CN210990033U - 外墙自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种外墙自动清洗机，包括放置在高楼顶面的牵引装置A和牵引装置B，牵引装置A和牵引装置B表面均固接悬臂支架，悬臂支架通过升降绳连接清洗组件，清洗组件在牵引装置A和/或所述牵引装置B的带动下在外墙上移动进行清洗工作。本实用新型公开的一种外墙自动清洗机有两种工作模式，更加灵活，单牵引装置时可以清洗较窄的墙面，双牵引装置时可以清洗较宽的墙面以及单牵引装置不能使用的情况，而且由控制器控制清洗装置在高楼外墙上的移动线路，更加自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于清洗设备技术领域，具体涉及一种外墙自动清洗机。
背景技术
随着城市的发展，人口增加地价也随之升高，所以高层建筑越来越多。这些高层建筑具有精美的外墙，为城市增添了无限魅力。但是由于长期处于室外，需要对建筑物的外墙进行定期清洗。目前大多采用的是人工清洗的方式，他们被形象的称为“蜘蛛人”。这项工作不只是高危职业，工作化境差，而且效率低下，非常不划算。目前市面上也有一些外墙清洗机，有的清洗机优点是体积小、灵活性高以及使用简单，但是其升力主要依靠旋翼提供，造成载水量小，工作效率低，不适合大面积使用；有的通过上部的牵引装置和清洗装置组成，清洗范围被限制在牵引装置的垂直下方，如果要清洗一整面墙需要不断地移动牵引装置的位置，这不但浪费时间，而且需要人工一直盯着机器进行作业，人工在移动牵引装置的过程中需要带着沉重的清洗一同移动，其中存在着安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外墙自动清洗机，具有两种工作模式使用更加灵活，适合小面积和大面积的墙体清洗。
本实用新型所采用的技术方案是，一种外墙自动清洗机，包括放置在高楼顶面的牵引装置A和牵引装置B，牵引装置A和牵引装置B表面均固接悬臂支架，悬臂支架通过升降绳连接清洗组件，清洗组件在牵引装置A和/或牵引装置B的带动下在外墙上移动进行清洗工作。
本实用新型的其他特点还在于，
牵引装置A包括控制器，其余和牵引装置B的结构相同，牵引装置A和牵引装置B之间设置有信号连接线。
牵引装置B包括支架，所示支架上固定安装电机，电机的电机伸出轴上连接变速箱，变速箱连接卷扬机，卷扬机上缠绕升降绳。
悬臂支架悬空的一端固接有滑轮A和滑轮B，滑轮B上绕有升降绳，滑轮A缠绕有输水管，输水管连接水流控制阀一端，水流控制阀的另一端连接自来水管。
清洗组件包括清洗机支架，清洗机支架上部设置有固定点，固定点与升降绳的一端固定连接。
清洗机支架固定连接外壳，外壳内部相对的侧壁之间通过轴承安装有转轴，转轴外部套接软毛刷，外壳上位于软毛刷的正上方安装喷水头，喷水头连通输水管。
转轴两端连接驱动电机，驱动电机通过电线连接外部电源，电线上安装有开关。
外壳两侧安装高度可调的万向轮。
外壳外表面固接固定器，外壳表面上方开有孔，输水管和/或电线穿过固定器两次，防止输水管和/或电线缠绕或打结，输水管穿过孔连接位于外壳内部的喷水头，电线穿过孔将驱动电机和外部电源连接。
升降绳上设置有刻度线。
本实用新型的有益效果是，一种外墙自动清洗机，解决了现有清洗机载水量小，需要人工一直盯着作业的问题。本实用新型的清洗机自动化，实用性强，具有两种工作模式，更加灵活，单牵引装置时可以清洗较窄的墙面，双牵引装置时可以清洗较宽的墙面以及单牵引装置不能使用的情况，而且由控制器控制清洗装置在高楼外墙上的移动线路，更加自动化。
附图说明
图1是本实用新型的一种外墙自动清洗机的结构示意图；
图2是本实用新型的一种外墙自动清洗机中牵引装置A的结构示意图；
图3是本实用新型的一种外墙自动清洗机中清洗组件的结构示意图；
图4是本实用新型的一种外墙自动清洗机在单牵引装置工作模式下的示意图。
图中，1.滑轮A，2.滑轮B，3.悬臂支架，4.支架，5.卷扬机，6.电机，7.升降绳，8.控制器，9.信号连接线，10.输水管，11.固定点，12.外墙，13.万向轮，14.驱动电机，15.清洗机支架，16.孔，17.外壳，18.固定器，19.变速箱，20.转轴，21.软毛刷，22.喷水头，23.牵引装置A，24.牵引装置B，25.电线，26.水流控制阀，27.开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一种外墙自动清洗机，如图1和图2所示，包括放置在高楼顶面的牵引装置A23和牵引装置B24，牵引装置A23和牵引装置B24表面均固接悬臂支架3，悬臂支架3通过升降绳7连接清洗组件，清洗组件在牵引装置A23和/或牵引装置B24的带动下在外墙12上移动进行清洗工作。
牵引装置A23包括控制器8，其余和牵引装置B24的结构相同，牵引装置A23和牵引装置B24之间设置有信号连接线9。
牵引装置B24包括支架4，支架4上固定安装电机6，电机6的电机伸出轴上连接变速箱19，变速箱19连接卷扬机5，卷扬机5上缠绕升降绳7。
悬臂支架3悬空的一端固接有滑轮A1和滑轮B2，滑轮B2上绕有升降绳7，滑轮A1缠绕有输水管10，输水管10连接水流控制阀26一端，水流控制阀26的另一端连接自来水管。
如图3所示，清洗组件包括清洗机支架15，清洗机支架15上部设置有固定点11，固定点11与升降绳7的一端固定连接。
清洗机支架15固定连接外壳17，外壳17内部相对的侧壁之间通过轴承安装有转轴20，转轴20外部套接软毛刷21，软毛刷21的正上方安装喷水头22，喷水头22连通输水管10。
转轴20两端连接驱动电机14，驱动电机14通过电线25连接外部电源，电线25上安装有开关27。
外壳17两侧安装高度可调的万向轮13。
外壳17外表面固接固定器18，外壳17表面上方开有孔16，输水管10和电线25穿过固定器18两次，目的是防止输水管10和/或电线25缠绕或打结，输水管10穿过孔16连接位于外壳17内部的喷水头22，电线25穿过孔16连接将驱动电机14和外部电源连接。
