CN104959352A - 一种自动清洗室外空中物体的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种自动清洗室外空中物体的方法，包括移动小车，在移动小车上设置有调节位置的支腿，在移动小车上安装有升降架，在所述升降架顶部安装有清洗箱体，在清洗箱体内安装有清洗装置，在移动小车上还配置有清洗液存储箱和控制箱，在清洗箱体上安装有多个喷头，喷头通过管道与清洗液存储箱连通。本发明可以通过手动控制和编程控制两种方式来机器运转，实现高空清洗器的半自动化，其操作简单，使用寿命长；其适合清洗2米以上的物体，可以根据机械本身的能力范围内自由调节清洗范围，清洗方式为横向滚筒清洗方式，其具有效率高，一次性清洗范围大等特点；底座、升降架和清洗箱相互之间由扣件连接，可以自由拆卸，便于运输和便于搬动。
Description
技术领域
本发明涉及一种半自动化的高空清洁机械，具体是指一种自动清洗室外空中物体的方法。
背景技术
传统的高空物体清洗方式主要是以升降架或脚手架将人力托到高空，手工清洗为主，其清洗耗时多，效率低，操作危险系数高、耗资大，清洗不彻底，清洗成本高等缺点。最新的手持式清洗工具，伸缩高度一般在6米以下，不能满足再高条件下的清洗。面对大版面清洗时，用的时间长，且费力。
发明内容
本发明解决现有高空物体清洗方式高度不够，成本高，耗能大、装配原始、效率低、安全系数低等技术问题，提供一种主要用于户外标识、招牌、墙面、客车、飞机、火车、市政设施等设施的一种自动清洗室外空中物体的方法，提高清洗的工作效率，降低清洗成本，增强安全系数，节约能源，降低劳动强度，使高空物体的清洗更方便，快捷的清洗。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种自动清洗室外空中物体的方法，包括移动小车，在移动小车上设置有调节位置的支腿，在移动小车上安装有升降架，在所述升降架顶部安装有清洗箱体，在清洗箱体内安装有清洗装置，在移动小车上还配置有清洗液存储箱和控制箱，在清洗箱体上安装有多个喷头，喷头通过管道与清洗液存储箱连通；所述的清洗装置包括底板，在底板上安装有两个平行的横向导轨，在横向导轨上安装有沿横向导轨滑动的纵向导轨架，在纵向导轨架上安装有沿纵向导轨架滑动的滚筒架，在滚筒架上安装有滚筒。推动移动小车至指定位置后，将支腿伸出，调节好各个支腿的高度后，操作控制箱，控制箱控制升降架的举升高度，安装在清洗箱体内部的清洗装置工作，在升降架的带动下做上下的擦洗运动，同时，控制箱按照设定的时间来控制清洗液从喷头喷射出，升降架、清洗装置、以及清洗液的配合工作达到清洗户外标识招牌、广告牌等的清洗，只需一个人即可操作，节约了劳动成本，降低了劳动强度，而且，操作人员不用攀爬梯架等登高物体，彻底解决了高空作业人员的人身安全问题；底板呈矩形，将底板固定安装在清洗箱体内，在底板上安装有两个横向导轨，横向导轨之间相互平行，在横向导轨上安装有纵向导轨架，纵向导轨架上安装有滚筒架，在滚筒架上安装有滚筒，如此，滚筒可以在沿横向导轨和纵向导轨架两个方向上运动，完成清洗工作。
在其中一个横向导轨上安装有横向平齿条，在纵向导轨架安装有横向位移电机，横向位移电机的输出端通过齿轮与横向平齿条啮合，在纵向导轨架的底部固定有套装在横向导轨上的滑套。进一步讲，为了满足滚筒在横向导轨上运动，在纵向导轨架的底部固定有滑套，滑套套装在横向导轨上，并可以沿横向导轨自由滑动，在其中一条横向导轨侧面安装有横向平齿条，在纵向导轨架上安装有横向位移电机，横向位移电机的输出端通过齿轮与横向平齿条啮合，通过控制横向位移电机的正反转来实现控制纵向导轨架的位置。
所述的纵向导轨架包括两个纵向导轨，在其中一个纵向导轨上安装有纵向平齿条，在两个纵向导轨上安装有滚筒架，在滚筒架上安装有纵向位移电机，纵向位移电机的输出端通过齿轮与纵向平齿条啮合，在滚筒架底部安装有套装在纵向导轨上的滑套。进一步讲，为了控制滚筒在纵向导轨上的位置，在滚筒架底部安装有滑套，滑套套装在纵向导轨上，在滚筒架上安装有纵向位移电机，纵向位移电机的输出端通过齿轮与纵向平齿条啮合，通过控制纵向位移电机的正反转来控制滚筒的纵向位置。
在所述滚筒架上安装有滚筒、以及带动滚筒的驱动电机。
本发明的操作方法：将设备推到清洗位后，放开支腿，调校水平，拉出控制手柄，长按举升键，升降架动作并将清洗箱推举到清洗面最下方按下定位键，再长按举升键，升降架动作并将清洗箱推举到清洗面最上方，按下定位键，定位完成；选择洗刷次数，按下清洗键，送水系统将清洗济从上到下喷洒清洗位，同时清洗滚筒洗刷一次，如果选择多次洗刷；此步骤从复。完成洗刷后，清洗头自动回到顶点，喷头喷出清水，由上往下冲洗。操作员检查确认清洗彻底后，按下回收键，擦拭装置擦干清洗面，产品自动收拢。一个单元清洗结束.常规清洗3-5分钟完成一组清洗。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1本发明一种自动清洗室外空中物体的方法，是升降机械与清洗设备的一个结合体，新时代的产物，同时又具有清洗效率高，重量轻，移动方便等特点，可以通过手动控制和编程控制两种方式来机器运转，实现高空清洗器的半自动化，其操作简单，使用寿命长；
2本发明一种自动清洗室外空中物体的方法，其适合清洗2米以上的物体，可以根据机械本身的能力范围内自由调节清洗范围，清洗方式为竖向滚筒清洗方式，其具有效率高，一次性清洗范围大等特点；
