CN105365787A - 一种自动洗车机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动洗车机及其控制方法，包括：冲洗机构、供水系统和电气控制系统，龙门框架的两个侧架上均设置多个侧喷枪头，顶架上设置枪头向下的多个上喷枪头；地喷框架设置枪头向上的多个地喷枪头；两组侧喷枪头、一组上喷枪头和一组地喷枪头分别连接摇摆机构；供水系统包括高压水泵组和杠杆机构，高压水泵组的高压出水口与喷射枪头的枪头进水口连通；杠杆机构与喷射枪头的喷水开关连接；摆动电机通过摇摆机构驱动喷射枪头摆动；交流电动机驱动高压水泵组泵水；喷水开关电机通过杠杆机构驱动侧喷枪头、上喷枪头和地喷枪头的喷水开关打开或闭合。本发明可以全自动对车辆全方位不同位置进行冲洗，具有清洗干净、清洗效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及洗车机技术领域，特别涉及一种自动洗车机及其控制方法。
背景技术
随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，由自行移动的喷头和刷子对汽车各部位进行清洁。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。但是，目前的智能洗车机存在着洗车刷移动不便的缺点，因此洗车时间较长，效率不高。特别是在泥土环境行驶的车辆，容易在车体底盘上粘上大量泥土，现有的洗车机大多不能清洗车体底部的泥土。
发明内容
为实现上述目的，本发明供了一种自动洗车机及其控制方法，本发明可以全自动对车辆全方位不同位置进行冲洗，具有清洗干净、清洗效率高的优点。
为达到上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种自动洗车机，包括：冲洗机构、供水系统和电气控制系统，其中，
所述的冲洗机构包括龙门框架、地喷框架和喷射枪头；喷射枪头包括侧喷枪头、上喷枪头和地喷枪头；所述的龙门框架的两个侧架上均设置多个侧喷枪头，顶架上设置枪头向下的多个上喷枪头；所述的地喷框架设置枪头向上的多个地喷枪头；两组侧喷枪头、一组上喷枪头和一组地喷枪头分别连接摇摆机构；
所述的供水系统包括高压水泵组和杠杆机构，高压水泵组的高压出水口与喷射枪头的枪头进水口连通；杠杆机构与喷射枪头的喷水开关连接；
所述的电气控制系统包括摆动电机、交流电动机和喷水开关电机，摆动电机通过摇摆机构驱动喷射枪头摆动；交流电动机驱动高压水泵组泵水；喷水开关电机通过杠杆机构驱动侧喷枪头、上喷枪头和地喷枪头的喷水开关打开或闭合。
所述的摇摆机构包括横杆和连动杆，喷射枪头通过横杆活动安装在对应框架上，两组侧喷枪头分别通过两组连动杆连接形成两个侧喷四杆机构群，两个摆动电机驱动两个侧喷四杆机构组群运动；上喷枪头通过连动杆连接形成上喷四杆机构组群，一个摆动电机驱动上喷四杆机构组群运动；地喷枪头通过连动杆连接形成地喷四杆机构组群，一个摆动电机驱动地喷四杆机构组群运动。
所述的杠杆机构包括第一杠杆机构和第二杠杆机构，杠杆机构包括杠杆、横梁和短杆，横梁两端分别通过轴承固定在冲洗机构的机架上，杠杆铰接在横梁上，第一杠杆机构的杠杆一端与侧喷枪头和上喷枪头的喷射枪头的喷水开关铰接，另一自由端通过短杆与第一喷水开关电机驱动的齿轮齿条机构铰接，该自由端运动至两侧机架的位置分别设置有第一常开限位开关和第一常关限位开关；第二杠杆机构与地喷枪头的喷水开关铰接，且第二杠杆机构的自由端通过短杆与第二喷水开关电机驱动的齿轮齿条机构铰接，第二杠杆机构的自由端运动至两侧机架的位置分别设置有第二常开限位开关和第二常关限位开关；第一杠杆机构与第一常开限位开关接触时，第二杠杆机构与第二常关限位开关接触。
所述的电气控制系统还包括喷水开关控制电路，喷水开关控制电路中，第一、第二和第三摆动电机并联后与第一常开接触器连接，第一常开接触器与第一常开限位开关连接，第四摆动电机与第二常开接触器连接，第二常开接触器与第二常开限位开关连接；第一喷水开关电机分别与第一正转开关和第一反转开关连接，第一正转开关和第一反转开关分别与第一常开限位开关和第一常关限位开关连接，第二喷水开关电机与第二正转开关和第二反转开关分别第二常开限位开关和第二常关限位开关连接。
所述的电气控制系统还包括由电源、空气开关、数码遥控器开关、遥控器、变压器、整流电桥、保险丝及常开、常关交流接触器组成的主电路结构。
