CN208545989U - 高层建筑玻璃遥控清洗机 - Google Patents
高层建筑玻璃遥控清洗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208545989U CN208545989U CN201820961632.8U CN201820961632U CN208545989U CN 208545989 U CN208545989 U CN 208545989U CN 201820961632 U CN201820961632 U CN 201820961632U CN 208545989 U CN208545989 U CN 208545989U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- brush head
- remote control
- host
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 30
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
高层建筑玻璃遥控清洗机，包括能自由升降的导轨、主机、喷水系统、电器控制系统，导轨两端各设有一个导轨吊耳，由悬挂在高层楼顶的两根钢丝绳拴在两个导轨吊耳上，通过其它卷扬设备牵引联动，使导轨能够按指令自由升降，主机由行走机构、伸缩式工作臂、作业刷头及驱动机构组成，行走机构设有轮子，能在导轨上左右移动，伸缩式工作臂可以前后伸缩，用来调整作业刷头与被清洗玻璃之间的相对距离，伸缩式工作臂前端安装有旋转的作业刷头，随主机上下或左右移动着进行清洗作业，喷水系统由水箱、水管和喷水嘴组成，不停的为旋转的作业刷头喷水，上述所有动作，都是由操作人员利用无线遥控设备，远距离对电气控制箱发出指令而完成的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高层建筑玻璃遥控清洗设备，尤其是一种高层建筑玻璃遥控清洗机。
背景技术
现有高层建筑玻璃的大规模清洗，主流还是将施工操作人员，用绳子高空悬挂起来徒手清洗，这种方式属于高空作业,存在操作人员高空跌落的危险，当前利用设备清洗高层建筑玻璃的，通常也是家用的或小型化的，效率不高，其原理是以橡胶吸盘或其它方式将清洗设备吸附在玻璃上作业，例如，公告号为CN201977716U 的中国实用新型专利，公开了“一种高层建筑玻璃清洗机”，其通过壳体外安装的橡胶吸盘，吸附在玻璃上进行作业，此种通过吸盘固定的方式存在着缺陷，因为玻璃清洗设备在清洗作业时，是要随清洗进度而移动的，一个位置清洗完成后，清洗设备还要移动到下一个位置，显然用吸盘来固定设备是满足不了连续匀速推进和高效施工要求的。
实用新型内容
为了克服现有技术中不安全和效率不高等缺陷，本实用新型提供一种采用悬挂在楼顶，能够上下、左右和前后多方向移动的高层建筑玻璃遥控清洗机，它通过远距离无线遥控而完成对高层建筑玻璃的高效清洗。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高层建筑玻璃遥控清洗机，包括能自由升降的导轨、主机、喷水系统、电器控制系统。
上述的高层建筑玻璃遥控清洗机，所述的导轨由悬挂在楼顶的两根钢丝绳牵引，通过其它卷扬设备牵引联动，能按指令自由升降。
上述的高层建筑玻璃遥控清洗机，所述的主机由行走机构、伸缩式工作臂、作业刷头及驱动机构组成。
上述的高层建筑玻璃遥控清洗机，所述的行走机构设有轮子，在行走电机的驱动下能使主机在导轨上左右匀速行走，主机上设置有伸缩式工作臂。
上述的高层建筑玻璃遥控清洗机，所述的伸缩式工作臂,能够在驱动电机作用下前后伸缩，伸缩式工作臂前端安装有旋转的作业刷头。
上述的高层建筑玻璃遥控清洗机，所述的作业刷头通过单独的电机驱动旋转，随主机上下、左右移动着对被清洗玻璃进行清洗作业。
上述的高层建筑玻璃遥控清洗机，所述的喷水系统由水箱、水管和喷水嘴组成，水箱安装在导轨上方，通过水管和喷水嘴为作业刷头喷水，以提高清洗作业的质量。
上述所有动作，都是由操作人员利用无线遥控设备，远距离对电气控制箱发出指令而完成的。
本实用新型的有益效果是，取代人工攀爬作业，提高作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图1是本实用新型示意图，图中标记所示零部件名称
1、电器控制箱 2、行走驱动电机
3、水箱 4、导轨吊耳
5、导轨 6、主机
7、行走机构 8、伸缩式工作臂
9、刷头驱动电机 10、作业刷头
11、伸缩驱动电机 12、水管
13、喷水嘴
具体实施方式
高层建筑玻璃遥控清洗机包括能自由升降的导轨、主机、喷水系统、电器控制系统，导轨两端各设有一个导轨吊耳4，由悬挂在高层楼顶的两根钢丝绳拴在两个导轨吊耳4上，通过其它卷扬设备牵引联动，使导轨5能按指令自由升降，主机由行走机构7、伸缩式工作臂8、作业刷头10及驱动机构组成，行走机构7设有轮子，在行走驱动电机2的作用下能在导轨5上左右匀速移动，伸缩式工作臂8设置在主机上，在伸缩驱动电机11的作用下能前后伸缩，用来调整作业刷头10与被清洗玻璃之间的相对距离，伸缩式工作臂8的前端安装有旋转的作业刷头10，作业刷头10通过刷头驱动电机9驱动，以旋转方式上下、左右移动着进行清洗作业，喷水系统由水箱3、水管12和喷水嘴13组成，不停的为作业刷头10喷水，以达到更好的清洗效果，上述所有动作，都是由操作人员利用无线遥控设备，远距离对电气控制箱1发出指令而完成的。
Claims (3)
1.一种高层建筑玻璃遥控清洗机，包括能自由升降的导轨、主机、喷水系统、电器控制系统，其特征是，导轨（5）由悬挂在高层楼顶的两根钢丝绳拴在两个导轨吊耳(4)上，通过其它卷扬设备牵引联动，使导轨(5)能够按指令随意升降，主机（6）由行走机构(7)、伸缩式工作臂(8)、作业刷头(10)及相关驱动机构组成，行走机构(7)设有轮子，在行走电机(2)的驱动下能在导轨(5)上左右移动，伸缩式工作臂(8)设置在主机（6）上，在伸缩驱动电机（11）的作用下能够前后伸缩，用来调整作业刷头（10）与被清洗玻璃之间的相对位置，伸缩式工作臂(8)的前端安装有可旋转的作业刷头(10)，作业刷头(10)通过刷头驱动电机(9)驱动，喷水系统由水箱（3）、水管（12）和喷水嘴（13）组成，上述所有动作，都是由操作人员利用无线遥控设备，对电气控制箱（1）发出指令而完成的。
2.根据权利要求1所述的高层建筑玻璃遥控清洗机，其特征是，旋转的作业刷头（10）通过伸缩式工作臂(8)的作用，能精准控制与被清洗玻璃之间的相对距离。
3.根据权利要求1或2所述的高层建筑玻璃遥控清洗机，其特征是，旋转的作业刷头（10）在被清洗的玻璃表面，能横向或纵向匀速推进清洗作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820961632.8U CN208545989U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 高层建筑玻璃遥控清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820961632.8U CN208545989U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 高层建筑玻璃遥控清洗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208545989U true CN208545989U (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65423139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820961632.8U Expired - Fee Related CN208545989U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 高层建筑玻璃遥控清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208545989U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110558892A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-13 | 霍山知行信息科技有限公司 | 一种阳台窗户智能清洁装置 |
| CN112656342A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-16 | 吕思建 | 一种蹲便器高效清洗装置 |
-
2018
- 2018-06-21 CN CN201820961632.8U patent/CN208545989U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110558892A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-13 | 霍山知行信息科技有限公司 | 一种阳台窗户智能清洁装置 |
| CN110558892B (zh) * | 2019-08-27 | 2021-06-08 | 霍山知行信息科技有限公司 | 一种阳台窗户智能清洁装置 |
| CN112656342A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-16 | 吕思建 | 一种蹲便器高效清洗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106974583B (zh) | 用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统 | |
| CN201029845Y (zh) | 高层外墙壁面遥控清洗装置 | |
| CN104352199A (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机 | |
| CN107307800A (zh) | 一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法 | |
| CN106491052A (zh) | 一种具有清洁功能的智能机器人 | |
| CN202397386U (zh) | 智能吸盘式擦洗机 | |
| CN104825103A (zh) | 一种用于玻璃幕墙清洗机器人 | |
| JP2017535390A (ja) | 壁面洗浄機 | |
| JP2017535390A5 (zh) | ||
| CN205270183U (zh) | 电杆清洗装置及电杆清洗车 | |
| CN103110396A (zh) | 高层建筑自动清洗机 | |
| CN204581166U (zh) | 一种用于玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN208545989U (zh) | 高层建筑玻璃遥控清洗机 | |
| CN204274306U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机 | |
| CN105455748A (zh) | 高效墙面清洗机器人及其控制方法 | |
| CN109261559A (zh) | 一种太阳能电池板清洗机器人 | |
| CN109330507A (zh) | 一种幕墙清洗机器人 | |
| CN104382536A (zh) | 一种吸盘式高层建筑外墙清洗机 | |
| CN107811587B (zh) | 一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN108478091A (zh) | 一种用于擦窗的机器人 | |
| CN105167720A (zh) | 一种玻璃幕墙清洗设备 | |
| CN108542302B (zh) | 一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人 | |
| CN204274340U (zh) | 一种吸盘式高层建筑外墙清洗机 | |
| CN106618360A (zh) | 一种高楼玻璃幕墙清洗系统 | |
| CN209531496U (zh) | 一种太阳能电池板清洗机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190226 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |