CN101589936B - 一种全自动玻璃幕墙清洗机 - Google Patents
一种全自动玻璃幕墙清洗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101589936B CN101589936B CN 200910015748 CN200910015748A CN101589936B CN 101589936 B CN101589936 B CN 101589936B CN 200910015748 CN200910015748 CN 200910015748 CN 200910015748 A CN200910015748 A CN 200910015748A CN 101589936 B CN101589936 B CN 101589936B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connects
- motor
- water
- curtain wall
- cleaning machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种全自动玻璃幕墙清洗机，所要解决背景技术存在的用绳索从楼顶上把人吊住从上向下滑动，用毛刷一点一点清洗，速度慢，清洗不干净和危险性大，容易造成人员伤亡和清洗的污水从高处到处飘落对环境造成二次污染等问题，解决该技术问题所采取的技术方案要点是：一种全自动玻璃幕墙清洗机，由悬挂行走、升降、水刷、刮水、电烘及擦干等装置组成，本发明可以自动清洗不用人力作业，显著降低了工人的劳动强度，有效的防止了人身伤亡之事故。自动化程度高，极大地提高工作效率和工作质量，免除了人力清洗对环境的污染，节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种墙面清洗机械，特别是一种能够自动清洗各种高楼墙面和大型玻璃幕墙的一种全自动玻璃幕墙清洗机。
背景技术
当前在国内外各种高层建筑物的墙面和越来越多的玻璃幕墙的清洗工作都是由人工即‘蜘蛛人’用绳索吊着从楼顶向下滑动，用毛刷一点一点的清洗完成的，速度慢清洗不干净，特别是清洗的污水从高处飘落对环境造成二次污染，更重要的是容易造成人员伤亡。据媒体报道，09年3月份中央电视台新址的大楼人工清洗墙面时因绳索断裂清洗工人从45层高的作业面掉落地下身亡。09年4月初烟台的清洗工人从三层高的作业面掉下身亡。从目前情况看，国内外还没有能代替人工作业的一种全自动玻璃幕墙清洗设备。
发明内容
本发明的目的，就是提出了一种全自动玻璃幕墙清洗机的技术方案，以解决背景技术存在的：用绳索从楼顶上把人吊着从上向下滑动，用毛刷一点一点清洗，速度慢，清洗不干净和危险性大，内容造成人员伤亡和清洗的污水从高处到处飘落对环境造成二次污染等问题。所采取的技术方案是：一种全自动玻璃幕墙清洗机，由悬挂行走、升降、水刷、刮水、电烘擦干等装置组成，其特征在于；
悬挂行走装置：固定轨座由铁钉经钉眼和楼体固定在一起，滑轨和固定轨座联接，滑轮按装在滑轨中，辅轮由轮轴联接在滑轮的一端。机座的一端与安装在固定轨座上的支架联接，另一端与轮轴联接。电机上按装有齿轮与滑轮上的齿轮齿合在一起。
升降装置：电机固定在机座上电机与卷扬机联接。钢丝绳的上端固定在卷扬机上，下端与机顶联接。
水刷装置：电机与减速箱联接经轴杆与减速箱的伞齿和联接在内键轴上的伞齿齿合，内键轴中按装有弹簧并与外键轴连通经万向节与刷座联接，塔形弹簧固定在毛刷座和轴承中间，内键轴与轴承联通并固定在中格板上，联轴器经轴杆与轴承座联接，水管一端与水泵连通另一端与喷水口联接，水泵与水箱联接，毛刷固定在刷座上。
刮水装置：轴座按装在前隔板上，刮水杆与刮杆轴联接。弹簧按装在刮杆轴上并与刮杆联接。刮水片按装在刮杆上，刮杆上带有定位孔。
电烘擦干装置：电热器经气管与热气孔联接，电机与减速器联接，伸缩传动转的一端与万向节联接，另一端与减速器联接，布辊轴按装在布辊中心，两端由轴承按装在活动轴座内并与万向节联接，弹簧按装在座缸内并与轴座联接，接水口按装在污水箱的前下角，放水塞设置在水箱的后下部，风扇安装在电机上，电机固定在中隔板上。遥控器与遥控感应器配套使用，遥控感应器设置在污水箱的上方，其一端与储电柜电线联接，另一端与电热器、电机、水泵电路联接。
其工作原理是：操作人员按下遥控器的按扭使电机带动与减速器联接的卷扬机转动，把清洗机从高处向下滑动，
同时遥控操作电机，带动涡轮经涡杆由伞齿带动伞齿转动联在伞齿上的内键轴内装有外键轴，由弹簧压住外键轴向外推压，万向节把外键轴和刷座、毛刷联接并由塔形弹簧压在中间，为了保持刷座和毛刷在高速旋转时保持平稳，还可以根据墙面的高低在弹簧的作用下将毛刷推出和收进。水泵把储水箱中储存的清水经水管高压输送到喷水口喷向墙面和毛刷.刮水片在弹簧的压力下压在墙体或玻璃幕墙上，在清洗机向下移动时把污水刮下，经毛刷进污水箱的进水口将污水收回，当刮水片把污水刮过后再由布辊经电热器中吹出的热风经气管把热气吹向墙体和玻璃幕墙，把剩余在墙面上的水分烘擦的干净明亮。
当这一段的墙体洗刷完毕，按动遥控器，电机向反方向转动经卷扬机把清洗机向上提升到最高点时电机自动停止工作，这时电机开始工作，由齿轮带动齿轮转动。滑轮顺着轨道向前转动到没有洗刷的一段墙体停下进行下一段墙体清洗。轨座是用来按装在楼的顶部，并由钢钉由钉眼打进墙内，固定在楼顶上。