3本发明一种自动清洗室外空中物体的方法，其清洗箱前段布有两组或两组以上的喷头，清洗时一组可以直接喷清洗液，洗完后另一组可以直接进行冲洗，使用方便，分开设计的原因在于减少相互的影响，缩短清洗时间，提高工作效率，可以避免传统高空人工清洗时人员伤亡事故；
4本发明一种自动清洗室外空中物体的方法，分别由底座、升降架和清洗箱三个大结构组成，相互之间由扣件连接，可以自由拆卸，便于运输和便于搬动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明清洗装置结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1-移动小车，2-升降架，3-支腿，4-清洗液存储箱，5-控制箱，6-清洗箱体，7-喷头，8-底板，9-横向导轨，10-横向平齿条，11-纵向导轨架，12-纵向平齿条，13-滚筒架，14-滚筒，15-滑套，16-横向位移电机，17-纵向位移电机，18-驱动电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1至2所示，本发明一种自动清洗室外空中物体的方法，包括移动小车1，在移动小车1上设置有四个调节位置的支腿3，支腿3可沿轴收拢或张开, 支腿3的末端由丝杆、把手、丝筒、支持钢板构成，旋转丝杆可调节单边高度；在移动小车1上安装有升降架2，升降架2包括x型金属架、液压动力泵等构成，液压油经叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值，升降架2是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠；在升降架2顶部安装有清洗箱体6，在清洗箱体6内安装有清洗装置，在移动小车1上还配置有清洗液存储箱4和控制箱5，在清洗箱体6上安装有多个喷头7，喷头7通过管道与清洗液存储箱4连通；其中，底板8呈矩形，将底板8固定安装在清洗箱体6内，在底板8上安装有两个横向导轨9，横向导轨9之间相互平行，在横向导轨9上安装有纵向导轨架11，纵向导轨架11上安装有滚筒架13，在滚筒架13上安装有滚筒14，滚筒14可以在沿横向导轨9和纵向导轨架11两个方向上运动；在纵向导轨架11的底部固定有滑套15，滑套15套装在横向导轨9上，并可以沿横向导轨9自由滑动，在其中一条横向导轨9侧面安装有横向平齿条10，在纵向导轨架11上安装有横向位移电机16，横向位移电机16的输出端通过齿轮与横向平齿条10啮合，通过控制横向位移电机16的正反转来实现控制纵向导轨架11的位置；在滚筒架13底部安装有滑套15，滑套15套装在纵向导轨上，在滚筒架13上安装有纵向位移电机17，纵向位移电机17的输出端通过齿轮与纵向平齿条12啮合，通过控制纵向位移电机17的正反转来控制滚筒14的纵向位置，在滚筒架13上安装驱动电机18，驱动电机18为滚筒14提供动力，滚筒14由一个或一个以上中空圆轴其上面布满刷毛，也可以是棉布或清洗胶皮等，根据不同的被清洗物体可以合理选择。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动清洗室外空中物体的方法，包括移动小车（1），在移动小车（1）上设置有调节位置的支腿（3），在移动小车（1）上安装有升降架（2），其特征在于：在所述升降架（2）顶部安装有清洗箱体（6），在清洗箱体（6）内安装有清洗装置，在移动小车（1）上还配置有清洗液存储箱（4）和控制箱（5），在清洗箱体（6）上安装有多个喷头（7），喷头（7）通过管道与清洗液存储箱（4）连通；所述的清洗装置包括底板（8），在底板（8）上安装有两个平行的横向导轨（9），在横向导轨（9）上安装有沿横向导轨（9）滑动的纵向导轨架（11），在纵向导轨架（11）上安装有沿纵向导轨架（11）滑动的滚筒架（13），在滚筒架（13）上安装有滚筒（14）；推动移动小车至指定位置后，将支腿伸出，调节好各个支腿的高度后，操作控制箱，控制箱控制升降架的举升高度，安装在清洗箱体内部的清洗装置工作，在升降架的带动下做上下的擦洗运动，同时，控制箱按照设定的时间来控制清洗液从喷头喷射出，升降架、清洗装置、以及清洗液的配合工作清洗户外标识招牌。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗室外空中物体的方法，其特征在于：在其中一个横向导轨（9）上安装有横向平齿条（10），在纵向导轨架（11）安装有横向位移电机（16），横向位移电机（16）的输出端通过齿轮与横向平齿条（10）啮合，在纵向导轨架（11）的底部固定有套装在横向导轨（9）上的滑套（15）。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗室外空中物体的方法，其特征在于：所述的纵向导轨架（11）包括两个纵向导轨，在其中一个纵向导轨上安装有纵向平齿条（12），在两个纵向导轨上安装有滚筒架（13），在滚筒架（13）上安装有纵向位移电机（17），纵向位移电机（17）的输出端通过齿轮与纵向平齿条（12）啮合，在滚筒架（13）底部安装有套装在纵向导轨上的滑套（15）。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种自动清洗室外空中物体的方法，其特征在于：在所述滚筒架（13）上安装有滚筒（14）、以及带动滚筒（14）的驱动电机（18）。
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