CN203263306U - 外墙清洁系统 - Google Patents
外墙清洁系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203263306U CN203263306U CN 201320268576 CN201320268576U CN203263306U CN 203263306 U CN203263306 U CN 203263306U CN 201320268576 CN201320268576 CN 201320268576 CN 201320268576 U CN201320268576 U CN 201320268576U CN 203263306 U CN203263306 U CN 203263306U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control device
- exterior wall
- cleaning
- brush
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种外墙清洁系统，该外墙清洁系统包括输入装置、控制装置、清洗装置、动力装置和收紧装置。本实用新型由输入装置、控制装置、清洗装置、动力装置和收紧装置五部分构成，清洗装置中的清洗部件在控制装置的控制和驱动部件的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污渍和灰尘，并由动力装置为其提供上下移动所需的动力，且收紧装置可以确保清洗装置紧贴楼宇外墙，保证清洗过程中不出现跳动，作业过程中，只需操控输入装置就可实现对外墙上下方向的自动清洗，高空作业实现无人化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种外墙清洁系统。
背景技术
随着社会经济的发展，城市中的高楼大厦层出不穷，且城市交通和生活的污染也不可避免地增加，时间长了高楼大厦的外墙就会变脏，影响市容，所以需要定期对高楼大厦的外墙进行清洗；现在大多数都是利用人工来进行清洗，人工清洗不仅费时，费力，并且危险性很大，稍不注意会造成人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外墙清洁系统。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种外墙清洁系统，包括输入装置、控制装置、清洗装置、动力装置和收紧装置。
输入装置向控制装置输入启动信号。
清洗装置包括清洗部件、驱动部件和支架，清洗部件包括刷和供液部件，供液部件向刷输送清洗液，驱动部件驱动刷转动,清洗部件和驱动部件设于支架上。
动力装置带动清洗装置移动。
收紧装置包括收紧部件和绳索，绳索一端与收紧部件连接，绳索的另一端穿过清洗装置。
控制装置通过控制开关向驱动部件传输驱动开关信号，控制装置通过控制开关向供液部件传输供液开关信号，控制装置通过控制开关向动力装置传输开关信号。
本实用新型由输入装置、控制装置、清洗装置、动力装置和收紧装置五部分构成，清洗装置中的清洗部件在控制装置的控制和驱动部件的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污渍和灰尘，并由动力装置为其提供上下移动所需的动力，且收紧装置可以确保清洗装置紧贴楼宇外墙，保证清洗过程中不出现跳动，作业过程中，只需操控输入装置就可实现对外墙上下方向的自动清洗，高空作业实现无人化操作。
在一些实施方式中，驱动部件可以包括第一电机和第一传动部件,刷的两端分别固定在支架上，与支架形成旋转连接，第一电机通过第一传动部件驱动刷转动，控制装置通过控制开关向第一电机传输开关信号。由此，控制装置通过控制第一电机就可以带动刷进行旋转，从而对楼宇外墙进行清洁。
在一些实施方式中，刷可以是滚筒刷，供液部件可以包括清洁液罐、水泵、水管和喷头，清洁液罐与水泵的进水口连通，水泵的出水口通过水管与喷头连通，喷头搭接在刷上，控制装置通过控制开关向水泵传输开关信号。由此，滚筒刷可以增加单位时间内的刷试面积，清洁罐中的清洁液在水泵的作用下可以喷洒在滚筒刷上，从而进行楼宇擦拭。
在一些实施方式中，还可以包括作业台、第二电机和第二传动部件，支架设于作业平台上，第二电机通过第二传动部件驱动支架水平移动，控制装置通过控制开关向第二电机传输开关信号。由此，通过控制装置可以控制支架进行水平移动。
在一些实施方式中，收紧部件可以是平衡器。由此，平衡器通过绳索可以确保清洗装置紧贴楼宇外墙，保证清洗过程中不出现跳动。
在一些实施方式中，支架上可以设有带有三个轮子的滑轮组，三个轮子呈三角形分布，滑轮组与墙面的接触面和刷与墙面的接触面处于同一平面。由此，外墙清洁系统工作时，滑轮组中的两个轮子与墙面接触，既可以支撑清洗装置，也不影响刷与楼宇外墙之间的相互作用。