为了防止在下降过程中因风力的影响清洗机在清洗时与墙面接触不稳，特设置了风扇，当打开风扇在风力的作用下把清洗机推向墙面，而不会任意晃动。
本发明与现代技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案按动遥控器就可以完成以前需要多人完成的工作，可以自动清洗不用人力作业，显著降低了工人的劳动强度，有效的防止了人身伤亡事故。自动化程度高，极大地提高工作效率和工作质量，免除了人力清洗对环境的污染，节约了成本。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明
图1是本发明的侧视构造图。
图2是本发明的正视构造图。
图3是本发明的清洗部分俯视构造图。
图4是本发明的刮水部分俯视构造图。
图5是本发明的擦干部分俯视构造图。
图6图7是本发明的清洗部分局部构造图。
图8是本发明的整机遥控器。
具体实施方式
悬挂行走装置：固定轨座(30)由铁钉经钉眼(31)和楼体固定在一起，滑轨(5)和固定轨座(30)联接，滑轮(4)安装在滑轨(5)中，辅轮(28)由轮轴(6)联接在滑轮(4)的一端。机座(3)的一端与联接在固定轨座(30)上的支架(29)联接，另一端与轮轴(6)联接。电机I(26)上安装有齿轮(25)与滑轮(4)上的齿轮(27)齿合在一起。
升降装置：电机II(1)固定在机座(3)上，电机II(1)与卷扬机(2)联接。钢丝绳(7)的上端固定在卷扬机(2)上，下端与清洗机(8)联接。水刷装置：电机III(22)与减速箱(19)联接经轴杆(56)与减速箱(19)的伞齿(20)和联接在内键轴(17)上的伞齿(23)齿合，内键轴(17)中安装有弹簧(18)并与外键轴(49)联接，经万向节(52)与刷座(44)联接，塔形弹簧(51)固定在刷座(44)和轴承(50)中间，内键轴(17)与轴承(61)联接并固定在中格板(60)上，联接器(57)经轴杆(56)与轴承座(58)联接，水管(43)一端与水泵(42)连通，另一端与喷水口(55)联接，水泵(42)与水箱(41)联接，毛刷(45)固定在刷座(44)上。
刮水装置：轴座(65)安装在前隔板(59)上，刮杆(40)与刮杆轴(38)联接。弹簧(36)安装在刮杆轴(38)上并与刮杆(40)联接。刮水片(39)安装在刮杆(40)上，刮杆(40)上带有定位孔(62)。
电烘擦干装置：电热器(12)由气管(15)与热气孔(37)联接，电机IV(11)与减速器(63)联接，伸缩传动转(53)的一端与万向节(54)联接，另一端与减速器(63)联接，布辊轴(35)安装在布辊(34)中心，两端由轴承安装在活动轴座(33)内并与万向节(54)联接，弹簧(13)安装在座缸(9)内并与轴座(33)联接，接水口(46)安装在污水箱(24)的前上角，放水塞(48)设置在污水箱(24)的后下部，风扇(14)与电机V(16)联接，电机V(16)固定在中隔板(60)上。遥控器(64)与遥控感应器(21)配套使用，遥控感应器(21)设置在污水箱(24)的上方，其一端与储电柜(10)电线联接，另一端与电热器(12)电机(11)(16)(22)水泵(42)电路联接，万向轮(32)固定在清洗机(8)两边前上角，万向轮(47)固定在清洗机(8)两边前下角。
其工作原理是：操作人员按下遥控器(64)的按扭，使遥控感应器(21)接通电机(1)电源带动与减速器联接的卷扬机(2)转动，由钢丝绳(7)把清洗机(8)从高处向下滑动的同时遥控操作电机(22)，带动减速箱(19)经轴杆(56)由伞齿(20)带动伞齿(23)转动，与伞齿(23)联接的内键轴(17)内装有外键轴(49)，由弹簧(18)压住外键轴(49)向外推压，万向节(52)把外键轴(49)和刷座(44)毛刷(45)联接并由塔形弹簧(51)压在中间，为了保持刷座(44)和毛刷(45)在高速旋转时保持平稳还可以根据墙面的高低在弹簧(18)的作用下将毛刷(45)推出和收进。水泵(42)把储水箱(41)中储存的清水，经水管(43)高压输送经喷水口(55)喷向墙面和毛刷(45).刮水片(39)在弹簧(36)的压力下压在墙体或玻璃幕墙上，在清洗机(8)向下移动时把污水刮下，经毛刷(45)进入污水箱(24)的接水口(46)将污水收回，以免对环境造成污染。当刮水片(39)把污水刮过后电机VI(11)经涡轮箱(63)带动布辊(34)旋转，经电热器(12)中吹出的热风经气管(15)再经热气孔(37)吹向墙体和玻璃幕墙，把墙体擦干净明亮。座缸(9)内设置的弹簧(13)使轴座(33)将布辊(34)推出和收进，高低不平的墙面同样能擦洗干净。
当这一段的墙体洗刷完毕，按动遥控器(64)电机II(1)向反方向转动经卷扬机(2)把清洗机(8)向上提升到最高点时电机(1)自动停止工作，这时电机I(26)开始工作，由齿轮(25)带动齿轮(27)转动。滑轮(4)顺着轨道(5)向前移动到没有洗刷的一段墙体停下，进行下一段墙体清洗。轨座(30)是用来按装在楼的顶部，并由钢钉由钉眼(31)打进墙内，固定在楼顶上。为了防止在下降过程中因风力的影响清洗机(8)在清洗时与墙面接触不稳，特设置了风扇(14)，当打开风扇(14)在风力的作用下把清洗机(8)推向墙面，而不会任意晃动。为了使机座(3)牢固平稳的工作和滑动，轮轴(6)的一端安装有辅轮(28)并与支架(29)联接。
Claims (1)
1.一种全自动玻璃幕墙清洗机，由悬挂行走、升降、水刷、刮水、电烘及擦干等装置组成，其特征在于：
悬挂行走装置：固定轨座由铁钉经钉眼和楼体固定在一起，滑轨和固定轨座联接，滑轮安装在滑轨中，辅轮由轮轴联接在滑轮的一端，机座的一端与安装在固定轨座上的支架联接，另一端与轮轴联接，电机I上按装有齿轮与滑轮上的齿轮齿合在一起；
升降装置：电机II固定在机座上，电机II与卷扬机联接，钢丝绳的上端固定在卷扬机上，下端与机顶联接；
水刷装置：电机III与减速箱联接经轴杆与减速箱的伞齿和联接在内键轴上的伞齿齿合，内键轴中安装有弹簧并与外键轴连通经万向节与刷座联接，塔形弹簧固定在毛刷座和轴承中间，内键轴与轴承联通并固定在中格板上，联轴器经轴杆与轴承座联接，水管一端与水泵连通另一端与喷水口联接，水泵与水箱联接，毛刷固定在刷座上；
刮水装置：轴座安装在前隔板上，刮水杆与刮杆轴联接，弹簧安装在刮杆轴上并与刮杆联接，刮水片安装在刮杆上，刮杆上带有定位孔；
电烘擦干装置：电热器经气管与热气孔联接，电机IV与减速器联接，伸缩传动转的一端与万向节联接，另一端与减速器联接，布辊轴安装在布辊中心，两端由轴承安装在活动轴座内并与万向节联接，弹簧安装在座缸内并与轴座联接，接水口安装在污水箱的前下角，放水塞设置在水箱的后下部，风扇安装在电机V上，电机V固定在中隔板上，遥控器与遥控感应器配套使用，遥控感应器设置在污水箱的上方，其一端与储电柜电线联接，另一端与电热器和电机，以及水泵电路联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910015748 CN101589936B (zh) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910015748 CN101589936B (zh) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101589936A CN101589936A (zh) | 2009-12-02 |
| CN101589936B true CN101589936B (zh) | 2013-10-02 |
Family
ID=41404952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910015748 Active CN101589936B (zh) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101589936B (zh) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102871609A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 赵锦鸿 | 一种自动外墙清洗机 |
| CN102871611B (zh) * | 2012-10-23 | 2015-07-22 | 松阳西屏永新机械厂 | 高楼外墙清洗机 |
| CN103654637B (zh) * | 2013-11-15 | 2016-02-10 | 葛志敏 | 全自动智能清洁装置 |
| CN104083131B (zh) * | 2014-07-25 | 2016-01-20 | 金陵科技学院 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
| CN105476560B (zh) * | 2015-12-30 | 2018-12-21 | 马鞍山清净环保科技有限公司 | 一种墙面清洗机器人及其控制方法 |
| CN106108762B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-09-28 | 倪立秧 | 一种外墙清洗机 |
| CN106166040B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-11-27 | 河北工程大学 | 幕墙清洗天车 |
| CN108354507A (zh) * | 2016-08-19 | 2018-08-03 | 中山市金舜家庭用品有限公司 | 抽吸清洁器 |
| CN108338735B (zh) * | 2016-08-28 | 2019-09-17 | 郑丽玉 | 环保型建筑物表面清洁器具工作方法 |
| CN106175616A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 安徽省炜思煜智能科技有限公司 | 一种墙面自动清洗系统 |
| CN106419771B (zh) * | 2016-09-29 | 2018-12-18 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | 外墙除污无人机 |
| CN106419773A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-22 | 杨铭 | 建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人 |
| CN106974583B (zh) * | 2017-05-11 | 2022-08-02 | 汤瑞平 | 用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统 |
| CN107007224B (zh) * | 2017-05-16 | 2019-05-24 | 淮阴工学院 | 光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置 |
| CN107773145A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-09 | 广东豪信激光装备制造有限公司 | 一种玻璃幕墙清洗机器人 |
| CN107928560A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-20 | 朱俊华 | 一种外墙清洗机 |
| CN107997719B (zh) * | 2017-12-18 | 2020-10-30 | 叶德平 | 一种智能家居刷锅装置 |
| CN108286340A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-17 | 佛山科学技术学院 | 一种仿生空中清洗玻璃装置 |
| TWI688359B (zh) * | 2018-02-06 | 2020-03-21 | 高建文 | 適用於較大清洗寬度的橫置刷輪式洗牆機 |
| CN108245098A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-06 | 康达电梯有限公司 | 一种电梯厢用内部清洁装置 |
| CN108309135A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-24 | 钱凯 | 一种建筑外墙智能清洁方法 |
| CN108553014B (zh) * | 2018-05-14 | 2020-06-30 | 诸暨华匠工程设计咨询有限公司 | 建筑用玻璃外表面清洗设备 |
| CN108942961B (zh) * | 2018-07-30 | 2021-12-31 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种家用清洁机器人 |
| CN111345723A (zh) * | 2018-12-23 | 2020-06-30 | 邯郸市肥乡春厂电子科技有限公司 | 一种对高楼玻璃幕墙进行清洗的装置 |
| CN109721012A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-07 | 方端霞 | 一种城市美化工程用高楼玻璃清洁升降平台 |
| CN110101344B (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-25 | 广东长海建设工程有限公司 | 一种悬吊式建筑外墙清洁装置 |
| CN210446885U (zh) * | 2019-07-09 | 2020-05-05 | 应小平 | 高楼外墙玻璃自动清洗机 |
| CN110432817B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-02-02 | 广东天宏玻璃科技有限公司 | 一种用于高层办公楼室外钢化玻璃的清洗装置 |
| CN111150322A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 邓冰冰 | 一种玻璃清洁机 |
| CN111904344A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-10 | 南通力联自动化科技有限公司 | 一种针对异型幕墙的清洁机 |
| CN112190203A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-08 | 岳阳智博建筑工程有限公司 | 一种建筑用外墙清洁设备 |
| CN112588641A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-02 | 南京磐泽弓商贸有限公司 | 一种建筑玻璃贴膜设备 |
| CN114305253B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-04-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 清洁装置以及清洁设备 |
| CN114916869B (zh) * | 2022-06-13 | 2024-02-09 | 广东栗子科技有限公司 | 旋转升降拖地装置及扫地机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1536486A (en) * | 1975-04-18 | 1978-12-20 | Icb Nv | Method of erecting a curtain wall |
| US6601256B2 (en) * | 2000-07-31 | 2003-08-05 | Sang Woo Lee | Automatic cleansing device for outer wall and window-pane of building |
| CN2631651Y (zh) * | 2003-06-27 | 2004-08-11 | 郭立真 | 高楼外墙清洗机器人 |
