CN105167720A - 一种玻璃幕墙清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃幕墙清洗设备，属于墙面清洗机械领域。包括设备主体和放置在建筑物顶部为设备主体提供辅助升降力的悬吊系统，所述设备主体的框架上设置有用于人工控制的人机控制系统、用于将玻璃清洗擦干的清洗系统和用于控制设备主体在玻璃上移动的行走系统，所述电力系统电连接人机控制系统，人机控制系统电连接清洗系统和行走系统。通过采用本发明提供的一种玻璃幕墙清洗设备，清洗设备在依靠重力作用自上向下移动中对玻璃幕墙进行清洗，避免了人工清洗高层建筑时存在的安全隐患，不易留下清洗痕迹，清洗高效简便，设备自带蓄电池，避免了大量缠绕的电线对机身的移动的影响，使用方便。

Description

一种玻璃幕墙清洗设备

技术领域

本发明属于墙面清洗机械领域，特别是一种玻璃幕墙清洗设备。

背景技术

目前，高层建筑物的外立面往往采用玻璃幕墙作为外墙，拥有闪亮外观的同时也带来了玻璃难以清洁的问题。绝大部分玻璃幕墙的清洁工作依靠清洁工人从楼顶垂吊而下的人工作业方式，这种高空作业方式简单但却带来一定的安全隐患，甚至危及清洁工人的生命。同时由于清洁工人清洗时不便更换擦布或者刮条，连续使用容易残留赃物到玻璃墙面，留下擦洗痕迹，清洗质量不高，工作效率低下。即使有些高层建筑也采用了玻璃幕墙清洗装置，但现有的装置带有大量缠绕的电线，笨重复杂，难免影响装置在玻璃上的移动。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，人工高空清洗作业方式存在安全隐患，甚至危及清洁工人的生命，容易残留赃物到玻璃墙面留下擦洗痕迹，清洗质量不高，工作效率低下，或者现有的清洗装置带有大量缠绕的电线，笨重复杂，影响装置在玻璃上的移动的问题，提出了一种玻璃幕墙清洗设备。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

一种玻璃幕墙清洗设备，包括设备主体和放置在建筑物顶部为设备主体提供辅助升降力的悬吊系统。其中，所述设备主体的框架上设置有用于人工控制的人机控制系统、用于将玻璃清洗擦干的清洗系统和用于控制设备主体在玻璃上移动的行走系统，所述电力系统电连接人机控制系统，给设备主体的运行进行供电，人机控制系统电连接清洗系统和行走系统；

所述行走系统包括设置在框架上的平动气缸和起升气缸，框架顶部和底部的第一导轨和第二导轨，第一导轨的两端活动连接第一吸盘组，第二导轨的两端活动连接第二吸盘组，框架的纵向中轴杆两侧还活动连接第三吸盘组；每组吸盘包括两个固定设置在吸盘连接板上的真空吸盘，吸盘连接板固定连接平动气缸的活塞杆，所述平动气缸和起升气缸通过电磁板阀连接真空发生器，所述电磁板阀通过延时继电器与电力系统连接。

所述清洗系统包括用于供水的储水罐，用于给水加压将水喷射出去的空气压缩机和喷射水到幕墙上的喷淋头；

优选的，所述人机控制系统包括主机采用PLC控制电路，只需按动一次按钮，可实现设备对幕墙进行清洗；

优选的，所述清洗系统还包括一支撑板，所述支撑板设置在设备主体框架的纵向中轴杆上，用于放置清洗墙面的滚刷，对墙面进行清洗和擦干。

优选的，所述喷淋头设置在滚刷上部，用于配合滚刷的清洗向外喷水。

优选的，所述滚刷由第一步进电机传动使其以一定速度匀速转动以达到清洗墙面的功能。

优选的，所述电力系统包括在设备主体的框架上设备一蓄电池。

优选的，所述蓄电池是由大容量动力聚合物锂电池组构成。

优选的，所述悬吊系统包括卷扬机和安全绳，所述安全绳与设备主体上一固定设置的吊环连接。

本发明的有益效果是：通过采用本发明提供的一种玻璃幕墙清洗设备，清洗设备在依靠重力作用自上向下移动中对玻璃幕墙进行清洗，避免了人工清洗高层建筑时存在的安全隐患，不易留下清洗痕迹，清洗高效简便，设备自带蓄电池，避免了大量缠绕的电线对机身的移动的影响，使用方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种玻璃幕墙清洗设备的结构示意图；

图中标识说明：1-框架，2-平动气缸，3-起升气缸，4-第一导轨，5-第二导轨，6-第一吸盘组，7-第二吸盘组，8-第三吸盘组，9-纵向中轴杆，10-真空吸盘，11-吸盘连接板，12-真空发生器，13-储水罐，14-喷淋头，15-支撑板，16-滚刷。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种玻璃幕墙清洗设备，包括设备主体和放置在建筑物顶部为设备主体提供辅助升降力的悬吊系统。其中，所述设备主体的框架1上设置有用于人工控制的人机控制系统、用于将玻璃清洗擦干的清洗系统和用于控制设备主体在玻璃上移动的行走系统，所述电力系统电连接人机控制系统，给设备主体的运行进行供电，人机控制系统电连接清洗系统和行走系统；

所述行走系统包括设置在框架上的平动气缸2和起升气缸3，框架1顶部和底部的第一导轨4和第二导轨5，第一导轨4的两端活动连接第一吸盘组6，第二导轨5的两端活动连接第二吸盘组7，框架的纵向中轴杆9两侧还活动连接第三吸盘组8；每组吸盘包括两个固定设置在吸盘连接板上的真空吸盘10，吸盘连接板固定连接平动气缸的活塞杆，所述平动气缸2和起升气缸3通过电磁板阀连接真空发生器12，所述电磁板阀通过延时继电器与电力系统连接。真空发生器12通过连接管套连接各个真空吸盘10，真空发生器12用于形成真空使得各个吸盘实现吸附功能；真空电磁阀用于控制各吸盘的吸气和放气，以控制各吸盘的吸附和松开。

优选的，所述电力系统包括在设备主体的框架上设置一大容量动力聚合物锂电池组。避免了大量电线的缠绕阻碍清洗设备在玻璃幕墙上移动。

所述清洗系统包括用于供水的储水罐13，用于给水加压将水喷射出去的空气压缩机和喷射水到幕墙上的喷淋头14；所述清洗系统还包括一支撑板，所述支撑板设置在设备主体框架的纵向中轴杆9上，用于放置清洗墙面的滚刷16，对墙面进行清洗和擦干。所述喷淋头14设置在滚刷上部，用于配合滚刷16的清洗向外喷水。清洗设备对墙面进行清洗时，滚刷16由第一步进电机传动使其以一定速度匀速转动以达到清洗墙面的功能。

所述人机控制系统包括主机采用PLC控制电路，只需按动一次按钮，可实现设备对幕墙进行清洗。

清洗设备向下行走清洗时，第三吸盘组8吸附在墙面上，第一吸盘组6和第二吸盘组7在起升气缸的作用下抬起，平动气缸2工作，缸体相对墙面静止，平动气缸2活塞杆带动机体向下运动，当平动气缸2的活塞杆运动到极限位置时，起升气缸3活塞杆伸出，使第一吸盘组6和第二吸盘组7吸附在墙面上；此时所有的气缸都吸附在墙面上，而后第三吸盘组8在起升气缸3的作用下抬起，平动气缸2工作，机架相对墙面静止，当移动到平动气缸2极限位置时，在起升气缸3作用下放下第三吸盘组8并吸附在墙面上，此时完成一个下移动作。在整个过程中滚刷16始终旋转清洗墙面，而清洗系统通过空气压缩机将水送到入喷淋头14，辅助滚刷清洗墙面。机体上移清洗时行走机构的气缸组与下移动作相反，其余相同。滚刷16通过框架与行走系统相连，从而实现在移动过程中清洗外墙。全过程无需电机，采用纯气动驱动，方便高效。

为了提高安全性，本实施例的幕墙清洗装置还包括悬吊系统，所述悬吊系统包括卷扬机和安全绳，安全绳与设备主体上一固定设置的吊环连接。使用时，卷扬机设置在楼顶，卷扬机旋转带动安全绳以保证幕墙清洗装置的安全。卷扬机可设于移动小车上，方便移动。悬吊系统可绕过一支架后再沿楼体放下牵引幕墙清洗设备。

本申请发明的积极效果在于：通过采用本发明提供的一种玻璃幕墙清洗设备，清洗设备在依靠重力作用自上向下移动中对玻璃幕墙进行清洗，避免了人工清洗高层建筑时存在的安全隐患，不易留下清洗痕迹，清洗高效简便，设备自带蓄电池，避免了大量缠绕的电线对机身的移动的影响，使用方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种玻璃幕墙清洗设备，包括设备主体和放置在建筑物顶部为设备主体提供辅助升降力的悬吊系统，其特征在于，所述设备主体的框架上设置有用于人工控制的人机控制系统、用于将玻璃清洗擦干的清洗系统和用于控制设备主体在玻璃上移动的行走系统，所述电力系统电连接人机控制系统，人机控制系统电连接清洗系统和行走系统；

所述行走系统包括设置在框架上的平动气缸和起升气缸，框架顶部和底部的第一导轨和第二导轨，第一导轨的两端活动连接第一吸盘组，第二导轨的两端活动连接第二吸盘组，框架的纵向中轴杆两侧还活动连接第三吸盘组；每组吸盘包括两个固定设置在吸盘连接板上的真空吸盘，吸盘连接板固定连接平动气缸的活塞杆，所述平动气缸和起升气缸通过电磁板阀连接真空发生器，所述电磁板阀通过延时继电器与电力系统连接。

2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述清洗系统包括用于供水的储水罐，用于给水加压将水喷射出去的空气压缩机和出水的喷淋头。

3.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述清洗系统还包括一支撑板，所述支撑板设置在设备主体框架的纵向中轴杆上，用于放置清洗墙面的滚刷。

4.如权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述喷淋头设置在滚刷上部。

5.如权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述清洗系统还包括一步进电机，用于带动滚刷以一定速度匀速转动。

6.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述电力系统包括在设备主体的框架上设备一蓄电池。

7.如权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述蓄电池是由大容量动力聚合物锂电池组构成。

8.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述人机控制系统包括主机采用PLC控制电路，只需按动一次按钮，可实现设备对幕墙进行清洗。

9.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述悬吊系统包括卷扬机和安全绳，所述安全绳与设备主体上一固定设置的吊环连接。