CN115211777B - 一种风控越障式建筑幕墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，包括移动式悬吊机构、清洗机构、清洁液供应机构和遥控器。本发明属于清洗设备技术领域，具体是指一种风控越障式建筑幕墙清洗装置；本发明通过研发自驱风力顶靠机构，运用设备自身的内置风机，将产生的风力反作用给自身，通过调整风机运行的速度即可调整清洗设备和建筑幕墙的贴合程度，解决了既要清洗设备和建筑幕墙紧密贴合，以保证清洗效果，又不能将清洗设备和建筑幕墙紧密贴合，以防止损毁玻璃幕墙表面涂层的矛盾性问题；研发了越障机构，创造性的将航天领域的喷气发动机运用清洗设备中，遇到障碍物时，扇叶涡轮转动，朝向玻璃幕墙喷气，气体反作用给清洗机构，同时提升清洗机构，完成越障动作。

Description

一种风控越障式建筑幕墙清洗装置

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体是指一种风控越障式建筑幕墙清洗装置。

背景技术

建筑幕墙指的是建筑物不承重的外墙围护，通常由面板（玻璃、金属板、石板、陶瓷板等）和后面的支承结构（铝横梁立柱、钢结构、玻璃肋等等）组成，建筑幕墙的清洗是一项非常复杂的系统工程，这是因为建筑幕墙的外立面并非是平面，在建筑幕墙结构二次深化设计时并未将后期的清洁工作放在深化设计的重点上来，由于结构的原因建筑幕墙无法避免被分割为大小不等的面板，这些面板拼接在不规则结构的外轮廓外，不可避免的形成凹槽、凸起等，这无疑为建筑幕墙的清洁工作带来阻碍。

建筑幕墙的清洁工作面临着诸多问题，首先，既要将清洗设备和建筑幕墙紧密贴合，以去除建筑幕墙表面的污物，但清洗设备和建筑幕墙紧密贴合进行清洗时，极易擦坏建筑幕墙表面的涂膜或渡膜，损害建筑幕墙的使用寿命；其次，在对建筑幕墙进行清洗时为保证清洗效率需要清洗设备快速运行，然而为保证建筑幕墙得到有效的清洁需要清洗设备运行的稍微慢些，影响设备运行效率的因素主要是建筑幕墙的不规则表面，致使建筑幕墙的清洗设备无法快速行进；最后，高层建筑顶部女儿墙为1.2-1.8米，稍高于多层建筑，清洗设备在运行过程中需要横向移动位置，因此需要设备足够的灵活，以适应建筑幕墙清洗不同方位，同时，在建筑幕墙进行竖向清洗时，设备又要有足够的刚度，以保证清洗设备的稳定运行。

中国专利文献CN113491475A公开了一种垂吊式转臂进行建筑幕墙清洗打磨抛光装置，包括仿生转臂式吸附型固定行进装置、垂吊式随动牵引装置、张弛式调节垂直驱动装置和翻转式全效清洁抛光装置，这种装置采用真空吸附的方式在玻璃上行进，清洗效率缓慢；中国专利文献CN111037390B公开了一种建筑幕墙用清洗打磨装置，通过储水箱和配重块的方式增加装置重心的稳定度，这种装置较为单一，无法规避建筑幕墙表面不规则的障碍，不适用于高层建筑。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，针对既要将清洗设备和建筑幕墙紧密贴合，又不能将清洗设备和建筑幕墙紧密贴合的矛盾性问题，研发了自驱风力顶靠组件，运用设备自身的内置风机，将产生的风力反作用给自身，通过调整风机运行的速度即可调整清洗设备和建筑幕墙的贴合程度，解决了既要清洗设备和建筑幕墙紧密贴合，又不能将清洗设备和建筑幕墙紧密贴合的矛盾性问题；

针对建筑幕墙进行清洗时既要清洗设备快速运行，以保证清洗效率，又要清洗设备稳定慢速运行，以保证清洗效果，研发了越障组件，创造性的将航天领域的喷气发动机运用清洗设备中来，当遇到障碍物时，扇叶涡轮转动，朝向玻璃幕墙喷气，气体反作用给清洗机构，同时提升清洗机构，完成越障动作，通过解决清洗设备的越障问题，从而解决了清洗设备既要快速运行，又要稳定慢速运行的问题。

针对建筑幕墙清洗设备在运行过程中即需要设备足够的灵活，又要有足够的刚度的问题研发了防侧倾滑动杆，预先设置三角孔形通孔运用磁性原理，三角形的旋转磁性头在三角形的磁性钥匙作用下会产生旋转，基于不对称性原理，三角形旋转磁性头和预先设置的三角形通孔在磁场的作用下会产生错位，链式铰接扣合部扣合，从而将防侧倾滑动件和女儿墙上围栏连接在一起，通过调整防侧倾滑动件和围栏的连接关系，达到调整清洗设备的连接灵活度，解决了建筑幕墙清洗设备在运行过程中即需要设备足够的灵活，又要有足够的刚度的矛盾性问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，包括移动式悬吊机构、清洗机构、清洁液供应机构和遥控器，所述清洗机构滑动设于移动式悬吊机构上，在移动式悬吊机构的带动下清洗机构在建筑幕墙表面往复移动，所述清洁液供应机构设于移动式悬吊机构一侧，清洁液供应机构供应给清洁机构清洁液。

进一步完善，所述移动式悬吊机构包括配重移动底座、升降驱动电机、钢丝绳缠绕轮、减速保护机构、限位支撑套筒、防侧倾滑动杆、转动支撑件、中间定滑轮、端部定滑轮、钢丝绳、女儿墙围栏和放置盒，所述升降驱动电机固定设于配重移动底座上壁，所述钢丝绳缠绕轮固定设于升降驱动电机的输出轴上，所述减速保护机构固定设于钢丝绳缠绕轮上，减速保护机构用于限制钢丝绳缠绕轮的转速，所述限位支撑套筒固定设于配重移动底座上壁，所述防侧倾滑动杆一端固定设于限位支撑套筒上，所述转动支撑件转动设于限位支撑套筒内，转动支撑件用于承受清洗机构的重力，所述中间定滑轮固定设于转动支撑件靠近限位支撑套筒的一端，所述端部定滑轮固定设于转动支撑件伸出建筑物的一端，所述钢丝绳一端固定连接在钢丝绳缠绕轮上，钢丝绳分别绕设过中间定滑轮和端部定滑轮，钢丝绳另一端固定连接在清洗机构上，所述女儿墙围栏固定设于配重移动底座一侧，防侧倾滑动杆滑动设于女儿墙围栏上，放置盒用于放置遥控器。

其中，所述减速保护机构包括减速支撑件底座、密封外壳、绕绳轮连接轴和减速涡轮，所述减速支撑件底座固定设于配重移动底座上壁，所述密封外壳固定设于减速支撑件底座上，所述述绕绳轮连接轴固定设于钢丝绳缠绕轮上，升降驱动电机通过钢丝绳缠绕轮带动绕绳轮连接轴转动，所述减速涡轮固定设于绕绳轮连接轴远离升降驱动电机的一端，减速涡轮设于密封外壳内，非牛顿流体充满于密封外壳内，当清洁机构失重加速下落时，钢丝绳通过钢丝绳缠绕轮带动绕绳轮连接轴转动，绕绳轮连接轴带动减速涡轮转动，减速涡轮转动时搅动非牛顿流体，非牛顿流体在高速搅动时呈现固态性质，减速涡轮减速后，通过绕绳轮连接轴反馈给钢丝绳缠绕轮，致使钢丝绳缠绕轮减速，钢丝绳下降速度锐减，达到保护的效果。

优选地，所述防侧倾滑动杆包括滑动杆本体和链式铰接扣合部，所述滑动杆本体套设于限位支撑套筒上，所述链式铰接扣合部固定设于滑动杆本体上，链式铰接扣合部用于扣合女儿墙围栏，将女儿墙围栏和移动式悬吊机构连接在一起。

进一步地完善，所述链式铰接扣合部包括固定扣合组件和铰接扣合组件，所述固定扣合组件固定设于远离限位支撑套筒的滑动杆本体端部，所述铰接扣合组件转动设于固定扣合组件上。

进一步地，所述固定扣合组件包括弧形固定爪、侧壁凸起一、承托件、侧壁凸起二、钥匙放置孔、钥匙配合孔、三角磁头转动件和磁性钥匙，所述弧形固定爪固定设于远离限位支撑套筒的滑动杆本体端部，所述侧壁凸起一固定设于弧形固定爪侧壁，所述承托件固定设于侧壁凸起一上壁，所述侧壁凸起二固定设于弧形固定爪侧壁，侧壁凸起二设于承托件上方，所述钥匙放置孔设于弧形固定爪上方，钥匙放置孔的孔形为三角形设置，所述钥匙配合孔设于侧壁凸起二上，钥匙配合孔贯穿侧壁凸起二，钥匙配合孔的孔形为三角形设置，所述三角磁头转动件设于承托件上壁，所述磁性钥匙设于钥匙配合孔上方，磁性钥匙设有三角磁性插头，磁性钥匙闲置时插入钥匙放置孔内，三角磁性插头和钥匙放置孔、钥匙配合孔良好配合。

其中，所述三角磁头转动件包括转动件约束基座、轻质转动杆和磁性三角头，所述转动件约束基座固定设于承托件上，所述轻质转动杆转动设于转动件约束基座，所述磁性三角头固定设于轻质转动杆上端，当磁性钥匙插入钥匙配合孔时，磁性三角头转动到和钥匙配合孔对应的位置，此时铰接扣合组件可顺利打开；当铰接扣合组件需要扣入时，插入磁性钥匙，磁性三角头转动到和钥匙配合孔对应的位置，铰接扣合组件扣入，此时移去磁性钥匙，磁性钥匙放置在钥匙放置孔内，由于磁场的作用，磁性钥匙对磁性三角头产生干扰，磁性三角头转动，磁性三角头和钥匙配合孔错开，铰接扣合组件锁死。

进一步地，所述铰接扣合组件包括铰接中间件、对称扣合件、扣合连接件和衔接三角孔，所述铰接中间件转动设于弧形固定爪底部，所述对称扣合件转动设于铰接中间件上，对称扣合件设于弧形固定爪对侧，所述扣合连接件转动设于对称扣合件上部，所述衔接三角孔设于扣合连接件上，衔接三角孔贯穿扣合连接件。

进一步地完善，所述清洗机构包括自驱风力顶靠组件、集合式清洁组件、越障组件、电源和中央控制器，所述自驱风力顶靠组件固定设于钢丝绳上，自驱风力顶靠组件通过自身产生的风力，推动自身靠近建筑幕墙，所述集合式清洁组件固定设于自驱风力顶靠组件内壁，集合式清洁组件用于清洁建筑幕墙，所述越障组件固定设于自驱风力顶靠组件两侧，越障组件喷射出的气体使得自驱风力顶靠组件远离建筑幕墙，从而实现越障动作，所述电源固定设于自驱风力顶靠组件上壁，电源中部设有通孔，所述中央控制器（型号为87C51）固定设于电源侧壁，中央控制器和电源电连接，中央控制器用于控制自驱风力顶靠组件、集合式清洁组件、越障组件和升降驱动电机，中央控制器和遥控器通过无线电信号连接。

优选地，所述自驱风力顶靠组件包括支撑壳、导风管、风机、吊块和同步清洁机构电机，所述支撑壳固定设于移动式悬吊机构下方，支撑壳截面为弧形设置，支撑壳截面设置成弧形是为了聚拢风力，支撑壳为一侧中空的腔体设置，支撑壳内壁设有转动支座，所述导风管固定设于支撑壳上，导风管呈弧形设置，导风管用于将风力导向支撑壳，所述风机213固定设于支撑壳内侧壁，导风管与风机相连，导风管送出的风经过弧形的导风管引入到支撑壳的弧形侧面上推动支撑壳横向运动，风机用于产生风力，所述吊块对称固定设于支撑壳上壁，移动式悬吊机构和吊块固定连接，所述同步清洁机构电机固定设于支撑壳两侧，同步清洁机构电机与集合式清洁组件连接，同步清洁机构电机用于驱动集合式清洁组件，同步清洁机构电机和中央控制器电连接。

优选地，所述集合式清洁组件包括三角件、中央齿轮、纤维轴辊驱动齿轮、吸水轴辊驱动齿轮、涡轮轴驱动齿轮、自发热导电纤维轴辊、涡轮传动杆、从动风扇和海绵吸水轴辊，所述三角件固定设于支撑壳内壁，所述中央齿轮转动设于三角件上，中央齿轮和同步清洁机构电机的输出轴固定连接，所述纤维轴辊驱动齿轮转动设于三角件上，中央齿轮和纤维轴辊驱动齿轮啮合连接，所述吸水轴辊驱动齿轮转动设于三角件上，中央齿轮和吸水轴辊驱动齿轮啮合连接，所述涡轮轴驱动齿轮转动设于三角件上，中央齿轮和涡轮轴驱动齿轮啮合连接，纤维轴辊驱动齿轮、吸水轴辊驱动齿轮、涡轮轴驱动齿轮绕中央齿轮圆周阵列分布，中央齿轮和纤维轴辊驱动齿轮、吸水轴辊驱动齿轮、涡轮轴驱动齿轮共同构成行星齿轮，所述自发热导电纤维轴辊固定设于纤维轴辊驱动齿轮上，自发热导电纤维轴辊上设有导电纤维，所述涡轮传动杆固定设于涡轮轴驱动齿轮上，所述从动风扇转动设于支撑壳内壁的转动支座上，所述海绵吸水轴辊固定设于吸水轴辊驱动齿轮上，同步清洁机构电机启动时带动中央齿轮转动，中央齿轮转动时分别带动纤维轴辊驱动齿轮、吸水轴辊驱动齿轮、涡轮轴驱动齿轮转动，纤维轴辊驱动齿轮转动时带动自发热导电纤维轴辊转动，吸水轴辊驱动齿轮转动时带动海绵吸水轴辊转动，涡轮轴驱动齿轮转动时带动涡轮传动杆转动。

其中，所述涡轮传动杆包括平直杆和涡轮杆，所述平直杆固定设于涡轮轴驱动齿轮端部，平直杆和涡轮轴驱动齿轮同轴设置，所述涡轮杆固定设于平直杆之间。

其中，从动风扇包括从动齿轮连接杆，蜗杆从动齿轮和风扇本体，所述从动齿轮连接杆一端转动设于支撑壳内壁，从动齿轮连接杆、蜗杆从动齿轮和风扇本体从前至后依次固定连接，蜗杆从动齿轮和涡轮杆啮合连接，风扇本体设于涡轮传动杆和海绵吸水轴辊之间。

进一步地完善，所述越障组件包括固定支撑块和风力喷射主体，所述固定支撑块固定设于支撑壳两侧，所述风力喷射主体固定设于固定支撑块内。

优选地，所述风力喷射主体包括电动喷射外壳、喷气电机和电动喷射扇叶，所述电动喷射外壳固定设于固定支撑块内壁，所述喷气电机固定设于电动喷射外壳内，喷器电机上是有转轴，所述电动喷射扇叶圆周阵列设于喷气电机的转轴表面，喷气电机开启时带动电动喷射扇叶转动，产生喷射的风力，喷气电机和中央控制器电连接。

进一步地完善，所述清洁液供应机构包括液体供应桶、液体供应管和液体雾化喷头，所述液体供应桶设于配重移动底座一侧，所述液体供应管一端贯通连接设于液体供应桶上，所述液体雾化喷头穿过电源固定设于支撑壳上壁，所述液体供应管另一端贯通设于液体雾化喷头上，液体供应桶内的液体通过液体供应管供应给液体雾化喷头，液体雾化喷头和中央控制器电性相连。

进一步地完善，所述遥控器包括手持部、驱动电机开关、驱动电机上升按钮、驱动电机下降按钮、清洁电机开关、清洁电机加速按钮、清洁电机减速按钮、喷气开关、喷气风量增大按钮、喷气风量减小按钮、风力顶靠开关、顶靠风力增大按钮、顶靠风力减小按钮和雾化喷头开关，所述驱动电机开关固定设于手持部上，所述驱动电机上升按钮、驱动电机下降按钮分别设于驱动电机开关两侧，所述清洁电机开关固定设于驱动电机开关一侧，清洁电机加速按钮、清洁电机减速按钮分别设于清洁电机开关的上、下两侧，所述喷气开关固定设于驱动电机开关下方，喷气风量增大按钮、喷气风量减小按钮分别设于喷气开关上、下两侧，所述风力顶靠开关固定设于清洁电机开关下方，顶靠风力增大按钮、顶靠风力减小按钮分别设于风力顶靠开关上下两侧，所述雾化喷头开关固定设于手持部中间，所述导电纤维开关固定设于手持部下部，导电纤维开关用于控制自发热导电纤维轴辊的通断电，当通电时自发热导电纤维轴辊上的纤维开始发热，纤维发热有益于加速纤维干燥和软化纤维增加去除污垢的能力，避免损伤建筑幕墙的表面。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）、本方案提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，防侧倾滑动杆实现了移动式悬吊机构的灵活固定，预先设置三角孔形通孔、运用磁性原理，三角形的旋转磁性头在三角形的磁性钥匙作用下会产生旋转，基于不对称性原理，三角形旋转磁性头和预先设的三角形通孔在磁场的作用下会产生错位，链式铰接扣合部扣合，从而将防侧倾滑动件和女儿墙上围栏连接在一起，通过调整防侧倾滑动件和围栏的连接关系，达到调整清洗设备的连接灵活度，解决了建筑幕墙清洗设备在运行过程中即需要设备足够的灵活，又要有足够的刚度的矛盾性问题；

（2）、本方案提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，越障组件实现了平稳、快速越过障碍物，创造性的将航天领域的喷气发动机运用清洗设备中来，当遇到建筑幕墙不规则表面的障碍物时，扇叶涡轮转动，朝向玻璃幕墙喷气，气体反作用给清洗机构，同时提升清洗机构，完成越障动作，通过解决清洗设备的越障问题，从而解决了清洗设备既要快速运行，又要稳定慢速运行的问题；

（3）、本方案提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，自驱风力顶靠组件实现了清洗机构和建筑幕墙的紧密贴合，运用设备自身的内置风机，将产生的风力反作用给自身，通过调整风机运行的速度即可调整清洗设备和建筑幕墙的贴合程度，解决了既要清洗设备和建筑幕墙紧密贴合，又不能将清洗设备和建筑幕墙紧密贴合的矛盾性问题；

（4）、本方案提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，与传统建筑幕墙清洗设备相比较，本装置的优点在于自驱风力顶靠组件能够实现清洁设备和建筑幕墙贴合程度的可调控，即通过调节风机的速度即可实现贴合程度的调控，不至于清洗过程中损伤幕墙玻璃涂层；而越障组件无需接触建筑幕墙即可实现翻越障碍，避免了直接接触幕墙对幕墙造成的损伤，实现了清洁设备的稳定高效运行；防侧倾滑动杆则基于磁性原理和不对称原理实现了移动式悬吊机构的快速灵活固定，本装置对建筑幕墙清洗设备的重新设计，优化过往设备和建筑幕墙硬接触的缺点，是具有突出进步的产品。

附图说明

图1为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置总体结构示意图；

图2为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的侧视图；

图3为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的减速保护机构安装位置示意图；

图4为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的减速保护机构剖面图；

图5为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的防侧倾滑动杆端部结构示意图；

图6为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的链式铰接扣合部结构示意图；

图7为图6中A部分放大示意图；

图8为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的三角磁头转动件剖面图；

图9为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的清洗机构安装位置示意图；

图10为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的清洗机构剖面图；

图11为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的集合式清洁组件结构示意图；

图12为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的越障组件安装位置示意图；

图13为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的导风管安装位置示意图；

图14为图12中B部分放大示意图；

图15为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的风力喷射主体剖面图；

图16为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的遥控器俯视图；

图17为本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置的各部分电气控制原理图。

其中，1、移动式悬吊机构，2、清洗机构，3、清洁液供应机构，4、遥控器，11、配重移动底座，12、升降驱动电机，13、钢丝绳缠绕轮，14、减速保护机构，15、限位支撑套筒，16、防侧倾滑动杆，17、转动支撑件，18、中间定滑轮，19、端部定滑轮，110、钢丝绳，111、女儿墙围栏，112、放置盒，141、绕绳轮连接轴，142、减速涡轮，143、密封外壳，144、密封腔体，161、滑动杆本体，162、链式铰接扣合部，1621、固定扣合组件，1622、铰接扣合组件，16211、弧形固定爪，16212、侧壁凸起一，16213、承托件，16214、侧壁凸起二，16215、钥匙放置孔，16216、钥匙配合孔，16217、三角磁头转动件，16218、磁性钥匙，162171、转动件约束基座，162172、轻质转动杆，162173、磁性三角头，16221、铰接中间件，16222、对称扣合件，16223、扣合连接件，16224、衔接三角孔，21、自驱风力顶靠组件，22、集合式清洁组件，23、越障组件，24、电源，25、中央控制器，211、支撑壳，212、导风管，213、风机，214、吊块，215、同步清洁机构电机，221、三角件，222、中央齿轮，223、纤维轴辊驱动齿轮，224、吸水轴辊驱动齿轮，225、涡轮轴驱动齿轮，226、自发热导电纤维轴辊，227、涡轮传动杆，228、从动风扇，229、海绵吸水轴辊，2271、平直杆，2272、涡轮杆，2281、从动齿轮连接杆，2282、蜗杆从动齿轮，2283、风扇本体，231、固定支撑块，232、风力喷射主体，2321、电动喷射外壳，2322、喷气电机，2323、电动喷射扇叶，31、液体供应桶，32、液体供应管，33、液体雾化喷头，41、手持部，42、驱动电机开关，43、驱动电机上升按钮，44、驱动电机下降按钮，45、清洁电机开关，46、清洁电机加速按钮，47、清洁电机减速按钮，48、喷气开关，49、喷气风量增大按钮，410、喷气风量减小按钮，411、风力顶靠开关，412、顶靠风力增大按钮，413、顶靠风力减小按钮，414、雾化喷头开关，415、导电纤维开关。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，包括移动式悬吊机构1、清洗机构2、清洁液供应机构3和遥控器4，所述清洗机构2吊设于移动式悬吊机构1下方，在移动式悬吊机构1的带动下，清洗机构2在建筑幕墙表面往复移动，所述清洁液供应机构3设于移动式悬吊机构1一侧。

如图9-图10所示，所述清洗机构2包括自驱风力顶靠组件21、集合式清洁组件22、越障组件23、电源24和中央控制器25，所述自驱风力顶靠组件21固定设于移动式悬吊机构1下方，自驱风力顶靠组件21通过自身产生的风力，推动自身靠近建筑幕墙，所述集合式清洁组件22固定设于自驱风力顶靠组件21内壁，集合式清洁组件22用于清洁建筑幕墙，所述越障组件23固定设于自驱风力顶靠组件21两侧，越障组件23喷射出的气体使得自驱风力顶靠组件21远离建筑幕墙，从而实现越障动作，所述电源24固定设于自驱风力顶靠组件21上壁，所述中央控制器25固定设于电源24侧壁，中央控制器25和电源24电性连接，中央控制器25的型号为87C51单片机。

如图10、图13所示，所述自驱风力顶靠组件21包括支撑壳211、导风管212、风机213、吊块214和同步清洁机构电机215，所述支撑壳211固定设于移动式悬吊机构1下方，支撑壳211截面为弧形设置，支撑壳211截面设置成弧形是为了聚拢风力，支撑壳211为一侧中空的腔体设置，支撑壳211内壁设有转动支座，所述导风管212固定设于支撑壳211上，导风管212呈弧形设置，导风管212将风力引向导向支撑壳211时，在支撑壳211侧壁形成负压，从而推动支撑壳211靠近建筑玻璃，所述风机213固定设于支撑壳211内侧壁，导风管212与风机213相连，导风管212送出的风经过弧形的导风管212引入到支撑壳211的弧形侧面上推动支撑壳211横向运动，风机213用于产生风力，所述吊块214对称固定设于支撑壳211上壁，移动式悬吊机构1和吊块214固定连接，所述同步清洁机构电机215固定设于支撑壳211两侧，同步清洁机构电机215与集合式清洁组件22连接，同步清洁机构电机215用于驱动集合式清洁组件22，同步清洁机构电机215和中央控制器25电连接。

如图10-图11所示，所述集合式清洁组件22包括三角件221、中央齿轮222、纤维轴辊驱动齿轮223、吸水轴辊驱动齿轮224、涡轮轴驱动齿轮225、自发热导电纤维轴辊226、涡轮传动杆227、从动风扇228和海绵吸水轴辊229，所述三角件221固定设于支撑壳211内壁，所述中央齿轮222转动设于三角件221上，中央齿轮222和同步清洁机构电机215的输出轴固定连接，所述纤维轴辊驱动齿轮223转动设于三角件221上，中央齿轮222和纤维轴辊驱动齿轮223啮合连接，所述吸水轴辊驱动齿轮224转动设于三角件221上，中央齿轮222和吸水轴辊驱动齿轮224啮合连接，所述涡轮轴驱动齿轮225转动设于三角件221上，中央齿轮222和涡轮轴驱动齿轮225啮合连接，纤维轴辊驱动齿轮223、吸水轴辊驱动齿轮224、涡轮轴驱动齿轮225绕中央齿轮222圆周阵列分布，中央齿轮222和纤维轴辊驱动齿轮223、吸水轴辊驱动齿轮224、涡轮轴驱动齿轮225共同构成行星齿轮，所述自发热导电纤维轴辊226固定设于纤维轴辊驱动齿轮223上，自发热导电纤维轴辊223上设有导电纤维，所述涡轮传动杆227固定设于涡轮轴驱动齿轮225上，所述从动风扇228转动设于支撑壳211内壁的转动支座上，所述海绵吸水轴辊229固定设于吸水轴辊驱动齿轮224上。

如图11所示，所述涡轮传动杆227包括平直杆2271和涡轮杆2272，所述平直杆2271固定设于涡轮轴驱动齿轮225端部，平直杆2271和涡轮轴驱动齿轮225同轴设置，所述涡轮杆2272固定设于平直杆2271之间。

如图11所示，所述从动风扇228包括从动齿轮连接杆2281，蜗杆从动齿轮2282和风扇本体2283，所述从动齿轮连接杆2281一端转动设于支撑壳211内壁，从动齿轮连接杆2281、蜗杆从动齿轮2282和风扇本体2283从前至后依次固定连接，蜗杆从动齿轮2282和涡轮杆2272啮合连接，风扇本体2283设于涡轮传动杆227和海绵吸水轴辊229之间。

如图12、图14所示，所述越障组件23包括固定支撑块231和风力喷射主体232，所述固定支撑块231固定设于支撑壳211两侧，所述风力喷射主体232固定设于固定支撑块231内。

如图15所示，所述风力喷射主体232包括电动喷射外壳2321、喷气电机2322和电动喷射扇叶2323，所述电动喷射外壳2321固定贯穿设于固定支撑块231上，所述喷气电机2322固定设于电动喷射外壳2321内，喷器电机2322上设有转轴，所述电动喷射扇叶2323圆周阵列设于喷气电机2322的转轴表面。

如图1-图2所示，所述清洁液供应机构3包括液体供应桶31、液体供应管32和液体雾化喷头33，所述液体供应桶31设于移动式悬吊机构1一侧，所述液体供应管32一端贯通连接设于液体供应桶31上，所述液体雾化喷头33固定设于支撑壳211上方，所述液体供应管32另一端贯通设于液体雾化喷头33上，液体雾化喷头33和中央控制器25电性相连，各设备的控制原理参见图17。

如图1-图3所示，所述移动式悬吊机构1包括配重移动底座11、升降驱动电机12、钢丝绳缠绕轮13、减速保护机构14、限位支撑套筒15、防侧倾滑动杆16、转动支撑件17、中间定滑轮18、端部定滑轮19、钢丝绳110、女儿墙围栏111和放置盒112，所述升降驱动电机12固定设于配重移动底座11上壁，所述钢丝绳缠绕轮13固定设于升降驱动电机12的输出轴上，所述减速保护机构14固定设于配重移动底座11上壁，减速保护机构14用于限制钢丝绳缠绕轮13的转速，所述限位支撑套筒15固定设于配重移动底座11上壁，所述防侧倾滑动杆16一端固定设于限位支撑套筒15上，所述转动支撑件17转动设于限位支撑套筒15内，转动支撑件17用于承受清洗机构2的重力，所述中间定滑轮18固定设于转动支撑件17靠近限位支撑套筒15的一端，所述端部定滑轮19设于转动支撑件17远离限位支撑套筒15的一端，所述钢丝绳110一端固定连接在钢丝绳缠绕轮13上，钢丝绳110的另一端分别绕设过中间定滑轮18和端部定滑轮19与清洗机构2固定连接，所述女儿墙围栏111固定设于配重移动底座11一侧，防侧倾滑动杆16滑动设于女儿墙围栏111上，所述放置盒112固定设于配重移动底座11侧壁，放置盒112用于放置遥控器4。

如图4所示，所述减速保护机构14包括减速支撑件底座141、密封外壳142、绕绳轮连接轴143和减速涡轮144，所述减速支撑件底座141固定设于配重移动底座11上壁，所述密封外壳142固定设于减速支撑件底座141上，所述述绕绳轮连接轴143固定设于钢丝绳缠绕轮13上，升降驱动电机12通过钢丝绳缠绕轮13带动绕绳轮连接轴143转动，所述减速涡轮144固定设于绕绳轮连接轴143远离升降驱动电机12的一端，减速涡轮144设于密封外壳142内，非牛顿流体充满于密封外壳142。

如图5所示，所述防侧倾滑动杆16包括滑动杆本体161和链式铰接扣合部162，所述滑动杆本体161套设于限位支撑套筒15上，所述链式铰接扣合部162固定设于滑动杆本体161上。

如图5-图6所示，所述链式铰接扣合部162包括固定扣合组件1621和铰接扣合组件1622，所述固定扣合组件1621固定设于远离限位支撑套筒15的滑动杆本体161端部，所述铰接扣合组件1622转动设于固定扣合组件1621上。

如图6-图7所示，所述固定扣合组件1621包括弧形固定爪16211、侧壁凸起一16212、承托件16213、侧壁凸起二16214、钥匙放置孔16215、钥匙配合孔16216、三角磁头转动件16217和磁性钥匙16218，所述弧形固定爪16211固定设于远离限位支撑套筒15的滑动杆本体161端部，所述侧壁凸起一16212固定设于弧形固定爪16211侧壁，所述承托件16213固定设于侧壁凸起一16212上壁，所述侧壁凸起二16214固定设于弧形固定爪16211侧壁，侧壁凸起二16214设于承托件16213上方，所述钥匙放置孔16215设于弧形固定爪16211上方，钥匙放置孔16215的孔形为三角形设置，所述钥匙配合孔16216设于侧壁凸起二16214上，钥匙配合孔16216贯穿侧壁凸起二16214，钥匙配合孔16216的孔形为三角形设置，所述三角磁头转动件16217设于承托件16213上壁，所述磁性钥匙16218设于钥匙配合孔16216上方，磁性钥匙16218设有三角磁性插头，磁性钥匙16218闲置时插入钥匙放置孔16215内，三角磁性插头和钥匙放置孔16215、钥匙配合孔16216良好配合。

如图7-图8所示，所述三角磁头转动件16217包括转动件约束基座162171、轻质转动杆162172和磁性三角头162173，所述转动件约束基座162171固定设于承托件16213上，所述轻质转动杆162172转动设于转动件约束基座162171，所述磁性三角头162173固定设于轻质转动杆162172上端。

如图6所示，所述铰接扣合组件1622包括铰接中间件16221、对称扣合件16222、扣合连接件16223和衔接三角孔16224，所述铰接中间件16221转动设于弧形固定爪16211底部，所述对称扣合件16222转动设于铰接中间件16221上，对称扣合件16222设于弧形固定爪16211对侧，所述扣合连接件16223转动设于对称扣合件16222上部，所述衔接三角孔16224设于扣合连接件16223上，衔接三角孔16224贯穿扣合连接件16223。

如图16所示，所述遥控器4包括手持部41、驱动电机开关42、驱动电机上升按钮43、驱动电机下降按钮44、清洁电机开关45、清洁电机加速按钮46、清洁电机减速按钮47、喷气开关48、喷气风量增大按钮49、喷气风量减小按钮410、风力顶靠开关411、顶靠风力增大按钮412、顶靠风力减小按钮413和雾化喷头开关414，所述驱动电机开关42固定设于手持部41上，所述驱动电机上升按钮43、驱动电机下降按钮44分别设于驱动电机开关42两侧，所述清洁电机开关45固定设于驱动电机开关42一侧，清洁电机加速按钮46、清洁电机减速按钮47分别设于清洁电机开关45的上、下两侧，所述喷气开关48固定设于驱动电机开关42下方，喷气风量增大按钮49、喷气风量减小按钮410分别设于喷气开关48上、下两侧，所述风力顶靠开关411固定设于清洁电机开关45下方，顶靠风力增大按钮412、顶靠风力减小按钮413分别设于风力顶靠开关411上下两侧，所述雾化喷头开关414固定设于手持部41中间，所述导电纤维开关415固定设于手持部41下部。

具体使用时，首先向内清洁液供应结构3内添加清洁液如中性玻璃水等，将移动悬吊机构1移至建筑物顶端，若建筑设有女儿墙围栏111则将防侧滑滑动杆16和女儿墙围栏111连接，具体为将磁性钥匙16218插入钥匙配合孔16216，磁性三角头162173转动到和钥匙配合孔16216对应的位置，此时扣合连接件16223可顺利打开；当扣合连接件16223需要扣入时，插入磁性钥匙16218，磁性三角头162173转动到和钥匙配合孔16216对应的位置，扣合连接件16223扣入，此时移去磁性钥匙16218，磁性钥匙16218放置在钥匙放置孔16215内，由于磁场的作用，磁性钥匙16218对磁性三角头162173产生干扰，磁性三角头162173转动，磁性三角头162173和钥匙配合孔16216错开，扣合连接件16223锁死，链式铰接扣合部162沿女儿墙围栏111滑动，若建筑无女儿墙围栏111，则采用配重的方式，即在配重移动底座11内放置重物；将清洗机构2先放置在地面上，按下遥控器4上的驱动电机开关42启动升降驱动电机12，按下驱动电机下降44按钮控制钢丝绳110下降，用钢丝绳110固定连接在吊块214上，悬吊机构1固定完成后，清洗开始由下向上进行，具体操作为，开启风力顶靠开关411，当需要顶紧建筑幕墙时按下顶靠风力增大按钮412，风机411风力增大，导风管212送出的风经过弧形的导风管212引入到支撑壳211的弧形侧面上推动支撑壳211横向顶紧建筑玻璃幕墙，当需要顶靠风力减小时按下顶靠风力减小按钮413，导风管212送出的风减小，经过弧形的导风管212引入到支撑壳211的弧形侧面上推动支撑壳211横向顶紧建筑玻璃幕墙的力减小，按下雾化喷头开关414启动液体雾化喷头33，液体雾化喷头33向建筑幕墙喷射液体润湿建筑幕墙，按下清洁电机开关45启动同步清洁机构电机215，同步清洁机构电机215启动时带动中央齿轮222转动，中央齿轮222转动时分别带动纤维轴辊驱动齿轮223、吸水轴辊驱动齿轮224、涡轮轴驱动齿轮225转动，纤维轴辊驱动齿轮223转动时带动自发热导电纤维轴辊226转动，吸水轴辊驱动齿轮224转动时带动海绵吸水轴辊229转动，涡轮轴驱动齿轮225转动时带动涡轮传动杆227转动，涡轮传动杆227转动时通过蜗杆从动齿轮2282带动风扇本体2283转动，风扇本体2283转动时产生风力将建筑幕墙吹干，按下导电纤维开关415，将导电纤维通电，导电纤维通电时发热软化，软化的导电纤维刷洗建筑幕墙时不损伤玻璃表面，而且有利于导电纤维的快速干燥，按下驱动电机上升43时，钢丝绳110上升并带动清洗机构2上升，清洗机构2上升时，先通过液体雾化喷头33向建筑幕墙喷射液体润湿建筑幕墙，然后通过软化的导电纤维刷洗建筑幕墙，自发热导电纤维轴辊226不断转动擦拭湿润后的建筑幕墙，清除脏污，海绵吸水轴辊229吸取建筑幕墙表面的水泽，同时风扇本体2283转动时产生风力将建筑幕墙吹干并加速海绵吸水轴辊229干燥，当遇到建筑幕墙上的障碍物阻止清洗机构2行进时，按下喷气开关48启动喷气电机2322，喷气电机2322开启时带动电动喷射扇叶2323转动，产生喷射的风力，推动清洗机构2横向朝着远离建筑玻璃幕墙的方向移动，随着钢丝绳110的上升，清洗机构2越过障碍物，当竖向玻璃幕墙清洗完成后，继续沿女儿墙横向推动移动式悬吊机构1，重复上述步骤，直至清洁完成建筑幕墙。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：包括移动式悬吊机构（1）、清洗机构（2）、清洁液供应机构（3）和遥控器（4），所述清洗机构（2）滑动设于移动式悬吊机构（1）上，所述清洁液供应机构（3）设于移动式悬调机构一侧，所述清洗机构（2）包括自驱风力顶靠机构（21）、集合式清洁机构（22）、越障机构（23）、电源（24）和中央控制器（25），所述自驱风力顶靠机构（21）固定设于移动式悬吊机构（1）上，所述集合式清洁机构（22）固定设于自驱风力顶靠机构（21）内壁，所述越障机构（23）固定设于自驱风力顶靠机构（21）两侧，所述电源（24）固定设于自驱风力顶靠机构（21）上壁，所述中央控制器（25）固定设于电源（24）侧壁，中央控制器（25）和电源（24）电连接；所述集合式清洁机构（22）包括三角件（221）、中央齿轮（222）、纤维轴辊驱动齿轮（223）、吸水轴辊驱动齿轮（224）、涡轮轴驱动齿轮（225）、自发热导电纤维轴辊（226）、涡轮传动杆（227）、从动风扇（228）和海绵吸水轴辊（229），所述三角件（221）固定设于自驱风力顶靠机构（21）内壁，所述中央齿轮（222）转动设于三角件（221）上，中央齿轮（222）和同步清洁机构电机（215）的输出轴固定连接，所述纤维轴辊驱动齿轮（223）转动设于三角件（221）上，中央齿轮（222）和纤维轴辊驱动齿轮（223）啮合连接，所述吸水轴辊驱动齿轮（224）转动设于三角件（221）上，中央齿轮（222）和吸水轴辊驱动齿轮（224）啮合连接，所述涡轮轴驱动齿轮（225）转动设于三角件（221）上，中央齿轮（222）和涡轮轴驱动齿轮（225）啮合连接，所述自发热导电纤维轴辊（226）固定设于纤维轴辊驱动齿轮（223）上，自发热导电纤维轴辊（226）上设有导电纤维，所述涡轮传动杆（227）固定设于涡轮轴驱动齿轮（225）上，所述从动风扇（228）转动设于自驱风力顶靠机构（21）内壁，所述海绵吸水轴辊（229）固定设于吸水轴辊驱动齿轮（224）上；所述移动式悬吊机构（1）包括配重移动底座（11）、升降驱动电机（12）、钢丝绳缠绕轮（13）、减速保护机构（14）、限位支撑套筒（15）、防侧倾滑动杆（16）、转动支撑件（17）、中间定滑轮（18）、端部定滑轮（19）、钢丝绳（110）和女儿墙围栏（111），所述升降驱动电机（12）固定设于配重移动底座（11）上壁，所述钢丝绳缠绕轮（13）固定设于升降驱动电机（12）的输出轴上，所述减速保护机构（14）固定设于钢丝绳缠绕轮（13）上，所述限位支撑套筒（15）固定设于配重移动底座（11）上壁，所述防侧倾滑动杆（16）一端固定设于限位支撑套筒（15）上，所述转动支撑件（17）转动设于限位支撑套筒（15）内，所述中间定滑轮（18）固定设于转动支撑件（17）的中间直角处，所述端部定滑轮（19）固定设于转动支撑件（17）伸出建筑物的一端，所述钢丝绳（110）一端固定连接在钢丝绳缠绕轮（13）上，钢丝绳（110）分别绕设过中间定滑轮（18）和端部定滑轮（19），钢丝绳（110）另一端固定连接在清洗机构（2）上，所述女儿墙围栏（111）固定设于配重移动底座（11）一侧，防侧倾滑动杆（16）滑动设于女儿墙围栏（111）上。