所述的高压水泵组的每个高压水泵上的高压泵头上设置有调压阀、进水口和高压出水口，每个高压出水口通过高压水管分别与两个喷射枪头的枪头进水口连通。
每个交流电动机设置在两个高压水泵之间，且通过两个皮带驱动两个高压水泵，共三个交流电动机和六个高压水泵。
所述的每个侧喷枪头包括两个枪头，上喷枪头包括两个枪头，地喷枪头包括六个枪头。
所述的摆动电机和喷水开关电机均为24V直流电机。
一种自动洗车机的控制方法，当侧喷枪头和上喷枪头的喷水开关打开时，侧喷枪头和上喷枪头的摇摆电机驱动对应的摇摆机构工作，同时，驱动地喷枪头的喷水开关闭合，驱动地喷枪头的摇摆电机电路断开；反正，当侧喷枪头和上喷枪头的喷水开关闭合时，侧喷枪头和上喷枪头的摇摆电机电路断开，同时，驱动地喷枪头的喷水开关打开，驱动地喷枪头的摇摆电机驱动对应的摇摆机构工作。
相对与现有技术，本发明具有以下优点：
本发明包括冲洗机构、供水系统和电气控制系统，冲洗机构包括了四个侧喷枪头、两个上喷枪头和六个地喷枪头，尤其是对车体底部的泥土进行清洗，采用摇摆机构能够更好的对汽车全方位的进行冲洗，提高清洗效率。采用连杆机构，连动控制统一，用一个电机带动多个枪头，节约资源，节省占地空间。并且多个枪头方向一致，清洗无死角。采用杠杆机构实现机械枪头喷水开关的开合，解决了机械喷枪的有效控制，实现自动化。
本发明一种自动洗车机的控制方法，地喷和侧喷及上喷交替的控制实现可分步控制，不影响洗车效果的同时，解决水资源的大量浪费，及实现了电动机驱动力不足的情况。实现装置的设备成本，节省安装空间。
附图说明
图1为洗车机冲洗机构示意图。
图2为洗车机杠杆机构及高压水泵结构示意图。
图3为洗车机电路控制图。
其中，1为第一高压水泵；2为第二高压水泵；3为第三高压水泵；4为第四高压水泵；5为第五高压水泵；6为第六高压水泵；7为高压水泵头；8为调压阀；9为进水口；10为高压出水口；11为高压水管；14为常开、常关交流接触器；15为整流电桥；17为保险丝；18为变压器；19为数码遥控器开关；20为遥控器；21为电源开关；22为空气开关；23为交流接触器；26为压力表；D1-D4分别为摇摆电机；L1-L4为连动杆；Q1为侧喷枪头；Q2为上喷枪头；Q3为地喷枪头；L5为枪头进水口；L6为连接轴；L7电机连接线；L8地喷框架；G1-G2为杠杆机构；K1为第一喷水开关电机；K2第二喷水开关电机；Z1为轴承；P1皮带；x1为第一常开限位开关，x2第一常关限位开关，x3第二常开限位开关，x4为第二常关限位开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。但本发明的内容不仅仅局限如此。
参见图1和图2，本发明一种自动洗车机，包括：冲洗机构、供水系统和电气控制系统。
冲洗机构包括龙门框架、地喷框架和喷射枪头；喷射枪头包括四个侧喷枪头Q1、两个上喷枪头Q2和六个地喷枪头Q3；龙门框架的两个侧架上均设置两个侧喷枪头Q1，顶架上设置枪头向下的两个上喷枪头Q2；地喷框架设置枪头向上的六个地喷枪头Q3；两组侧喷枪头Q1、一组上喷枪头Q2和一组地喷枪头Q3分别通过连杆组成四组四杆机构群；喷射枪头通过横杆活动安装在对应框架上，一组侧喷枪头Q1通过连动杆L1连接形成一个侧喷四杆机构组群，第一摆动电机D1驱动该侧喷四杆机构组群运动；另一组侧喷枪头Q1通过一组连动杆L4连接形成一个侧喷四杆机构组群，第四摆动电机D4驱动该侧喷四杆机构组群运动；两个上喷枪头Q2通过连动杆L3连接形成上喷四杆机构组群，第三摆动电机D3驱动上喷四杆机构组群运动；地喷枪头Q3通过连动杆L2连接形成地喷四杆机构组群，第二摆动电机D2驱动地喷四杆机构组群运动。
如图2所示，供水系统包括三个高压水泵组和两组杠杆机构，一个交流电动机设置在两个高压水泵之间通过皮带P1驱动该两个高压水泵泵水，共计三个交流电动机和六个高压水泵1、2、3、4、5和6。每个高压水泵上的高压泵头7上设置有调压阀8、进水口9和高压出水口10，每个高压出水口10通过高压水管11与两个喷射枪头的枪头进水口L5连通。一组杠杆机构G1与两组侧喷枪头Q1和上喷枪头Q2的共六个喷水开关连接，喷水开关电机K1驱动杠杆机构G1左右摆动控制侧喷和上喷的六个喷水开关的开合，另一组G2与地喷枪头Q3的六个喷水开关连接，喷水开关电机K2驱动杠杆机构G2左右摆动控制地喷的六个喷水开关的开合。每个杠杆机构为包括杠杆、横梁和短杆，横梁两端分别通过轴承Z1固定在冲洗机构的机架上，杠杆铰接在横梁上，且杠杆一端与六个喷射枪头的喷水开关铰接，另一自由端通过短杆与喷水开关电机驱动的齿轮齿条机构铰接，每个自由端运动至两侧机架的位置分别设置有两个限位开关x1和x2及x3和x4。