本实用新型的一种外墙自动清洗机，电机6产生动力经过变速箱19后带动卷扬机5，卷扬机5带动带有刻度的升降绳7穿过滑轮B2，从而带动清洗组件在外墙12表面移动，控制器8不但控制牵引装置A23的变速箱19，而且通过控制信号连接线9控制牵引装置B24的变速箱19，最终控制两个牵引装置的带有刻度的升降绳7的速度。升降绳7固定在固定点11处，作为刻度的起始位置，输水管10为清洗组件提供水，为了使输水管10和电线25不会出现缠绕和打结的情况，让其两次穿过固定器18，多余部分自然下垂，转轴20两边各有一个驱动电机14保证了清洗组件有足够的动力，喷水头22安装在转轴20的上边，采用软毛刷21能够防止对墙体产生划痕，万向轮13设置在外壳17两侧，紧贴外墙12表面移动，并且保证了软刷毛22与墙面有一定的距离。
本实用新型的一种外墙自动清洗机开始工作时，当进行需要进行大面积清洗墙面时，清洗组件处于牵引装置A23和人牵引装置B24的下方，并保证两条升降绳7伸直，记录牵引装置A23中滑轮B2处于升降绳7的上的位置，将这个长度以及两个牵引装置之间的距离输入到控制器8中，由控制器8计算并控制两个变速箱19的转速，分别控制两个牵引装置的滑轮B2到固定点11之间升降绳的长度，通过升降绳7能够使清洗组件能够达到外墙表面12的任何一个地方，驱动电机14的由电线25连接外部电源供电，打开开关27，启动驱动电机14带动转轴20转动，转轴20带动软毛刷21在墙面移动，输水管10在滑轮A1的作用下，将外部自来水通过喷水头22将输水管10中水喷洒到软毛刷21上实现清洗，外壳17两侧的万向轮13能够在牵引装置的作用下协调清洗组件移动，并且，可以通过调节万向轮13的高度控制软毛刷21与墙面的距离。如图4所示，本实用新型的外墙自动清洗机的另一工作模式是，当需要进行小面积区域清洗时，控制器8只控制牵引装置A23和清洗组件，工作过程和上述相同，但是，由于升降绳7和清洗组件的连接关系，此时只能清洗牵引装置正下方的区域。
Claims (10)
1.一种外墙自动清洗机，其特征在于，包括放置在高楼顶面的牵引装置A(23)和牵引装置B(24)，所述牵引装置A(23)和牵引装置B(24)表面均固接悬臂支架(3)，所述悬臂支架(3)通过升降绳(7)连接清洗组件，所述清洗组件在所述牵引装置A(23)和/或所述牵引装置B(24)的带动下在外墙(12)上移动进行清洗工作。
2.如权利要求1所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述牵引装置A(23)包括控制器(8)，其余和所述牵引装置B(24)的结构相同，所述牵引装置A(23)和牵引装置B(24)之间设置有信号连接线(9)。
3.如权利要求2所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述牵引装置B(24)包括支架(4)，所示支架(4)上固定安装电机(6)，所述电机(6)的电机伸出轴上连接变速箱(19)，所述变速箱(19)连接卷扬机(5)，所述卷扬机(5)上缠绕所述升降绳(7)。
4.如权利要求1所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述悬臂支架(3)悬空的一端固接有滑轮A(1)和滑轮B(2)，所述滑轮B(2)上绕有所述升降绳(7)，所述滑轮A(1)缠绕有输水管(10)，所述输水管(10)连接水流控制阀(26)一端，所述水流控制阀(26)的另一端连接自来水管。
5.如权利要求4所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述清洗组件包括清洗机支架(15)，所述清洗机支架(15)上部设置有固定点(11)，所述固定点(11)与所述升降绳(7)的一端固定连接。
6.如权利要求5所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述清洗机支架(15)固定连接外壳(17)，所述外壳(17)内部相对的侧壁之间通过轴承安装有转轴(20)，所述转轴(20)外部套接软毛刷(21)，所述外壳(17)上位于所述软毛刷(21)的正上方安装喷水头(22)，所述喷水头(22)连通所述输水管(10)。
7.如权利要求6所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述转轴(20)两端连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过电线(25)连接外部电源，所述电线(25)上安装有开关(27)。
8.如权利要求6所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述外壳(17)两侧安装高度可调的万向轮(13)。
9.如权利要求7所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述外壳(17)外表面固接固定器(18)，所述外壳(17)表面上方开有孔(16)，所述输水管(10)和/或所述电线(25)穿过所述固定器(18)两次，防止所述输水管(10)和/或所述电线(25)缠绕或打结，所述输水管(10)穿过所述孔(16)连接位于所述外壳(17)内部的所述喷水头(22)，所述电线(25)穿过所述孔(16)将所述驱动电机和外部电源连接。
10.如权利要求1所述的一种外墙自动清洗机，其特征在于，所述升降绳(7)上设置有刻度线。
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2019
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