| CN1586384A (zh) * | 2004-07-29 | 2005-03-02 | 上海交通大学 | 高楼玻璃幕墙清洗机系统 |
| CN201482774U (zh) * | 2009-05-29 | 2010-05-26 | 宋树建 | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 |
-
2009
- 2009-05-29 CN CN 200910015748 patent/CN101589936B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1536486A (en) * | 1975-04-18 | 1978-12-20 | Icb Nv | Method of erecting a curtain wall |
| US6601256B2 (en) * | 2000-07-31 | 2003-08-05 | Sang Woo Lee | Automatic cleansing device for outer wall and window-pane of building |
| CN2631651Y (zh) * | 2003-06-27 | 2004-08-11 | 郭立真 | 高楼外墙清洗机器人 |
| CN1586384A (zh) * | 2004-07-29 | 2005-03-02 | 上海交通大学 | 高楼玻璃幕墙清洗机系统 |
| CN201482774U (zh) * | 2009-05-29 | 2010-05-26 | 宋树建 | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101589936A (zh) | 2009-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101589936B (zh) | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 | |
| CN201482774U (zh) | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 | |
| CN106491052A (zh) | 一种具有清洁功能的智能机器人 | |
| CN203841632U (zh) | 一种高层建筑物外墙清洗机器 | |
| CN107376514A (zh) | 一种空调用过滤网清洗装置 | |
| CN202173361U (zh) | 一种自动外墙清洗机 | |
| CN2933256Y (zh) | 玻璃清洁机 | |
| CN203354478U (zh) | 多功能外墙清洗机 | |
| CN108687034A (zh) | 一种多功能光伏板清洗装置 | |
| CN108042047A (zh) | 一种遥控操作的玻璃幕墙自动清洗装置 | |
| CN110984606A (zh) | 一种建筑物清洁装置 | |
| CN208162139U (zh) | 一种建筑外墙瓷砖清洗设备 | |
| CN109907701A (zh) | 一种装修用墙砖清理装置 | |
| CN205701674U (zh) | 一种建筑用工具高效清洗装置 | |
| CN205495251U (zh) | 一种耐磨型机车电缆生产高效除尘装置 | |
| CN107802202A (zh) | 一种高空玻璃清洗折叠杆装置 | |
| CN106859516A (zh) | 一种家庭除油垢用高压水清洗机 | |
| CN107653821B (zh) | 一种飞机跑道用跑道清扫设备 | |
| CN101744591B (zh) | 壁面清洗机器人喷水清洗装置 | |
| CN205487169U (zh) | 一种带有自动清洗装置的户外显示屏 | |
| CN208837833U (zh) | 一种带有喷水功能的墙面擦洗装置 | |
| CN205587328U (zh) | 一种户外显示屏自动清洗装置 | |
| CN106494369A (zh) | 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 | |
| CN105816096A (zh) | 一种自动擦窗户机器人 | |
| CN109267107A (zh) | 一种阳极泥自动滚刷机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20091202 Assignee: Haiyang Tian Yuan Machinery Manufacturing Co., Ltd. Assignor: Song Shujian Contract record no.: 2017370000069 Denomination of invention: Full automatic glass curtain wall cleaning machine Granted publication date: 20131002 License type: Exclusive License Record date: 20171031 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |