KR200349753Y1 - 건물외벽 청소기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 시간과 인건비를 절약할 수 있고, 건물의 평평한 유리창이나 벽면뿐만 아니라 건물의 외벽에 붙어 있는 간판 등 돌출된 부분도 용이하게 세척할 수 있으며, 안전성을 확보한 건물외벽 청소기에 관한 것으로서, 이동이 용이하도록 복수의 단편 사다리로 상호 연결되어 분리가능하고 홈을 구비한 사다리레일(30)과, 상기 사다리레일(30)의 안내에 따라 직선 이동되도록 상기 사다리레일의 홈에 적합하게 구성된 레일 바퀴(20)와 브러시(19)를 구비하는 세척기(10)로 이루어지고, 상기 세척기(10)는 전면에 두 개의 레일 바퀴(20)를 가지고 상부면에 고압 냉수분사기(16)와 온수분사기(17)를 가지며, 그 내부에 냉온수 조절부를 가진 상부몸체(11)와, 전면에 두 개의 레일 바퀴(20)를 가지며, 그 내부에 공기압조절부를 가진 하부몸체(12)와, 압력으로 상기 상부몸체(11)에 대하여 상기 하부몸체(12)를 끌어당기거나 밀어낼 수 있는 자키(13)와, 상기 상부몸체(11) 및 상기 하부몸체(12) 좌, 우측에 각각 결합된 유니버셜 조인트(14)로 연결된 지지대(15)와, 상기 지지대(15)에 각각 결합된 모터(18)와, 상기 모터(18)에 의해 작동되는 한 쌍의 브러쉬(19)로서, 상기 자키(13)의 끌어당기거나 밀어내는 동작에 의한 상기 지지대(15)의 작용으로 청소를 요하는 대상에 대하여 서로 인접하게 되거나 멀어지는 브러쉬(19)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

건물외벽 청소기{WASHER FOR WASHING BUILDING OUTER WALL}

본 고안은 건물외벽 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시간과 인건비를 절약할 수 있고, 건물의 평평한 유리창이나 벽면뿐만 아니라 건물의 외벽에 붙어 있는 간판 등 돌출된 부분도 용이하게 세척할 수 있으며, 안전성을 확보한 건물외벽 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 건물외벽을 청소할 때에는 작업자가 직접 옥상에 고정된 로프를 타고 내려와 건물외벽의 유리창, 벽면 및/또는 간판 등을 청소하고 있다. 작업자가 직접 건물외벽을 청소하는 경우에는 위험할 뿐만 아니라 시간도 많이 걸리고 인건비도 상당히 많이 드는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위해 무인으로 건물외벽을 청소할 수 있는 기술들이 개발되고 있는 실정이다. 그 예로써, 실용신안등록번호 제20-0129193호에는 'ㄷ' 형상으로 구성된 기체의 가로봉에는 경첩으로 힌지된 직사각체의 연동체를 구성하여 상기 기체에서 하향된 수직봉과 연결된 신축봉으로 조절가능 하도록 하고 상기 기체의 가로봉에는 구동모터를 고정시켜 기체 끝단과 수직봉에 기다란 캡으로 보호되고 기체에 회전가능하게 구비된 부러쉬를 연동하도록 와이어로 연동구성하며 상기 브러쉬의 선단부와 기체에 분사공을 뚫은 분무관을 형성하여 물 또는 세제를 분사하도록 함을 특징으로 한 고층건물외벽 청소기를 기재하고 있으며, 또한 공개특허공보 제1998-064920호에는 건물 옥상에 위치하며 세척기 하강용와이어와 급수용호스가 감겨진 드럼이 축착된 회동축에 이들 하강용와이어와 급수용호스를 적당한 속도로 풀어주도록 모터가 워엄기어로 결합되고, 세척기를 건물 벽면에 밀착시키기 위해 지지와이어를 설치한 건물외벽세척기가 기재되어 있다.

그러나 상기 실용신안등록번호 제20-0129193호에 기재된 기재된 고층건물외벽 청소기와 상기 공개특허공보 제1998-064920호에 기재된 건물외벽 청소기는 그 구조상 건물의 외벽에 붙어 있는 간판 등 돌출된 부분을 세척할 수 없으므로 작업의 한계가 있을 수 밖에 없고, 또한 세척기를 로프만으로 연결하고 있기 때문에 벽면에 밀착될 수 없는 이유로 안전성에 많은 문제점을 가지고 있다. 다만 공개특허공보 제1998-064920호에 기재된 건물외벽 청소기는 건물의 벽면에 밀착시키기 위해 지지와이어가 설치되어 있으나, 지지와이어를 지상에 설치하여야 하는 불편함과 와이어 자체가 무거운 세척기의 중량을 이기지 못할 위험성은 항상 잔존하고 1층 또는 2층의 지붕이나 천막등 인테리어 지붕이 있는 경우에는 작업하는 것이 어려운 문제점이 있다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 시간과 인건비를 절약할 수 있고, 건물의 평평한 유리창이나 벽면뿐만 아니라 건물의 외벽에 붙어 있는 간판 등 돌출된 부분도 용이하게 세척할 수 있고, 세척기를 건물의 벽면에 밀착시켜 보행자나 작업자의 안전을 확보할 수 있는 건물외벽 청소기를 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 사다리레일과 사다리레일에서 작동하는 세척기의 정면도.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 세척기의 사시도.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 사다리레일과 주요 구성부분을 확대한 사다리레일의 정면도.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 사다리레일의 단면과 세척기 하부몸체에 있는 레일바퀴의 결합 구성을 보여주는 상세도.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 옥상에 설치되는 제어장치 및 사다리레일의 보여주는 상세도.

도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 사다리레일과 사다리레일에서 작동하는 세척기의 정면도.

도 7 은 도 1에 도시되어 있는 사다리레일 위에서 상하 이동되는 건물외벽 청소기의 세척기에 대한 다른 실시예로서 브러시를 상하 이동시키기 위한 구성요소들을 보여주는 정면도.

