CN105728384A - 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置 - Google Patents

一种嵌入式助航灯具智能清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105728384A
CN105728384A CN201610304182.0A CN201610304182A CN105728384A CN 105728384 A CN105728384 A CN 105728384A CN 201610304182 A CN201610304182 A CN 201610304182A CN 105728384 A CN105728384 A CN 105728384A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
flat board
detergent
lower flat
light fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610304182.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105728384B (zh
Inventor
肖志权
高庆吉
宇翠丽
高小艳
李伟
彭青青
刘孟婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation University of China
Original Assignee
Civil Aviation University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation University of China filed Critical Civil Aviation University of China
Priority to CN201610304182.0A priority Critical patent/CN105728384B/zh
Publication of CN105728384A publication Critical patent/CN105728384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105728384B publication Critical patent/CN105728384B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects

Abstract

一种嵌入式助航灯具智能清洗装置。其包括框架、控制器、烘干单元、清洗探头、洗涤剂单元和喷水单元；其中：框架为长方体形框架结构，其一侧设有控制器和烘干单元，另一侧设有洗涤剂单元和喷水单元，清洗探头设置在探头框架的中部。本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置的有益效果：嵌入式助航灯具智能清洗装置便于安装在其他动力装置上，使用方便、成本低，能高效地清洗助航灯具表面污染物，清洗速度快、效率高、能耗低，并且能在高温和严寒环境下工作。原来对于一条长3200米的跑道，需要4～5个人至少4小时的清洗作业，现在只要2个人轮流，一人清洗，一人监护，从而大大减少了工作人员的数量和劳动强度。

