CN202015140U - 玻璃幕墙自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括置于楼顶的提升部分，清洗墙面部分，吸附于墙面部分和辅助部分。提升部分包括行走小车、钢丝绳收放缠绕装置、定滑轮和配重物；清洗墙面部分包括刷头箱、擦刮轴及驱动电机、擦刮轮及喷淋管，刷头箱外部四角上设有第一汽缸，其推杆端连接沿墙面移动的滚轮；吸附于墙面部分包括两组交替下移的带上、下吸盘的压杆结构、对压杆结构进行径向定位的结构及对其进行导向的滚轮结构，压杆结构通过固定于刷头箱的上、下支架悬于半空中。本实用新型通过交替下移的两组压杆结构，实现连续清洗；上、下吸盘使清洗部分受力均匀，牢固压紧在墙面上，保证清洗质量；汽缸端部的滚轮使吸盘快速吸附于墙面上；径向定位结构保证吸盘垂直吸附于墙面上。

Description

玻璃幕墙自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及用于高层建筑外檐玻璃幕墙的清洗装置，特别涉及玻璃幕墙自动清洗装置。

背景技术

目前，高层建筑外檐为玻璃的建筑与日俱增，该类建筑具有美化城市、节约能源等特点，但玻璃幕墙很容易被污染，尤其在大气含尘量较多、空气污染严重、干旱少雨的北方地区，玻璃幕墙更易蒙尘纳垢。目前，玻璃幕墙的清洗方式以人工清洗为主，即从高空悬绳，系紧清洁人员，清洁人员携带工具，从上而下擦拭玻璃幕墙，该类清洗方式的不足是：作业危险性高、费时费力，且工作效率低。申请号为：03258188.2，名称为：玻璃幕墙擦玻璃装置的实用新型公开了一种擦拭玻璃幕墙的多功能机电设备，该设备包括三部分：固定轨道、擦洗部分及防晃部分，固定轨道由固定于楼顶的小车、置于地面的小车及连接于小车之间的钢丝绳构成，擦洗部分包括支架、刷头箱、安装在刷头箱上的擦刮轮及擦刮轴轮驱动部分，擦洗部分可沿钢丝绳上下移动；防晃部分包括支架、端部带吸盘皮碗的中空吸盘轴、吸盘轴的电磁驱动结构及气动部分。在擦洗部分和防晃部分的支架之间设有连接的拉杆。上述专利只需清洁人员在楼顶和地面做些辅助工作，提高作业的安全性、较省时省力，但结构较复杂、擦刮轮与墙面之间的作用力小、玻璃幕墙擦拭的不干净、吸盘皮碗与墙面的接触不稳定、在吸盘皮碗与墙面脱离接触的时间段内造成清洗部分不能顺利完成工作，从而影响设备的工作效率。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、擦拭干净，且工作效率高的玻璃幕墙自动清洗装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括置于楼顶的提升部分、清洗墙面部分、吸附于墙面部分，其特征在于：所述提升部分包括置于楼顶的行走小车、设置于行走小车上的钢丝绳收放缠绕装置、安装于行走小车伸出端的定滑轮及设置于行走小车上的配重物；所述清洗部分包括刷头箱、安装于刷头箱上的擦刮轴及驱动电机、固定于擦刮轴上的擦刮轮、设置在擦刮轮上方的喷淋管，所述刷头箱的外部四角上固定有第一汽缸，汽缸的推杆端连接有沿墙面移动的滚轮；所述吸附于墙面部分包括两组交替下移的压杆结构、对压杆结构进行径向定位的结构及对压杆结构进行导向的滚轮结构，所述压杆结构包括压杆、设置于压杆两端的支架，固定于支架上的第二汽缸、汽缸的推杆端连接有吸盘轴、吸盘轴的端部安装有吸盘、在吸盘轴上安装有第一压簧，所述压杆结构通过固定于刷头箱后端面的上支架和下支架悬置于半空中，在上、下支架上均并列设有供压杆穿过的通孔，在所述上支架的上端面设有套装在所述压杆上的第二压簧；所述对压杆结构进行径向定位的结构包括固定于上、下支架之间的导轨、一端与压杆固连另一端与所述导轨形成轴向滑动配合的连接块；所述对压杆结构进行导向的滚轮结构包括固定于所述上、下支架或刷头箱后端面的滚轮支架及支撑于滚轮支架上的一对相互配合的滚轮，所述压杆从两滚轮之间穿过，与滚轮的外圆弧面相接触；在压杆上靠近下端的位置固定有位置检测元件，刷头箱的下端固定有相应的检测板；所述自动清洗装置还包括辅助部分，所述辅助部分包括给喷淋管提供水源的给水装置、给所述汽缸提供气源的气泵及电磁控制装置；所述辅助部分通过支架与所述刷头箱固定连接；所述提升部分通过钢丝绳将清洗部分、辅助部分悬置于半空中。

