CN112871780B - 一种光伏发电板清洁用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁用设备，尤其涉及一种光伏发电板清洁用设备。提供一种工作效率高、方便移动和清洁效果好的光伏发电板清洁用设备。提供了这样一种光伏发电板清洁用设备，包括有底座和刷洗机构，底座顶部设有刷洗机构；移动机构，刷洗机构上设有移动机构。通过刷洗机构和移动机构的配合，能够自动对光伏发电板进行清洁，不需要人们手动刷洗光伏发电板，省时省力，提高人们的工作效率，通过辅助清洗机构和冲洗机构的配合，能够在毛刷对光伏发电板清洁时，自动将泡沫水和水喷在光伏发电板上，使得光伏发电板被清洁的更加干净，通过收集机构，能够自动对清洁光伏发电板后的废水进行收集，方便人们的工作。

Description

一种光伏发电板清洁用设备

技术领域

本发明涉及一种清洁用设备，尤其涉及一种光伏发电板清洁用设备。

背景技术

光伏发电板是将太阳的光能转换成为其他形式的能量，由于气候条件和污染程度的增加，每过一段时间，都会有灰尘沉积在光伏发电板上，因此，需要不时地清洁光伏发电板，然而目前采用的清洗方式多为人工清洗，工作效率不高，并且费时费力，人工清洗光伏发电板的清洁效果不佳。

专利申请CN210080127U，公开日为2020年02月18日，公开了一种太阳能光伏发电板清洁装置，包括安装架、电机、橡胶刮水器、齿条、单片机控制器、横向进给电机、齿轮、限位开关和机架等，通过电机控制橡胶刮水器的运动，横向进给电机可带动齿轮齿条机构，当橡胶刮水器触碰到右限位开关时，出水口停止出水，完成整个太阳能光伏发电板清洗工作，该装置可以减少人们的劳动量和提高工作效率，但是不方便移动。