Description

一种嵌入式助航灯具智能清洗装置
技术领域
本发明属于助航灯具智能清洗技术领域，特别是涉及一种嵌入式助航灯具智能清洗装置。
背景技术
飞机起降时与嵌入式助航灯具摩擦留下的轮胎橡胶、飞机在跑道上滑行时洒落的航油以及灰尘和水渍等污垢都会粘结在嵌入式助航灯具表面，从而使其透射光强减弱，因此影响飞机起降。因此，对机场跑道嵌入式助航灯具表面的污染物进行高效率的清洗，对于保障飞行安全，防止飞行员误判，减少停航次数，减轻工作人员劳动强度等都具有重要意义。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种嵌入式助航灯具智能清洗装置。
为了达到上述目的，本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置包括：框架、控制器、烘干单元、清洗探头、洗涤剂单元和喷水单元；其中：框架为长方体形框架结构，其一侧设有控制器和烘干单元，另一侧设有洗涤剂单元和喷水单元，清洗探头设置在探头框架的中部。
所述的清洗探头包括：刷头、喷头、齿轮、下平板、带座轴承、轴、直流电机、水管、推杆电机、销轴、连接件、上平板、接头；其中：上平板和下平板均为矩形板，下平板设置在上平板的下方，并且下平板的底面上设有出风口；每台推杆电机的缸体和推杆外端分别通过一个连接件和销轴与上平板和下平板的角部铰接；上平板的底面上安装有接头，下平板的底面上安装有多个喷头，接头分别通过多根水管与多个喷头相连接；刷头为旋转滚刷，三个位于同一条直线的刷头组成一刷头组，下平板的底面上安装有沿框架横向一字排列的两个刷头组；每一刷头的中心部位设有一个垂直设置的刷轴，刷轴的下端与刷头连接、中部套有一个齿轮、顶部设置在固定于下平板上的带座轴承中心孔中；在每一刷头组中，各刷轴上的齿轮相互啮合，处于中间位置的刷轴上端与一台设置在下平板上的直流电机输出轴相连接。
所述的烘干单元由具有冷热两档的风机以及软管组成，风机出口通过软管连接在位于下平板底面上的出风口；
所述的洗涤剂单元由洗涤剂泵和洗涤剂罐组成，洗涤剂泵的入口与洗涤剂罐连通、出口通过管路与接头相连接；
所述的喷水单元由水泵和储水罐组成，水泵的入口与储水罐连通、出口通过管路与接头相连接；
所述的控制器包括：系统控制器、直流电机驱动器、永磁电机驱动器、水泵驱动器和烘干驱动器；其中：系统控制器分别与直流电机驱动器、永磁电机驱动器、水泵驱动器和烘干驱动器相连接；直流电机驱动器与直流电机连接，永磁电机驱动器与推杆电机连接，水泵驱动器分别与水泵和洗涤剂泵连接，烘干驱动器与风机连接。
本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置的有益效果：
嵌入式助航灯具智能清洗装置便于安装在其他动力装置上，使用方便、成本低，能高效地清洗助航灯具表面污染物，清洗速度快、效率高、能耗低，并且能在高温和严寒环境下工作。原来对于一条长3200米的跑道，需要4～5个人至少4小时的清洗作业，现在只要2个人轮流，一人清洗，一人监护，从而大大减少了工作人员的数量和劳动强度。
附图说明
图1为本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置整体结构示意图；
图2为本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置中清洗探头结构示意图；
图3为本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置中清洗刷头部位结构示意图；
图4为本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置清洗灯具过程流程图；
图5为本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置中控制器构成框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置包括：
框架19、控制器1、烘干单元2、清洗探头3、洗涤剂单元4和喷水单元5；其中：框架19为长方体形框架结构，其一侧设有控制器1和烘干单元2，另一侧设有洗涤剂单元4和喷水单元5，清洗探头3设置在探头框架的中部。
如图2所示，所述的清洗探头3包括：刷头6、喷头7、齿轮8、下平板9、带座轴承10、轴11、直流电机12、水管13、推杆电机14、销轴15、连接件16、上平板17、接头18；其中：上平板17和下平板9均为矩形板，下平板9设置在上平板17的下方，并且下平板9的底面上设有出风口；每台推杆电机14的缸体和推杆外端分别通过一个连接件16和销轴15与上平板17和下平板9的角部铰接；上平板17的底面上安装有接头18，下平板9的底面上安装有多个喷头7，接头18分别通过多根水管13与多个喷头7相连接；
如图3所示，所述的刷头6为旋转滚刷，三个位于同一条直线的刷头6组成一刷头组，下平板9的底面上安装有沿框架19横向一字排列的两个刷头组；每一刷头6的中心部位设有一个垂直设置的刷轴11，刷轴11的下端与刷头6连接、中部套有一个齿轮8、顶部设置在固定于下平板9上的带座轴承10中心孔中；在每一刷头组中，各刷轴11上的齿轮8相互啮合，处于中间位置的刷轴11上端与一台设置在下平板9上的直流电机12输出轴相连接；
所述的烘干单元2由具有冷热两档的风机以及软管组成，风机出口通过软管连接在位于下平板9底面上的出风口；
所述的洗涤剂单元4由洗涤剂泵和洗涤剂罐组成，洗涤剂泵的入口与洗涤剂罐连通、出口通过管路与接头18相连接；
所述的喷水单元5由水泵和储水罐组成，水泵的入口与储水罐连通、出口通过管路与接头18相连接；
如图5所示，所述的控制器1包括：系统控制器1.1、直流电机驱动器1.2、永磁电机驱动器1.3、水泵驱动器1.4和烘干驱动器1.5；其中：系统控制器1.1为本清洗探头的核心控制器，分别与直流电机驱动器1.2、永磁电机驱动器1.3、水泵驱动器1.4和烘干驱动器1.5相连接；直流电机驱动器1.2与直流电机12连接，永磁电机驱动器1.3与推杆电机14连接，水泵驱动器1.4分别与水泵和洗涤剂泵连接，烘干驱动器1.5与风机连接。
如图4所示，利用本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置清洗灯具过程如下：
1)当需要清洗机场上嵌入式助航灯具的表面时，首先由工作人员将本装置连接在清洗车上，然后待清洗车行驶到机场上并对正一个待清洗灯具后，启动本装置；
2)在系统控制器1.1的控制下，通过永磁电机驱动器1.3控制推杆电机14上的推杆向外伸出，由此带动下平板9向下运动，直至下平板9移动到框架19的底面下方，可利用调整不同推杆电机14上推杆长度的方法来调节清洗探头3的角度和高度，使其上刷头6能够贴合在灯具表面，便于高效刷洗灯具；
3)在系统控制器1.1的控制下，通过烘干驱动器1.5控制风机开始工作，由此通过软管将高压冷风引到下平板9底面上的出风口处，以除去灯具表面附着的灰尘；
4)在系统控制器1.1的控制下，通过水泵驱动器1.4控制洗涤剂泵开始工作，由此将洗涤剂罐中的洗涤剂通过管路提供给接头18，然后经多根水管13及多个喷头7喷到灯具表面；
5)洗涤剂喷洒后，在系统控制器1.1的控制下，通过直流电机驱动器1.2驱动直流电机12旋转，从而带动各个刷头6转动，由此将灯具表面的污染物去除；
6)在系统控制器1.1的控制下，通过水泵驱动器1.4控制水泵开始工作，由此将储水罐中的清水通过管路提供给接头18，然后经多根水管13及多个喷头7喷到灯具表面，利用该高压水对灯具表面进行清洗，以去除刷洗后灯具表面的残留物；
7)在系统控制器1.1的控制下，通过烘干驱动器1.5再次控制风机开始工作，由此通过软管将高压冷风引到下平板9底面上的出风口处，以对灯具表面进行烘干处理，温度较低时开启风机的热风档，以避免残留液体在灯具表面冻结；
8)判断是否继续清洗下一个灯具，如果判断结果为“是”，则结束此灯具的清洗过程，并按照上述方法进行下一个灯具的清洗工作，直至清洗工作全部完成，最后在系统控制器1.1的控制下，通过永磁电机驱动器1.3控制推杆电机14上的推杆回缩，由此带动下平板9向上运动，直至下平板9移动到框架19的底面上方；否则结束清洗过程。
本发明提供的嵌入式助航灯具智能清洗装置的特点如下：
(1)本发明装置能够代替人力劳动，清洗速度快，工作效率高。
(2)本发明装置上的清洗探头能耗低，节约能源。
(3)本发明装置的结构设计合理，清洗刷头角度可调，便于全方位清洗。
(4)本发明装置在清洗灯具作业结束后能对灯具表面残留液体进行烘干，防止低温情况下冻结，从而影响灯光强度。

Claims (6)

1.一种嵌入式助航灯具智能清洗装置，其特征在于：所述的嵌入式助航灯具智能清洗装置包括：框架(19)、控制器(1)、烘干单元(2)、清洗探头(3)、洗涤剂单元(4)和喷水单元(5)；其中：框架(19)为长方体形框架结构，其一侧设有控制器(1)和烘干单元(2)，另一侧设有洗涤剂单元(4)和喷水单元(5)，清洗探头(3)设置在探头框架的中部。
2.根据权利要求1所述的嵌入式助航灯具智能清洗装置，其特征在于：所述的清洗探头(3)包括：刷头(6)、喷头(7)、齿轮(8)、下平板(9)、带座轴承(10)、轴(11)、直流电机(12)、水管(13)、推杆电机(14)、销轴(15)、连接件(16)、上平板(17)、接头(18)；其中：上平板(17)和下平板(9)均为矩形板，下平板(9)设置在上平板(17)的下方，并且下平板(9)的底面上设有出风口；每台推杆电机(14)的缸体和推杆外端分别通过一个连接件(16)和销轴(15)与上平板(17)和下平板(9)的角部铰接；上平板(17)的底面上安装有接头(18)，下平板(9)的底面上安装有多个喷头(7)，接头(18)分别通过多根水管(13)与多个喷头(7)相连接；刷头(6)为旋转滚刷，三个位于同一条直线的刷头(6)组成一刷头组，下平板(9)的底面上安装有沿框架(19)横向一字排列的两个刷头组；每一刷头(6)的中心部位设有一个垂直设置的刷轴(11)，刷轴(11)的下端与刷头(6)连接、中部套有一个齿轮(8)、顶部设置在固定于下平板(9)上的带座轴承(10)中心孔中；在每一刷头组中，各刷轴(11)上的齿轮(8)相互啮合，处于中间位置的刷轴(11)上端与一台设置在下平板(9)上的直流电机(12)输出轴相连接。
3.根据权利要求1所述的嵌入式助航灯具智能清洗装置，其特征在于：所述的烘干单元(2)由具有冷热两档的风机以及软管组成，风机出口通过软管连接在位于下平板(9)底面上的出风口。
4.根据权利要求1所述的嵌入式助航灯具智能清洗装置，其特征在于：所述的洗涤剂单元(4)由洗涤剂泵和洗涤剂罐组成，洗涤剂泵的入口与洗涤剂罐连通、出口通过管路与接头(18)相连接。
5.根据权利要求1所述的嵌入式助航灯具智能清洗装置，其特征在于：所述的喷水单元(5)由水泵和储水罐组成，水泵的入口与储水罐连通、出口通过管路与接头(18)相连接。
6.根据权利要求1所述的嵌入式助航灯具智能清洗装置，其特征在于：所述的控制器(1)包括：系统控制器(1.1)、直流电机驱动器(1.2)、永磁电机驱动器(1.3)、水泵驱动器(1.4)和烘干驱动器(1.5)；其中：系统控制器(1.1)分别与直流电机驱动器(1.2)、永磁电机驱动器(1.3)、水泵驱动器(1.4)和烘干驱动器(1.5)相连接；直流电机驱动器(1.2)与直流电机(12)连接，永磁电机驱动器(1.3)与推杆电机(14)连接，水泵驱动器(1.4)分别与水泵和洗涤剂泵连接，烘干驱动器(1.5)与风机连接。
CN201610304182.0A 2016-05-09 2016-05-09 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置 Expired - Fee Related CN105728384B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610304182.0A CN105728384B (zh) 2016-05-09 2016-05-09 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610304182.0A CN105728384B (zh) 2016-05-09 2016-05-09 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105728384A true CN105728384A (zh) 2016-07-06
CN105728384B CN105728384B (zh) 2018-02-06