2.根据权利要求1所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，所述减速保护机构（14）包括减速支撑件底座（141）、密封外壳（142）、绕绳轮连接轴（143）和减速涡轮（144），所述减速支撑件底座（141）固定设于配重移动底座（11）上壁，所述密封外壳（142）固定设于减速支撑件底座（141）上，所述述绕绳轮连接轴（143）固定设于钢丝绳缠绕轮（13）上，所述减速涡轮（144）固定设于绕绳轮连接轴（143）远离升降驱动电机（12）的一端，减速涡轮（144）设于密封外壳（142）内。

3.根据权利要求2所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：所述防侧倾滑动杆（16）包括滑动杆本体（161）和链式铰接扣合部（162），所述滑动杆本体（161）套设于限位支撑套筒（15）上，所述链式铰接扣合部（162）固定设于滑动杆本体（161）上，所述链式铰接扣合部（162）包括固定扣合组件（1621）和铰接扣合组件（1622），所述固定扣合组件（1621）固定设于远离限位支撑套筒（15）的滑动杆本体（161）端部，所述铰接扣合组件（1622）转动设于固定扣合组件（1621）上，所述固定扣合组件1621包括弧形固定爪（16211）、侧壁凸起一（16212）、承托件（16213）、侧壁凸起二（16214）、钥匙放置孔（16215）、钥匙配合孔（16216）、三角磁头转动件（16217）和磁性钥匙（16218），所述弧形固定爪（16211）固定设于远离限位支撑套筒（15）的滑动杆本体（161）端部，所述侧壁凸起一（16212）固定设于弧形固定爪（16211）侧壁，所述承托件（16213）固定设于侧壁凸起一（16212）上壁，所述侧壁凸起二（16214）固定设于弧形固定爪（16211）侧壁，侧壁凸起二（16214）设于承托件（16213）上方，所述钥匙放置孔（16215）设于弧形固定爪（16211）上方，钥匙放置孔（16215）的孔形为三角形设置，所述钥匙配合孔（16216）设于侧壁凸起二（16214）上，钥匙配合孔（16216）贯穿侧壁凸起二（16214），钥匙配合孔（16216）的孔形为三角形设置，所述三角磁头转动件（16217）设于承托件（16213）上壁，所述磁性钥匙（16218）设于钥匙配合孔（16216）上方，磁性钥匙（16218）设有三角磁性插头。

4.根据权利要求3所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：三角磁头转动件（16217）包括转动件约束基座（162171）、轻质转动杆（162172）和磁性三角头（162173），所述转动件约束基座（162171）固定设于承托件（16213）上，所述轻质转动杆（162172）转动设于转动件约束基座（162171），所述磁性三角头（162173）固定设于轻质转动杆（162172）上端；所述铰接扣合组件（1622）包括铰接中间件（16221）、对称扣合件（16222）、扣合连接件（16223）和衔接三角孔（16224），所述铰接中间件（16221）转动设于弧形固定爪（16211）底部，所述对称扣合件（16222）转动设于铰接中间件（16221）上，对称扣合件（16222）设于弧形固定爪（16211）对侧，所述扣合连接件（16223）转动设于对称扣合件（16222）上部，所述衔接三角孔（16224）设于扣合连接件（16223）上，衔接三角孔（16224）贯穿扣合连接件（16223）。

5.根据权利要求4所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：所述自驱风力顶靠机构（21）包括支撑壳（211）、导风管（212）、风机（213）、吊块（214）和同步清洁机构电机（215），所述支撑壳（211）固定设于钢丝绳（110）上，所述导风管（212）固定设于支撑壳（211）上，所述风机（213）固定设于支撑壳（211）内侧壁，所述吊块（214）固定设于支撑壳（211）上壁，钢丝绳（110）和吊块（214）固定连接，所述同步清洁机构电机（215）固定设于支撑壳（211）两侧。

6.根据权利要求5所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：所述涡轮传动杆（227）包括平直杆（2271）和涡轮杆（2272），所述平直杆（2271）固定设于涡轮轴驱动齿轮（225）侧壁，平直杆（2271）和涡轮轴驱动齿轮（225）同轴设置，所述涡轮杆（2272）固定设于平直杆（2271）端部，平直杆（2271）和涡轮杆（2272）交错设置。

7.根据权利要求6所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：所述从动风扇（228）包括从动齿轮连接杆（2281），蜗杆从动齿轮（2282）和风扇本体（2283），所述从动齿轮连接杆（2281）一端转动设于支撑壳（211）内壁，从动齿轮连接杆（2281）、蜗杆从动齿轮（2282）和风扇本体（2283）从前至后依次固定连接，蜗杆从动齿轮（2282）和涡轮杆（2272）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：所述越障机构（23）包括固定支撑块（231）和风力喷射主体（232），所述固定支撑块（231）固定设于支撑壳（211）两侧，所述风力喷射主体（232）固定设于固定支撑块（231）内，所述风力喷射主体（232）包括电动喷射外壳（2321）、喷气电机（2322）和电动喷射扇叶（2323），所述电动喷射外壳（2321）固定设于固定支撑块（231）内壁，所述喷气电机（2322）固定设于电动喷射外壳（2321）内，喷器电机（2322）上设有转轴，所述电动喷射扇叶（2323）圆周阵列设于喷气电机（2322）的转轴表面上。

9.根据权利要求8所述的一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洁液供应机构（3）包括液体供应桶（31）、液体供应管（32）和液体雾化喷头（33），所述液体供应桶（31）设于配重移动底座（11）一侧，所述液体供应管（32）一端贯通连接设于液体供应桶（31）上，所述液体雾化喷头（33）固定设于支撑壳（211）上壁，所述液体供应管（32）另一端贯通设于液体雾化喷头（33）侧壁。