도 8 은 도 7에 도시된 건물외벽 청소기의 세척기를 A-A' 단면을 따라 바라본 것으로서 브러시를 좌우 이동시키기 위한 구성요소들을 보여주는 측단면도.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 세척기 11: 상부몸체

12: 하부몸체 13: 쟈키

14: 유니버셜조인트 15: 지지대

16: 고압 냉수분사기 17: 온수분사기

18: 모터 19: 브러쉬

20: 레일바퀴 21: 고리

22: 와이어 23: 배선, 호스,

24: 분사공 30: 사다리레일

31: 고정핀 32: 안전핀

33: 사다리 지지대 34: 안전핀

40: 제어장치 41: 콤프레샤

42: 고압펌프 43: 온수펌프

44: 세제통 45: 물탱크

46: 윈치 50, 50': 물받이

51: 드레인호스 70, 80: 모터

74, 84: 웜기어 86, 86': 브러시 샤프트 지지대

94, 95 : 타임벨트 116: 고압분수기

119 : 브러시 120 : 급수 호스

본 고안의 이러한 목적은, 본 고안의 일시예에 따른 사다리레일로서, 이동이 용이하도록 복수의 단편 사다리로 상호 연결되어 분리가능하고 홈을 구비한 사다리레일과, 건물의 외벽에 대해 일정 거리로 유지되면서 상기 사다리레일의 안내에 따라 직선 이동되도록 상기 사다리레일의 홈에 적합하게 구성된 레일 바퀴와 브러시를 구비하는 세척기로 이루어지고, 상기 세척기는 전면에 소정거리로 이격된 두 개의 레일 바퀴를 가지고 상부면에 고압 냉수분사기와 온수분사기를 가지며, 그 내부에 냉온수 조절부를 가진 상부몸체와, 전면에 소정거리로 이격된 두 개의 레일 바퀴를 가지며, 그 내부에 공기압조절부를 가진 하부몸체와, 상기 상부몸체 및 상기 하부몸체를 연결하는 자키로서, 압력으로 상기 상부몸체에 대하여 상기 하부몸체를 끌어당기거나 밀어낼 수 있는 자키와, 상기 상부몸체 및 상기 하부몸체 좌, 우측에 각각 결합된 유니버셜 조인트로 연결된 지지대와, 상기 지지대에 결합된 모터와, 상기 모터에 의해 작동되는 한 쌍의 브러쉬로서, 상기 자키의 끌어당기거나 밀어내는 동작에 의한 상기 지지대의 작용으로 청소를 요하는 대상에 대하여 서로 인접하게 되거나 멀어지는 브러쉬로 이루어진 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기에 의해 달성된다.

또, 상기 유니버셜조인트는 상기 자키의 운동에 의해 상기 지지대에 연결된 상기 모터와 상기 브러쉬를 건물외벽 또는 돌출부위에 접하거나 멀어지도록 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 하부몸체는 그 하부에, 세척할 때 생기는 오수를 수거하기 위한 물받이와, 상기 물받이로 떨어진 오수가 지상의 임의의 장소로 모이도록 하는 드레인호스를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 세척기를 직선 이동시키면서 건물의 외벽을 청소하기 위하여 건물의 옥상에 설치되는 제어장치로서, 상기 세척기를 상기 사다리레일을 따라 상하로 이동시키는 구동수단과, 상기 세척기에 공기압을 전달할 수 있는 콤프레셔와, 상기 세척기에 전력을 공급하는 전력공급수단과, 상기 세척기에 고압의 냉수를 제공하는 고압펌프 및 온수를 공급하는 온수펌프를 포함하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 고안의 다른 실시예에 따른 건물외벽 청소기는 사다리레일로서, 이동이 용이하도록 복수의 단편 사다리로 상호 연결되어 분리가능하고 홈을 구비한 사다리레일과, 건물의 외벽에 대해 일정 거리로 유지되면서 상기 사다리레일의 안내에 따라 직선 이동되도록 상기 사다리레일의 홈에 적합하게 구성된 레일 바퀴와 브러시를 구비하는 세척기로 이루어지고, 상기 세척기는 동체 프레임과, 상기 동체 프레임에 회동가능하게 배설된 좌측 및 우측 브러시 구동 수단을 포함하며, 상기 좌측 및 우측 브러시 구동 수단 각각은, 상기 브러시를 건물에 대해 좌우로 이동시키기 위한 브러시 좌우 이동 수단과, 상기 브러시 좌우 이동 수단의 출력 샤프트에 고정 연결되며 상기 출력 샤프트의 회전에 따라 함께 회전되는 회전 이동 프레임과, 상기 회전 이동 프레임에 장착되며, 건물의 외벽을 적절히 청소할 수 있도록 건물 외벽과 상기 브러시 사이의 이격 거리를 조절하기 위하여 상기 브러시의 상하 위치를 조절하는 브러시 상하 이동 수단과, 상기 브러시 상하 이동 수단과 상기 브러시 좌우 이동 수단에 의해 위치 결정된 상기 브러시를 회전 구동시키는 브러시 회동 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 브러시 좌우 이동 수단은, 상기 동체 프레임에 고정 장착된 브러시 좌우 이동용 모터와, 상기 브러시 좌우 이동용 모터의 회전 속도를 감속시키며 전달되는 회전 토크를 증가시키기 위한 브러시 좌우 이동용 웜기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 브러시 상하 이동 수단은, 상기 회전 이동 프레임의 일 지지판에 장착된 브러시 상하 이동용 모터와, 상기 브러시 상하 이동용 모터의 회전 속도를 감속시키며 전달되는 회전 토크를 증가시키기 위한 브러시 상하 이동용 웜기어와, 상기 브러시 상하 이동용 웜기어의 양단에 고정 장착되며 상기 브러시의 샤프트를 지지하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 브러시 회동 수단은, 상기 브러시를 회전 구동시키기 위하여, 상기 회전 이동 프레임의 일 지지판에 장착된 상기 브러시 회동 모터와, 상기 브러시 상하이동용 웜기어의 일단에 의해 독립적으로 회동가능하게 지지되는 2개의 풀리와, 상기 하나의 풀리와 상기 브러시 회동 모터를 연결하는 하나의 타임 벨트와, 상기 다른 하나의 풀리와 상기 브러시 샤프트를 연결하는 다른 하나의 타임 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 지지대의 양단에 고정되며, 상기 브러시를 회전시키는 동안 건물 외벽의 세척 작업을 보다 효과적으로 수행하기 위해 상기 브러시를 향해 냉/온수 또는 세제를 분무하기 위한 복수의 분사공이 가설된 분사기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 동체 프레임을 직선 이동시키면서 건물의 외벽을 청소하기 위하여 건물의 옥상에 설치되는 제어장치로서, 상기 동체 프레임을 상기 사다리 레일을 따라 상하로 이동시키기 위한 구동수단과, 상기 제어 장치에 사용되는 전력과 상기 브러시를 구동하고, 상하 또는 좌우로 이동시키기 위한 모터에 전력을 공급하는 전력공급수단과, 상기 분사기를 통해 상기 건물의 외벽에 고압의 냉수를 분사하기 위한 고압펌프, 온수를 공급하기 위한 온수펌프를 포함하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리하여 상기 구성을 구비하는 건물외벽 청소기는 건물의 외벽에 브러시를 밀착하면서 구동하므로 건물 외벽을 보다 미려하게 청소할 수 있으며 건물의 옥상에서 건물외벽 청소기의 제어에 필요한 장치를 대부분 가설함으로써 건물 옆을 지나가는 보행자의 통행에 방해를 주는 일도 거의 없으면서 건물 외벽을 안전하게 청소할 수 있는 등의 효과를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다. 이때 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호를 사용하였으며, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 사다리레일(30)과 사다리레일(30)에서 작동하는 세척기(10)의 정면도이다. 본 고안에 따른 건물외벽 청소기는 이동이 용이하게 분리가능한 사다리레일(30)과, 상기 사다리레일(30)을 따라 오르내리도록 상기 사다리레일의 홈에 적합하게 구성된 레일 바퀴(20)를 구비하는 세척기(10)와, 건물의 옥상에 설치되는 제어장치(40)로 구성된다. 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 사다리레일(30)과 주요 구성부분을 확대한 사다리레일(30)의 정면도이다. 도 1 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 사다리레일(30)은 이동이 용이하도록 접을 수 있는 구조로 되는 것이 바람직한데, 도 3의 확대도에서와 같이 사다리 이음매는 크기가 작은 사다리로 구성되어 서로 끼울 수 있는 구조로 되어 있는데, 이동이 편리하게 만들어진 소정의 작은 사이즈의 사다리를 고정핀(31)과 안전핀(32)을 통해 서로 결합하여 사다리레일(30)을 완성한 다음 사용할 수 있는 구조를 채택함으로써 본 고안에 따른 사다리레일(30)은 빌딩의 높이에 따라 용이하게 변경가능하고 또한 이동이 용이하다는 장점을 가진다. 또한 사다리레일(30)은 도 3의 확대단면도에서 볼 수 있는 홈이 있는 구조를 가지는데, 세척기(10)의 상부몸체(11) 및 하부몸체(12)에 달려 있는 레일바퀴(20)가 사다리레일(30)의 상기 홈을 따라 이동한다. 상기 세척기(10)가 사다리레일(30)을 이동 중에는 레일바퀴(20)가 사다리레일(30)의 홈을 빠져나올 수 없는 구조로 되는 것(도 4 참조)이 바람직한데, 이는 사다리레일(30) 홈보다 레일바퀴(20)의 폭을 넓게 하는 것으로 가능하다. 이에 의해 세척기(10)가 사다리레일(30)을 따라 이동하면서 청소할 때 속도를 빨리 할 수 있고, 세척기 상부의 고리(21)에 연결된 와이어(22)와 더불어 세척기(10)가 사다리레일(30)에서 이탈되지 않도록 함으로써 보다 안전한 건물외벽 청소기를 제공할 수 있는 것이다. 한편, 세척기(10)를 사용하지 않을 때에는 사다리레일(30)을 먼저 분리하여 사다리레일(30)의 개방된 단면(도 3의 확대단면도 참조)을 통해 세척기(10)를 이탈시켜 보관하면 된다. 사다리레일(30)은 가볍고 단단한 알루미늄 소재로 하는 것이 바람직하다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 세척기(10)의 사시도이다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 세척기(10)는 상부몸체(11)와, 하부몸체(12)와, 자키(13)와, 상기 상부몸체(11) 및 상기 하부몸체(12) 좌, 우측에 각각 결합된 유니버셜 조인트(14)로 연결된 지지대(15)와, 상기 지지대(15)에 결합된 모터(18)와, 상기 모터(18)에 의해 작동되는 한 쌍의 브러쉬(19)로 구성되어 있다.

