CN101837360B - 一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂 - Google Patents
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Abstract
一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，由固定臂、摆动油缸、传动臂、固定板、摆动架、气马达和轮刷组成，固定臂与固定板均固定在清扫装置的绝缘支架上，固定板和摆动架均为2/3圆环状绝缘支架，固定板下方安装了五组卡槽，摆动架通过卡槽安装在固定板下方，摆动架可在卡槽内滑动，摆动油缸通过传动臂连接于摆动架上，在摆动架上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达，每只气马达下部均固定一只轮刷，轮刷上方安装了绝缘清洗液的喷头。该发明具有安全性好、自动化程度高和清扫效果好等特点。
Description
技术领域
本发明属于高压输电线路领域，涉及一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂。
背景技术
换流站交直流设备积污对比结果表明，直流设备积污情况较交流设备积污情况更严重，直流绝缘子的积污的盐密约为交流绝缘子盐密的2～6倍左右。污秽不仅能使绝缘表面产生污闪，还能致使设备内绝缘发生损坏从而导致设备损坏。
针对直流换流站支柱绝缘子的带电清扫，国内外进行了一些研究，目前主要带电清扫(洗)方法有干清扫、气吹及水冲洗等，实际生产中采用的较多的是水冲洗方式，但水冲洗方式一般只多用于220kV及以下电压等级的交流变电站。这些带电清扫(洗)方法存在着一些难以克服的缺点如：技术要求高、以人工操作为主、劳动强度大、安全性差、操作难度高、清扫效果差等。由此可见，目前国内外用于直流输变电绝缘设备的带电清洗(扫)技术及装置由于技术原因还存在清扫效果差、劳动强度大、安全性差、操作难度高等不足。对于直流高压设备由于静电吸附效应较交流高压设备积污严重地多，清扫难度更大。对于±500kV直流换流站支柱绝缘子分布密集，每支绝缘子长达7m～8m、由多达30片～40片绝缘子伞裙构成，人工带电清洗的方法费时费力不但具有一定的危险性，且清洗效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，利用压缩空气驱动清扫臂和毛刷进行各种清扫动作，同时将清洗液喷洒到预定的清扫位置，将干清扫和清洗液清扫两种清扫模式相配合，极大地提高了清扫效率，解决了现有的清扫技术或清扫装置清扫效果差、效率低的问题，可保证实现良好的清扫效果，可大幅提高配电线路的绝缘水平，基本可完全杜绝污闪事故的发生，且有利于开展带电作业。
本发明的技术方案是：一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，由固定臂、摆动油缸、传动臂、固定板、摆动架、气马达和轮刷组成，其特征在于：固定臂与固定板均固定在清扫装置的绝缘支架上，固定板和摆动架均为2/3圆环状绝缘支架，固定板下方安装了五组卡槽，摆动架通过卡槽安装在固定板下方，摆动架可在卡槽内滑动，摆动油缸通过传动臂连接于摆动架上，在摆动架上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达，每只气马达下部均固定一只轮刷，轮刷上方安装了绝缘清洗液的喷头。
本发明的工作原理是：摆动油缸在压缩空气的驱使下，通过传动臂能够控制摆动架在固定板下方进行一定角度的摆动，同时安装于摆动架下的三组气马达在压缩空气的驱动下带动轮刷旋转，同时安装于轮刷上方绝缘清洗液喷头向清扫对象喷洒清洗液，进行清洗作业。
本发明具有如下的有益效果：
1、通过三个清扫动作架环抱清扫和摆动架的左摆和右摆动作，保证了轮刷可完全覆盖清扫对象表面，保证支柱绝缘子能够全面被清扫。
2、轮刷的尼龙丝长度大于绝缘子伞群伸出的长度，可以保证绝缘子能够被充分清扫。
3、本发明干清扫模式和清洗液清扫模式相结合，提高了清扫效率。
附图说明
图1本发明实施例的气动清扫臂结构原理侧视图。
图2本发明实施例的气动清扫臂结构原理俯视图。
具体实施方式
图1中标记的说明：1-固定臂；2-摆动油缸；2-1-传动臂；3-固定板；4-摆动架；5-气马达；6-轮刷。
图2中标记的说明：5、7、9-气马达；6、8、10-轮刷。
如图1所示，固定臂1与固定板3均固定在清扫装置的绝缘支架上，其中固定臂1作用在于平衡整个清扫臂的重心，固定板3和摆动架4均为2/3圆环状绝缘支架，固定板3下方安装了五组卡槽，摆动架4通过卡槽安装在固定板3下方，摆动架4可在卡槽内滑动，摆动油缸2通过传动臂2-1连接于摆动架4上，在摆动架4上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达5，每只气马达5下部均固定一只轮刷6，轮刷6上方安装了绝缘清洗液的喷头。
工作过程：摆动油缸2在压缩空气的驱动下，通过传动臂2-1驱使摆动架4在固定板3的卡槽中进行滑动，根据传动臂2-1的行程，摆动架4相对于固定板3的最大摆动角度为30°，气马达5在压缩空气的驱动下带动轮刷6旋转，通过安装于摆动架4上轮刷6上方的清洗液喷头可同时喷出绝缘清洗液，从而完成清洗作业。
工作原理：绝缘清扫臂上有压缩空气与绝缘清洗液回路，压缩空气回路控制摆动油缸2与气马达5，完成摆动架4的滑动与气马达5的旋转，轮刷6上方安装了喷头，控制绝缘清洗液的喷洒，轮刷6采用优质尼龙丝制成，轮刷6的尼龙丝长度大于绝缘子伞群伸出的长度，保证轮刷可以清扫到清扫对象凹陷处最内侧。
固定板3和卡具构成了摆动架4滑动的滑轨，通过气路控制摆动油缸2来控制滑动的方向，摆动架4安装在固定板3下方，由五组滚轮相对地固定在固定板3下方，进行清扫动作时摆动架4由传动臂2-1来回推动，在滚轮的凹槽中来回滑动。
摆动架4可以相对于固定板3向左或者向右进行0°～30°滑动，还可以通过气路改变气马达转动方向可以改变轮刷转动的方向，各个部件在气路的控制下完成摆动架4左摆、右摆；轮刷6，8，10左转、右转、喷洒清洗液等动作。
Claims (1)
1.一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，由固定臂、摆动油缸、传动臂、固定板、摆动架、气马达和轮刷组成，其特征在于：固定臂与固定板均固定在清扫装置的绝缘支架上，固定板和摆动架均为2/3圆环状绝缘支架，固定板下方安装了五组卡槽，摆动架通过卡槽安装在固定板下方，摆动架可在卡槽内滑动，摆动油缸通过传动臂连接于摆动架上，在摆动架上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达，每只气马达下部均固定一只轮刷，轮刷上方安装了绝缘清洗液的喷头。
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