、螺杆套筒（43）和若干个喷气嘴（44），所述螺杆套筒（43）为三通管形，所述刷辊载架（41）为圆弧形，两个所述刷辊载架（41）分别铰接在所述螺杆套筒（43）的左右两端，若干个所述刷辊（42）转动安装在所述刷辊载架（41）的外部，相邻两个所述刷辊（42）之间具有一个所述喷气嘴（44），所述刷辊载架（41）贯通所述刷辊载架（41），所述空气压缩机（2）的输出端连接有输气管（21），所述输气管（21）贯穿所述悬臂支架（11），且所述输气管（21）的另一端与所述喷气嘴（44）密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述悬臂支架（11）的底端靠近所述清洗刷（4）的上方还设有定位夹（5），所述定位夹（5）上还安装有定位夹电机（51），所述定位夹电机（51）与所述悬臂支架（11）固定连接，且所述定位夹电机（51）与所述无人机（1）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述悬臂支架（11）与所述清洗刷驱动架（3）之间通过悬臂转轴（111）转动连接，所述悬臂支架（11）的底端外侧壁上固定有与所述悬臂转轴（111）啮合的角度调节电机（12），所述角度调节电机（12）与所述无人机（1）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述清洗刷驱动架（3）的底部固定安装有驱动电机（31），所述驱动电机（31）的输出端固定有传动螺杆（32），所述传动螺杆（32）转动在所述清洗刷驱动架（3）的内部，所述驱动电机（31）与所述无人机（1）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述螺杆套筒（43）套设在所述传动螺杆（32）的外部，且所述螺杆套筒（43）与所述传动螺杆（32）传动连接，所述刷辊载架（41）的端口处还转动安装有导轮（45）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述清洗刷驱动架（3）与所述悬臂支架（11）的转动角度在零到九十度之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述悬臂支架（11）和所述清洗刷驱动架（3）均为空心管，所述输气管（21）收容至所述悬臂支架（11）和所述清洗刷驱动架（3）内。