因此，急需设计一种工作效率高、方便移动和清洁效果好的光伏发电板清洁用设备。

发明内容

为了克服人工清洗光伏发电板的工作效率不高、费时费力和清洁效果不佳的缺点，要解决的技术问题：提供一种工作效率高、方便移动和清洁效果好的光伏发电板清洁用设备。

技术方案是：一种光伏发电板清洁用设备，包括有：

底座和刷洗机构，底座顶部设有刷洗机构；

移动机构，刷洗机构上设有移动机构。

进一步地，刷洗机构包括有：

支撑柱，底座顶部一侧对称设有支撑柱；

第一连接块，支撑柱内部下侧均滑动式设有第一连接块；

第一弹簧，第一连接块底部均与同侧的支撑柱内部下侧之间设有第一弹簧；

支架，第一连接块一侧之间设有支架；

支撑板，支架下部一侧设有支撑板；

导向杆，支撑板一侧与支架上部一侧之间对称设有导向杆；

电机支撑块，导向杆侧部之间滑动式设有电机支撑块；

伺服电机，电机支撑块顶部设有伺服电机；

第二连接块，电机支撑块一侧设有第二连接块；

转动杆，第二连接块上部转动式设有转动杆，转动杆一端与伺服电机输出轴连接；

毛刷，支架下部滑动并转动式设有用于刷洗光伏发电板的毛刷，毛刷中部与第二连接块下部转动式连接；

皮带轮组件，转动杆侧部与毛刷中部之间设有皮带轮组件；

异形块，支架一侧中部设有异形块；

第一推动块，毛刷侧部转动式设有第一推动块；

第二推动块，毛刷侧部转动式设有第二推动块。

进一步地，移动机构包括有：

绳盘，转动杆侧部设有绳盘；

支撑杆，支架上部一侧设有支撑杆；

第一转向轮，支撑杆侧部转动式设有第一转向轮；

第二转向轮，支撑板下部一侧转动式设有第二转向轮；

第一拉绳，绳盘上设有第一拉绳，第一拉绳另一端绕过第一转向轮和第二转向轮，第一拉绳另一端与电机支撑块一侧下部连接；

第二弹簧，电机支撑块一侧的两侧均与支架上部一侧之间设有第二弹簧，第二弹簧均套在同侧的导向杆外侧。

进一步地，还包括有辅助清洗机构，辅助清洗机构包括有：

第一支撑块，支架顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑块；

水箱，第一支撑块顶部之间设有水箱；

隔离板，水箱内部中间设有隔离板；

出水管，水箱底部一侧中间设有出水管，出水管侧部上侧与支架连接；

第一转向喷头，出水管侧部下侧的两侧均设有第一转向喷头；

第一出水开关，出水管侧部转动式设有第一出水开关；

第一滑轨，支架顶部一侧设有第一滑轨；

齿条，第一滑轨上滑动式设有齿条，齿条与第一出水开关啮合；

第三弹簧，齿条一侧与支架上部一侧之间设有第三弹簧；

第一滑块，支架一侧下部滑动式设有第一滑块；

伸缩杆，第一滑块一侧转动式设有伸缩杆；

第三推动块，伸缩杆一侧滑动式设有第三推动块，第三推动块与第一推动块配合，第三推动块与异形块配合；

第四弹簧，第三推动块一侧与第一滑块一侧之间设有第四弹簧，第四弹簧套在伸缩杆外侧；

第一固定块，支架一侧设有第一固定块；

第五弹簧，第一固定块一侧与第三推动块一侧之间设有第五弹簧；

第三转向轮，支架上部一侧转动式设有第三转向轮；

第二拉绳，第三推动块一侧设有第二拉绳，第二拉绳另一端穿过第一固定块，第二拉绳另一端绕过第三转向轮，第二拉绳另一端与齿条一侧连接。

进一步地，还包括有冲洗机构，冲洗机构包括有：

输水管，水箱底部一侧中间设有输水管，输水管侧部上侧与支架连接；

第二转向喷头，输水管侧部下侧的两侧均设有第二转向喷头；

第二出水开关，输水管侧部上侧转动式设有第二出水开关；

第六弹簧，第二出水开关侧部与输水管一侧上部之间设有第六弹簧，第六弹簧套在第二出水开关外侧；

导向块，支架顶部一侧设有导向块；

转向轮组件，支架一侧中部设有转向轮组件；

第四推动块，支架侧部中间滑动式设有第四推动块，第四推动块与第二推动块配合；

第三拉绳，第二出水开关一侧设有第三拉绳，第三拉绳另一端绕过导向块和转向轮组件，第三拉绳另一端与第四推动块连接；

第七弹簧，第四推动块一侧与支架侧部之间设有第七弹簧。

进一步地，还包括有升降机构，升降机构包括有：

液压缸，底座顶部一侧对称设有液压缸，液压缸顶部均与支架底部连接；

第二固定块，底座顶部一侧对称设有第二固定块，第二固定块位于液压缸外侧；

柱塞，底座上部一侧对称滑动式设有柱塞，柱塞上套有弹簧，柱塞位于第二固定块一侧；

第五推动块，同侧的柱塞上部和第二固定块上部之间均转动式设有第五推动块；

脚踏板，第五推动块侧部之间设有脚踏板。

进一步地，还包括有收集机构，收集机构包括有：

第二滑轨，底座顶部一侧对称设有第二滑轨；

第二滑块，第二滑轨上均滑动式设有第二滑块；

收集盒，第二滑块顶部之间设有用于收集废水的收集盒；

第一把手，收集盒一侧中间设有第一把手。

进一步地，还包括有：

第二把手，底座顶部一侧设有第二把手；

车轮，底座底部转角处均设有车轮。

有益效果为：1、通过刷洗机构和移动机构的配合，能够自动对光伏发电板进行清洁，不需要人们手动刷洗光伏发电板，省时省力，提高人们的工作效率。

2、通过辅助清洗机构和冲洗机构的配合，能够在毛刷对光伏发电板清洁时，自动将泡沫水和水喷在光伏发电板上，使得光伏发电板被清洁的更加干净。

3、通过升降机构，能够升高整个设备的高度，适用性更强。

4、通过收集机构，能够自动对清洁光伏发电板后的废水进行收集，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的刷洗机构第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的刷洗机构第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的移动机构立体结构示意图。

图5为本发明的辅助清洗机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的辅助清洗机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的冲洗机构第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明的冲洗机构第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的升降机构立体结构示意图。

图10为本发明的收集机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_刷洗机构，20_支撑柱，21_支架，22_第一连接块，23_第一弹簧，24_支撑板，25_导向杆，26_电机支撑块，27_伺服电机，28_转动杆，29_毛刷，210_皮带轮组件，211_异形块，212_第一推动块，213_第二推动块，214_第二连接块，3_移动机构，30_绳盘，31_支撑杆，32_第一转向轮，33_第二转向轮，34_第一拉绳，35_第二弹簧，4_辅助清洗机构，40_第一支撑块，41_水箱，42_隔离板，43_出水管，44_第一转向喷头，45_第一出水开关，46_第一滑轨，47_齿条，48_第三弹簧，49_第三推动块，410_第一滑块，411_伸缩杆，412_第四弹簧，413_第一固定块，414_第五弹簧，415_第三转向轮，416_第二拉绳，5_冲洗机构，50_输水管，51_第二转向喷头，52_第二出水开关，53_第六弹簧，54_导向块，55_转向轮组件，56_第四推动块，57_第三拉绳，58_第七弹簧，6_升降机构，60_液压缸，61_第二固定块，62_柱塞，63_第五推动块，64_脚踏板，7_收集机构，70_第二滑轨，71_第二滑块，72_收集盒，73_第一把手，8_第二把手，9_车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种光伏发电板清洁用设备，如图1所示，包括有底座1、刷洗机构2和移动机构3，底座1顶部设有刷洗机构2，刷洗机构2上设有移动机构3。

当人们需要对光伏发电板进行清洁时，先将该设备运输到需要工作的地点，然后启动刷洗机构2的某个部件，刷洗机构2带动移动机构3运转，移动机构3带动刷洗机构2对光伏发电板进行清洁，清洁结束后，关闭刷洗机构2的某个部件。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，刷洗机构2包括有支撑柱20、支架21、第一连接块22、第一弹簧23、支撑板24、导向杆25、电机支撑块26、伺服电机27、转动杆28、毛刷29、皮带轮组件210、异形块211、第一推动块212、第二推动块213和第二连接块214，底座1顶部右侧前后对称设有支撑柱20，支撑柱20内部下侧均滑动式设有第一连接块22，第一连接块22底部均与同侧的支撑柱20内部下侧之间设有第一弹簧23，第一连接块22右侧之间设有支架21，支架21下部右侧设有支撑板24，支撑板24左侧后部与支架21上部左侧之间前后对称设有导向杆25，导向杆25左部之间滑动式设有电机支撑块26，电机支撑块26顶部设有伺服电机27，电机支撑块26前侧设有第二连接块214，第二连接块214上部转动式设有转动杆28，转动杆28后端与伺服电机27输出轴连接，支架21下部滑动并转动式设有毛刷29，毛刷29中部与第二连接块214下部转动式连接，转动杆28前部与毛刷29中部之间设有皮带轮组件210，支架21前侧中部设有异形块211，毛刷29前部转动式设有第一推动块212，毛刷29后部转动式设有第二推动块213。

当人们将该设备运输到需要工作的地点之后，启动伺服电机27，伺服电机27输出轴带动转动杆28转动，转动杆28通过皮带轮组件210带动毛刷29转动，当人们关闭伺服电机27时，转动杆28、皮带轮组件210和毛刷29停止转动。

移动机构3包括有绳盘30、支撑杆31、第一转向轮32、第二转向轮33、第一拉绳34和第二弹簧35，转动杆28后部设有绳盘30，支架21上部右侧设有支撑杆31，支撑杆31后部转动式设有第一转向轮32，支撑板24下部后侧转动式设有第二转向轮33，绳盘30上设有第一拉绳34，第一拉绳34另一端绕过第一转向轮32和第二转向轮33，第一拉绳34另一端与电机支撑块26右侧下部连接，电机支撑块26左侧的前后两侧均与支架21上部左侧之间设有第二弹簧35，第二弹簧35均套在同侧的导向杆25外侧。

当人们将该设备运输到需要工作的地点之后，启动伺服电机27，控制伺服电机27正转，伺服电机27输出轴带动转动杆28转动，转动杆28通过皮带轮组件210带动毛刷29转动，同时转动杆28带动绳盘30转动，绳盘30将第一拉绳34绕起，通过第一转向轮32和第二转向轮33带动电机支撑块26往右运动，第二弹簧35拉伸，电机支撑块26带动伺服电机27转动杆28、毛刷29、皮带轮组件210、异形块211、第一推动块212、第二推动块213和第二连接块214往右运动，然后控制伺服电机27反转，伺服电机27输出轴带动转动杆28反向转动，使得绳盘30将第一拉绳34放开，此时第二弹簧35恢复原状，在第二弹簧35的作用下，带动电机支撑块26往左运动复位，电机支撑块26带动伺服电机27转动杆28、毛刷29、皮带轮组件210、异形块211、第一推动块212、第二推动块213和第二连接块214往左运动复位，装置重复运转，使得毛刷29左右往复运动对光伏发电板进行清洁，清洁结束后，关闭伺服电机27即可。

还包括有辅助清洗机构4，辅助清洗机构4包括有第一支撑块40、水箱41、隔离板42、出水管43、第一转向喷头44、第一出水开关45、第一滑轨46、齿条47、第三弹簧48、第三推动块49、第一滑块410、伸缩杆411、第四弹簧412、第一固定块413、第五弹簧414、第三转向轮415和第二拉绳416，支架21顶部右侧的前后两侧均设有两个第一支撑块40，第一支撑块40顶部之间设有水箱41，水箱41内部中间设有隔离板42，水箱41底部前侧中间设有出水管43，出水管43左部上侧与支架21连接，出水管43左部下侧的前后两侧均设有第一转向喷头44，出水管43右部上侧转动式设有第一出水开关45，支架21顶部前侧右部设有第一滑轨46，第一滑轨46上滑动式设有齿条47，齿条47与第一出水开关45啮合，齿条47右侧与支架21上部右侧前部之间设有第三弹簧48，支架21前侧下部滑动式设有第一滑块410，第一滑块410前侧转动式设有伸缩杆411，伸缩杆411前侧滑动式设有第三推动块49，第三推动块49与第一推动块212配合，第三推动块49与异形块211配合，第三推动块49后侧与第一滑块410前侧之间设有第四弹簧412，第四弹簧412套在伸缩杆411外侧，支架21前侧左部下侧设有第一固定块413，第一固定块413右侧与第三推动块49左侧之间设有第五弹簧414，支架21上部前侧左部转动式设有第三转向轮415，第三推动块49左侧设有第二拉绳416，第二拉绳416另一端穿过第一固定块413，第二拉绳416另一端绕过第三转向轮415，第二拉绳416另一端与齿条47左侧连接。

人们可以在水箱41前部放上泡沫水，当第一推动块212往右运动时，带动第三推动块49往右运动，第五弹簧414拉伸，同时带动第二拉绳416往右运动，通过第三转向轮415带动齿条47往左运动，第三弹簧48拉伸，齿条47带动第一出水开关45转动，使得第一出水开关45不再堵住出水管43，水箱41中的泡沫水通过出水管43到达第一转向喷头44，第一转向喷头44将泡沫水喷在光伏发电板上，使得毛刷29将光伏发电板清洁的更加干净，当第三推动块49与异形块211接触时，带动第三推动块49往前运动，第四弹簧412拉伸，使得第三推动块49与第一推动块212分离，第五弹簧414恢复原状，在第五弹簧414的作用下，带动第三推动块49往左运动复位，第三推动块49将第二拉绳416放松，此时第三弹簧48恢复原状，在第三弹簧48的作用下，带动齿条47往右运动复位，齿条47带动第一出水开关45转动复位，使得第一出水开关45重新堵住出水管43，当第三推动块49与异形块211分离时，第四弹簧412恢复原状，在第四弹簧412的作用下，带动第三推动块49往后运动复位，当第一推动块212往左运动复位，且第一推动块212与第三推动块49接触时，带动第三推动块49和伸缩杆411轻微转动，当第一推动块212与第三推动块49分离时，第三推动块49和伸缩杆411转动复位。

还包括有冲洗机构5，冲洗机构5包括有输水管50、第二转向喷头51、第二出水开关52、第六弹簧53、导向块54、转向轮组件55、第四推动块56、第三拉绳57和第七弹簧58，水箱41底部后侧中间设有输水管50，输水管50左部上侧与支架21连接，输水管50左部下侧的前后两侧均设有第二转向喷头51，输水管50右部上侧转动式设有第二出水开关52，第二出水开关52后部与输水管50后侧上部之间设有第六弹簧53，第六弹簧53套在第二出水开关52外侧，支架21顶部后侧右部设有导向块54，支架21后侧中部设有转向轮组件55，支架21后部中间滑动式设有第四推动块56，第四推动块56与第二推动块213配合，第二出水开关52右侧设有第三拉绳57，第三拉绳57另一端绕过导向块54和转向轮组件55，第三拉绳57另一端与第四推动块56连接，第四推动块56左侧与支架21后部之间设有第七弹簧58。

人们可以在水箱41后部放上水，当第二推动块213往右运动与第四推动块56接触时，带动第四推动块56往右运动，第七弹簧58拉伸，第四推动块56带动第三拉绳57往右运动，通过导向块54和转向轮组件55带动第二出水开关52转动，第六弹簧53发生形变，此时第二出水开关52不再堵住输水管50，水箱41中的水通过输水管50到达第二转向喷头51，第二转向喷头51将水喷在光伏发电板上，可以对光伏发电板上的泡沫水冲洗掉，当第二推动块213往左运动复位时，第七弹簧58恢复原状，在第七弹簧58的作用下，带动第四推动块56往左运动复位，第四动块将第三拉绳57放松，第六弹簧53恢复原状，在第六弹簧53的作用下，带动第二出水开关52转动复位，使得第二出水开关52重新堵住输水管50。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有升降机构6，升降机构6包括有液压缸60、第二固定块61、柱塞62、第五推动块63和脚踏板64，底座1顶部右侧前后对称设有液压缸60，液压缸60顶部均与支架21底部连接，底座1顶部右侧前后对称设有第二固定块61，第二固定块61位于液压缸60外侧，底座1上部右侧前后对称滑动式设有柱塞62，柱塞62上套有弹簧，柱塞62位于第二固定块61右侧，同侧的柱塞62上部和第二固定块61上部之间均转动式设有第五推动块63，第五推动块63右部之间设有脚踏板64。

当人们需要清洁的光伏发电板安装高度较高时，人们可以往下踩动脚踏板64，脚踏板64带动第五推动块63转动，第五推动块63带动柱塞62往下运动，弹簧压缩，从而使得液压缸60带动支架21和第一连接块22往上运动，第一弹簧23拉伸，从而升高整个设备的高度，人们松开脚踏板64，弹簧恢复原状，在弹簧的作用下，带动柱塞62往上运动复位，带动第五推动块63转动复位，带动脚踏板64往上运动复位，重复踩动脚踏板64，当高度升高到合适的位置后，停止踩动脚踏板64，当液压缸60内的压力减小时，第一弹簧23恢复原状，在第一弹簧23的作用下，带动支架21和第一连接块22往下运动复位，整个设备恢复原状。

还包括有收集机构7，收集机构7包括有第二滑轨70、第二滑块71、收集盒72和第一把手73，底座1顶部左侧左右对称设有第二滑轨70，第二滑轨70上均滑动式设有第二滑块71，第二滑块71顶部之间设有收集盒72，收集盒72后侧中间设有第一把手73。

毛刷29对光伏发电板清洁时的水都滑落至收集盒72内，装满水之后，手握第一把手73往后拉动，带动收集盒72和第二滑块71往后运动，使得第二滑块71与第二滑轨70分离，然后将收集盒72内的水倒掉，再将第二滑块71放回第二滑轨70上，然后往前推动第一把手73，带动收集盒72和第二滑块71往前运动复位。

还包括有第二把手8和车轮9，底座1顶部前侧设有第二把手8，底座1底部转角处均设有车轮9。

在车轮9的作用下，推动第二把手8，更加方便人们移动该设备。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (4)

1.一种光伏发电板清洁用设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和刷洗机构（2），底座（1）顶部设有刷洗机构（2）；

移动机构（3），刷洗机构（2）上设有移动机构（3）；

刷洗机构（2）包括有：

支撑柱（20），底座（1）顶部一侧对称设有支撑柱（20）；

第一连接块（22），支撑柱（20）内部下侧均滑动式设有第一连接块（22）；

第一弹簧（23），第一连接块（22）底部均与同侧的支撑柱（20）内部下侧之间设有第一弹簧（23）；

支架（21），第一连接块（22）一侧之间设有支架（21）；

支撑板（24），支架（21）下部一侧设有支撑板（24）；

导向杆（25），支撑板（24）一侧与支架（21）上部一侧之间对称设有导向杆（25）；

电机支撑块（26），导向杆（25）侧部之间滑动式设有电机支撑块（26）；

伺服电机（27），电机支撑块（26）顶部设有伺服电机（27）；

第二连接块（214），电机支撑块（26）一侧设有第二连接块（214）；

转动杆（28），第二连接块（214）上部转动式设有转动杆（28），转动杆（28）一端与伺服电机（27）输出轴连接；

毛刷（29），支架（21）下部滑动并转动式设有用于刷洗光伏发电板的毛刷（29），毛刷（29）中部与第二连接块（214）下部转动式连接；

皮带轮组件（210），转动杆（28）侧部与毛刷（29）中部之间设有皮带轮组件（210）；

异形块（211），支架（21）一侧中部设有异形块（211）；

第一推动块（212），毛刷（29）侧部转动式设有第一推动块（212）；

第二推动块（213），毛刷（29）侧部转动式设有第二推动块（213）；

移动机构（3）包括有：

绳盘（30），转动杆（28）侧部设有绳盘（30）；

支撑杆（31），支架（21）上部一侧设有支撑杆（31）；

第一转向轮（32），支撑杆（31）侧部转动式设有第一转向轮（32）；

第二转向轮（33），支撑板（24）下部一侧转动式设有第二转向轮（33）；

第一拉绳（34），绳盘（30）上设有第一拉绳（34），第一拉绳（34）另一端绕过第一转向轮（32）和第二转向轮（33），第一拉绳（34）另一端与电机支撑块（26）一侧下部连接；

第二弹簧（35），电机支撑块（26）一侧的两侧均与支架（21）上部一侧之间设有第二弹簧（35），第二弹簧（35）均套在同侧的导向杆（25）外侧；

还包括有辅助清洗机构（4），辅助清洗机构（4）包括有：

第一支撑块（40），支架（21）顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑块（40）；

水箱（41），第一支撑块（40）顶部之间设有水箱（41）；

隔离板（42），水箱（41）内部中间设有隔离板（42）；

出水管（43），水箱（41）底部一侧中间设有出水管（43），出水管（43）侧部上侧与支架（21）连接；

第一转向喷头（44），出水管（43）侧部下侧的两侧均设有第一转向喷头（44）；

第一出水开关（45），出水管（43）侧部转动式设有第一出水开关（45）；

第一滑轨（46），支架（21）顶部一侧设有第一滑轨（46）；

齿条（47），第一滑轨（46）上滑动式设有齿条（47），齿条（47）与第一出水开关（45）啮合；

第三弹簧（48），齿条（47）一侧与支架（21）上部一侧之间设有第三弹簧（48）；

第一滑块（410），支架（21）一侧下部滑动式设有第一滑块（410）；

伸缩杆（411），第一滑块（410）一侧转动式设有伸缩杆（411）；

第三推动块（49），伸缩杆（411）一侧滑动式设有第三推动块（49），第三推动块（49）与第一推动块（212）配合，第三推动块（49）与异形块（211）配合；

第四弹簧（412），第三推动块（49）一侧与第一滑块（410）一侧之间设有第四弹簧（412），第四弹簧（412）套在伸缩杆（411）外侧；

第一固定块（413），支架（21）一侧设有第一固定块（413）；

第五弹簧（414），第一固定块（413）一侧与第三推动块（49）一侧之间设有第五弹簧（414）；

第三转向轮（415），支架（21）上部一侧转动式设有第三转向轮（415）；

第二拉绳（416），第三推动块（49）一侧设有第二拉绳（416），第二拉绳（416）另一端穿过第一固定块（413），第二拉绳（416）另一端绕过第三转向轮（415），第二拉绳（416）另一端与齿条（47）一侧连接；

还包括有冲洗机构（5），冲洗机构（5）包括有：

输水管（50），水箱（41）底部一侧中间设有输水管（50），输水管（50）侧部上侧与支架（21）连接；

第二转向喷头（51），输水管（50）侧部下侧的两侧均设有第二转向喷头（51）；

第二出水开关（52），输水管（50）侧部上侧转动式设有第二出水开关（52）；

第六弹簧（53），第二出水开关（52）侧部与输水管（50）一侧上部之间设有第六弹簧（53），第六弹簧（53）套在第二出水开关（52）外侧；

导向块（54），支架（21）顶部一侧设有导向块（54）；

转向轮组件（55），支架（21）一侧中部设有转向轮组件（55）；

第四推动块（56），支架（21）侧部中间滑动式设有第四推动块（56），第四推动块（56）与第二推动块（213）配合；

第三拉绳（57），第二出水开关（52）一侧设有第三拉绳（57），第三拉绳（57）另一端绕过导向块（54）和转向轮组件（55），第三拉绳（57）另一端与第四推动块（56）连接；

第七弹簧（58），第四推动块（56）一侧与支架（21）侧部之间设有第七弹簧（58）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电板清洁用设备，其特征在于，还包括有升降机构（6），升降机构（6）包括有：

液压缸（60），底座（1）顶部一侧对称设有液压缸（60），液压缸（60）顶部均与支架（21）底部连接；

第二固定块（61），底座（1）顶部一侧对称设有第二固定块（61），第二固定块（61）位于液压缸（60）外侧；

柱塞（62），底座（1）上部一侧对称滑动式设有柱塞（62），柱塞（62）上套有弹簧，柱塞（62）位于第二固定块（61）一侧；

第五推动块（63），同侧的柱塞（62）上部和第二固定块（61）上部之间均转动式设有第五推动块（63）；

脚踏板（64），第五推动块（63）侧部之间设有脚踏板（64）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电板清洁用设备，其特征在于，还包括有收集机构（7），收集机构（7）包括有：

第二滑轨（70），底座（1）顶部一侧对称设有第二滑轨（70）；

第二滑块（71），第二滑轨（70）上均滑动式设有第二滑块（71）；

收集盒（72），第二滑块（71）顶部之间设有用于收集废水的收集盒（72）；

第一把手（73），收集盒（72）一侧中间设有第一把手（73）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏发电板清洁用设备，其特征在于，还包括有：

第二把手（8），底座（1）顶部一侧设有第二把手（8）；

车轮（9），底座（1）底部转角处均设有车轮（9）。