在一些实施方式中，还可以包括监视器和设于支架上的摄像头，摄像头向控制装置传输视频信号，控制装置向监视器传输画面信号。由此，可以观察外墙清洗情况，监视清洗装置的运行情况。
在一些实施方式中，第一传动部件可以是皮带轮和皮带。由此，第一电机通过皮带轮和皮带可以平稳地带动刷进行滚动擦拭外墙。
在一些实施方式中，第二传动部件可以是横截面呈齿轮形状的传动柱，支架的底部设有与传动柱齿牙相啮合的齿带。由此，第二电机带动传动柱旋转，传动柱可以带动与传动柱上齿牙啮合的支架做水平方向的移动。
在一些实施方式中，还可以包括设于作业台顶部的四个吊环。由此，动力装置可以通过四个吊环驱动作业平台上下移动。
附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的外墙清洁系统的结构示意图；
图2为图1所示的外墙清洁系统隐藏输入装置、控制装置、动力装置、收紧装置和监视器的俯视结构示意图；
图3为图2所示的外墙清洁系统隐藏清洗装置的结构示意图；
图4为图1所示的外墙清洁系统的电连接原理图；
图5为图1所示的外墙清洁系统的使用状态图；
图6为图5所示的外墙清洁系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的外墙清洁系统的结构。
如图1至图3所示，外墙清洁系统包括输入装置1、控制装置2、清洗装置3、动力装置4和收紧装置5。此外，还可以包括作业平台6、第二电机7和第二传动部件8、监视器9、摄像头10和吊环11。
输入装置1与控制装置2电连接，向控制装置2输入启动信号。本实施例中，输入装置1是按钮开关。在其它实施例中，输入装置1也可以是闸开关或者触摸开关。
本实施例中，控制装置2是微程序控制器。在其它实施例中，控制装置2也可以是组合逻辑控制器，还可以是CPU控制器。
清洗装置3包括清洗部件、驱动部件31和支架32。
清洗部件包括刷331和供液部件332。
本实施例中，刷331是滚筒刷。在其它实施例中，刷331也可以是平面自转刷。
如图2所示，刷331的两端分别通过轴承固定在支架32上，与支架32形成旋转连接。
驱动部件31包括第一电机311和第一传动部件312。
第一电机311固定在支架32上，第一电机311通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向第一电机311传输开关信号。
第一传动部件312包括六个皮带轮3121、皮带3122和旋转轴3123，其中两个皮带轮3121分别固定在刷331两端的轴上，旋转轴3123的两端通过轴承固定在支架32上，其中三个皮带轮3121固定在旋转轴3123上，皮带轮3121之间通过皮带3122连接。第一电机311通过皮带轮3121、皮带3122和旋转轴3123带动刷331旋转。
本实施例中，第一传动部件312包括皮带轮3121和皮带3122。在其它实施例中，第一传动部件312也可以是其它形式的传动件，第一电机311只要能带动刷331转动即可。
供液部件332包括清洁液罐3321、水泵3322、水管3323和喷头3324。
清洁液罐3321、水泵3322和喷头3324固定在支架32上，清洁液罐3321与水泵3322的进水口连通，水泵3322的出水口通过水管3323与喷头3324连通，喷头3324搭接在刷331上。清洁液罐3321中的清洁液通过水泵3322、水管3323和喷头3324喷洒在刷331上。
水泵3322通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向水泵3322传输开关信号。
支架32位于作业平台6的上部，第二电机7固定在作业平台6的上部。
支架32上固定有带有三个轮子的滑轮组321，三个轮子呈三角形分布，滑轮组321与墙面的接触面和刷331与墙面的接触面处于同一平面，即外墙清洁系统工作时，滑轮组321既可以支撑清洗装置3，也不影响刷与楼宇外墙之间的相互作用。
支架32相对于作业平台6可以进行水平移动，第二电机7通过第二传动部件8驱动支架32进行水平移动。
作业平台6上设置有轮61。
如图1和图3所示，本实施例中，第二传动部件8是横截面呈齿轮形状的传动柱，支架32的底部设置有与传动柱齿牙相啮合的齿带322，即第二电机7可以带动第二传动部件8进行转动，第二传动部件8转动可以带动支架32进行水平移动。在其它实施例中，第二传动部件8也可以是轨道等形式的传动件，第二电机7只要能带动支架32进行水平移动即可。
第二电机7通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向第二电机7传输开关信号。
本实施例中，动力装置4是卷扬机，卷扬机驱动清洗装置3进行上下方向的移动。在其它实施例中，动力装置4也可以是电机。
动力装置4通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向动力装置4传输开关信号。
收紧装置5包括收紧部件51和绳索52，绳索52的一端与收紧部件51连接，绳索52的另一端穿过作业平台6的滑轮61。本实施例中，收紧装置5是平衡器，即平衡器利用内部的弹簧可以收缩拉紧绳索52，确保清洗过程中清洗装置紧贴楼宇外墙，不出现跳动。在其它实施例中，收紧装置5也可以采用平衡吊等收紧工具。
支架32上固定有摄像头10，用于观察清洗情况。
监视器9与控制装置2电连接，摄像头10与控制装置2电连接，摄像头10向控制装置2传输视频信号，控制装置2向监视器9传输画面信号，即可以在地面监视外墙清洁系统的工作状况。
作业平台6顶部的四周焊接有四个吊环11，即动力装置4可以通过吊环11驱动作业平台6进行上下移动。
图4示意性的显示了图1所示的外墙清洁系统的电连接原理。
如图4所示，输入装置1与控制装置2电连接，向控制装置2输入启动信号。
第一电机311通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向第一电机311传输开关信号。
水泵3322通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向水泵3322传输开关信号。
第二电机7通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向第二电机7传输开关信号。
动力装置4通过控制开关(如继电器)与控制装置2电连接，控制装置2通过控制开关(如继电器)向动力装置4传输开关信号。
监视器9与控制装置2电连接，摄像头10与控制装置2电连接，摄像头10向控制装置2传输视频信号，控制装置2向监视器9传输画面信号。
图5示意性地显示了图1所示的外墙清洁系统的使用状态。
图6示意性地显示了图5所示的外墙清洁系统的工作流程。
如图5所示，动力装置4(卷扬机)固定在楼宇13的顶部，支撑架12固定在楼宇13的顶部，动力装置4(卷扬机)带动作业平台6进行上下方向的移动，控制装置2放置在地面上以供工作人员操作，收紧装置5的收紧部件51固定在楼宇13底部的角位处，绳索52的一端与收紧部件51连接，另一端穿过作业平台6上的滑轮61固定在支撑架12上。
如图6所示，本实施例的外墙清洁系统的工作流程如下：
步骤101：接通电源，进入步骤102。
步骤102：工作人员按压输入装置1一次，外墙清洁系统开始工作，进入步骤103。
步骤103：第二电机7工作五秒，即支架32水平移动，使刷331和滑轮组321与楼宇13的外墙接触，进入步骤104。
步骤104：水泵3322开始工作，即清洁液罐3321中的清洁液通过水泵3322、水管3323和喷头3324喷洒在刷331上，进入步骤105。
步骤105：第一电机311开始工作，第一电机311带动刷331转动，即刷331开始清洁楼宇13的外墙，进入步骤106。
步骤106：第一电机311开始工作的同时动力装置4(卷扬机)开始工作，动力装置4(卷扬机)正转时间T1，然后反转时间T2，(时间T1和T2的长短可以根据楼宇13的高度进行设定)，即刷331转动的同时作业平台6进行上或下方向的移动，从而实现对楼宇13的外墙的清洁，进入步骤107。
步骤107：切断外墙清洁系统的电源，左右方向移动支撑架12的固定位置，对工作平台6的左右方向位置进行调整，同时同方向移动收紧部件51的位置，即更换纵向清洁区域对楼宇13的外墙进行清洁，返回步骤101中。
动力装置4(卷扬机)的工作模式“正转T1-反转T2”也可以根据楼宇13的灰尘量和污渍量进行变更，如“正转T1-反转T2-正转T1-反转T2”，增加对楼宇13外墙的擦拭次数。
为了提高擦拭外墙污渍和灰尘的效率，可以并排若干个外墙清洁系统同时工作，若干个外墙清洁系统的工作模式与上述相同。
以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.外墙清洁系统，其特征在于，包括输入装置(1)、控制装置(2)、清洗装置(3)、动力装置(4)和收紧装置(5)，
所述输入装置(1)向所述控制装置(2)输入启动信号，
所述清洗装置(3)包括清洗部件、驱动部件(31)和支架(32)，所述清洗部件包括刷(331)和供液部件(332)，所述供液部件(332)向所述刷(331)输送清洗液，所述驱动部件(31)驱动所述刷(331)转动,所述清洗部件和驱动部件(31)设于所述支架(32)上，
所述动力装置(4)带动所述清洗装置(3)移动，
所述收紧装置(5)包括收紧部件(51)和绳索(52)，所述绳索(52)一端与所述收紧部件(51)连接，所述绳索(52)的另一端穿过所述清洗装置(3)，
所述控制装置(2)通过控制开关向所述驱动部件(31)传输驱动开关信号，所述控制装置(2)通过控制开关向所述供液部件(332)传输供液开关信号，所述控制装置(2)通过控制开关向所述动力装置(4)传输开关信号。
2.根据权利要求1所述的外墙清洁系统，其特征在于，所述驱动部件(31)包括第一电机(311)和第一传动部件(312),所述刷(331)的两端分别固定在所述支架(32)上，与所述支架(32)形成旋转连接，所述第一电机(311)通过所述第一传动部件(312)驱动刷(331)转动，所述控制装置(2)通过控制开关向所述第一电机(311)传输开关信号。
3.根据权利要求2所述的外墙清洁系统，其特征在于，所述刷(331)是滚筒刷，所述供液部件(332)包括清洁液罐(3321)、水泵(3322)、水管(3323)和喷头(3324)，所述清洁液罐(3321)与水泵(3322)的进水口连通，所述水泵(3322)的出水口通过水管(3323)与所述喷头(3324)连通，所述喷头(3324)搭接在所述刷(331)上，所述控制装置(2)通过控制开关向所述水泵(3322)传输开关信号。
4.根据权利要求3所述的外墙清洁系统，其特征在于，还包括作业台(6)、第二电机(7)和第二传动部件(8)，所述支架(32)设于所述作业平台(6)上，所述第二电机(7)通过第二传动部件(8)驱动支架(32)水平移动，所述控制装置(2)通过控制开关向所述第二电机(7)传输开关信号。
5.根据权利要求4所述的外墙清洁系统，其特征在于，所述收紧部件(51)是平衡器。
6.根据权利要求5所述的外墙清洁系统，其特征在于，所述支架(32)上设有带有三个轮子的滑轮组(321)，三个轮子呈三角形分布，所述滑轮组(321)与墙面的接触面和所述刷(331)与墙面的接触面处于同一平面。
7.根据权利要求2～6中任一权利要求所述的外墙清洁系统，其特征在于，还包括监视器(9)和设于所述支架(32)上的摄像头(10)，所述摄像头(10)向所述控制装置(2)传输视频信号，所述控制装置(2)向所述监视器(9)传输画面信号。
8.根据权利要求7所述的外墙清洁系统，其特征在于，所述第一传动部件(312)是皮带轮和皮带。
9.根据权利要求7所述的外墙清洁系统，其特征在于，第二传动部件(8)是横截面呈齿轮形状的传动柱，所述支架(32)的底部设有与传动柱齿牙相啮合的齿带(322)。
10.根据权利要求7所述的外墙清洁系统，其特征在于，还包括设于所述作业台(6)顶部的四个吊环(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320268576 CN203263306U (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 外墙清洁系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320268576 CN203263306U (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 外墙清洁系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203263306U true CN203263306U (zh) | 2013-11-06 |
Family
ID=49493815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320268576 Expired - Fee Related CN203263306U (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 外墙清洁系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203263306U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104856616A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-26 | 郭凯 | 一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人 |
| CN104905739A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-16 | 重庆广播电视大学 | 楼房表面清洁机 |
| WO2016070369A1 (zh) * | 2014-11-06 | 2016-05-12 | 柯干兴 | 墙面清洗机 |