如图3所示，电气控制系统包括四个摆动电机D1、D2、D3和D4、三个交流电动机和两个喷水开关电机，摆动电机通过四组四杆机构群驱动喷射枪头摆动；交流电动机驱动高压水泵组泵水；喷水开关电机通过杠杆机构驱动侧喷枪头Q1、上喷枪头Q2和地喷枪头Q3喷水开关的开合。电气控制系统还包括由电源、空气开关22、数码遥控器开关19、遥控器20、变压器18、整流电桥15、保险丝17及常开、常关交流接触器14组成的电路结构，三个摆动电机D1、D3和D4并联再分别与常开接触器连接，常开接触器与第一常开限位开关x1连接，摆动电机D2与另一个常开接触器连接，常开接触器与第二常开限位开关x3连接。喷水开关电机K1分别与正转开关和反转开关连接，正转开关和反转开关分别与第一常开限位开关x1和第一常关限位开关x2连接，喷水开关电机K2与正转开关和反转开关分别第二常开限位开关x3和第二常关限位开关x4连接。
本发明的工作原理为：汽车驶入清洗区域时，遥控器控制洗车机启动电路，四个摆动电机D1、D2、D3和D4、三个交流电动机和两个喷水开关电机均开始工作；由于喷水开关电机K1与喷水开关电机K2的转动方向相反，喷水开关电机K1正转开关接通时，杠杆机构G1的杠杆运动至第一常开限位开关x1时，侧喷和上喷的六个喷水开关打开，高压泵工作泵水对车体上部进行冲水清洗，四个侧喷枪头Q1、两个上喷枪头Q2在第一摆动电机D1、第三摆动电机D3和第四摆动电机D4驱动下左右摆动冲水，同时，杠杆机构G2的杠杆运动到第一常关限位开关x4，地喷的六个喷水开关闭合，第二摆动电机D2停止工作；反之，地喷的六个喷水开关打开，第二摆动电机D2工作，第一摆动电机D1、第三摆动电机D3和第四摆动电机D4停止工作，侧喷和上喷的六个喷水开关关闭。
本发明的遥控器控制还可以设置为感应控制，当汽车进入洗车机洗车区域时，感应装置启动洗车机工作，当清洗完成，汽车行驶出汽车区域时，感应装置关闭洗车机，停止工作，实现自动控制。本发明还可以配套吹干装置使用，车体冲洗完成之后进行吹风，促使吹干车体残留水份。
Claims (10)
1.一种自动洗车机，其特征在于，包括：冲洗机构、供水系统和电气控制系统，其中，
所述的冲洗机构包括龙门框架、地喷框架和喷射枪头；喷射枪头包括侧喷枪头(Q1)、上喷枪头(Q2)和地喷枪头(Q3)；所述的龙门框架的两个侧架上均设置多个侧喷枪头(Q1)，顶架上设置枪头向下的多个上喷枪头(Q2)；所述的地喷框架设置枪头向上的多个地喷枪头(Q3)；两组侧喷枪头(Q1)、一组上喷枪头(Q2)和一组地喷枪头(Q3)分别连接摇摆机构；
所述的供水系统包括高压水泵组和杠杆机构，高压水泵组的高压出水口(10)与喷射枪头的枪头进水口(L5)连通；杠杆机构与喷射枪头的喷水开关连接；
所述的电气控制系统包括摆动电机、交流电动机和喷水开关电机，摆动电机通过摇摆机构驱动喷射枪头摆动；交流电动机驱动高压水泵组泵水；喷水开关电机通过杠杆机构驱动侧喷枪头(Q1)、上喷枪头(Q2)和地喷枪头(Q3)的喷水开关打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的摇摆机构包括横杆和连动杆，喷射枪头通过横杆活动安装在对应框架上，两组侧喷枪头(Q1)分别通过两组连动杆(L1、L4)连接形成两个侧喷四杆机构群，两个摆动电机(D1、D4)驱动两个侧喷四杆机构组群运动；上喷枪头(Q2)通过连动杆(L3)连接形成上喷四杆机构组群，一个摆动电机(D3)驱动上喷四杆机构组群运动；地喷枪头(Q3)通过连动杆(L2)连接形成地喷四杆机构组群，一个摆动电机(D2)驱动地喷四杆机构组群运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的杠杆机构包括第一杠杆机构(G1)和第二杠杆机构(G2)，杠杆机构包括杠杆、横梁和短杆，横梁两端分别通过轴承(Z1)固定在冲洗机构的机架上，杠杆铰接在横梁上，第一杠杆机构(G1)的杠杆一端与侧喷枪头(Q1)和上喷枪头(Q2)的喷射枪头的喷水开关铰接，另一自由端通过短杆与第一喷水开关电机(K1)驱动的齿轮齿条机构铰接，该自由端运动至两侧机架的位置分别设置有第一常开限位开关(x1)和第一常关限位开关(x2)；第二杠杆机构(G2)与地喷枪头(Q3)的喷水开关铰接，且第二杠杆机构(G2)的自由端通过短杆与第二喷水开关电机(K2)驱动的齿轮齿条机构铰接，第二杠杆机构(G2)的自由端运动至两侧机架的位置分别设置有第二常开限位开关(x3)和第二常关限位开关(x4)；第一杠杆机构(G1)与第一常开限位开关(x1)接触时，第二杠杆机构(G2)与第二常关限位开关(x4)接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的电气控制系统还包括喷水开关控制电路，喷水开关控制电路中，第一、第二和第三摆动电机(D1、D3和D4)并联后与第一常开接触器连接，第一常开接触器与第一常开限位开关(x1)连接，第四摆动电机(D2)与第二常开接触器连接，第二常开接触器与第二常开限位开关(x3)连接；第一喷水开关电机(K1)分别与第一正转开关和第一反转开关连接，第一正转开关和第一反转开关分别与第一常开限位开关(x1)和第一常关限位开关(x2)连接，第二喷水开关电机(K2)与第二正转开关和第二反转开关分别第二常开限位开关(x3)和第二常关限位开关(x4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的电气控制系统还包括由电源、空气开关(22)、数码遥控器开关(19)、遥控器(20)、变压器(18)、整流电桥(15)、保险丝(17)及常开、常关交流接触器(14)组成的主电路结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的高压水泵组的每个高压水泵上的高压泵头(7)上设置有调压阀(8)、进水口(9)和高压出水口(10)，每个高压出水口(10)通过高压水管(11)分别与两个喷射枪头的枪头进水口(L5)连通。
7.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：每个交流电动机设置在两个高压水泵之间，且通过两个皮带(P1)驱动两个高压水泵，共三个交流电动机和六个高压水泵。
8.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的每个侧喷枪头(Q1)包括两个枪头，上喷枪头(Q2)包括两个枪头，地喷枪头(Q3)包括六个枪头。
9.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的摆动电机和喷水开关电机均为24V直流电机。
10.权利要求1所述的一种自动洗车机的控制方法，其特征在于：当侧喷枪头(Q1)和上喷枪头(Q2)的喷水开关打开时，侧喷枪头(Q1)和上喷枪头(Q2)的摇摆电机驱动对应的摇摆机构工作，同时，驱动地喷枪头(Q3)的喷水开关闭合，驱动地喷枪头(Q3)的摇摆电机电路断开；反正，当侧喷枪头(Q1)和上喷枪头(Q2)的喷水开关闭合时，侧喷枪头(Q1)和上喷枪头(Q2)的摇摆电机电路断开，同时，驱动地喷枪头(Q3)的喷水开关打开，驱动地喷枪头(Q3)的摇摆电机驱动对应的摇摆机构工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liang Shuang Inventor after: Liu Sha Inventor after: Liu Shunzhao Inventor after: Li Wei Inventor after: Zhou Zhiyong Inventor after: Fan Min Inventor before: Qu Wei |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180408 Address after: 100195 Beijing city Haidian District minzhuang Road No. 3 building 12 floor of building B, Yuquan Huigu Applicant after: SUPWAVE Automotive Technology (Beijing) Limited by Share Ltd Address before: 718600 Yulin City, Shaanxi Province fifth Dingbian county south 100 meters Applicant before: Qu Wei |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180504 Termination date: 20181104 |