KR101177629B1 - 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치 - Google Patents

건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지지대 양측 상부로 구동체 및 보조구동체를 회전이 용이토록 결합시키고 끝단부에 보조구동체를 나사 결합시키고 있고 중심부가 중공되어 있으며 외주면에 다수개의 물공급통로들을 형성하고 있는 구동축을 구동체에 형성하며 지지대에 안착된 구동모터의 회전축과 연결되어 있는 기어박스의 전동풀리와 전동벨트로 연결되는 구동풀리를 구동체에 형성시킨 다음 물을 공급할 수 있는 다수개의 물공급장공들을 형성하고 있고 양단부가 회전하지 못하도록 고정되어 있는 물공급관을 구동축 내부의 중공부에 위치시키고 물공급관을 중앙으로 결합시키고 있는 구동체 및 보조구동체에 체결된 체결구에 외부의 흡입기에 의해 흡입작용을 하는 공기흡입관을 회전용이토록 결합시키며 공기흡입관의 흡입력에 의해 건물의 매끄러운 외벽면이나 유리벽면에 부착될 수 있도록 구동체 및 보조구동체에 형성된 다수개의 흡입통로로 다수개의 흡착구에 형성된 흡입관을 체결시키고 외주면에는 물을 분사할 수 있는 다수개의 분사공들을 형성하고 있으며 분사공 사이 사이에는 다수개의 브러쉬가 이식되어 있는 회전관을 구동체와 보조구동체 사이의 구동축 외측 방향으로 회전용이토록 결합시키며 구동모터의 회전축과 연결된 구동풀리와 구동벨트로 연결되는 회전관에 형성된 회전풀리에 의해 회전관을 회전시킬 수 있도록 된 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치를 제공한다.

Description

건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치{building outdoor cleaning system}
본 발명은 건물 외벽면이나 유리벽면을 자동으로 세척할 수 있는 세척장치에 관한 것으로 특히, 지지대 양측 상부로 구동체 및 보조구동체를 회전이 용이토록 결합시키고 끝단부에 보조구동체를 나사 결합시키고 있고 중심부가 중공되어 있으며 외주면에 다수개의 물공급통로들을 형성하고 있는 구동축을 구동체에 형성하여 보조구동체가 구동체와 동일하게 구동되도록 하며 지지대에 안착된 구동모터의 회전축과 연결되어 있는 기어박스의 전동풀리와 전동벨트로 연결되는 구동풀리를 구동체에 형성시켜 구동체 및 보조구동체를 구동시킬 수 있도록 한 다음 물을 공급할 수 있는 다수개의 물공급장공들을 형성하고 있고 양단부가 회전하지 못하도록 고정되어 있는 물공급관을 구동축 내부의 중공부에 위치시키고 물공급관을 중앙으로 결합시키고 있는 구동체 및 보조구동체에 체결된 체결구에 외부의 흡입기에 의해 흡입작용을 하는 공기흡입관을 회전용이토록 결합시키며 공기흡입관의 흡입력에 의해 건물의 매끄러운 외벽면이나 유리벽면에 부착될 수 있도록 구동체 및 보조구동체에 형성된 다수개의 흡입통로로 다수개의 흡착구에 형성된 흡입관을 체결시키고 외주면에는 물을 분사할 수 있는 다수개의 분사공들을 형성하고 있으며 분사공 사이 사이에는 다수개의 브러쉬가 이식되어 있는 회전관을 구동체와 보조구동체 사이의 구동축 외측 방향으로 회전용이토록 결합시키며 구동모터의 회전축과 연결된 구동풀리와 구동벨트로 연결되는 회전관에 형성된 회전풀리에 의해 회전관을 회전시킬 수 있도록 된 것으로 구동체와 보조구동체에 결합된 다수개의 흡착구들이 매끄러운 건물의 벽면이나 유리벽면에 흡착되면서 벽면을 따라 상,하방향으로 이동할 수 있게 되므로 안정적인 주행이 가능하게 되고 상기 흡착구들에 의한 이동 도중 회전관이 회전되면서 다수개의 브러쉬들에 의해 건물의 벽면이나 유리면에 묻은 이물질들을 깨끗하게 털어낼 수 있으며 상기 회전되는 브러쉬들의 사이 사이로는 회전관의 분사공들로 부터 분사되는 물이나 세제가 포함된 물들에 의해 보다 청결하게 건물의 벽면이나 유리벽면들을 세척할 수 있고 유,무선으로 본 발명 세척장치의 동작을 통제할 수 있기 때문에 사람이 직접 작업을 하면서 발생했던 추락의 위험성등을 제거하여 보다 안전하게 건물의 외벽면등을 자동으로 세척할 수 있는 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치에 관한 것이다.
