CN206801078U - 四自由度可拼接式刮墙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。而且结构简单，操作方便，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械、电子领域，尤其涉及四自由度可拼接式刮墙机。
背景技术
当前房地产发展迅速，而在建筑装潢施工中，开发商在刮腻子前，基层处理不到位，腻子时间久了会从水泥面粉化脱落。因此，新房装修前要铲除墙皮，既是为了美观，但更重要的是为了后期装修质量的保证。传统的刮墙皮工程仍是使用人力，通过人工用铲刀一点一点铲除，这种操作方式存在占用劳动力多、环境污染严重等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了四自由度可拼接式刮墙机。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。
作为本实用新型的优选技术方案，所述拼接导轨包括横向导轨，所述横向导轨可通过连接板连接，所述横向导轨两侧安装有减速电机，所述减速电机上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固结于竖直导轨一侧，所述竖直导轨两端安装有固定支座。
作为本实用新型的优选技术方案，所述移动底座包括底座，所述底座上安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有自锁销，所述底座的支腿上安装有万向轮，所述万向轮上安装有弹簧。
作为本实用新型的优选技术方案，所述提升装置包括支架，所述支架底部安装有双轴电机，所述双轴电机的轴上安装有链轮Ⅰ，所述支架左侧底部安装有链轮Ⅱ，所述支架左侧上部安装有张紧链轮，所述链轮Ⅰ上啮合有链条，所述链条上部啮合有链轮Ⅲ。
作为本实用新型的优选技术方案，所述固定支架包括单头连接板，所述单头连接板以销连接有竖直支架，所述竖直支架以销连接有双头连接板。
作为本实用新型的优选技术方案，所述固定支架的侧面形状为直角梯形。
作为本实用新型的优选技术方案，所述工作执行器包括直流电机，所述直流电机的轴上固结有联轴器，所述联轴器上固结有齿轮，所述齿轮上连接有钢丝刷，所述钢丝刷安装于吸尘罩，所述吸尘罩中上部安装有水雾喷头，所述齿轮安装于齿轮箱中。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中01处的结构图；
图3为图1中02处的轴测图；
图4为图1中03处的结构图；
图5为图1中04处的左视图；
图6为图1中05处的结构图。
图中：01、拼接导轨；011、竖直导轨；012、横向导轨；013、减速电机；014、齿条；015、固定支座；016、连接板；02、移动底座；021、底座；022、旋转盘；023、自锁销；024、弹簧；025、万向轮；03、提升装置；031、支架；032、双轴电机；033、链轮Ⅰ；034、链轮Ⅱ；035、张紧链轮；036、链轮Ⅲ；037、链条；04、固定支架；041、单头连接板；042、竖直支架；043、双头连接板；05、工作执行器；051、直流电机；052、联轴器；053、齿轮；054、齿轮箱；055、钢丝刷；056、吸尘罩；057、水雾喷头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1中01 处的结构图，图3为图1中02处的轴测图，图4为图1中03处的结构图，图5为图1中04处的左视图，图6为图1中05处的结构图。
四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨01，其特征在于：所述拼接导轨01上面设置有移动底座02、提升装置03、固定支架04、工作执行器05，所述拼接导轨01的上部安装有移动底座02，所述移动底座02上安装有提升装置03，所述提升装置03上部安装有固定支架，所述固定支架04的前部或顶部安装有工作执行器05。
所述拼接导轨01包括横向导轨012，所述横向导轨012可通过连接板016连接，所述横向导轨012两侧安装有减速电机013，所述减速电机013上的齿轮与齿条014啮合，所述齿条014固结于竖直导轨011一侧，所述竖直导轨011两端安装有固定支座015。
所述移动底座02包括底座021，所述底座021上安装有旋转盘022，所述旋转盘022上安装有自锁销023，所述底座021的支腿上安装有万向轮025，所述万向轮025上安装有弹簧 024。
所述提升装置03包括支架031，所述支架031底部安装有双轴电机032，所述双轴电机 032的轴上安装有链轮Ⅰ033，所述支架031左侧底部安装有链轮Ⅱ034，所述支架031左侧上部安装有张紧链轮035，所述链轮Ⅰ033上啮合有链条037，所述链条037上部啮合有链轮Ⅲ036。
所述固定支架04包括单头连接板041，所述单头连接板041以销连接有竖直支架042，所述竖直支架042以销连接有双头连接板043。
所述固定支架04的侧面形状为直角梯形。
所述工作执行器05包括直流电机051，所述直流电机051的轴上固结有联轴器052，所述联轴器052上固结有齿轮053，所述齿轮053上连接有钢丝刷055，所述钢丝刷055安装于吸尘罩056，所述吸尘罩056中上部安装有水雾喷头057，所述齿轮053安装于齿轮箱054中。
现场使用时，根据墙面的工作范围，使用连接板016拼接横向导轨012，将移动底座02 安装于横向导轨012上，移动底座02可在横向导轨012上移动，将提升装置03安装于移动底座02上，将固定支架04安装于提升装置03上，将工作执行器05安装于固定支架04的前侧和顶部，直流电机051驱动齿轮053传动，齿轮053带动钢丝刷055转动，工作执行器05 将墙皮刮掉，水雾喷头057中喷出水雾与粉尘结合，粉尘通过吸尘罩056进入吸尘器中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨(01)，其特征在于：所述拼接导轨(01)上面设置有移动底座(02)、提升装置(03)、固定支架(04)、工作执行器(05)，所述拼接导轨(01)的上部安装有移动底座(02)，所述移动底座(02)上安装有提升装置(03)，所述提升装置(03)上部安装有固定支架(04)，所述固定支架(04)的前部或顶部安装有工作执行器(05)。
2.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述拼接导轨(01)包括横向导轨(012)，所述横向导轨(012)可通过连接板(016)连接，所述横向导轨(012)两侧安装有减速电机(013)，所述减速电机(013)上的齿轮与齿条(014)啮合，所述齿条(014)固结于竖直导轨(011)一侧，所述竖直导轨(011)两端安装有固定支座(015)。
3.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述移动底座(02)包括底座(021)，所述底座(021)上安装有旋转盘(022)，所述旋转盘(022)上安装有自锁销(023)，所述底座(021)的支腿上安装有万向轮(025)，所述万向轮(025)上安装有弹簧(024)。
4.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述提升装置(03)包括支架(031)，所述支架(031)底部安装有双轴电机(032)，所述双轴电机(032)的轴上安装有链轮Ⅰ(033)，所述支架(031)左侧底部安装有链轮Ⅱ(034)，所述支架(031)左侧上部安装有张紧链轮(035)，所述链轮Ⅰ(033)上啮合有链条(037)，所述链条(037)上部啮合有链轮Ⅲ(036)。
5.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述固定支架(04)包括单头连接板(041)，所述单头连接板(041)以销连接有竖直支架(042)，所述竖直支架(042)以销连接有双头连接板(043)。
6.根据权利要求1或5所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述固定支架(04)的侧面形状为直角梯形。
7.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述工作执行器(05)包括直流电机(051)，所述直流电机(051)的轴上固结有联轴器(052)，所述联轴器(052)上固结有齿轮(053)，所述齿轮(053)上连接有钢丝刷(055)，所述钢丝刷(055)安装于吸尘罩(056)，所述吸尘罩(056)中上部安装有水雾喷头(057)，所述齿轮(053)安装于齿轮箱(054)中。
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| CN110625820A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 温州春桦秋时科技有限公司 | 建筑墙体刮平装置 |
| CN112127649A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-25 | 卢道林 | 一种移动自清理式墙白清理装置 |
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