세척기(10)의 상부몸체(11)는 전면에 소정거리로 이격된 두 개의 레일 바퀴(20)를 가지고 있고, 세척기(10)가 세척중일때는 레일바퀴(20)가 사다리레일(30)의 홈을 따라 움직이고, 빠지지 않도록 구성한다. 상부몸체(11)의 상부면에는 고압 냉수분사기(16)와 온수분사기(17)가 있다. 온수분사기(17)에는 세제와 온수가 함께 풀어져 있는 액체가 흘러나오는데, 이 액체가 온수펌프(43)(도 5참조)를 통해 공급된 후 온수분사기(17)에 의해 분사되면서 브러쉬(19)가 벽면을 문질러 벽면에 붙어 있는 먼지 및 찌든 때 등을 제거하게 된다. 고압 냉수분사기(16)는 브러쉬에 의해 문질러진 먼지 및 찌든 때 등을 고압의 냉수로 쓸어내리는 기능을 하는 구성요소로서, 수 개의 분사공(24)을 가지고 있어 고압의 냉수가 이 분사공(24)을 통해 분사되도록 하는 것이 바람직하며, 옥상에 설치되어 있는 고압펌프(42)(도 5 참조)에 의해 고압의 냉수가 공급되어 냉수가 분사되도록 하는 것이다. 또한 상부몸체(11)에는 냉온수 조절부를 가지는데, 냉온수 조절부는고압 냉수분사기(16)와 온수분사기(17)의 분무량을 조절하는 기능을 하는 구성요소이다.

또한 세척기(10)에는 전면에 소정거리로 이격된 두 개의 레일 바퀴(20)를 가지며, 그 내부에 공기압 조절부를 가진 하부몸체(12)와 상기 상부몸체(11) 및 상기 하부몸체(12)를 연결하는 자키(13)로서, 공기압에 의해 상기 상부몸체(11)에 대하여 상기 하부몸체(12)를 끌어당기거나 밀어낼 수 있는 자키(13)를 가지는데, 상기 두개의 레일바퀴(20)는 상부몸체(11)에 있는 레일바퀴(20)와 동일한 기능을 하며, 공기압 조절부는 상부몸체(11)와 하부몸체(12)의 중간에 있는 쟈키(13)의 공기압을 조절하여 하부몸체(12)가 상부몸체(11)에 대하여 끌어 당겨지거나 밀리도록 하는 쟈키(13)의 공기압을 조절하는 기능을 하는 구성요소이다. 쟈키(13)에 압력을 제공하는 기능을 하는 구성요소는 옥상에 설치된 제어장치(40)의 콤퓨레셔(41)이다.

또, 세척기(10)에는 상기 상부몸체(11) 및 상기 하부몸체(12) 좌, 우측에 각각 결합된 유니버셜 조인트(14)로 연결된 지지대(15)와, 상기 지지대(15)에 결합된 모터(18)와, 상기 모터(18)에 의해 작동되는 브러쉬(19)가 구성되어 있다. 상기 브러쉬(19)는 벽면을 실질적으로 세척하는 부위로서, 지지대(15)와 유니버셜 조인트(14)에 연결되어 있고, 유니버셜 조인트(14)가 상부몸체(11)와 하부몸체(12)에 고정된 채로 결합되어 있기 때문에, 공기압조절부에 의해 조절된 공기압으로 쟈키(13)가 작동할 때 상부몸체(11)에 대해 하부몸체(12)가 끌려가는 경우에는 브러쉬(19)가 벽면에 밀려가서 벽면을 세척하게 된다. 그 반대의 경우에는 벽면에서 떨어지게 되는 것이다. 또한 도 2의 점선으로 표시된 바와 같이 돌출된 간판 등이 있을 경우에는 한 쪽의 브러쉬(19)는 돌출된 간판 쪽으로 브러쉬(19)가 밀려가서 돌출된 부분을 세척하고 다른 한 쪽의 브러쉬(19)는 벽면을 세척할 수 있게 된다. 즉 한 쌍의 브러쉬(19)를 "┌"형태 또는 "ㄱ" 형태로 조립해 줌으로써 좌, 우측의 돌출면 뿐만 아니라 평평한 벽면을 동시에 세척할 수 있으므로, 세척기(10)가 이동하는 방향에서 벽면의 돌출된 부분이 세척기(10)의 좌, 우측에 있느냐에 따라 한 쌍의 브러쉬(19)의 형태를 상기와 같이 변형가능하며, 돌출된 부분이 없는 경우에는 벽면에 평행하게 하여 벽면을 세척하게 되는 구조로 되어 있는 것이 본 고안에 따른 건물외벽 청소기의 특징이라 할 수 있다. 이러한 특징적인 구조를 이루기 위하여, 상기 지지대(15)에 연결된 상기 모터(18)와 상기 브러쉬(19)를 벽면 또는 돌출부위에 대해 이동시킬 수 있는 유니버셜조인트(14)를 사용하는 것이 바람직하다. 이외에도 상기의 작용을 할 수 있는 조인트는 모두 본 고안의 조인트로 사용할 수 있음은 물론이다.

상술한 본 고안에 따른 건물외벽 청소기는, 먼저 건물의 높이에 맞게 각각 분리된 사이즈가 작은 사다리레일(30)을 고정핀(31)과 안전핀(32)으로 고정, 조립하여 높이를 조절한 후, 사다리레일(30)의 소정부위에 있는 사다리레일 이음새를 분리한 후 세척기(10)의 상부몸체(11) 및 하부몸체(12)에 있는 레일바퀴(20)를 모두 홈에 끼운 다음 세척을 행하면 된다. 이때 세척기(10)의 상부에 있는 고리(21)가 윈치(46)의 축에 감겨져 있으므로 윈치(46)로 세척기(10)를 상하로 이동시킬 수 있다. 도 1 및 도 5에 참조번호 23으로 표시된 것은 세척기(10)에 온수펌프(43)에의한 온수를 제공하기 위한 호스와 콤퓨레셔(41) 및 고압펌프(42)에 의한 압력전달을 위한 에어호스 및 모터에 전력을 공급하기 위한 전선 등을 나타내는 호스나 배선이라고 이해되어야 한다. 한편 한쪽면의 일부분이 세척된 후에는 세척이 안된 부분으로 사다리레일을 건물의 좌, 우측으로 이동시켜 모든 벽면을 세척할 수 있도록 되어 있다. 또한 본 고안에 다른 건물외벽 청소기는 사다리레일(30)에 세척기(10)가 메달린 상태로 작업이 가능하기 때문에 1층 또는 2층의 지붕이나 천막등 인테리어 지붕이 있는 경우에도 지붕위에 메달린 상태로 작업할 수 있는 장점을 가진다.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 옥상에 설치되는 제어장치(40) 및 사다리레일(30)을 보여주는 상세도이다. 도 5로부터 알 수 있는 바와 같이 본 고안에 따른 사다리레일(30)에서 작동하는 건물외벽 청소기를 사용하여 건물의 외벽을 세척하고자 할때, 사다리레일(30)은 건물의 옥상에 부설되는 사다리 지지대(33)와 안전핀(34)(도 5 참조)과 가로지르는 봉 등의 수단을 통하여 안전하게 지지할 수 있도록 설치한다. 이때 사다리레일(30) 상부 부분(사다리레일이 이동이 용이하도록 작은 크기로 분리될 수 있음)만을 건물의 옥상에 있는 봉에 끼울 수 있도록 고리 구조로 하는 것이 바람직하다. 그 외 사다리레일(30)을 상기 봉에 더욱 타이트하게 고정할 수 있는 공지의 여러 수단이 사용될 수 있는데, 예를 들어 사다리레일(30) 단부를 옥상에 있는 돌출부위와 끈으로 연결시킬 수도 있을 것이다.

본 고안에 따른 제어장치(40)에는 상기 세척기(10)를 상하로 이동시키는 구동수단(22, 46)이 있는데, 상기 구동수단은 윈치(46)와 와이어(22)로 구성되는 것이 바람직하다. 윈치(46)의 축에 와이어(22)를 걸고 와이어(22)를 세척기(10)의 상부에 있는 고리(21)에 연결하여 모터(46)의 구동에 의하여 세척기(10)를 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한 상기 세척기(10)에 있는 쟈키(13)에 공기압을 전달할 수 있는 콤프레셔(41)를 구성하여 이에 의해 전달된 공기압에 따라 세척기(10)의 하부몸체(12)를 상부몸체(11)에 대하여 상하로 이동시켜 브러쉬(19)를 벽면과 돌출부위 등에 밀착시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한 도면에는 도시하지 않았지만 상기 세척기(10)의 모터(18)에 전력을 공급하여 브러쉬(19)를 작동시킬 수 있는 전력공급수단을 구비하며, 상기 세척기(10)의 고압 냉수분사기(16)가 고압으로 냉수를 분사할 수 있도록 고압의 냉수를 전달할 수 있는 고압펌프(42)를 구비하고, 세척기(10)에 있는 온수분사기(17)에 온수 및/또는 세제로 된 액체를 공급할 수 있는 온수펌프(43)를 구비한다.

도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 사다리레일과 사다리레일에서 작동하는 세척기의 정면도이다. 도 6에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안에 따른 사다리레일에서 작용하는 건물외벽 청소기는 세척기(10)의 하부몸체(12) 하부에, 세척할 때 생기는 오수를 수거하기 위한 물받이(50)와, 상기 물받이(50)에서 떨어진 오수가 지상의 임의의 장소로 모이도록 하는 드레인호스(51)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서 임의의 장소라는 의미는 지상의 하수구를 통해 바로 오수를 버리는 경우는 하수구를 의미하는 것이고 오수통을 구비하여 오수를 모은 후에 다른 장소에 버리는 경우 오수통을 의미한다.