종래 건물의 외벽면이나 유리벽면을 세척하기 위해서는 작업자가 물과 세제 그리고 브러쉬를 소지한 다음 로프를 타고 건물 옥상에서 부터 지상으로 내려오면서 세척을 하였었다.
상기와 같이 작업자가 로프에 의존해 세척 작업을 하였기 때문에 추락의 위험성이 항상 내재 되어 있어 작업자의 안전을 위협하고 있는 실정이었다.
또한, 상기 건물 외벽면의 세척작업은 사람이 수공으로 하는 작업인 만큼 완벽하게 세척을 할 수 없기 때문에 작업후 벽면이나 유리 벽면등에 얼룩등이 잔존하는등의 문제점도 가지고 가지고 있었다.
이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,
구동체와 보조구동체에 결합된 다수개의 흡착구들이 매끄러운 건물의 벽면이나 유리벽면에 흡착되면서 벽면을 따라 상,하방향으로 이동할 수 있게 되므로 안정적인 주행이 가능하게 되고 상기 흡착구들에 의한 이동 도중 회전관이 회전되면서 다수개의 브러쉬들에 의해 건물의 벽면이나 유리면에 묻은 이물질들을 깨끗하게 털어낼 수 있으며 상기 회전되는 브러쉬들의 사이 사이로는 회전관의 분사공들로 부터 분사되는 물이나 세제가 포함된 물들에 의해 보다 청결하게 건물의 벽면이나 유리벽면들을 세척할 수 있고 유,무선으로 본 발명 세척장치의 동작을 통제할 수 있기 때문에 사람이 직접 작업을 하면서 발생했던 추락의 위험성등을 제거하여 보다 안전하게 건물의 외벽면등을 자동으로 세척할 수 있는 목적을 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
지지대 양측 상부로 구동체 및 보조구동체를 회전이 용이토록 결합시키고 끝단부에 보조구동체를 나사 결합시키고 있고 중심부가 중공되어 있으며 외주면에 다수개의 물공급통로들을 형성하고 있는 구동축을 구동체에 형성하여 보조구동체가 구동체와 동일하게 구동되도록 하며 지지대에 안착된 구동모터의 회전축과 연결되어 있는 기어박스의 전동풀리와 전동벨트로 연결되는 구동풀리를 구동체에 형성시켜 구동체 및 보조구동체를 구동시킬 수 있도록 한 다음 물을 공급할 수 있는 다수개의 물공급장공들을 형성하고 있고 양단부가 회전하지 못하도록 고정되어 있는 물공급관을 구동축 내부의 중공부에 위치시키고 물공급관을 중앙으로 결합시키고 있는 구동체 및 보조구동체에 체결된 체결구에 외부의 흡입기에 의해 흡입작용을 하는 공기흡입관을 회전용이토록 결합시키며 공기흡입관의 흡입력에 의해 건물의 매끄러운 외벽면이나 유리벽면에 부착될 수 있도록 구동체 및 보조구동체에 형성된 다수개의 흡입통로로 다수개의 흡착구에 형성된 흡입관을 체결시키고 외주면에는 물을 분사할 수 있는 다수개의 분사공들을 형성하고 있으며 분사공 사이 사이에는 다수개의 브러쉬가 이식되어 있는 회전관을 구동체와 보조구동체 사이의 구동축 외측 방향으로 회전용이토록 결합시키며 구동모터의 회전축과 연결된 구동풀리와 구동벨트로 연결되는 회전관에 형성된 회전풀리에 의해 회전관을 회전시킬 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
이와 같이 된 본 발명은, 구동체와 보조구동체에 결합된 다수개의 흡착구들이 매끄러운 건물의 벽면이나 유리벽면에 흡착되면서 벽면을 따라 상,하방향으로 이동할 수 있게 되므로 안정적인 주행이 가능한 효과를 갖는다.
이와 같이 된 본 발명은, 흡착구들에 의한 이동 도중 회전관이 회전되면서 다수개의 브러쉬들에 의해 건물의 벽면이나 유리면에 묻은 이물질들을 깨끗하게 털어낼 수 있는 효과를 가진다.
이와 같이 된 본 발명은, 회전되는 브러쉬들의 사이 사이로는 회전관의 분사공들로 부터 분사되는 물이나 세제가 포함된 물들에 의해 보다 청결하게 건물의 벽면이나 유리벽면들을 세척할 수 있는 효과를 가진다.
이와 같이 된 본 발명은, 유,무선으로 본 발명 세척장치의 동작을 통제할 수 있기 때문에 사람이 직접 작업을 하면서 발생했던 추락의 위험성등을 제거하여 보다 안전하게 건물의 외벽면등을 자동으로 세척할 수 있는 유용한 효과를 가진다.
도 1은 본 발명 자동 세척장치의 구성을 나타낸 단면도
도 2는 본 발명 자동 세척장치의 구성 및 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 3은 본 발명 자동 세척장치의 구성 및 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
지지대(101) 양측 상부로 회전이 용이토록 결합되는 구동체(102) 및 보조구동체(106)와,
상기 보조구동체(106)가 구동체(102)와 동일하게 구동되도록 보조구동체(106)를 끝단부에 나사 결합시키고 있고 중심부가 중공되어 있으며 외주면에 다수개의 물공급통로(105)들을 형성하고 있는 구동체(102)에 형성된 구동축(104)과,
상기 구동체(102) 및 보조구동체(106)를 구동시키기 위해 지지대(101)에 안착된 구동모터(141)의 회전축(142)과 연결되어 있는 기어박스(145)의 전동풀리 (146)와 전동벨트(147)로 연결되는 구동체(102)에 형성된 연동풀리(108)와,
상기 구동축(102) 내부의 중공부에 위치되어 물을 공급할 수 있는 다수개의 물공급장공(122)들을 형성하고 있고 양단부가 회전하지 못하도록 고정되어 있는 물공급관(121)과,
상기 물공급관(121)을 중앙으로 결합시키고 있는 구동체(102) 및 보조구동체 (106)에 체결된 체결구(107)에 회전용이토록 결합되어 외부의 흡입기에 의해 흡입작용을 하는 공기흡입관(115)과,
상기 공기흡입관(115)의 흡입력에 의해 건물의 매끄러운 외벽면이나 유리벽면에 부착될 수 있도록 구동체(102) 및 보조구동체(106)에 형성된 다수개의 흡입통로(103)로 흡입관(112)을 체결시키고 있는 다수개의 흡착구(111)와,
상기 구동체(102)와 보조구동체(106) 사이의 구동축(104) 외측 방향으로 회전용이토록 결합되고 외주면에는 물을 분사할 수 있는 다수개의 분사공(132)들을 형성하고 있으며 분사공(132) 사이 사이에는 다수개의 브러쉬(133)가 이식되어 있는 회전관(131)과,
상기 회전관(131)을 회전시키기 위해 구동모터(141)의 회전축(142)과 연결된 구동풀리(143)와 구동벨트(144)로 연결되는 회전관(131)에 형성된 회전풀리(134)를 구비한 구성이다.
그리고, 상기 흡착구(111)들이 벽면과 접촉시에만 흡입작용을 할 수 있도록 구동체(102) 및 보조구동체(106)의 흡입통로(103)와 공기흡입관(115) 사이에 결합되어 벽면 방향으로만 다수개의 흡입공(114)을 형성하고 있는 물공급관(121)에 고정된 고정부재(113)를 더 구비하였다.
또한, 상기 회전관(131)의 내부로 위치되어 양측부를 구동체(102)와 보조구동체(106)에 헐겁게 결합되어 벽면 방향으로만 물을 분사할 수 있도록 벽면 방향으로 개구부(136)를 형성하고 있고 개구부(136)가 그 위치를 유지할 수 있도록 자중으로 균형을 유지하는 중량부(137)가 형성된 균형유지관(135)을 더 구비하였다.
이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 자동 세척장치를 이용하여 건물의 매끄러운 벽면이나 유리벽면등을 세척하기 위해서는 혹시 모를 안전을 위해 2줄의 로프(153)를 건물에 긴장감이 유지되도록 고정 설치하고 상기의 로프(153)에 본 발명 지지대(101) 양측에 장착된 브라켓(151)의 안전로울러(152)를 도 1에 나타낸 바와 같이 결합시켜 놓는다.
