CN112127649B - 一种移动自清理式墙白清理装置 - Google Patents

一种移动自清理式墙白清理装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种清理装置,尤其涉及一种移动自清理式墙白清理装置。本发明提供一种能够实现自动刮除墙白,且能及时清理刮下的墙白,同时减少刮墙时灰尘的量的移动自清理式墙白清理装置。一种移动自清理式墙白清理装置,包括有底座和电机,底座顶部前侧安装有电机;第一转轴,电机输出轴上通过联轴器设有第一转轴;车轴,底座底部左右两侧均转动式设有车轴。本发明通过电机输出轴转动带动刮墙机构上下移动进行刮墙,借助打湿机构间歇性地对墙体进行喷水,利用吸灰机将刮下的墙白及时收集起来,达到了墙白自动化清理的目的,同时使得工人的工作环境更加安全和干净。

Description

一种移动自清理式墙白清理装置
技术领域
本发明涉及一种清理装置,尤其涉及一种移动自清理式墙白清理装置。
背景技术
在房屋装修过程中,为方便装饰墙体,刮除墙白很有必要,目前通常的做法是工人利用工具手动刮除,这种方式效率很低,而且墙白刮除后落在地面上,还需要花时间打扫,增大了工人的工作量,且刮墙时产生的灰尘有一定的毒性,工人工作时容易吸入肺部,不利于健康。
专利申请CN207547193U,公开日为2018.06.29,公开了一种化工生产用管道清理装置,该装置包括有伸缩块、伸缩杆、清理装置和把手等部件,通过按动伸缩杆控制按钮使电动伸缩杆工作,进而带动伸缩块配合柱移动,致使伸缩块向外部扩张,最终伸缩块会卡在管道内部的侧壁上,拉动把手就可以将附着在管道内壁上的沉积物带出管道,然而该装置需要手动拉动把手才能达到清理的目的,没有完全实现全自动化清理。
如果能够设计一种不仅可以实现自动刮除墙白,且能及时清理刮下的墙白,同时减少刮墙时灰尘的量的移动自清理式墙白清理装置,就能解决此类问题。
发明内容
为了克服目前墙白刮除技术中时需要手动刮除,且墙白刮除后落在地面上,需要花时间打扫,增大了工人的工作量,且刮墙时产生的灰尘有一定的毒性,工人工作时容易吸入肺部,不利于健康的缺点,要解决的技术问题是:提供一种能够实现自动刮除墙白,且能及时清理刮下的墙白,同时减少刮墙时灰尘的量的移动自清理式墙白清理装置。
技术方案为:一种移动自清理式墙白清理装置,包括:
底座和电机,底座顶部前侧安装有电机;
第一转轴,电机输出轴上通过联轴器设有第一转轴;
车轴,底座底部左右两侧均转动式设有车轴;
行驶装置,车轴前后两端均设有行驶装置;
刮墙机构,底座顶部设有刮墙机构,刮墙机构与远离电机一侧的第一转轴侧部连接。
作为更进一步的优选方案,刮墙机构包括:
长块,底座顶部后侧中间设有长块,长块下部与第一转轴后部转动式连接;
第二转轴,长块后侧上部转动式设有第二转轴;
链条装置,第一转轴与第二转轴之间设有链条装置;
带动块,链条装置上设有带动块;
滑向块,靠近长块一侧的底座顶壁侧部设有滑向块,滑向块位于长块后方;
固定夹块,滑向块上滑动式设有固定夹块,固定夹块前部与带动块后部滑动式连接;
刮刀,固定夹块后侧设有用于刮除墙白的刮刀,刮刀与滑向块滑动式连接。
作为更进一步的优选方案,还包括:
打湿机构,底座顶部左侧和长块前部设有打湿机构;
吸灰机和进给机构,底座顶部右侧设有用于及时清理刮除的墙白的吸灰机和进给机构,进给机构位于吸灰机前方,进给机构与第一转轴连接。
作为更进一步的优选方案,打湿机构包括:
水箱,底座顶部左侧设有用于集水的水箱;
第一套柱,远离电机一侧的水箱侧部均匀设有四个第一套柱,靠近电机一侧的水箱侧部设有另一个第一套柱;
喷管,水箱后部下侧设有用于喷洒水的喷管,喷管穿过后侧的第一套柱;
压气筒,水箱前部下侧设有用于加压的压气筒;
推压装置,压气筒上部滑动式设有推压装置;
圆形柱,远离底座一侧的推压装置侧部设有圆形柱,圆形柱与前侧的第一套柱滑动式连接;
压缩弹簧,圆形柱上套有压缩弹簧,压缩弹簧分别与圆形柱上部与第一套柱连接;
固定导向块,长块前部设有固定导向块,推压装置右部与固定导向块滑动式连接;
第三转轴和第一转动块,推压装置右部后侧通过第三转轴转动式设有第一转动块;
第二转动块,第一转动块后部通过另一个第三转轴转动式设有第二转动块,第二转动块与固定夹块配合;
扭力弹簧,第三转轴上均套有扭力弹簧。
作为更进一步的优选方案,进给机构包括:
第一柱套,靠近吸灰机一侧的底座顶壁侧部设有第一柱套,第一柱套位于吸灰机前方;
第四转轴,第一柱套上转动式设有第四转轴;
缺齿轮,第四转轴前端设有缺齿轮;
直齿轮,远离电机一侧的车轴前部设有直齿轮,直齿轮与缺齿轮啮合;
皮带装置,第四转轴后端与第一转轴前部设有皮带装置。
有益效果为:1、本发明通过电机输出轴转动带动刮墙机构上下移动进行刮墙,达到了墙白自动化清理的目的,减少了工人的工作量;
2、借助刮墙机构的移动带动打湿机构间歇性地对墙体进行喷水,减少了刮墙时灰尘飞扬的量,通过吸灰机将刮下的墙白及时收集起来,使得工人的工作环境更加安全和干净;
3、通过电机输出轴转动带动进给机构间歇性地移动,无需工人推动设备,实现了自动移动,提高了效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明底座、电机和刮墙机构等部件的立体结构示意图。
图3为本发明刮墙机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明打湿机构的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明打湿机构的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明打湿机构的第三种部分立体结构示意图。
图7为本发明行驶装置、车轴和进给机构等部件的立体结构示意图。
图中零部件名称及序号:1 底座,2 电机,21 第一转轴,3 行驶装置,31 车轴,4刮墙机构,41 长块,42 链条装置,43 第二转轴,44 带动块,45 滑向块,46 固定夹块,47刮刀,5 打湿机构,51 水箱,52 第一套柱,53 喷管,54 压气筒,55 推压装置,56 圆形柱,57 压缩弹簧,58 固定导向块,59 第三转轴,510 第一转动块,511 第二转动块,512 扭力弹簧,6 吸灰机,7 进给机构,71 第一柱套,72 第四转轴,73 缺齿轮,74 直齿轮,75 皮带装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种移动自清理式墙白清理装置,如图1、图2和图7所示,包括有底座1、电机2、第一转轴21、行驶装置3、车轴31和刮墙机构4,底座1顶部前侧安装有电机2,电机2输出轴上设有第一转轴21,底座1底部左右两侧均转动式设有车轴31,车轴31前后两端均设有行驶装置3,底座1顶部设有刮墙机构4,刮墙机构4与第一转轴21后部连接。
当人们需要对墙白进行清理时,先启动电机2,电机2输出轴转动带动第一转轴21转动,带动刮墙机构4上下移动进行刮墙,同时使得车轴31转动,带动行驶装置3转动,从而带动整个设备移动,不需要使用时,关闭电机2,刮墙机构4停止刮墙,再次使用时,重复上述操作即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2和图3所示,刮墙机构4包括有长块41、链条装置42、第二转轴43、带动块44、滑向块45、固定夹块46和刮刀47,底座1顶部后侧中间设有长块41,长块41下部与第一转轴21后部转动式连接,长块41后侧上部转动式设有第二转轴43,第一转轴21后端与第二转轴43之间设有链条装置42,链条装置42上设有带动块44,底座1顶部后侧设有滑向块45,滑向块45位于长块41后方,滑向块45上滑动式设有固定夹块46,固定夹块46前部与带动块44后部滑动式连接,固定夹块46后侧设有刮刀47,刮刀47与滑向块45滑动式连接。
刮墙时,第一转轴21转动带动下侧的第二转轴43转动,进而带动链条装置42转动,带动上侧的第二转轴43转动,使得带动块44随链条装置42转动,进而带动固定夹块46上下移动,固定夹块46向下移动时,带动刮刀47向下刮墙,固定夹块46向上移动时,带动刮刀47向上刮墙。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图1、图4、图5、图6和图7所示,还包括有打湿机构5、吸灰机6和进给机构7,底座1顶部左侧和长块41前部设有打湿机构5,底座1顶部右侧设有吸灰机6和进给机构7,进给机构7位于吸灰机6前方,进给机构7与第一转轴21连接。
电机2启动后,刮墙的同时,打湿机构5对墙壁进行喷水,吸灰机6将刮掉的墙白收集起来,每刮一部分墙白,进给机构7移动一点,从而带动刮刀47刮其他部分的墙白,直到电机2关闭,设备停止工作。
打湿机构5包括有水箱51、第一套柱52、喷管53、压气筒54、推压装置55、圆形柱56、压缩弹簧57、固定导向块58、第三转轴59、第一转动块510、第二转动块511和扭力弹簧512,底座1顶部左侧设有水箱51,水箱51后部均匀设有四个第一套柱52,水箱51前部上侧设有另一个第一套柱52,水箱51后部下侧设有喷管53,喷管53穿过后侧的第一套柱52,水箱51前部下侧设有压气筒54,压气筒54上部滑动式设有推压装置55,推压装置55上部设有圆形柱56,圆形柱56与前侧的第一套柱52滑动式连接,圆形柱56上套有压缩弹簧57,压缩弹簧57上下两端分别与圆形柱56上部与第一套柱52连接,长块41前部设有固定导向块58,推压装置55右部与固定导向块58滑动式连接,推压装置55右部后侧通过第三转轴59转动式设有第一转动块510,第一转动块510后部通过另一个第三转轴59转动式设有第二转动块511,第二转动块511与固定夹块46配合,第三转轴59上均设有扭力弹簧512。
在喷水过程中,固定夹块46向下移动,撞击第二转动块511上部,使得第二转动块511向下移动,带动第一转动块510向下移动,进而带动推压装置55向下移动给压气筒54加压,使得水箱51中的水经喷管53喷出,对墙壁进行打湿,此时圆形柱56向下移动,压缩弹簧57被压缩,当第一转动块510向下移动至固定导向块58内下壁位置时便不再下移,此时固定夹块46继续向下移动压住第二转动块511,由于第二转动块511不能向下转动,进而使得第一转动块510向下转动,此时前侧的扭力弹簧512被压缩,当固定夹块46下移至不再压住第二转动块511时,前侧的扭力弹簧512复位,带动第一转动块510向上转动复位,压缩弹簧57向上移动复位,带动圆形柱56向上移动复位,进而带动推压装置55向上移动停止给压气筒54加压,喷管53不再喷水,当固定夹块46向上移动时,撞击第二转动块511下部,使得第二转动块511向上转动,此时后侧的扭力弹簧512被压缩,固定夹块46不被挡住因此继续向上移动,当固定夹块46上移至不再接触第二转动块511时,后侧的扭力弹簧512复位,带动第二转动块511向下转动复位,如此反复便可对墙壁进行间断性地喷水。
进给机构7包括有第一柱套71、第四转轴72、缺齿轮73、直齿轮74和皮带装置75,底座1顶部右前侧设有第一柱套71,第一柱套71位于吸灰机6前方,第一柱套71上转动式设有第四转轴72,第四转轴72前端设有缺齿轮73,右侧的车轴31前部设有直齿轮74,直齿轮74与缺齿轮73啮合,第四转轴72后端与第一转轴21前部之间设有皮带装置75。
刮墙时,每隔一段时间设备就移动一点,在移动过程中,第一转轴21转动通过皮带装置75带动第四转轴72转动,进而带动缺齿轮73转动,当缺齿轮73转动到与直齿轮74啮合时,带动直齿轮74转动,带动前侧的车轴31转动,进而带动前侧的行驶装置3转动,此时后侧的车轴31和行驶装置3也转动,如此设备便移动起来,当缺齿轮73转动到不与直齿轮74啮合时,设备停止移动,如此反复便可自动移动清理墙白。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种移动自清理式墙白清理装置,其特征是,包括:
底座(1)和电机(2),底座(1)顶部前侧安装有电机(2);
第一转轴(21),电机(2)输出轴上通过联轴器设有第一转轴(21);
车轴(31),底座(1)底部左右两侧均转动式设有车轴(31);
行驶装置(3),车轴(31)前后两端均设有行驶装置(3);
刮墙机构(4),底座(1)顶部设有刮墙机构(4),刮墙机构(4)与远离电机(2)一侧的第一转轴(21)侧部连接;
刮墙机构(4)包括:
长块(41),底座(1)顶部后侧中间设有长块(41),长块(41)下部与第一转轴(21)后部转动式连接;
第二转轴(43),长块(41)后侧上部转动式设有第二转轴(43);
链条装置(42),第一转轴(21)与第二转轴(43)之间设有链条装置(42);
带动块(44),链条装置(42)上设有带动块(44);
滑向块(45),靠近长块(41)一侧的底座(1)顶壁侧部设有滑向块(45),滑向块(45)位于长块(41)后方;
固定夹块(46),滑向块(45)上滑动式设有固定夹块(46),固定夹块(46)前部与带动块(44)后部滑动式连接;
刮刀(47),固定夹块(46)后侧设有用于刮除墙白的刮刀(47),刮刀(47)与滑向块(45)滑动式连接;
还包括:
打湿机构(5),底座(1)顶部左侧和长块(41)前部设有打湿机构(5);
吸灰机(6)和进给机构(7),底座(1)顶部右侧设有用于及时清理刮除的墙白的吸灰机(6)和进给机构(7),进给机构(7)位于吸灰机(6)前方,进给机构(7)与第一转轴(21)连接;
打湿机构(5)包括:
水箱(51),底座(1)顶部左侧设有用于集水的水箱(51);
第一套柱(52),远离电机(2)一侧的水箱(51)侧部均匀设有第一套柱(52),其数量为四个,靠近电机(2)一侧的水箱(51)侧部设有另一个第一套柱(52);
喷管(53),水箱(51)后部下侧设有用于喷洒水的喷管(53),喷管(53)穿过后侧的第一套柱(52);
压气筒(54),水箱(51)前部下侧设有用于加压的压气筒(54);
推压装置(55),压气筒(54)上部滑动式设有推压装置(55);
圆形柱(56),远离底座(1)一侧的推压装置(55)侧部设有圆形柱(56),圆形柱(56)与前侧的第一套柱(52)滑动式连接;
压缩弹簧(57),圆形柱(56)上套有压缩弹簧(57),压缩弹簧(57)分别与圆形柱(56)上部与第一套柱(52)连接;
固定导向块(58),长块(41)前部设有固定导向块(58),推压装置(55)右部与固定导向块(58)滑动式连接;
第三转轴(59)和第一转动块(510),推压装置(55)右部后侧通过第三转轴(59)转动式设有第一转动块(510);
第二转动块(511),第一转动块(510)后部通过另一个第三转轴(59)转动式设有第二转动块(511),第二转动块(511)与固定夹块(46)配合;
扭力弹簧(512),第三转轴(59)上均套有扭力弹簧(512)。
2.如权利要求1所述的一种移动自清理式墙白清理装置,其特征是,进给机构(7)包括:
第一柱套(71),靠近吸灰机(6)一侧的底座(1)顶壁侧部设有第一柱套(71),第一柱套(71)位于吸灰机(6)前方;
第四转轴(72),第一柱套(71)上转动式设有第四转轴(72);
缺齿轮(73),第四转轴(72)前端设有缺齿轮(73);
直齿轮(74),远离电机(2)一侧的车轴(31)前部设有直齿轮(74),直齿轮(74)与缺齿轮(73)啮合;
皮带装置(75),第四转轴(72)后端与第一转轴(21)前部设有皮带装置(75)。
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