| CN111375613A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 广州合成材料研究院有限公司 | 一种浮顶罐内壁自动清洗装置 |
| WO2020238994A1 (zh) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 胡方明 | 高处作业装置及方法 |
-
2013
- 2013-05-16 CN CN 201320268576 patent/CN203263306U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016070369A1 (zh) * | 2014-11-06 | 2016-05-12 | 柯干兴 | 墙面清洗机 |
| CN104856616A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-26 | 郭凯 | 一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人 |
| CN104905739A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-16 | 重庆广播电视大学 | 楼房表面清洁机 |
| CN104905739B (zh) * | 2015-06-04 | 2017-12-08 | 重庆丰银包装材料有限公司 | 楼房表面清洁机 |
| CN111375613A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 广州合成材料研究院有限公司 | 一种浮顶罐内壁自动清洗装置 |
| WO2020238994A1 (zh) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 胡方明 | 高处作业装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203263306U (zh) | 外墙清洁系统 | |
| CN110876578B (zh) | 一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法 | |
| CN202000291U (zh) | 一种道路护栏清洗机 | |
| WO2016001944A1 (ja) | 太陽光発電パネルの洗浄装置 | |
| CN203153648U (zh) | 外墙清洗系统 | |
| CN207804175U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN106238385B (zh) | 自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机 | |
| CN108968788B (zh) | 一种智能擦玻璃机器人 | |
| KR101246100B1 (ko) | 세척수 분사식 시선 유도봉 세척시스템 | |
| JP2013063132A (ja) | 清掃装置 | |
| CN108773361A (zh) | 一种便于擦洗牌照的新能源汽车清洗装置 | |
| CN103290797B (zh) | 一种路面清洁机器人 | |
| CN103211276A (zh) | 水循环式甘蔗自动清洗机 | |
| CN204974546U (zh) | 多功能清洗机构及模块化组合式清洗工作站 | |
| CN201848419U (zh) | 带有毛刷旋转的瓶内腔清洗装置 | |
| CN109018243A (zh) | 擦窗机及船舶 | |
| CN205857104U (zh) | 多功能高压泵移动式清扫设备 | |
| CN103356137A (zh) | 自动擦地机 | |
| CN107824578A (zh) | 一种移动式双侧型洗桶装置 | |
| CN103006147A (zh) | 一种可自动擦玻璃器 | |
| CN108714585A (zh) | 一种无死角机械配件表面清洗装置 | |
| CN208250992U (zh) | 一种道路护栏清洗装置 | |
| CN205914429U (zh) | 与轨道车配合的绝缘子清洗机 | |
| CN105365787A (zh) | 一种自动洗车机及其控制方法 | |
| CN204978582U (zh) | 一种用于列车表面清洗的移动清洗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131106 Termination date: 20160516 |