그리고, 본 발명 구동체(102) 및 보조구동체(106) 내부 중앙으로 결합되어 있는 물공급관(121)으로는 외부 즉, 지상이나 옥상등지에 위치되는 펌프의 구동에 의해 소정의 압력을 동반하는 물 또는 세제가 포함된 물이 공급되어진다.
즉, 상기 물공급관(121)으로 공급된 물은 물공급관(121)에 형성된 다수개의 물공급장공(122)을 통해 구동축(104)에 형성된 다수개의 물공급통로(105)로 공급되면서 구동축(104)의 외주면과 균형유지관(135)사이에 모이게 된다.
이때, 상기 균형유지관(135)은 양측의 구동체(102) 및 보조구동체(106)에 헐겁게 결합되어 있는 상태에서 하측부의 중량부(137)에 의해 무게 중심이 하측부에 있게 되므로 오뚜기와 같이 항상 그 위치를 유지하기 때문에 균형유지관(135)에 형성된 개구부(136) 역시 동일 위치를 유지하게 된다.
따라서, 상기 구동축(104)의 외주면과 균형유지관(135)사이에 모여 있는 물은 압력에 의해 균형유지관(135)의 개구부(136) 만을 통해 유출되면서 회전관(131)의 분사공(132)으로 분사되는 것이다.
즉, 상기 회전관(131)의 분사공(132)으로 분사되는 물은 균형유지관(135)의 개구부(136)에 의해 항상 건물의 벽면이나 유리벽면 방향으로 만 도 3 에 나타낸 바와 같이 분사되어질 수 있는 것이다.
한편, 상기 구동체(102) 및 보조구동체(106)의 양측으로 결합되는 공기흡입관(115)은 지상이나 옥상 등지에 위치되는 흡입기의 구동에 의해 소정의 압력으로 공기를 흡입하게 된다.
즉, 상기 흡입기의 흡입력은 공기흡입관(115)과 고정부재(113)의 흡입공 (114)을 통해 구동체(102) 및 보조구동체(106)의 흡입통로(103)로 미치면서 흡입관 (112)과 흡착구(111)에 까지 미치게 된다.
이때, 상기 고정부재(113)의 흡입공(114)은 벽면이나 유리벽면 방향으로 천공되어 있기 때문에 벽면과 접촉하는 흡착구(111)들만이 흡입작용이 가능해진다.
그리고, 상기 구동체(102)와 보조구동체(106)내부로 결합되는 고정부재(113)들에 형성된 흡입공(114)들은 서로 어긋난 상태로 형성되어 있기 때문에 구동체 (102)의 흡착구(111) 2개가 벽면에 흡착되면 보조구동체(106)의 흡착구(111) 1개가 흡착되어지고 반대로 보조구동체(106)의 흡착구(111) 2개가 흡착되어지면 구동체 (102)의 흡착구(111) 1개가 벽면에 흡착되어지는 것이므로 이동이 가능하게 되는 것이다.
따라서, 상기 흡착구(111)는 벽면 또는 유리벽면과 접촉하고 있는 상태에서 흡입력이 작용을 하게 되므로 벽면이나 유리벽면에 도 2에 나타낸 바와같이 흡착되어지면서 구동체(102) 및 보조구동체(106)와 지지대(101)등을 현가시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명의 자동 세척장치가 로프(153)에 매달려 있는 상태에서 물이나 세제가 포함된 물이 물공급관(121)으로 공급되고 공기흡입관(115)에는 흡입작용이 일어나고 있는 상태에서 작업자는 유,무선 리모콘을 이용해 작업 개시 신호를 보내면 지지대(101)에 설치되는 콘트롤박스(도시안됨)의 지시에 의해 구동모터 (141) 가 회전을 하게 된다.
상기 구동모터(141)는 양측의 회전축(142)으로 회전력을 출력시키는바, 먼저, 본 발명 자동 세척장치는 벽면을 따라 전진 및 후진을 시켜 건물의 상,하측방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
즉, 상기 구동모터(141)와 회전축(142)으로 연결된 기어박스(145)에서 감속된 속도로 출력되는 회전력에 의해 전동풀리(146)가 감속된 속도로 회전을 하면서 전동벨트(147)를 회전이동시키는 결과에 의해 구동체(102)의 연동풀리(108)도 회전하면서 구동체(102)와 구동축(104)그리고 보조구동체(106)를 회전시키게 된다.
상기 구동체(102) 및 보조구동체(106)의 회전에 의해 이에 결합된 다수개의 흡착구(111)들도 회전을 하면서 전술한 바와 같은 흡착작용에 의해 벽면 및 유리벽면상에서 로프(153)를 따라 전진 및 후진을 할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 회전관(131)에 이식되어 있는 다수개의 브러쉬(133)들은 벽면의 이물질등을 털어내는 기능을 가지고 있기 때문에 흡착구(111)보다 높은 회전수로 회전을 시켜야 한다.
즉, 상기 지지대(101)에 안착된 구동모터(141)의 회전력에 의해 기어박스 (145) 반대편으로 결합되어 있는 구동풀리(143)가 회전을 구동벨트(144)를 회전이동시키는 결과에 의해 회전관(131)에 형성된 회전풀리(134)가 회전을 하면서 회전관(131)과 브러쉬(133)를 회전시키게 된다.
따라서, 상기 브러쉬(133)는 균형유지관(135)의 개구부(136)와 회전관(131)의 분사공(132)을 통해 벽면이나 유리벽면 방향으로만 분사되는 물이나 세제가 포함된 물들과 함게 브러싱을 하여 벽면이나 유리벽면을 깨끗하게 세척할 수 있는 것이다.
101-지지대 102-구동체
103-흡입통로 104-구동축
105-물공급통로 106-보조구동체
107-체결구 108-연동풀리
111-흡착구 112-흡입관
113-고정부재 114-흡입공
115-공기흡입관 121-물공급관
122-물공급장공 131-회전관
132-분사공 133-브러쉬
134-회전풀리 135-균형유지관
136-개구부 137-중량부
141-구동모터 142-회전축
143-구동풀리 144-구동벨트
145-기어박스 146-전동풀리
147-전동벨트 151-브라켓
152-안전로울러 153-로프

Claims (3)

  1. 지지대 양측 상부로 회전이 용이토록 결합되는 구동체 및 보조구동체와,
    상기 보조구동체가 구동체와 동일하게 구동되도록 보조구동체를 끝단부에 나사 결합시키고 있고 중심부가 중공되어 있으며 외주면에 다수개의 물공급통로 들을 형성하고 있는 구동체에 형성된 구동축과,
    상기 구동체 및 보조구동체를 구동시키기 위해 지지대에 안착된 구동모터의 회전축과 연결되어 있는 기어박스의 전동풀리와 전동벨트로 연결되는 구동체에 형성된 연동풀리와,
    상기 구동축 내부의 중공부에 위치되어 물을 공급할 수 있는 다수개의 물공급장공들을 형성하고 있고 양단부가 회전하지 못하도록 고정되어 있는 물공급관과,
    상기 물공급관을 중앙으로 결합시키고 있는 구동체 및 보조구동체에 체결된 체결구에 회전용이토록 결합되어 외부의 흡입기에 의해 흡입작용을 하는 공기흡입관과,
    상기 공기흡입관의 흡입력에 의해 건물의 매끄러운 외벽면이나 유리벽면에 부착될 수 있도록 구동체 및 보조구동체에 형성된 다수개의 흡입통로로 흡입관을 체결시키고 있는 다수개의 흡착구와,
    상기 구동체와 보조구동체 사이의 구동축 외측 방향으로 회전용이토록 결합되고 외주면에는 물을 분사할 수 있는 다수개의 분사공들을 형성하고 있으며 분사공 사이 사이에는 다수개의 브러쉬가 이식되어 있는 회전관과,
    상기 회전관을 회전시키기 위해 구동모터의 회전축과 연결된 구동풀리와 구동벨트로 연결되는 회전관에 형성된 회전풀리를 구비한 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착구들이 벽면과 접촉시에만 흡입작용을 할 수 있도록 구동체 및 보조구동체의 흡입통로와 공기흡입관 사이에 결합되어 벽면 방향으로만 다수개의 흡입공을 형성하고 있는 물공급관에 고정된 고정부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전관의 내부로 위치되어 양측부를 구동체와 보조구동체에 헐겁게 결합되어 벽면 방향으로만 물을 분사할 수 있도록 벽면 방향으로 개구부를 형성하고 있고 개구부가 그 위치를 유지할 수 있도록 자중으로 균형을 유지하는 중량부가 형성된 균형유지관을 더 구비한 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 및 유리벽면의 자동 세척장치.
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