Family

ID=56288392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610304182.0A Expired - Fee Related CN105728384B (zh) 2016-05-09 2016-05-09 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105728384B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106903093A (zh) * 2017-03-08 2017-06-30 中国民航大学 一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法
CN107999431A (zh) * 2017-11-29 2018-05-08 王芳华 一种键帽的清洗装置
CN112676271A (zh) * 2021-01-21 2021-04-20 中国民航大学 一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法
CN116007299A (zh) * 2022-12-29 2023-04-25 西安奕斯伟材料科技有限公司 一种用于硅片的干燥系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013116469A (ja) * 2011-10-31 2013-06-13 Tokyo Fabric Kogyo Kk 塗膜延命用スチーム洗浄機
CN104014499A (zh) * 2014-05-27 2014-09-03 重庆太初新能源有限公司 光伏阵列电池板清洁方法
CN204107927U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 宁波国创机车装备有限公司 一种清洗装置
CN204912234U (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 王士涛 用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置
KR20160010637A (ko) * 2016-01-11 2016-01-27 창성소프트젤 주식회사 바스켓 세척기능을 갖는 젤라틴 캡슐 건조장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013116469A (ja) * 2011-10-31 2013-06-13 Tokyo Fabric Kogyo Kk 塗膜延命用スチーム洗浄機
CN104014499A (zh) * 2014-05-27 2014-09-03 重庆太初新能源有限公司 光伏阵列电池板清洁方法
CN204107927U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 宁波国创机车装备有限公司 一种清洗装置
CN204912234U (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 王士涛 用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置
KR20160010637A (ko) * 2016-01-11 2016-01-27 창성소프트젤 주식회사 바스켓 세척기능을 갖는 젤라틴 캡슐 건조장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106903093A (zh) * 2017-03-08 2017-06-30 中国民航大学 一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法
CN106903093B (zh) * 2017-03-08 2019-04-05 中国民航大学 一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法
CN107999431A (zh) * 2017-11-29 2018-05-08 王芳华 一种键帽的清洗装置
CN112676271A (zh) * 2021-01-21 2021-04-20 中国民航大学 一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法
CN116007299A (zh) * 2022-12-29 2023-04-25 西安奕斯伟材料科技有限公司 一种用于硅片的干燥系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105728384B (zh) 2018-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105728384A (zh) 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置
CN105857264B (zh) 一种智能自动洗车设备及方法
CN105964577B (zh) 多自由度机场跑道嵌入式灯具自动清洗装置及控制方法
CN205463374U (zh) 一种多功能清洗机
CN108439255A (zh) 一种汽车检修清洗举升机
CN205253698U (zh) 用于清洗太阳能光伏板的机械手装置
CN204527150U (zh) 风干无接触洗车机
CN106149597A (zh) 具有旋转式喷水架的高压水清洗车
CN105921474A (zh) 太阳能电池板智能运营维护车及清洗方法
CN205493730U (zh) 一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人
CN105984439A (zh) 风干无接触洗车机
CN104863041A (zh) 多功能道路养护装置
CN207806028U (zh) 光伏太阳能板清洗车
CN205661424U (zh) 一种智能自动洗车设备
CN204231281U (zh) 太阳能电池表面清洁器
CN106240531A (zh) 一种全自动汽车清洁设备
CN102101117A (zh) 蒸汽射流式罐车清洗方法及设备
CN102529900A (zh) 隧道式洗车机
CN205730619U (zh) 一种全自动往复式中央空调过滤网清洁干燥装置
CN105365787A (zh) 一种自动洗车机及其控制方法
CN206501837U (zh) 一种自动洗车房
CN109570176A (zh) 玻璃屏除粉尘装置
CN205289030U (zh) 清洗机
CN209982425U (zh) 一种光伏阵列清洁装置及光伏阵列自动定位清洁机器人
CN209520164U (zh) 玻璃屏除粉尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180206

Termination date: 20190509

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee