CN106108800A - 一种建筑外墙清理设备 - Google Patents

一种建筑外墙清理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106108800A
CN106108800A CN201610662245.XA CN201610662245A CN106108800A CN 106108800 A CN106108800 A CN 106108800A CN 201610662245 A CN201610662245 A CN 201610662245A CN 106108800 A CN106108800 A CN 106108800A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support bar
cleaner
cleaning equipment
external wall
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610662245.XA
Other languages
English (en)
Inventor
付江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610662245.XA priority Critical patent/CN106108800A/zh
Publication of CN106108800A publication Critical patent/CN106108800A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑外墙清理设备，包括屋顶小车、清理器和支撑杆，所述支撑杆连接在屋顶小车上，在支撑杆上设置有滑轮，所述清理器通过牵引绳悬挂在支撑杆下方，且所述牵引绳经过所述滑轮与安装在屋顶小车上的牵引绳收放机构连接，所述清理器包括机架和安装在机架上的旋转毛刷及螺旋桨，所述旋转毛刷布置在机架内侧，且所述螺旋桨对内侧负压吸气。本发明利用螺旋桨旋转产生负压，使清理器紧贴墙面，再通过旋转毛刷及屋顶小车即可对墙面进行清理，有效降低了建筑外墙清理工作的劳动强度；本发明还通过支撑杆给清理器提供牵引方向，使清理器绕过障碍，清理形状复杂的墙体。

Description

一种建筑外墙清理设备
技术领域
本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种建筑外墙清理设备。
背景技术
随着科技的发展，建筑大楼越造越高，基于采光及美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，因此也带来了幕墙的清理问题，需要对玻璃幕墙定期清理，才能保持幕墙的干净。高层建筑玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作，目前都是工人在防护绳的牵引下，攀爬在高楼外墙上进行清理工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。
公开号为CN204899276U的专利文献公开了一种建筑物外墙清理器，包括环形水箱、清洗刷、风扇、放线装置和支撑架，环形水箱上设有注水孔和洒水孔，清洗刷设置在环形水箱外侧，并与洒水孔同侧，支撑架设置在环形水箱中部，风扇设置在支撑架上。该清理器接通电源时，由于风扇转动产生气压差，使清理器紧贴墙壁，同时风扇可以带动环形水箱旋转，使环形水箱里的清洗液随惯性从隔板旁边的洒水孔排出，并将清扫的脏物随风扇转动排出。该发明提供的清理器，可用于高层建筑物外墙的清理，但是该清理器只能通过放线装置垂直升降，即只能用于垂直墙体的清理，对于形状复杂的墙体则不适用。
发明内容
本发明主要是针对现有建筑外墙清理设备不适用于形状复杂的墙体，提供一种建筑外墙清理设备，该清理设备不仅可以清理垂直墙体，还可以清理形状复杂的墙体。
本发明提供的建筑外墙清理设备包括屋顶小车、清理器和支撑杆，所述支撑杆连接在屋顶小车上，在支撑杆上设置有滑轮，所述清理器通过牵引绳悬挂在支撑杆下方，且所述牵引绳经过所述滑轮与安装在屋顶小车上的牵引绳收放机构连接，所述清理器包括机架和安装在机架上的旋转毛刷及螺旋桨，所述旋转毛刷布置在机架内侧，且所述螺旋桨对内侧负压吸气。
本发明提供的清理设备，清理墙面时，通过螺旋桨的旋转在清理器上下两面产生压强差，在大气压力的作用下使清理器紧贴在墙面上，同时由于负压作用，还可以将旋转毛刷清理的脏物吸离墙面；支撑杆可以给清理器提供牵引方向，使清理器绕过障碍，清理形状复杂的墙体；屋顶小车可以给清理器的升降及水平移动提供动力。
作为优选，所述清理器的机架的内侧边缘设有驱动轮。通过设置驱动轮，可以减小清理器在墙面移动时的摩擦力，同时，屋顶小车牵引清理器在墙面水平移动时，如果牵引线太长，则不易带动清理器水平移动，通过驱动轮的配合，则可实现清理器与屋顶小车同步移动。所述驱动轮优选为4个，均匀分布于机架内侧边缘。
作为优选，所述牵引绳收放机构为绞盘。
作为优选，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆竖直向上的连接在屋顶小车上，所述第二支撑杆水平向外的连接在第一支撑杆顶端，所述第三支撑杆竖直向下的连接在第二支撑杆前端，所述第四支撑杆水平向内的连接在第三支撑杆下端，在第一支撑杆与第二支撑杆的连接处、第二支撑杆与第三支撑杆的连接处、第三支撑杆和第四支撑杆的连接处以及第四支撑杆的后端分别设有滑轮。
作为优选，所述第一支撑杆为伸缩式支撑杆。将第一支撑杆设置为伸缩式支撑杆，通过改变第一支撑杆的长度，可以使清理器适用于不同的墙面。
作为优选，所述清理器还包括设于所述机架上的防护网，所述防护网设于所述机架的外侧。防护网一方面可以防止螺旋桨旋转时伤人，一方面还可以收集被负压吸离墙面的脏物。
作为优选，所述清理器还包括摄像头，所述摄像头设于所述机架上。通过摄像头，操作人员可以观察清理器周围墙体的环境，方便操作人员的清理工作。所述摄像头可设置为4个，均匀分布在机架上下左右四个部位。
作为优选，所述机架包括环形的外壳和设在外壳内的支架，所述螺旋桨和旋转毛刷安装在所述支架上。
本发明的有益效果是：本发明利用螺旋桨旋转产生负压，使清理器紧贴墙面，再通过旋转毛刷即可对墙面进行清理，有效降低了建筑外墙清理工作的劳动强度；本发明还可以通过支撑杆给清理器提供牵引方向，使清理器绕过障碍，清理形状复杂的墙体。
附图说明
图1为本发明实施例提供的清理设备的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明实施例提供的清理设备清理复杂墙体的示意图；
图4为本发明实施例提供的清理设备清理复杂墙体的另一种示意图。
图中：1-屋顶小车，2-外壳，3-螺旋桨，4-旋转毛刷，5-1-第一支撑杆，5-2-第二支撑杆，5-3-第三支撑杆，5-4-第四支撑杆，6-滑轮，7-支架，8-驱动轮，9-墙面，10-牵引绳收放机构
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
图1为本发明实施例提供的建筑外墙清理设备的一种结构示意图，图2为图1的左视图，如图1和图2所示，该清理设备包括屋顶小车1、支撑杆和清理器，清理器包括机架和设置在机架上的旋转毛刷4和螺旋桨3，旋转毛刷4设置在机架的内侧，螺旋桨3对机架内侧负压吸气使清理器紧贴墙面，在机架的内侧边缘还均匀设有四个驱动轮8；支撑杆连接在屋顶小车1上，在支撑杆上设有滑轮6，清理器通过牵引绳悬挂在支撑杆下方，并且牵引绳经滑轮6与安装在屋顶小车1上的牵引绳收放机构10连接。本实施例中的牵引绳收放机构10为绞盘，支撑杆包括第一支撑杆5-1、第二支撑杆5-2、第三支撑杆5-3和第四支撑杆5-4，所述第一支撑杆5-1竖直向上的连接在屋顶小车1上，所述第二支撑杆5-2水平向外的连接在第一支撑杆5-1顶端，所述第三支撑杆5-3竖直向下的连接在第二支撑杆5-2前端，所述第四支撑杆5-4水平向内的连接在第三支撑杆5-3下端，在第一支撑杆5-1与第二支撑杆5-2的连接处、第二支撑杆5-2与第三支撑杆5-3的连接处、第三支撑杆5-3和第四支撑杆5-4的连接处以及第四支撑杆5-4的后端分别设有滑轮6，其中第一支撑杆5-1为伸缩式支撑杆。
如图2所示，机架包括环形的外壳2和分别布置在外壳2靠内侧和外侧的两个相平行的支架7，在内侧的支架7上横向间隔布置有两个旋转毛刷4，所述螺旋桨3安装在外侧的支架7中央，并位于所述两支架7之间，通过螺旋桨3对机架内侧负压吸气，使清理器紧贴墙面，再通过两个旋转毛刷4清理墙面。
另外，上述外壳2内也可以只设置一个支架7，两个旋转毛刷4间隔设置在支架7上，并位于机架的内侧，螺旋桨3布置在机架外侧，通过螺旋桨3对机架内侧负压吸气，使清理器紧贴墙面，再通过两个旋转毛刷4清理墙面。
在本实施例的机架上还可以设置防护网(图中未示出)，防护网设于机架的外侧，一方面可以防止螺旋桨旋转时伤人，一方面还可以收集被负压吸离墙面的脏物。在机架上还可以设置摄像头(图中未示出)，摄像头可设置为4个，均匀分布在机架的上下左右四个部位，通过摄像头，操作人员可以观察清理器周围墙体的环境，方便操作人员进行清理工作。
本实施例提供的清理设备，使用时，通过螺旋桨3产生负压使清理器紧贴墙面，由电机带动的两个旋转毛刷4对墙面进行清理，清理的脏物被螺旋桨3产生的负压吸离墙面，屋顶小车1上的绞盘10为清理器提供上升的牵引力，同时屋顶小车1还可与驱动轮8联动配合，使清理器在墙面上水平移动，支撑杆可以给清理器提供牵引方向，使清理器绕过障碍，清理形状复杂的墙体。
一般的清理器通过放线装置只能清理垂直墙体，对于形状复杂的墙体则难以完成清理工作，图3为本实施例提供的清理设备清理形状复杂墙体的一种示意图，通过支撑杆提供牵引方向，使清理器轻松绕过顶楼平台的障碍，对墙面9进行清理，图4为本实施例提供的清理设备清理形状复杂墙体的另一种示意图，将第一支撑杆5-1伸长后，通过支撑杆提供牵引方向，使清理器轻松绕过顶楼围栏侧平台的障碍，对墙面9进行清理。

Claims (8)

1.一种建筑外墙清理设备，其特征在于，包括屋顶小车、清理器和支撑杆，
所述支撑杆连接在屋顶小车上，在支撑杆上设置有滑轮，所述清理器通过牵引绳悬挂在支撑杆下方，且所述牵引绳经过所述滑轮与安装在屋顶小车上的牵引绳收放机构连接，
所述清理器包括机架和安装在机架上的旋转毛刷及螺旋桨，所述旋转毛刷布置在机架内侧，且所述螺旋桨对内侧负压吸气。
2.根据权利要求1所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述清理器的机架的内侧边缘设有驱动轮。
3.根据权利要求1所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述牵引绳收放机构为绞盘。
4.根据权利要求1所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆竖直向上的连接在屋顶小车上，所述第二支撑杆水平向外的连接在第一支撑杆顶端，所述第三支撑杆竖直向下的连接在第二支撑杆前端，所述第四支撑杆水平向内的连接在第三支撑杆下端，
在第一支撑杆与第二支撑杆的连接处、第二支撑杆与第三支撑杆的连接处、第三支撑杆和第四支撑杆的连接处以及第四支撑杆的后端分别设有滑轮。
5.根据权利要求4所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述第一支撑杆为伸缩式支撑杆。
6.根据权利要求1所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述清理器还包括设于所述机架上的防护网，所述防护网设于所述机架的外侧。
7.根据权利要求1所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述清理器还包括摄像头，所述摄像头设于所述机架上。
8.根据权利要求1所述的建筑外墙清理设备，其特征在于，所述机架包括环形的外壳和设在外壳内的支架，所述螺旋桨和旋转毛刷安装在所述支架上。
CN201610662245.XA 2016-08-12 2016-08-12 一种建筑外墙清理设备 Pending CN106108800A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610662245.XA CN106108800A (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种建筑外墙清理设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610662245.XA CN106108800A (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种建筑外墙清理设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106108800A true CN106108800A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57258233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610662245.XA Pending CN106108800A (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种建筑外墙清理设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106108800A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108261136A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 科械动能科技开发（深圳）有限公司 无人建筑物外壁清扫装置
CN108403029A (zh) * 2018-01-30 2018-08-17 金文杰 一种外墙清洁装置
CN108894525A (zh) * 2018-07-16 2018-11-27 安徽特芯电子科技有限公司 一种智能外墙清洁机的控制系统
CN109018049A (zh) * 2018-06-22 2018-12-18 刘禄军 一种墙面行走装置
CN109281486A (zh) * 2018-11-29 2019-01-29 厦门大学嘉庚学院 高层建筑物幕墙清理装置及其工作方法
CN112282344A (zh) * 2020-10-14 2021-01-29 东阳市天杨建筑工程设计有限公司 建筑外墙施工平台及基于该平台进行墙面检测的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2746877Y (zh) * 2004-12-09 2005-12-21 谭贵元 多功能外墙清洗机
CN201286669Y (zh) * 2008-10-30 2009-08-12 廊坊凯博建设机械科技有限公司 折臂型擦窗机
CN201431424Y (zh) * 2009-04-13 2010-03-31 南昌大学 高层外墙面清洁装置
CN202313134U (zh) * 2011-10-27 2012-07-11 王贤志 高层外墙清洗机
CN204863006U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 上海万润达机电科技发展有限公司 类挖掘机式擦窗机
CN205054053U (zh) * 2015-10-25 2016-03-02 龚雷锋 墙壁除尘机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2746877Y (zh) * 2004-12-09 2005-12-21 谭贵元 多功能外墙清洗机
CN201286669Y (zh) * 2008-10-30 2009-08-12 廊坊凯博建设机械科技有限公司 折臂型擦窗机
CN201431424Y (zh) * 2009-04-13 2010-03-31 南昌大学 高层外墙面清洁装置
CN202313134U (zh) * 2011-10-27 2012-07-11 王贤志 高层外墙清洗机
CN204863006U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 上海万润达机电科技发展有限公司 类挖掘机式擦窗机
CN205054053U (zh) * 2015-10-25 2016-03-02 龚雷锋 墙壁除尘机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108261136A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 科械动能科技开发（深圳）有限公司 无人建筑物外壁清扫装置
CN108403029A (zh) * 2018-01-30 2018-08-17 金文杰 一种外墙清洁装置
CN109018049A (zh) * 2018-06-22 2018-12-18 刘禄军 一种墙面行走装置
CN108894525A (zh) * 2018-07-16 2018-11-27 安徽特芯电子科技有限公司 一种智能外墙清洁机的控制系统
CN109281486A (zh) * 2018-11-29 2019-01-29 厦门大学嘉庚学院 高层建筑物幕墙清理装置及其工作方法
CN112282344A (zh) * 2020-10-14 2021-01-29 东阳市天杨建筑工程设计有限公司 建筑外墙施工平台及基于该平台进行墙面检测的方法
CN112282344B (zh) * 2020-10-14 2022-08-16 义乌市铂川建筑工程有限公司 建筑外墙施工平台及基于该平台进行墙面检测的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106108800A (zh) 一种建筑外墙清理设备
WO2018028707A1 (zh) 墙面清洗机
CN110101334B (zh) 一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机
CN106073654A (zh) 高层建筑幕墙自动清洗机
CN109820450B (zh) 一种建筑外墙清洗机器人
KR101128526B1 (ko) 고층 빌딩용 유리창 청소 로봇
CN105617545A (zh) 多功能高楼逃生装置
CN110883005A (zh) 一种塑料模具用清洗装置及其使用方法
CN206166842U (zh) 一种建筑外墙清理设备
CN206507900U (zh) 高层建筑幕墙自动清洗机
CN205667535U (zh) 幕墙清洗装置
CN208808341U (zh) 高楼清洁装置
CN204654828U (zh) 一种写字楼玻璃墙自动清洗机
CN107717977B (zh) 高空作业机器人的移动架构系统
CN210606091U (zh) 一种具有自动除污清洁功能的交通诱导屏
CN206273770U (zh) 可移动装设于建筑物楼顶地面的展收式吊挂装置
CN105615781A (zh) 组合式多功能高楼清洗装置
CN105816096B (zh) 一种自动擦窗户机器人
CN209003845U (zh) 高层建筑外墙空气压力吹洗机
CN216754371U (zh) 一种幕墙自动清洗装置
CN208693150U (zh) 一种用于高层建筑的外墙清理机器人
CN104739315A (zh) 高空作业吊篮
CN210784191U (zh) 一种墙面清洗装置
CN219528349U (zh) 一种防倾斜的建筑施工吊篮
KR101177629B1 (ko) 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116

RJ01 Rejection of invention patent application after publication