CN111329409A - 一种大理石墙壁清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大理石墙壁清洗装置，包括箱体,所述箱体内设有控制间，所述控制间内设有爬行机构，所述爬行机构包括与所述控制间后侧内壁固定连接的驱动电机，本发明依靠风扇调节装置前后面两端气压完成与墙壁贴合，通过左右对称的两个履带实现本发明在墙壁上爬行，履带上设有橡胶条增大了墙壁与本发明间摩擦，避免本发明从墙壁上脱落，本发明上端的导向装置可在接触棚顶或地面后对设备进行转向，使本发明在墙壁上进行蛇形走位对墙壁进行全面清洗，清洗处在实现水循环利用的同时也避免了清洗过程中水沿墙壁流下地面，造成地面湿滑。
Description
技术领域
本发明涉及石材领域，具体为一种大理石墙壁清洗装置。
背景技术
大理石墙壁因自身硬度高、使用寿命长等特点，成为了越来越多人们室内装修的首选材质，而其自带的天然孔隙也导致表面需要经常清洗、保养，传统的大理石墙壁清洗，大多依靠人工，借助伸缩杆、梯子等辅助工具对大理石表面进行清洗，不仅费时费力、清洗效率低、清洗效果差，而且清洗过程中清洗液会沿墙壁流入地面，造成地面湿滑产生危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种大理石墙壁清洗装置，克服传统人工清洗大理石墙壁费时费力、清洗效率低、清洗效果差等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种大理石墙壁清洗装置，包括箱体,所述箱体内设有控制间，所述控制间内设有爬行机构，所述爬行机构包括与所述控制间后侧内壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机控制有驱动电机轴，所述驱动电机轴上固定连接设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左右对称啮合设有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮远离所述驱动电机的端面固定连接各设有一个转动轴，所述转动轴远离所述第二锥齿轮一端固定连接设有内齿箱，所述内齿箱啮合有内齿箱齿轮，左右对称的两个内齿箱齿轮与所述控制间左右侧内壁间分别转动连接有一个履带主动轴，所述内齿箱齿轮与所述履带主动轴固定连接，所述履带主动轴上固定连接设有两个履带齿轮，所述控制间左右侧内壁转动连接设有两个履带从动轴，所述履带从动轴上固定连接有两个所述履带齿轮，所述四个履带齿轮上缠绕有履带，所述履带上均匀分布有橡胶条，所述控制间下侧内壁固定连接设有支撑杆，所述支撑杆上左右对称单边各设有两个导向杆，所述导向杆后端转动连接设有风扇轴，所述风扇轴上固定连接设有风扇，所述风扇轴上固定连接设有风扇齿轮，所述支撑杆后端面固定连接设有转动电机，所述转动电机控制有转动电机轴，所述转动电机轴后端固定连接设有控制齿轮，所述控制齿轮与四个所述风扇齿轮同时啮合；
所述爬行机构上方设有导向机构导向轮，所述导向机构导向轮包括碰撞板，所述碰撞板下端固定连接贯穿所述箱体至于所述控制间内设有齿条，所述齿条下方设有U型架，所述U型架上端面左右对称固定连接设有连接板，所述连接板与所述控制间上侧内壁间固定连接有拉伸弹簧，所述U型架上固定连接设有支撑杆，所述支撑杆内转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有绕线绳，所述转动轴上靠近所述控制间前侧内壁端固定设有单向齿轮，所述控制间前后侧内壁间左右对称设有两个导向轮，所述绕线绳通过所述导向轮与所述内齿箱固定连接，所述U型架下端固定连接设有连接杆，所述连接杆靠近所述控制间后侧内壁端固定连接设有滑杆，所述滑杆上固定连接设有滑块，所述控制间后侧内壁设有U型滑槽，所述滑块与所述U型滑槽间滑动连接。
优选地，所述爬行机构还包括履带孔、风扇孔，所述履带孔左右对称位于所述控制间左右两侧内壁处并贯穿所述控制间后侧内壁，所述风扇孔位于所述控制间下侧内壁并贯穿所述控制间前后侧内壁，所述转动轴与所述控制间后侧内壁间连接有定位杆，所述履带主动轴与所述控制间后侧内壁间连接有履带支撑。
优选地，所述碰撞板下端面与所述箱体上端面间左右对称设有两个压缩弹簧。
优选地，所述控制间左右侧内壁间还设有喷头，所述喷头上下对称各设有一个清洗布，所述清洗布上下对称各设有一个挡水板，所述箱体右侧壁内设有吸水泵，所述箱体左侧壁内设有水槽所述水槽内上下对称设有两个单向阀门，两个所述单向阀门与两个所述挡水板分别连接，本发明还包括水箱，所述水箱内设有储水腔，所述储水腔左右两侧内壁间固定连接设有过滤网，所述储水腔与所述水槽间连接有出水管，所述储水腔与所述吸水泵间连接有进水管。
本发明的有益效果 ：本发明依靠风扇调节装置前后面两端气压完成与墙壁贴合，通过左右对称的两个履带实现本发明在墙壁上爬行，履带上设有橡胶条增大了墙壁与本发明间摩擦，避免本发明从墙壁上脱落，本发明上端的导向装置可在接触棚顶或地面后对设备进行转向，使本发明在墙壁上进行蛇形走位对墙壁进行全面清洗，清洗处在实现水循环利用的同时也避免了清洗过程中水沿墙壁流下地面，造成地面湿滑。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中D-D方向示意图；
图 3 是本发明实施例图2中 E-E方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中F-F方向示意图；
图 6 是本发明实施例图4中G-G方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种大理石墙壁清洗装置，包括箱体20,所述箱体20内设有控制间21，所述控制间21内设有爬行机构100，所述爬行机构100包括与所述控制间21后侧内壁固定连接的驱动电机52，所述驱动电机52控制有驱动电机轴51，所述驱动电机轴51上固定连接设有第一锥齿轮50，所述第一锥齿轮50左右对称啮合设有两个第二锥齿轮49，两个所述第二锥齿轮49远离所述驱动电机52的端面固定连接各设有一个转动轴47，所述转动轴47远离所述第二锥齿轮49一端固定连接设有内齿箱42，所述内齿箱42啮合有内齿箱齿轮41，左右对称的两个内齿箱齿轮41与所述控制间21左右侧内壁间分别转动连接有一个履带主动轴38，所述内齿箱齿轮41与所述履带主动轴38固定连接，所述履带主动轴38上固定连接设有两个履带齿轮39，所述控制间21左右侧内壁转动连接设有两个履带从动轴45，所述履带从动轴45上固定连接有两个所述履带齿轮39，所述四个履带齿轮39上缠绕有履带44，所述履带44上均匀分布有橡胶条43，所述控制间21下侧内壁固定连接设有支撑杆56，所述支撑杆56上左右对称单边各设有两个导向杆55，所述导向杆55后端转动连接设有风扇轴57，所述风扇轴57上固定连接设有风扇54，所述风扇轴57上固定连接设有风扇齿轮61，所述支撑杆56后端面固定连接设有转动电机58，所述转动电机58控制有转动电机轴59，所述转动电机轴59后端固定连接设有控制齿轮60，所述控制齿轮60与四个所述风扇齿轮61同时啮合，爬行前，所述转动电机58控制所述转动电机轴59带动所述控制齿轮60转动，所述控制齿轮60与四个所述风扇齿轮61啮合，所述风扇齿轮61带动四个所述风扇54旋转，调节清洗装置前后两侧空气压，将清洗装置悬停于大理石墙壁表面，所述驱动电机52控制所述驱动电机轴51带动所述第一锥齿轮50转动，所述第一锥齿轮50与两个所述第二锥齿轮49啮合，所述第二锥齿轮49通过所述转动轴47带动所述内齿箱42转动，所述内齿箱42与所述内齿箱齿轮41啮合，所述内齿箱齿轮41通过所述履带主动轴38带动两个所述履带齿轮39转动，所述履带齿轮39通过所述履带44带动所述履带从动轴45上的另外两个所述履带齿轮39转动，通过所述驱动电机52控制左右对称的八个所述履带齿轮39带动所述履带44驱动装置在大理石墙壁上爬行；所述爬行机构100上方设有导向机构导向轮300，所述导向机构导向轮300包括碰撞板22，所述碰撞板22下端固定连接贯穿所述箱体20至于所述控制间21内设有齿条24，所述齿条24下方设有U型架27，所述U型架27上端面左右对称固定连接设有连接板28，所述连接板28与所述控制间21上侧内壁间固定连接有拉伸弹簧25，所述U型架27上固定连接设有支撑杆75，所述支撑杆75内转动设有转动轴35，所述转动轴35上固定设有绕线轮36，所述绕线轮36上缠绕有绕线绳29，所述转动轴35上靠近所述控制间21前侧内壁端固定设有单向齿轮26，所述控制间21前后侧内壁间左右对称设有两个导向轮30，所述绕线绳29通过所述导向轮30与所述内齿箱42固定连接，所述U型架27下端固定连接设有连接杆31，所述连接杆31靠近所述控制间21后侧内壁端固定连接设有滑杆32，所述滑杆32上固定连接设有滑块33，所述控制间21后侧内壁设有U型滑槽34，所述滑块33与所述U型滑槽34间滑动连接，导向时，所述碰撞板22与顶棚碰撞被压缩，所述碰撞板22带动所述齿条24与右侧所述单向齿轮26啮合并下压所述U型架27，所述U型架27通过所述连接杆31、所述滑杆32控制所述滑块33在所述U型滑槽34内滑动，右侧所述单向齿轮26通过所述转动轴35带动所述绕线轮36缠绕右侧所述内齿箱42，拉动所述内齿箱42向右移动，所述内齿箱42带动所述第二锥齿轮49向右移动，使右侧所述第二锥齿轮49与所述第一锥齿轮50断开啮合，转至右侧履带停止运动，左侧履带正常运动完成向右导向，当所述碰撞板22失去压缩力后，所述U型架27在左右对称的所述拉伸弹簧25控制下上移，此时所述齿条24与左侧的所述单向齿轮26发生啮合。
有益的，所述爬行机构还包括履带孔37、风扇孔53，所述履带孔37左右对称位于所述控制间21左右两侧内壁处并贯穿所述控制间21后侧内壁，所述风扇孔53位于所述控制间21下侧内壁并贯穿所述控制间21前后侧内壁，所述转动轴47与所述控制间21后侧内壁间连接有定位杆46，所述履带主动轴38与所述控制间21后侧内壁间连接有履带支撑40。
有益的，所述碰撞板22下端面与所述箱体20上端面间左右对称设有两个压缩弹簧23。
有益的，所述控制间21左右侧内壁间还设有喷头64，所述喷头64上下对称各设有一个清洗布65，所述清洗布65上下对称各设有一个挡水板66，所述箱体20右侧壁内设有吸水泵63，所述箱体20左侧壁内设有水槽68所述水槽68内上下对称设有两个单向阀门69，两个所述单向阀门69与两个所述挡水板66分别连接，本发明还包括水箱71，所述水箱71内设有储水腔72，所述储水腔72左右两侧内壁间固定连接设有过滤网73，所述储水腔72与所述水槽68间连接有出水管70，所述储水腔72与所述吸水泵63间连接有进水管67。
使用方法：所述转动电机58控制所述转动电机轴59带动所述控制齿轮60转动，所述控制齿轮60与四个所述风扇齿轮61啮合，所述风扇齿轮61带动四个所述风扇54旋转，调节清洗装置前后两侧空气压，将清洗装置悬停于大理石墙壁表面，所述吸水泵63通过所述进水管67将所述储水腔72内的水吸入所述喷头64内喷向墙面，所述驱动电机52控制所述驱动电机轴51带动所述第一锥齿轮50转动，所述第一锥齿轮50与两个所述第二锥齿轮49啮合，所述第二锥齿轮49通过所述转动轴47带动所述内齿箱42转动，所述内齿箱42与所述内齿箱齿轮41啮合，所述内齿箱齿轮41通过所述履带主动轴38带动两个所述履带齿轮39转动，所述履带齿轮39通过所述履带44带动所述履带从动轴45上的另外两个所述履带齿轮39转动，通过所述驱动电机52控制左右对称的八个所述履带齿轮39带动所述履带44驱动装置在大理石墙壁上向上爬行，爬行过程中，上下对称两个所述清洗布65对大理石表面进行清洗，上下对称的两个所述挡水板66对水流进行阻挡，防止水沿墙壁下流，上下对称的两个所述单向阀门69将被阻挡的水抽入所述水槽68内，并通过所述出水管70流入所述储水腔72内，通过所述过滤网73对水过滤进行重复利用，当装置清洗至最顶端时，所述碰撞板22与顶棚发生碰撞，压缩弹簧23被压缩，所述碰撞板22带动所述齿条24下移，所述齿条24与右侧所述单向齿轮26啮合，所述单向齿轮26通过所述转动轴35控制所述绕线轮36缠绕所述绕线绳29，通过所述导向轮30拉动右侧所述内齿箱42，所述内齿箱42带动右侧所述第二锥齿轮49与所述第一锥齿轮50断开啮合，右侧履带停止移动，左侧履带正常移动，装置发生向右转弯，当所述碰撞板22与顶棚断开接触后，所述碰撞板22和所述齿条24在所述压缩弹簧23作用下恢复至原位，所述滑块33在所述拉伸弹簧25作用下滑动至所述U型滑槽34另一端，此时左侧所述单向齿轮26与所述齿条24接触，装置完成转向向下运动对墙壁进行清洗，当运动至地面时，所述碰撞板22再次与地面接触被压缩，所述碰撞板22带动所述齿条24与左侧所述单向齿轮26啮合，所述单向齿轮26通过所述转动轴35控制所述绕线轮36缠绕所述导向轮30，所述导向轮30拉动左侧所述内齿箱42，所述内齿箱42带动左侧所述第二锥齿轮49与所述第一锥齿轮50断开啮合，左侧履带停止移动，右侧履带正常移动，装置发生向左转弯，当所述碰撞板22与地面断开接触后，所述碰撞板22和所述齿条24在所述压缩弹簧23作用下恢复至原位，所述滑块33在所述拉伸弹簧25作用下滑动至所述U型滑槽34另一端，此时右侧所述单向齿轮26与所述齿条24重新接触，装置完成转向向上运动对墙壁进行清洗，在于棚顶和地面的接触过程中，本发明自动转向完成蛇形走位对大理石墙壁进行全面清洗。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种大理石墙壁清洗装置，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设有控制间，所述控制间内设有爬行机构，所述爬行机构包括与所述控制间后侧内壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机控制有驱动电机轴，所述驱动电机轴上固定连接设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左右对称啮合设有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮远离所述驱动电机的端面固定连接各设有一个转动轴，所述转动轴远离所述第二锥齿轮一端固定连接设有内齿箱，所述内齿箱啮合有内齿箱齿轮，左右对称的两个内齿箱齿轮与所述控制间左右侧内壁间分别转动连接有一个履带主动轴，所述内齿箱齿轮与所述履带主动轴固定连接，所述履带主动轴上固定连接设有两个履带齿轮，所述控制间左右侧内壁转动连接设有两个履带从动轴，所述履带从动轴上固定连接有两个所述履带齿轮，所述四个履带齿轮上缠绕有履带，所述履带上均匀分布有橡胶条，所述控制间下侧内壁固定连接设有支撑杆，所述支撑杆上左右对称单边各设有两个导向杆，所述导向杆后端转动连接设有风扇轴，所述风扇轴上固定连接设有风扇，所述风扇轴上固定连接设有风扇齿轮，所述支撑杆后端面固定连接设有转动电机，所述转动电机控制有转动电机轴，所述转动电机轴后端固定连接设有控制齿轮，所述控制齿轮与四个所述风扇齿轮同时啮合；所述爬行机构上方设有导向机构导向轮，所述导向机构导向轮包括碰撞板，所述碰撞板下端固定连接贯穿所述箱体至于所述控制间内设有齿条，所述齿条下方设有U型架，所述U型架上端面左右对称固定连接设有连接板，所述连接板与所述控制间上侧内壁间固定连接有拉伸弹簧，所述U型架上固定连接设有支撑杆，所述支撑杆内转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有绕线绳，所述转动轴上靠近所述控制间前侧内壁端固定设有单向齿轮，所述控制间前后侧内壁间左右对称设有两个导向轮，所述绕线绳通过所述导向轮与所述内齿箱固定连接，所述U型架下端固定连接设有连接杆，所述连接杆靠近所述控制间后侧内壁端固定连接设有滑杆，所述滑杆上固定连接设有滑块，所述控制间后侧内壁设有U型滑槽，所述滑块与所述U型滑槽间滑动连接。
2. 根据权利要求 1 所述的一种大理石墙壁清洗装置，其特征在于：所述爬行机构还包括履带孔、风扇孔，所述履带孔左右对称位于所述控制间左右两侧内壁处并贯穿所述控制间后侧内壁，所述风扇孔位于所述控制间下侧内壁并贯穿所述控制间前后侧内壁，所述转动轴与所述控制间后侧内壁间连接有定位杆，所述履带主动轴与所述控制间后侧内壁间连接有履带支撑。
3. 根据权利要求 1 所述的一种大理石墙壁清洗装置，其特征在于：所述碰撞板下端面与所述箱体上端面间左右对称设有两个压缩弹簧。
4. 根据权利要求 1 所述的一种大理石墙壁清洗装置，其特征在于：所述控制间左右侧内壁间还设有喷头，所述喷头上下对称各设有一个清洗布，所述清洗布上下对称各设有一个挡水板，所述箱体右侧壁内设有吸水泵，所述箱体左侧壁内设有水槽所述水槽内上下对称设有两个单向阀门，两个所述单向阀门与两个所述挡水板分别连接，本发明还包括水箱，所述水箱内设有储水腔，所述储水腔左右两侧内壁间固定连接设有过滤网，所述储水腔与所述水槽间连接有出水管，所述储水腔与所述吸水泵间连接有进水管。
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Publications (1)
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| CN202010345871.2A Withdrawn CN111329409A (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种大理石墙壁清洗装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111997398A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-27 | 安徽云企装饰工程有限公司 | 一种方便吸收灰尘的墙面清除装置 |
| CN113417330A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-21 | 谢进 | 一种水利工程用高效清淤机 |
| CN115211777A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-21 | 中建七局建筑装饰工程有限公司 | 一种风控越障式建筑幕墙清洗装置 |
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200626 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |