CN112274056A - 一种自动清洁玻璃窗户的动力设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，包括设备底座，所述设备底座下侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备行驶，所述设备底座右侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有输送装置，所述输送装置用于喷射清洁剂，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有清洁装置，所述清洁装置用于清洁窗户表面，所述工作箱上侧端壁固定连接有辅助装置，所述辅助装置用于去除窗户表面的水渍，本发明的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，能够实现对玻璃窗户进行自动清洁且去除水渍，使用效率较高。

Description

一种自动清洁玻璃窗户的动力设备

技术领域

本发明涉及动力驱动设备领域，具体为一种自动清洁玻璃窗户的动力设备。

背景技术

窗户，在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内。常见的大楼的落地窗，上面容易堆积灰尘，影响美观，一般采用的是人工进行清洁，效率较低，同时高处位置的清洁比较麻烦，清洁完成后的玻璃上容易留下水渍，需再次清除，花费时间，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：常见的大楼的落地窗，上面容易堆积灰尘，影响美观，一般采用的是人工进行清洁，效率较低，同时高处位置的清洁比较麻烦，清洁完成后的玻璃上容易留下水渍，需再次清除，花费时间。

为解决上述问题，本例设计了一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，本例的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，包括设备底座，所述设备底座下侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备行驶，所述驱动装置包括固定连接在所述传动腔右侧端面的切换液压缸，所述切换液压缸左侧端面固定连接有传动电机，所述传动电机下侧端面动力连接有向下延伸的传动电机轴，所述传动电机轴下侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述驱动轴上固定连接有车轮，所述设备底座右侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有输送装置，所述输送装置用于喷射清洁剂，所述输送装置内设有过渡轴，所述过渡轴下侧端面固定连接有过渡副齿轮，所述传动电机轴上固定连接有过渡主齿轮，所述过渡主齿轮与所述过渡副齿轮之间可啮合连接，所述驱动装置可通过所述过渡主齿轮与所述过渡副齿轮啮合连接将动力传动给所述输送装置进行喷射，所述设备底座内固定连接有升降腔，所述升降腔下侧端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上侧端面固定连接有设备箱体，所述设备箱体下侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔下侧端面固定连接有工作电机，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有清洁装置，所述清洁装置用于清洁窗户表面，所述工作电机轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上转动连接有螺母，所述螺母前侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱上侧端壁固定连接有辅助装置，所述辅助装置用于去除窗户表面的水渍。

可优选地，所述输送装置包括转动连接在所述传动腔上侧端面且向上延伸的所述过渡轴，所述过渡轴下侧端面固定连接有所述过渡副齿轮，所述过渡副齿轮与所述过渡主齿轮之间可啮合连接，所述过渡轴上侧端面固定连接有凸轮，所述设备底座右侧端壁固定连接有所述输送腔，所述输送腔右侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆左侧端面固定连接有平板，所述平板与所述凸轮之间可接触传动，所述平板右侧端面与所述活塞箱左侧端壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞箱上侧端壁固定连接有输入管，所述输入管上固定连接有第一单向阀，所述设备底座左侧端壁固定连接有水箱，所述水箱上侧端面固定连接有所述输入管，所述活塞箱下侧端壁固定连接有输出管，所述输出管上固定连接有第二单向阀，所述工作箱前侧端壁固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有所述输出管。

可优选地，所述清洁装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端壁的所述活动腔，所述活动腔下侧端面固定有所述工作电机，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的所述工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有第二锥齿轮，所述工作电机轴上固定连接有所述丝杆，所述丝杆上转动连接有所述螺母，所述螺母前侧端面固定连接有所述工作箱，所述设备箱体内固定连接有运动腔，所述工作箱位于所述运动腔内，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左侧端面转动连接有向右延伸的工作传动轴，所述工作传动轴上固定连接有第一移动齿轮，所述运动腔上侧端面固定连接有向下延伸的纵向齿条，所述纵向齿条与所述第一移动齿轮啮合连接，所述工作传动轴上固定连接有传动轮，所述传动轮上固定连接有滑槽，所述工作腔前侧端面固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有移动杆，所述移动杆左侧端面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述滑槽内，所述移动杆右侧端面固定连接有辅助杆，所述辅助杆与所述移动杆前侧端面上转动连接有左右对称的运动轴，所述运动轴前侧端面固定连接有清洁块，所述运动轴上固定连接有第二移动齿轮，所述工作箱前侧端壁固定连接有左右对称的两个支撑杆，所述支撑杆间固定连接有横向齿条，所述横向齿条与所述第二移动齿轮啮合连接。

可优选地，所述辅助装置包括固定连接在所述工作腔上侧端面的第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动连接有推块，所述推块后侧端面固定连接有第一拉紧绳，所述推块后侧端面与所述第一滑动腔后侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述工作箱上侧端壁固定连接有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动连接有第一触压块，所述第一触压块下侧端面固定连接有所述第一拉紧绳，所述第一触压块下侧端面与所述第二滑动腔下侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述推块下侧端面固定连接有刮板，所述刮板下侧端面转动连接有棘爪，所述工作腔前侧端面固定连接有支撑台，所述支撑台上侧端面固定连接有卡齿，所述卡齿与所述棘爪之间可接触传动，所述棘爪上侧端面与所述刮板之间固定连接有第三弹簧，所述棘爪上侧端面固定连接有第二拉紧绳，所述工作箱下侧端壁固定连接有第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动连接有第二触压块，所述第二触压块右侧端面固定连接有所述第二拉紧绳，所述第二触压块上侧端面与所述第三滑动腔上侧端面之间固定连接有第四弹簧，所述推块前侧端面固定连接有第三拉紧绳，所述活动腔右侧端面转动连接有向右延伸的辅助传动轴，所述辅助传动轴上滑动连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述活动腔右侧端面固定连接有推动腔，所述推动腔内滑动连接有推杆，所述推杆转动连接在所述第二副锥齿轮右侧端面，所述推杆右侧端面固定连接有所述第三拉紧绳，所述推杆右侧端面与所述推动腔右侧端面之间固定连接有第五弹簧，所述辅助传动轴右侧端面固定连接有风扇，所述设备箱体下侧端壁固定连接有风腔，所述风腔位于所述活动腔右侧，所述风扇位于所述风腔内，所述风腔上侧端面固定连接有过滤网，所述风腔左侧端面固定连接有进气管，所述设备箱体左侧端壁固定连接有进气口，所述进气口右侧端面固定连接有所述进气管，所述风腔右侧端面固定连接有出气管，所述工作箱前侧端壁固定连接有出气口，所述出气口上侧端面固定连接有所述出气管。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，能够实现对玻璃窗户进行自动清洁，通过电机的转动，驱动设备进行移动，更加灵活，对窗户进行清洁时，启动清洁装置，利用各项传动实现清洁块的上下、左右以及圆周运动，增加清洁的面积，加快工作效率，同时保证清洁的效果，当清洁装置进行工作时，利用凸轮传动启动输送装置，对窗户进行喷射清洁剂，辅助清洁，当清洁装置运动至最上端时，启动辅助装置，对清洁过的窗户表面进行水渍去除，同时利用风力加快窗户表面去水，因此本发明使用更加简便快捷，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，主要应用于对玻璃窗户进行自动清洁且去除水渍，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，包括设备底座11，所述设备底座11下侧端壁固定连接有传动腔44，所述传动腔44内设有驱动装置101，所述驱动装置101用于驱动设备行驶，所述驱动装置101包括固定连接在所述传动腔44右侧端面的切换液压缸36，所述切换液压缸36左侧端面固定连接有传动电机37，所述传动电机37下侧端面动力连接有向下延伸的传动电机轴38，所述传动电机轴38下侧端面固定连接有第一锥齿轮40，所述传动腔44前侧端面转动连接有向后延伸的驱动轴42，所述驱动轴42上固定连接有第一副锥齿轮41，所述第一副锥齿轮41与所述第一锥齿轮40啮合连接，所述驱动轴42上固定连接有车轮43，所述设备底座11右侧端壁固定连接有输送腔83，所述输送腔83内设有输送装置102，所述输送装置102用于喷射清洁剂，所述输送装置102内设有过渡轴46，所述过渡轴46下侧端面固定连接有过渡副齿轮45，所述传动电机轴38上固定连接有过渡主齿轮39，所述过渡主齿轮39与所述过渡副齿轮45之间可啮合连接，所述驱动装置101可通过所述过渡主齿轮39与所述过渡副齿轮45啮合连接将动力传动给所述输送装置102进行喷射，所述设备底座11内固定连接有升降腔13，所述升降腔13下侧端面固定连接有升降液压缸12，所述升降液压缸12上侧端面固定连接有设备箱体75，所述设备箱体75下侧端壁固定连接有活动腔17，所述活动腔17下侧端面固定连接有工作电机16，所述工作电机16上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴25，所述工作电机轴25上固定连接有清洁装置103，所述清洁装置103用于清洁窗户表面，所述工作电机轴25上固定连接有丝杆24，所述丝杆24上转动连接有螺母22，所述螺母22前侧端面固定连接有工作箱21，所述工作箱21上侧端壁固定连接有辅助装置104，所述辅助装置104用于去除窗户表面的水渍。

有益地，所述输送装置102包括转动连接在所述传动腔44上侧端面且向上延伸的所述过渡轴46，所述过渡轴46下侧端面固定连接有所述过渡副齿轮45，所述过渡副齿轮45与所述过渡主齿轮39之间可啮合连接，所述过渡轴46上侧端面固定连接有凸轮33，所述设备底座11右侧端壁固定连接有所述输送腔83，所述输送腔83右侧端面固定连接有活塞箱86，所述活塞箱86内滑动连接有活塞85，所述活塞85左侧端面固定连接有活塞杆84，所述活塞杆84左侧端面固定连接有平板34，所述平板34与所述凸轮33之间可接触传动，所述平板34右侧端面与所述活塞箱86左侧端壁之间固定连接有复位弹簧35，所述活塞箱86上侧端壁固定连接有输入管15，所述输入管15上固定连接有第一单向阀87，所述设备底座11左侧端壁固定连接有水箱14，所述水箱14上侧端面固定连接有所述输入管15，所述活塞箱86下侧端壁固定连接有输出管66，所述输出管66上固定连接有第二单向阀82，所述工作箱21前侧端壁固定连接有喷头56，所述喷头56上固定连接有所述输出管66。

有益地，所述清洁装置103包括固定连接在所述设备箱体75下侧端壁的所述活动腔17，所述活动腔17下侧端面固定有所述工作电机16，所述工作电机16上侧端面动力连接有向上延伸的所述工作电机轴25，所述工作电机轴25上固定连接有第二锥齿轮20，所述工作电机轴25上固定连接有所述丝杆24，所述丝杆24上转动连接有所述螺母22，所述螺母22前侧端面固定连接有所述工作箱21，所述设备箱体75内固定连接有运动腔23，所述工作箱21位于所述运动腔23内，所述工作箱21内设有工作腔47，所述工作腔47左侧端面转动连接有向右延伸的工作传动轴61，所述工作传动轴61上固定连接有第一移动齿轮60，所述运动腔23上侧端面固定连接有向下延伸的纵向齿条26，所述纵向齿条26与所述第一移动齿轮60啮合连接，所述工作传动轴61上固定连接有传动轮48，所述传动轮48上固定连接有滑槽49，所述工作腔47前侧端面固定连接有滑套58，所述滑套58内滑动连接有移动杆55，所述移动杆55左侧端面固定连接有滑杆50，所述滑杆50滑动连接在所述滑槽49内，所述移动杆55右侧端面固定连接有辅助杆59，所述辅助杆59与所述移动杆55前侧端面上转动连接有左右对称的运动轴54，所述运动轴54前侧端面固定连接有清洁块52，所述运动轴54上固定连接有第二移动齿轮53，所述工作箱21前侧端壁固定连接有左右对称的两个支撑杆51，所述支撑杆51间固定连接有横向齿条90，所述横向齿条90与所述第二移动齿轮53啮合连接。

有益地，所述辅助装置104包括固定连接在所述工作腔47上侧端面的第一滑动腔69，所述第一滑动腔69内滑动连接有推块71，所述推块71后侧端面固定连接有第一拉紧绳73，所述推块71后侧端面与所述第一滑动腔69后侧端面之间固定连接有第一弹簧72，所述工作箱21上侧端壁固定连接有第二滑动腔89，所述第二滑动腔89内滑动连接有第一触压块78，所述第一触压块78下侧端面固定连接有所述第一拉紧绳73，所述第一触压块78下侧端面与所述第二滑动腔89下侧端面之间固定连接有第二弹簧79，所述推块71下侧端面固定连接有刮板64，所述刮板64下侧端面转动连接有棘爪67，所述工作腔47前侧端面固定连接有支撑台62，所述支撑台62上侧端面固定连接有卡齿63，所述卡齿63与所述棘爪67之间可接触传动，所述棘爪67上侧端面与所述刮板64之间固定连接有第三弹簧74，所述棘爪67上侧端面固定连接有第二拉紧绳68，所述工作箱21下侧端壁固定连接有第三滑动腔88，所述第三滑动腔88内滑动连接有第二触压块77，所述第二触压块77右侧端面固定连接有所述第二拉紧绳68，所述第二触压块77上侧端面与所述第三滑动腔88上侧端面之间固定连接有第四弹簧76，所述推块71前侧端面固定连接有第三拉紧绳70，所述活动腔17右侧端面转动连接有向右延伸的辅助传动轴32，所述辅助传动轴32上滑动连接有第二副锥齿轮31，所述第二副锥齿轮31与所述第二锥齿轮20之间可啮合连接，所述活动腔17右侧端面固定连接有推动腔57，所述推动腔57内滑动连接有推杆80，所述推杆80转动连接在所述第二副锥齿轮31右侧端面，所述推杆80右侧端面固定连接有所述第三拉紧绳70，所述推杆80右侧端面与所述推动腔57右侧端面之间固定连接有第五弹簧81，所述辅助传动轴32右侧端面固定连接有风扇30，所述设备箱体75下侧端壁固定连接有风腔27，所述风腔27位于所述活动腔17右侧，所述风扇30位于所述风腔27内，所述风腔27上侧端面固定连接有过滤网28，所述风腔27左侧端面固定连接有进气管19，所述设备箱体75左侧端壁固定连接有进气口18，所述进气口18右侧端面固定连接有所述进气管19，所述风腔27右侧端面固定连接有出气管29，所述工作箱21前侧端壁固定连接有出气口65，所述出气口65上侧端面固定连接有所述出气管29。

以下结合图1至图7对本文中的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述第一锥齿轮40与所述第一副锥齿轮41处于啮合连接，所述过渡主齿轮39与所述过渡副齿轮45处于未啮合连接，所述复位弹簧35处于拉伸状态，所述刮板64位于所述工作腔47内，所述第二拉紧绳68处于拉松状态，所述第三弹簧74处于拉伸状态，所述第四弹簧76处于拉伸状态，所述第一拉紧绳73处于拉紧状态，所述第一弹簧72处于压缩状态，所述第二弹簧79处于拉伸状态，所述第三拉紧绳70处于拉紧状态，所述第五弹簧81处于压缩状态，所述第二副锥齿轮31与所述第二锥齿轮20处于未啮合连接。

设备开始工作，启动所述传动电机37，所述传动电机37带动所述传动电机轴38转动，所述传动电机轴38带动所述第一锥齿轮40转动，所述第一锥齿轮40与所述第一副锥齿轮41啮合连接，所述第一锥齿轮40带动所述第一副锥齿轮41转动，所述第一副锥齿轮41带动所述驱动轴42转动，所述驱动轴42带动所述车轮43转动，所述车轮43带动设备进行移动工作，当设备通过所述车轮43移动到工作点时，准备进行玻璃窗户表面清洁时，启动所述切换液压缸36，所述切换液压缸36带动所述传动电机37向左运动，所述传动电机37带动所述传动电机轴38向左运动，所述第一锥齿轮40与所述第一副锥齿轮41脱离啮合，所述过渡主齿轮39与所述过渡副齿轮45变为啮合连接，所述传动电机37启动，所述传动电机轴38带动所述过渡主齿轮39转动，所述过渡主齿轮39带动所述过渡副齿轮45转动，所述过渡副齿轮45带动所述过渡轴46转动，所述过渡轴46带动所述凸轮33转动，所述凸轮33转动触碰到所述平板34时，所述平板34被挤压向右运动，所述复位弹簧35变为压缩状态，所述复位弹簧35通过所述活塞杆84连接带动所述活塞85向右运动，所述第一单向阀87关闭，所述第二单向阀82开启，所述活塞箱86内的清洁剂通过所述输出管66输送到所述喷头56处，所述喷头56进行喷射，用于清洁玻璃窗户表面，当所述凸轮33转动不触碰到所述平板34时，所述复位弹簧35变回拉伸状态，所述复位弹簧35带动所述平板34向左运动，所述平板34通过所述活塞杆84连接带动所述活塞85向左运动，所述第一单向阀87开启，所述第二单向阀82关闭，所述水箱14内的清洁剂通过所述输入管15输送到所述活塞箱86内，进行自动补充，准备后续喷射。

当所述喷头56开始进行喷射清洁剂的同时，启动所述工作电机16，所述工作电机16带动所述工作电机轴25转动，所述工作电机轴25带动所述丝杆24转动，所述丝杆24带动所述螺母22向上运动，所述螺母22带动所述工作箱21向上运动，所述工作箱21可带动所述清洁块52向上运动，所述清洁块52向上运动对玻璃窗户表面进行清洁，同时，所述工作箱21带动所述第一移动齿轮60向上运动，所述工作传动轴61与所述纵向齿条26啮合连接，所述纵向齿条26处于固定不动状态，所述第一移动齿轮60向上运动进行转动，所述第一移动齿轮60带动所述工作传动轴61转动，所述工作传动轴61带动所述传动轮48转动，所述传动轮48带动所述滑槽49转动，所述滑槽49带动所述滑杆50左右往复运动，所述滑杆50通过所述移动杆55连接带动所述辅助杆59左右往复运动，所述滑杆50与所述辅助杆59带动所述运动轴54左右往复运动，所述运动轴54带动所述清洁块52左右往复运动，所述清洁块52左右往复运动，增加清洁的面积，加快工作效率，同时，所述运动轴54带动所述第二移动齿轮53左右往复运动，所述第二移动齿轮53与所述横向齿条90啮合连接，所述第二移动齿轮53在所述横向齿条90上进行转动，所述第二移动齿轮53带动所述运动轴54转动，所述运动轴54带动所述清洁块52转动，所述清洁块52转动，增加清洁的效果，更有效去除窗户表面上的污渍，当所述清洁块52需要进行高处清洁时，启动所述升降液压缸12，所述升降液压缸12带动所述设备箱体75向上运动，所述设备箱体75可带动所述清洁装置103向上运动，进行高处清洁。

当所述工作箱21向上运动至所述运动腔23上侧端面时，所述工作箱21准备向下运动，同时，所述第一触压块78触碰到所述运动腔23上侧端面，向下运动，所述第二弹簧79变为压缩状态，所述第一拉紧绳73变为拉松状态，所述第一弹簧72变为拉伸状态，所述第一弹簧72带动所述推块71向前运动，所述推块71带动所述刮板64向前运动，所述刮板64从所述工作腔47内伸出，所述工作箱21带动所述刮板64向下运动，所述第一拉紧绳73变回拉紧状态，所述推块71进行复位，但所述刮板64配合所述棘爪67与所述卡齿63连接进行卡住，所述刮板64停留在所述工作箱21前侧，所述刮板64对窗户表面进行刮除，去除所述清洁块52清洁后所留下的水渍，同时所述第三拉紧绳70变为拉松状态，所述第五弹簧81变为拉伸状态，所述第五弹簧81带动所述推杆80向左运动，所述推杆80带动所述第二副锥齿轮31向左运动，所述第二副锥齿轮31与所述第二锥齿轮20变为啮合连接，所述工作电机轴25带动所述第二锥齿轮20转动，所述第二锥齿轮20带动所述第二副锥齿轮31转动，所述第二副锥齿轮31带动所述辅助传动轴32转动，所述辅助传动轴32带动所述风扇30转动，所述风扇30转动进行吹气，从所述进气口18处进行吸气，吸入的空气通过所述进气管19输送到所述风腔27内，所述过滤网28进行过滤，去除空气内的尘埃，过滤后的空气通过所述出气管29输送到所述出气口65处，所述出气口65进行吹气，对所述刮板64清除过后的窗户表面进行吹气，有效去除残余水渍。

当所述工作箱21向下运动至所述运动腔23下侧端面时，准备后续清洁，同时所述第二触压块77触碰到所述运动腔23下侧端面，所述第二触压块77向上运动，所述第四弹簧76变为压缩状态，所述第二拉紧绳68变为拉紧状态，所述第三弹簧74变为压缩状态，所述棘爪67与所述卡齿63脱离接触，所述刮板64在所述第一拉紧绳73的拉力下，向后运动，所述刮板64回到所述工作腔47内进行复位，准备后续去水渍工作。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，能够实现对玻璃窗户进行自动清洁，通过电机的转动，驱动设备进行移动，更加灵活，对窗户进行清洁时，启动清洁装置，利用各项传动实现清洁块的上下、左右以及圆周运动，增加清洁的面积，加快工作效率，同时保证清洁的效果，当清洁装置进行工作时，利用凸轮传动启动输送装置，对窗户进行喷射清洁剂，辅助清洁，当清洁装置运动至最上端时，启动辅助装置，对清洁过的窗户表面进行水渍去除，同时利用风力加快窗户表面去水，因此本发明使用更加简便快捷，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座下侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备行驶，所述驱动装置包括固定连接在所述传动腔右侧端面的切换液压缸，所述切换液压缸左侧端面固定连接有传动电机，所述传动电机下侧端面动力连接有向下延伸的传动电机轴，所述传动电机轴下侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述驱动轴上固定连接有车轮，所述设备底座右侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有输送装置，所述输送装置用于喷射清洁剂，所述输送装置内设有过渡轴，所述过渡轴下侧端面固定连接有过渡副齿轮，所述传动电机轴上固定连接有过渡主齿轮，所述过渡主齿轮与所述过渡副齿轮之间可啮合连接，所述驱动装置可通过所述过渡主齿轮与所述过渡副齿轮啮合连接将动力传动给所述输送装置进行喷射，所述设备底座内固定连接有升降腔，所述升降腔下侧端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上侧端面固定连接有设备箱体，所述设备箱体下侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔下侧端面固定连接有工作电机，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有清洁装置，所述清洁装置用于清洁窗户表面，所述工作电机轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上转动连接有螺母，所述螺母前侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱上侧端壁固定连接有辅助装置，所述辅助装置用于去除窗户表面的水渍。

2.如权利要求1所述的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，其特征在于：所述输送装置包括转动连接在所述传动腔上侧端面且向上延伸的所述过渡轴，所述过渡轴下侧端面固定连接有所述过渡副齿轮，所述过渡副齿轮与所述过渡主齿轮之间可啮合连接，所述过渡轴上侧端面固定连接有凸轮，所述设备底座右侧端壁固定连接有所述输送腔，所述输送腔右侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆左侧端面固定连接有平板，所述平板与所述凸轮之间可接触传动，所述平板右侧端面与所述活塞箱左侧端壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞箱上侧端壁固定连接有输入管，所述输入管上固定连接有第一单向阀，所述设备底座左侧端壁固定连接有水箱，所述水箱上侧端面固定连接有所述输入管，所述活塞箱下侧端壁固定连接有输出管，所述输出管上固定连接有第二单向阀，所述工作箱前侧端壁固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有所述输出管。

3.如权利要求1所述的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，其特征在于：所述清洁装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端壁的所述活动腔，所述活动腔下侧端面固定有所述工作电机，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的所述工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有第二锥齿轮，所述工作电机轴上固定连接有所述丝杆，所述丝杆上转动连接有所述螺母，所述螺母前侧端面固定连接有所述工作箱，所述设备箱体内固定连接有运动腔，所述工作箱位于所述运动腔内，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左侧端面转动连接有向右延伸的工作传动轴，所述工作传动轴上固定连接有第一移动齿轮，所述运动腔上侧端面固定连接有向下延伸的纵向齿条，所述纵向齿条与所述第一移动齿轮啮合连接，所述工作传动轴上固定连接有传动轮，所述传动轮上固定连接有滑槽，所述工作腔前侧端面固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有移动杆，所述移动杆左侧端面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述滑槽内，所述移动杆右侧端面固定连接有辅助杆，所述辅助杆与所述移动杆前侧端面上转动连接有左右对称的运动轴，所述运动轴前侧端面固定连接有清洁块，所述运动轴上固定连接有第二移动齿轮，所述工作箱前侧端壁固定连接有左右对称的两个支撑杆，所述支撑杆间固定连接有横向齿条，所述横向齿条与所述第二移动齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种自动清洁玻璃窗户的动力设备，其特征在于：所述辅助装置包括固定连接在所述工作腔上侧端面的第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动连接有推块，所述推块后侧端面固定连接有第一拉紧绳，所述推块后侧端面与所述第一滑动腔后侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述工作箱上侧端壁固定连接有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动连接有第一触压块，所述第一触压块下侧端面固定连接有所述第一拉紧绳，所述第一触压块下侧端面与所述第二滑动腔下侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述推块下侧端面固定连接有刮板，所述刮板下侧端面转动连接有棘爪，所述工作腔前侧端面固定连接有支撑台，所述支撑台上侧端面固定连接有卡齿，所述卡齿与所述棘爪之间可接触传动，所述棘爪上侧端面与所述刮板之间固定连接有第三弹簧，所述棘爪上侧端面固定连接有第二拉紧绳，所述工作箱下侧端壁固定连接有第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动连接有第二触压块，所述第二触压块右侧端面固定连接有所述第二拉紧绳，所述第二触压块上侧端面与所述第三滑动腔上侧端面之间固定连接有第四弹簧，所述推块前侧端面固定连接有第三拉紧绳，所述活动腔右侧端面转动连接有向右延伸的辅助传动轴，所述辅助传动轴上滑动连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述活动腔右侧端面固定连接有推动腔，所述推动腔内滑动连接有推杆，所述推杆转动连接在所述第二副锥齿轮右侧端面，所述推杆右侧端面固定连接有所述第三拉紧绳，所述推杆右侧端面与所述推动腔右侧端面之间固定连接有第五弹簧，所述辅助传动轴右侧端面固定连接有风扇，所述设备箱体下侧端壁固定连接有风腔，所述风腔位于所述活动腔右侧，所述风扇位于所述风腔内，所述风腔上侧端面固定连接有过滤网，所述风腔左侧端面固定连接有进气管，所述设备箱体左侧端壁固定连接有进气口，所述进气口右侧端面固定连接有所述进气管，所述风腔右侧端面固定连接有出气管，所述工作箱前侧端壁固定连接有出气口，所述出气口上侧端面固定连接有所述出气管。

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