本实用新型还可以采用的技术方案；

所述吸附于墙面部分还包括一组与所述压杆结构相同的辅助压杆结构，在辅助压杆上靠近上端和下端的位置均固定有位置检测元件，在刷头箱的上端和下端均固定有相应的检测板。

所述刷头箱靠近底端的位置固定有与墙面贴紧的挡水板，在刷头箱的底部设有回水孔，所述辅助部分相应设有回水装置，所述回水装置与所述给水装置连通。

所述第二汽缸与吸盘轴之间设有连接套，所述连接套与吸盘轴固定连接，所述第二汽缸的推杆上设有第三压簧，第三压簧与连接套内腔滑动配合。

所述下支架上固定有与压杆数量一致的第三汽缸，第三汽缸的推杆部分与压杆之间设有连接板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过交替下移的两组压杆结构，可实现清洗部分连续工作，提高设备的工作效率；压杆结构通过上、下支架将吸盘设置于刷头箱的上部和下部，使清洗部分受力均匀，可牢固地压紧在墙面上，保证清洗质量；第一汽缸端部的滚轮及第一压簧设置，保证吸盘快速吸附于墙面上；压杆结构的径向定位结构保证吸盘垂直吸附于墙面上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是图2的B-B剖视图；

图4是图2的C-C 剖视图。

图中：1、行走小车；2、钢丝绳收放缠绕装置；3、定滑轮；4、配重物；5、刷头箱；6、擦刮轴；7、驱动电机；8、擦刮轮；9、喷淋管；10、第一汽缸；11、滚轮；12、压杆；13、支架；14、第二汽缸；15、吸盘轴；16、吸盘；17、第一压簧；18、上支架；19、下支架；20、第二压簧；21、导轨；22、连接块；23、滚轮支架；24、滚轮；25、位置检测元件；26、检测板；27、给水装置；28、气泵及电磁控制装置；29、支架；30、钢丝绳；31、挡水板；32、回水孔；33、回水装置；34、连接套；35、第三压簧；36、第三汽缸、37、连接板；38、支架；39、潜水泵。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-4，一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括置于楼顶的提升部分、清洗墙面部分、吸附于墙面部分，所述提升部分包括置于楼顶的行走小车1、设置于行走小车上的钢丝绳收放缠绕装置2、安装于行走小车伸出端的定滑轮3及设置于行走小车上的配重物4，上述行走小车的底部安装有相互垂直的行走轮，可进行前、后和左、右方向的移动，钢丝绳收放缠绕装置可选用常用的电动卷扬机，也可以由电机、减速器和卷筒组装而成，钢丝绳缠绕于卷筒上，其自由端绕过定滑轮；上述清洗部分包括刷头箱5、安装于刷头箱上的擦刮轴6及驱动电机7、固定于擦刮轴上的擦刮轮8、设置在擦刮轮上方的喷淋管9，所述刷头箱的外部四角上固定有第一汽缸10、汽缸的推杆端连接有可沿墙面移动的滚轮11。通过启动驱动电机7，使擦刮轮8旋转，可对接触的墙面进行清洗，从喷淋管9中喷出的水将擦刮轮浸湿，保证墙面被快速的清洗干净；上述吸附于墙面部分包括两组可交替向下运动的压杆结构、对压杆结构进行径向定位的结构及对压杆结构进行导向的滚轮结构，所述压杆结构包括压杆12、设置于压杆两端的支架13，固定于支架上的第二汽缸14、汽缸的推杆端连接有吸盘轴15、吸盘轴的端部安装有吸盘16、在吸盘轴上安装有第一压簧17，当启动第二汽缸使推杆端朝墙面运动时，第一压簧被压缩，施加给吸盘一定的压力，使吸盘牢固地吸附于墙面上。上述压杆结构通过固定于刷头箱后端面的上支架18和下支架19悬置于半空中，在上、下支架上均并列设有供压杆穿过的通孔，当压杆端部的吸盘脱离与墙面的接触时，压杆可沿上述通孔自由下移。在所述上支架的上端面设有套装在所述压杆上的第二压簧20，该压簧保证压杆缓慢下移，避免相关件之间的直接碰撞；上述对压杆结构进行径向定位的结构包括固定于上、下支架之间的导轨21、一端与压杆固连另一端与所述导轨形成轴向滑动配合的连接块22，通过采用上述径向定位结构，防止压杆转动，从而确保吸盘垂直吸附墙面上；上述对压杆结构进行导向的滚轮结构包括固定于所述上、下支架或刷头箱后端面的滚轮支架23及支撑于滚轮支架上的一对相互配合的滚轮24，所述压杆从两滚轮之间穿过，与滚轮的外圆弧面相接触，在本实施例中，所述滚轮支架包括左、右两个，滚轮设在左、右支架之间；在压杆上靠近下端的位置固定有位置检测元件25，刷头箱的下端固定有相应的检测板26，具体地，位置检测元件通过支架38固定在压杆靠近下端的位置，位置检测元件可采用常见的接近开关。上述自动清洗装置还包括辅助部分，所述辅助部分包括给喷淋管提供水源的给水装置27、给所述汽缸提供气源的气泵及电磁控制装置28；上述辅助部分通过支架29与所述刷头箱固定连接；所述提升部分通过钢丝绳30将清洗部分、辅助部分悬置于半空中。

在操作不当或电磁控制的时序分配不合理的情况下，上述一组压杆中的吸盘与墙面脱离接触另一组压杆中的吸盘与墙面吸附的交替过程中，可能出现没有吸盘吸附于墙面的时间段，为确保清洗部分始终作用于墙面，上述吸附于墙面部分还包括一组与所述压杆结构相同的辅助压杆结构，在辅助压杆上靠近上端和下端的位置均固定有位置检测元件，在刷头箱的上端和下端均固定有相应的检测板，通过电磁控制和上述双位置检测元件，保证在两组压杆结构交替吸附的过程中，辅助压杆中的吸盘吸附在墙面上。在本实施例中，A、A1为一组压杆结构，B、B1为另一组压杆结构，C、C1为辅助压杆结构。

由于在清洗部分设有喷淋管，清洗后的水会沿着墙面流到地面上，造成了水浪费且给周围人的出行带来不便，为消除上述问题，在所述刷头箱靠近底端的位置进一步固定有与墙面贴紧的挡水板31，在刷头箱的底部设有回水孔32，为便于回水的利用，在所述辅助部分相应设有回水装置33，所述回水装置与所述给水装置连通，具体地，通过回水箱中的潜水泵39将回水送入给水箱中，为提高给水箱的送水压力，可在给水箱中设置上、下两潜水泵。

为适用于不同的作业环境，提高吸盘对墙面的吸附力，在所述第二汽缸与吸盘轴之间设有连接套34，所述连接套与吸盘轴固定连接，所述第二汽缸的推杆上设有第三压簧35，第三压簧与连接套内腔滑动配合。

为进一步提高压杆结构下移的平稳性，提高自动清洗装置的使用寿命，在所述下支架上固定有与压杆数量一致的第三汽缸36，第三汽缸的推杆部分与压杆之间设有连接板37。

本实用新型的工作原理：

启动提升部分的钢丝绳缠绕装置，将清洗及其他部分提升靠近楼顶，在上移过程中，第一汽缸推动与其连接的滚轮与墙面接触，此过程中擦刮轮与墙面脱离接触，压杆端部的吸盘均未吸附于墙面。当清洗部分开始清洗墙面时，首先第一汽缸拉动与其连接的滚轮与墙面脱离接触，在惯性力的作用下一组压杆端部的吸盘可快速吸附于墙面上，将清洗部分的擦刮轮压紧在待清洗的墙面上，同时启动驱动电机7，喷淋管向下喷水，反向启动钢丝绳缠绕装置，清洗部分缓慢下移，与擦刮轮接触过的墙面被清洗干净，当检测板26接近位置检测元件25时，吸附于墙面的一组压杆端部的吸盘脱离与墙面的接触，同时另一组压杆端部的吸盘吸附于墙面上，与墙面脱离接触的压杆结构在重力作用下缓慢下移，两组压杆交替下移，在两组压杆交替吸附的时间段内，辅助压杆结构中的吸盘吸附于墙面上，以确保清洗部分在连续工作过程中，擦刮轮始终作用于墙面上。在清洗部分工作的过程中，回水装置和给水装置中的潜水泵也同时工作，不断地为擦刮轮提供水和将清洗后的废水送入回水装置，实现水的循环使用。

Claims (6)

1.一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括置于楼顶的提升部分、清洗墙面部分、吸附于墙面部分，其特征在于：所述提升部分包括置于楼顶的行走小车、设置于行走小车上的钢丝绳收放缠绕装置、安装于行走小车伸出端的定滑轮及设置于行走小车上的配重物；所述清洗墙面部分包括刷头箱、安装于刷头箱上的擦刮轴及驱动电机、固定于擦刮轴上的擦刮轮、设置在擦刮轮上方的喷淋管，所述刷头箱的外部四角上固定有第一汽缸、汽缸的推杆端连接有沿墙面移动的滚轮；所述吸附于墙面部分包括两组交替下移的压杆结构、对压杆结构进行径向定位的结构及对压杆结构进行导向的滚轮结构，所述压杆结构包括压杆、设置于压杆两端的支架，固定于支架上的第二汽缸、汽缸的推杆端连接有吸盘轴、吸盘轴的端部安装有吸盘、在吸盘轴上安装有第一压簧，所述压杆结构通过固定于刷头箱后端面的上支架和下支架悬置于半空中，在上、下支架上均并列设有供压杆穿过的通孔，在所述上支架的上端面设有套装在所述压杆上的第二压簧；所述对压杆结构进行径向定位的结构包括固定于上、下支架之间的导轨、一端与压杆固连另一端与所述导轨形成轴向滑动配合的连接块；所述对压杆结构进行导向的滚轮结构包括固定于所述上、下支架或刷头箱后端面的滚轮支架及支撑于滚轮支架上的一对相互配合的滚轮，所述压杆从两滚轮之间穿过，与滚轮的外圆弧面相接触；在压杆上靠近下端的位置固定有位置检测元件，刷头箱的下端固定有相应的检测板；所述自动清洗装置还包括辅助部分，所述辅助部分包括给喷淋管提供水源的给水装置、给所述汽缸提供气源的气泵及相应电磁控制装置；所述辅助部分通过支架与所述刷头箱固定连接；所述提升部分通过钢丝绳将清洗部分、辅助部分悬置于半空中。

2.根据权利要求1所述玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述吸附于墙面部分还包括一组与所述压杆结构相同的辅助压杆结构，在辅助压杆上靠近上端和下端的位置均固定有位置检测元件，在刷头箱的上端和下端均固定有相应的检测板。

3.根据权利要求1所述玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述刷头箱靠近底端的位置固定有与墙面贴紧的挡水板，在刷头箱的底部设有回水孔，所述辅助部分相应设有回水装置，所述回水装置与所述给水装置连通。

4.根据权利要求1-3任一所述玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述第二汽缸与吸盘轴之间设有连接套，所述连接套与吸盘轴固定连接，所述第二汽缸的推杆上设有第三压簧，第三压簧与连接套内腔滑动配合。

5.根据权利要求1-3任一所述玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述下支架上固定有与压杆数量一致的第三汽缸，第三汽缸的推杆部分与压杆之间设有连接板。

6.根据权利要求4所述玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述下支架上固定有与压杆数量一致的第三汽缸，第三汽缸的推杆部分与压杆之间设有连接板。

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