이 구성에 의해 본 고안에 따른 건물외벽 청소기는 분무된 물과 세제를 통해 건물의 외벽에 붙은 찌든 때를 효과적으로 제거할 수 있으면서도 떨어지는 물과 세제를 효율적으로 수거하여 건물 외벽에 인접하게 통행하는 보행자에 대한 불측의 피해를 방지할 수 있다.

이제, 도 7을 참조하면, 도 1에 도시되어 있는 사다리레일을 따라 이동되는 상부몸체(11)와 하부몸체(12)와 지지대(15)와 브러시(19)와 냉수 및 온수 분사기(16, 17)로 구성되는 건물외벽 청소기의 세척기에 대한 다른 실시예로서 브러시를 상하 이동시키기 위한 구성요소들을 보여주는 본 고안에 따른 건물외벽 청소기의 세척기(110)의 정면도가 예시되어 있다.

도 7에 따른 건물외벽 청소기의 세척기(110)는 도 1의 건물외벽 청소기의 세척기를 대체할 수 있는 구성이며, 도 1의 경우와 같이 이 세척기(110)는 사다리 레일(30)을 따라 사다리 레일 위에서 자유로이 상하 이동가능하고 옥상에 가설된 제어장치(40)에 의해 제어된다. 도 7의 경우에도, 도 1의 경우에서와 같이, 세척기(110)를 사다리 레일(30)을 따라 상하 직선 이동시키는 구동수단(22, 46) 외에 건물 외벽의 상태에 따라 냉수나 온수 및/또는 세제를 공급할 수 있는 여러 구성요소들(23, 42, 43, 44, 45)을 구비하는 제어장치(40)가 사용된다. 다만, 도 7의 경우에는 도 1에 사용되던 콤프레샤(41)는 필요치 않는데, 그 이유는 이 콤프레샤(41) 대신에 건물 외벽을 청소하는 브러시를 이동시키기 위해 별도의 모터(70, 80)와 부대 요소들을 구비하고 있기 때문이다.

이후, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 고안의 다른 실시예에 따른 건물외벽 청소기의 세척기(110)에 대하여 상세하게 살펴본다. 먼저 도 7은 브러시를 상하 이동시키기 위한 구성요소들을 보여주는 건물외벽 청소기의 세척기(110)의 정면도이다.여기서 브러시를 "상하 이동"시킨다는 것은, 건물의 외벽에 브러시를 "밀착시키거나 후퇴"시키는 것을 말하는 것으로 한다.

도 7 및 도 8에 따른 건물외벽 청소기의 세척기는, 하나의 동체 프레임(도 8의 60)과, 상기 동체 프레임(60)에 병렬로 장착된 2개의 브러시 구동 수단(도 7의 130, 140)을 포함한다. 여기서 동체 프레임(60)에 대해서는 도 8을 참조하여 이후 기술하며, 먼저 도 7에서 보는 바와 같이 좌우의 2개의 브러시 구동 수단(130, 140)은 실질적으로 양면 대칭이며 동일한 기능을 대칭적으로 하는 것이기 때문에, 이하에서는 좌측에 있는 브러시 구동 수단(130)에 대하여만 상술하기로 한다. 우측에 있는 브러시 구동 수단(140)은 좌측에 있는 것과 동일한 기능을 대칭적으로 하는 것이므로, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 좌측의 것을 통해 우측의 것도 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

다시 도 7을 참조하면, 브러시 구동 수단(130)은, 건물의 외벽을 물 및/또는 세제를 분무하며 적절한 마찰력에 의하여 청소하기 위하여, 건물 외벽과 상기 브러시 사이의 이격 거리를 정하기 위하여 상기 브러시의 상하 위치를 조절하는 브러시 상하 이동 수단(80, 83, 85, 86)과, 상기 브러시 상하 이동 수단에 의해 위치 이동된 상기 브러시를 건물 청소를 위해 회전 구동시키는 브러시 회동 수단(90, 93, 94, 95, 96)을 구비한다.

먼저, 브러시를 상하로 이동시키는 수단, 즉 건물 외벽에 대하여 밀착하거나 이격되도록 하기 위한 수단을 살펴본다. 이 브러시 상하 이동 수단은, 상기 회전 이동 프레임의 일 지지판에 장착된 브러시 상하 이동용 모터(80)와, 상기 브러시상하 이동용 모터(80)의 샤프트 회전 방향을 90도 전환하기 위한 브러시 상하 이동용 웜기어(84)와, 상기 브러시 상하 이동용 웜기어의 양단에 고정 장착된 브러시 샤프트 지지대(86, 86')를 포함한다.

작업시 이 브러시 상하 이동 수단의 동작을 살펴보면, 도 7에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 옥상에 가설된 제어장치(40)에 의해 모터(80)(이하 "브러시 상하 이동용 모터"라고도 한다)가 구동되면, 모터(80) 샤프트(82)에 설치된 웜(83)이 회전되며, 이 웜(83)의 회전에 의해 서로 직각으로 교차되는 샤프트(86)를 갖는 웜휠(85)이 회전 이동 프레임(77)(도 8 참조)에 대하여 회전하며, 이 웜휠(85)의 회전은 이와 고정 연결된 지지대(86, 86')(이하 "브러시 샤프트 지지대"라고도 한다)를 통해 브러시를 도 7의 지면 앞쪽으로 또는 지면 뒤쪽으로 회전하게 한다. 따라서, 모터(80)가 회전되면, 이 모터의 회전 방향에 따라 건물 외벽에 대해 브러시가 밀착되거나 이격될 수 있다. 이로써, 건물의 외벽과 브러시(119) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.

여기서, 모터(80)와 지지대(86) 사이에는 웜(83)과 웜휠(85)로 구성되는 웜기어(84)가 배치되는데, 이 웜기어(84)를 사용하는 것은 이로 한정하기 위한 것이 아니므로, 이 웜기어(84) 대신 모터(80)의 회전 운동을 브러시(119)의 상하 운동으로 전달할 수 있는 것이면 무엇이든 상관없다. 예를 들어, 도 7 에 사용된 웜기어(84)를 사용하지 않고, 직경 사이즈가 서로 다른 맞물림 기어를 사용해도 상관없다. 다만, 여기서 주의할 것은 모터(80)의 빠른 회전 속도를 적절히 감속시키도록 직경 사이즈가 정해지는 것이 바람직하다. 이는, 회전 속도를 감속시키는 것에 의해 모터(80)에서 브러시(119)로 전달되는 회전 토크는 크게 증가될 수 있기 때문이다. 또한 맞물림 기어에 의해 전달되는 회전 속도를 줄이면 브러시(119)를 제어하기에 용이한 잇점이 있다. 그러므로, 모터(80)가 회전되면, 웜휠(85)의 샤프트(86)를 회전축으로 하여 웜휠(85)에 고정 연결된 지지대(86, 86') 뿐만 아니라 이 지지대에 샤프트 양단이 회전 가능하게 연결된 브러시(119)도 도 7의 지면 앞쪽이나 지면 뒤쪽으로 회전된다는 것을 알 수 있다.

그리고, 이렇게 모터(80)를 구동하여 건물 외벽에 브러시(119)가 적절히 압착되도록 건물 외벽과 브러시(119) 사이의 이격 거리를 조정하고 난 뒤에는, 브러시(119)를 회전 구동시켜 건물 외벽을 청소할 수 있다. 이때, 건물 외벽의 찌든 때를 더 신속하고 효율적으로 제거하기 위하여 급수 호스(120)를 통해 분사기(116)의 분사공(124)을 거쳐 냉/온수 및/또는 세제를 분사하게 한다.

다시 도 7을 참조하여 상기 브러시(119)를 회전 구동시키기 위한 브러시 회동 수단(90, 93, 94, 95, 96)을 살펴본다. 여기서 상기 브러시 회동 수단은, 상기 브러시를 회전 구동시키기 위하여, 상기 회전 이동 프레임의 타 지지판에 장착된 상기 브러시 회동 모터(90)와, 상기 웜기어의 일단에 의해 독립적으로 회동가능하게 지지되는 복수의 풀리(94, 95)와, 상기 하나의 풀리(94)와 상기 브러시 회동 모터(90)를 연결하는 하나의 타임 벨트(93)와, 상기 다른 하나의 풀리(95)와 상기 브러시 샤프트(102)를 연결하는 다른 하나의 타임 벨트(96)를 포함한다.

작업시에 브러시(119)를 회전 구동시키기 위한 회전력을 발생시키는 모터(90)(이하 "브러시 회동 모터"라고도 한다)가 회전되면, 모터(90)의샤프트(91)에 설치된 풀리(92)가 회전된다. 이 풀리(92)가 회전되면, 타임벨트(93)가 회전되며, 이후 복수의 풀리(94, 95) 중 이 타임벨트(93)에 맞물리는 하나의 풀리(94)가 회전되며, 이에 따라 회전되는 풀리(94)에 고정 연결된 나머지 풀리(95)도 함께 회전된다.

여기서 복수의 풀리(94, 95)는 웜휠(85)과 상호 독립적으로 회전가능한 것을 주의하여야 한다. 일례로 풀리(94, 95)의 샤프트(86)는 윔휠(85)의 중공 부분 내로 연장 배설되되 풀리(94, 95)의 샤프트(86)와 웜휠(85)은 윤활유에 의해 마찰 없이 상호 독립적으로 회전될 수 있게 할 수 있다. 이런 방식으로 웜휠(85)과 풀리(94, 95)는 서로 독립적이므로, 풀리(95)가 회전되더라도, 웜휠(85)이 회전되는 일이 없이, 타임 벨트(96)에 의해 풀리(95)와 브러시 샤프트(102)를 회전 구동시키고 브러시(119)가 지지대(86, 86')에 대하여 회전되게 할 수 있다. 이렇게 함으로써, 모터(90)에 의한 회전 운동이 브러시(119)의 회전 운동으로 전달될 수 있다. 물론, 브러시(119)의 원하는 회전 속도에 맞추기 위해 풀리(92, 94, 95, 102) 사이의 직경비를 서로 다르게 할 수 있음을 물론이다.

이상으로, 도 7을 참조하여 구체적으로 건물외벽 청소기의 세척기(110)의 좌측 브러시 구동 수단(130)에 대하여 살펴보았다. 비록 우측 브러시 구동 수단(140)에 대해서는 구체적으로 기술하지 않았지만, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 대칭성으로부터 우측 브러시 구동 수단(140)의 동작을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

이제 도 8을 참조하면, 도 8 은 도 7에 도시된 건물외벽 청소기를 A-A' 단면을 따라 바라본 것으로서 브러시를 좌우 이동시키기 위한 구성요소들을 보여주고 있는 측단면도를 도시한다. 여기서도 도 7에서와 같이, 좌측 브러시 구동 수단(130)의 동작에 대해서만 살펴보지만, 우측 브러시 구동 수단(140)의 동작도 그 대칭성으로부터 쉽게 알 수 있을 것이다.

다만, 좌측 브러시 구동 수단(130)과 우측 브러시 구동 수단(140)의 동작에 차이가 있다면, 좌측 브러시 구동 수단(130)은 도 7을 바라보는 방향에서 시계 반대방향으로 90도 회전하도록 동작하게 하는 반면, 우측 브러시 구동 수단(140)은 도 7을 바라보는 방향에서 시계 방향으로 90도 회전하도록 동작하게 한다는 점일 것이다. 브러시의 좌/우 회전 방향은 모터(90)의 회전 방향을 변경시킴으로써 쉽게 조절할 수 있다.

구체적으로, 도 8을 참조하면, 본 고안에 따른 건물외벽 청소기의 세척기(110)는 도 1의 사다리 레일(30)을 따라 직선 이동되는 동체 프레임(60)을 포함한다. 이 동체 프레임(60)은 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 단편 사다리가 상호 연결되어 형성된 사다리 레일(30)의 홈을 따라 직선 상하 이동된다. 이 동체 프레임(60)의 오른쪽 부분 외측에는 도 4에서와 같이 사다리레일(30)의 홈에 장착되기 위한 레일바퀴(20)가 배설되어 있다. 그리고 이 동체 프레임(60)은 도 8에 도시된 바와 같이 필요한 바에 따라 복수의 지지판(62, 64, 66, 68)으로 이루어져 있으며, 이 지지판에 다른 여러 구성요소들이 장착된다.

또 좌측 브러시 구동 수단(130)은, 상기 동체 프레임(60)에 장착된 브러시 좌우 이동 수단(70, 74)과, 상기 브러시 좌우 이동 수단의 출력 샤프트의 일측에고정 연결되며 상기 출력 샤프트의 회전에 따라 함께 회전되는 회전 이동 프레임(76, 77, 78)과, 상기 회전 이동 프레임(76, 77, 78)에 장착되며 브러시를 건물 외벽에 대해 이동시키는 브러시 상하 이동 수단(80, 83, 85, 86)(도 7 참조)과, 상기 회전 이동 프레임(76, 77, 78)에 장착되며 브러시를 회전 운동시키는 브러시 회동 수단(90, 93, 94, 95, 96)(도 7 참조)을 구비한다.

이 브러시 좌우 이동 수단은, 상기 동체 프레임(60)에 고정 장착된 브러시 좌우 이동용 모터(70)와, 상기 브러시 좌우 이동용 모터의 출력 샤프트의 회전 방향을 90도 전환하기 위한 브러시 좌우 이동용 웜기어(74)를 포함한다. 한편, 상기 브러시 좌우 이동 수단의 출력 샤프트의 일측에 고정 연결된 회전 이동 프레임(76, 77, 78)은 상기 출력 샤프트의 회전에 따라 함께 회전되며, 상기 브러시 상하 이동 수단(80,83,86)과 상기 브러시 회동 수단(90,93,94,95,96)을 고정 지지하는 지지판 역할을 한다.

도 8을 참조하여 브러시를 건물 외벽에 대하여 좌우로 90도 회전시키기 위한 동작을 살펴보면, 먼저 모터(70)(이하, "브러시 좌우 이동용 모터"라고도 한다)가 회전되면, 모터(70) 샤프트에 장착된 웜(69)과 웜휠(72)로 구성된 웜기어(74)를 통해 모터(70)의 회전 속도는 느려지나 샤프트의 회전 토크는 증가된 상황에서 회전 이동 프레임(76, 77, 78)이 회전된다. 통상 웜기어(74)는 모터(70)로부터 전달되는 회전 속도를 큰 비율로 감소시키는 한편 전달되는 회전 토크를 그 비율만큼 증가시킬 수 있는 역할을 한다. 그러나, 이 웜기어(74)는 일반적으로 두 축이 서로 직교하는 경우에 사용되는 기어이지만 본 고안에서는 두 축이 반드시 직교하여야 하는것은 아니며 동일한 방향의 축을 갖는 것도 가능하다. 하지만, 이 웜기어(74)는 그 회전 동작의 역전달을 차단하기 때문에 동작의 안전성을 확보할 수 있어, 본 고안의 경우에 더 유리한 작용 효과를 제공한다.

이 브러시 좌우 이동 수단(70, 71)은 전술된 바와 같이, 건물의 돌출된 간판과 같은 돌출 부분이 있는 경우에도, 브러시를 용이하게 최대 90도 회전(돌출된 부분에 따라 회전각은 정해질 수 있다)시켜 돌출 부분을 딱음으로써 건물 외벽을 미려하게 청소할 수 있게 해준다. 전술된 바와 같이, 브러시 상하 이동 수단(80, 83, 85, 86)은 건물의 외벽에 브러시(119)를 압착시키거나 이격시키는 기능을 하며 건물 외벽에 홈이나 불균일 한 부분이 있는 경우에도 용이하게 브러시를 건물 외벽에 밀착시킬 수 있게 하는 반면, 브러시 좌우 이동 수단(70, 71)은 건물의 돌출된 부분이 있는 경우에도 브러시를 용이하게 90도 회전시킬 수 있어 그 돌출 부분을 보다 효과적으로 청소할 수 있게 해준다.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 건물외벽 청소기는, 상기와 같은 건물외벽 청소기의 세척기(110)를 사용하여 건물 외벽을 청소할 때 상기 세척기(110)가 건물의 외벽에 일정 거리로 유지되면서 직선 이동할 수 있도록, 상호 대향되게 한쌍의 레일이 일측면에 가설된 복수의 단편 사다리를 연결하여 형성된 사다리 레일(30)과; 상기 동체 프레임(60)을 직선 이동시키면서 건물의 외벽을 청소하기 위하여 건물의 옥상에 설치되는 제어장치(40)로서, 상기 동체 프레임(60)을 상기 사다리 레일(30)을 따라 상하로 이동시키기 위한 구동수단(22, 46)과, 상기 제어 장치에 사용되는 전력과 상기 브러시를 상하 또는 좌우로 이동시키기 위한 모터(70, 80)에 전력을 공급하는 전력공급수단과, 상기 건물의 외벽에 고압의 냉수를 분사하기 위한 고압펌프(42), 온수를 공급하기 위한 온수펌프(43)를 포함하는 제어장치(40)를 더 포함한다. 또한 세제를 공급하기 위한 세제통(44), 냉수를 공급하기 위한 냉수통(45), 및 상기 브러시 좌우 이동 모터(70)와 상기 브러시 상하 이동 모터(80)를 제어하기 위한 복수의 스위치 등도 구비된다. 한편 도 7의 도면번호 101, 101'는 고무롤러이다.

그리하여 상기 구성을 완비하는 건물외벽 청소기는 건물의 외벽에 브러시를 원하는 만큼 밀착하며 냉/온수 및/또는 세제를 분사하면서 세척하므로 건물 외벽을 보다 미려하게 청소할 수 있으며 건물의 옥상에서 건물외벽 청소기의 제어에 필요한 장치를 대부분 가설함으로써 건물 옆을 지나가는 보행자의 통행에 방해를 주는 일도 거의 없으면서 건물 외벽을 안전하게 청소할 수 있는 등의 효과를 제공한다.

전술한 실시예들은 본 고안을 구체적으로 예시하기 위한 것일 뿐이므로 본 고안의 사상이 이러한 실시예에만 제한되는 것은 아니다.

전술한 바와 같이 본 고안에 따른 건물외벽 청소기에 따르면, 작업자가 직접 건물외벽을 청소하는 것보다 시간과 인건비를 훨신 절약할 수 있고, 건물의 평평한 유리창이나 벽면뿐만 아니라 건물의 외벽에 붙어 있는 간판 등 돌출된 부분도 용이하게 세척할 수 있으며, 또한 세척기에 있는 레일바퀴를 사다리레일에 거치시킴과 동시에 옥상에서 와이어로 연결시켜 작업중에 세척기가 아래로 떨어질 위험이 거의 없으므로 보행자나 작업자의 안전을 확보할 수 있는 등의 효과를 가진다.

Claims (10)

1. 건물의 외벽을 청소하기 위한 건물외벽 청소기로서,

   사다리레일(30)로서, 이동이 용이하도록 복수의 단편 사다리로 상호 연결되어 분리가능하고 홈을 구비한 사다리레일(30)과,

   건물의 외벽에 대해 일정 거리로 유지되면서 상기 사다리레일(30)의 안내에 따라 직선 이동되도록 상기 사다리레일의 홈에 적합하게 구성된 레일 바퀴(20)와 브러시(19)를 구비하는 세척기(10)로 이루어지고,

   상기 세척기(10)는 전면에 소정거리로 이격된 두 개의 레일 바퀴(20)를 가지고 상부면에 고압 냉수분사기(16)와 온수분사기(17)를 가지며, 그 내부에 냉온수 조절부를 가진 상부몸체(11)와,

   전면에 소정거리로 이격된 두 개의 레일 바퀴(20)를 가지며, 그 내부에 공기압조절부를 가진 하부몸체(12)와,

   상기 상부몸체(11) 및 상기 하부몸체(12)를 연결하는 자키(13)로서, 압력으로 상기 상부몸체(11)에 대하여 상기 하부몸체(12)를 끌어당기거나 밀어낼 수 있는 자키(13)와,

   상기 상부몸체(11) 및 상기 하부몸체(12) 좌, 우측에 각각 결합된 유니버셜 조인트(14)로 연결된 지지대(15)와,

   상기 지지대(15)에 각각 결합된 모터(18)와,

   상기 모터(18)에 의해 작동되는 한 쌍의 브러쉬(19)로서, 상기 자키(13)의끌어당기거나 밀어내는 동작에 의한 상기 지지대(15)의 작용으로 청소를 요하는 대상에 대하여 서로 인접하게 되거나 멀어지는 브러쉬(19)로 이루어진 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 유니버셜조인트(14)는 상기 자키(13)의 운동에 의해 상기 지지대(15)에 연결된 상기 모터(18)와 상기 브러쉬(19)를 건물외벽 또는 돌출부위에 접하거나 멀어지도록 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 하부몸체(12)는 그 하부에, 세척할 때 생기는 오수를 수거하기 위한 물받이(50)와, 상기 물받이(50)로 떨어진 오수가 지상의 임의의 장소로 모이도록 하는 드레인호스(51)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 세척기(10)를 직선 이동시키면서 건물의 외벽을 청소하기 위하여 건물의 옥상에 설치되는 제어장치(40)로서, 상기 세척기(10)를 상기 사다리레일(30)을 따라 상하로 이동시키는 구동수단(22, 46)과, 상기 세척기(10)에 공기압을 전달할 수 있는 콤프레셔(41)와, 상기 세척기(10)에 전력을 공급하는 전력공급수단과, 상기 세척기(10)에 고압의 냉수를 제공하는 고압펌프(42) 및 온수를 공급하는 온수펌프(43)를 포함하는 제어장치(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
5. 건물의 외벽을 청소하기 위한 건물외벽 청소기로서,

   사다리레일(30)로서, 이동이 용이하도록 복수의 단편 사다리로 상호 연결되어 분리가능하고 홈을 구비한 사다리레일(30)과,

   건물의 외벽에 대해 일정 거리로 유지되면서 상기 사다리레일(30)의 안내에 따라 직선 이동되도록 상기 사다리레일의 홈에 적합하게 구성된 레일 바퀴(20)와 브러시(119)를 구비하는 세척기(110)로 이루어지고,

   상기 세척기는 동체 프레임(60)과,

   상기 동체 프레임(60)에 회동가능하게 배설된 좌측 및 우측 브러시 구동 수단(130, 140)을 포함하며,

   상기 좌측 및 우측 브러시 구동 수단(130, 140) 각각은,

   상기 브러시를 건물에 대해 좌우로 이동시키기 위한 브러시 좌우 이동 수단(70, 74)과,

   상기 브러시 좌우 이동 수단의 출력 샤프트에 고정 연결되며 상기 출력 샤프트의 회전에 따라 함께 회전되는 회전 이동 프레임(76, 77, 78)과,

   상기 회전 이동 프레임에 장착되며, 건물의 외벽을 적절히 청소할 수 있도록 건물 외벽과 상기 브러시 사이의 이격 거리를 조절하기 위하여 상기 브러시의 상하 위치를 조절하는 브러시 상하 이동 수단(80, 83, 85, 86)과,

   상기 브러시 상하 이동 수단과 상기 브러시 좌우 이동 수단에 의해 위치 결정된 상기 브러시를 회전 구동시키는 브러시 회동 수단(90, 93, 94, 95, 96)

   을 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
6. 제 5항에 있어서, 상기 브러시 좌우 이동 수단은,

   상기 동체 프레임(60)에 고정 장착된 브러시 좌우 이동용 모터(70)와,

   상기 브러시 좌우 이동용 모터의 회전 속도를 감속시키며 전달되는 회전 토크를 증가시키기 위한 브러시 좌우 이동용 웜기어(74)

   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 브러시 상하 이동 수단은,

   상기 회전 이동 프레임의 일 지지판에 장착된 브러시 상하 이동용 모터(80)와,

   상기 브러시 상하 이동용 모터(80)의 회전 속도를 감속시키며 전달되는 회전 토크를 증가시키기 위한 브러시 상하 이동용 웜기어(84)와,

   상기 브러시 상하 이동용 웜기어의 양단에 고정 장착되며 상기 브러시(119)의 샤프트(102)를 지지하는 지지대(86, 86')

   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 브러시 회동 수단은,

   상기 브러시를 회전 구동시키기 위하여, 상기 회전 이동 프레임의 일 지지판에 장착된 상기 브러시 회동 모터(90)와,

   상기 브러시 상하이동용 웜기어의 일단에 의해 독립적으로 회동가능하게 지지되는 2개의 풀리(94, 95)와,

   상기 하나의 풀리(94)와 상기 브러시 회동 모터(90)를 연결하는 하나의 타임 벨트(93)와,

   상기 다른 하나의 풀리(95)와 상기 브러시 샤프트(102)를 연결하는 다른 하나의 타임 벨트(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 지지대(86, 86')의 양단에 고정되며, 상기 브러시(119)를 회전시키는 동안 건물 외벽의 세척 작업을 보다 효과적으로 수행하기 위해 상기 브러시(119)를 향해 냉/온수 또는 세제를 분무하기 위한 복수의 분사공(124)이 가설된 분사기(116)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.
10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 동체 프레임(60)을 직선 이동시키면서 건물의 외벽을 청소하기 위하여 건물의 옥상에 설치되는 제어장치(40)로서, 상기 동체 프레임(60)을 상기 사다리 레일(30)을 따라 상하로 이동시키기 위한 구동수단(22, 46)과, 상기 제어 장치에 사용되는 전력과 상기 브러시를 구동하고 상하 또는 좌우로 이동시키기 위한모터(70, 80)에 전력을 공급하는 전력공급수단과, 상기 분사기(116)를 통해 상기 건물의 외벽에 고압의 냉수를 분사하기 위한 고압펌프(42), 온수를 공급하기 위한 온수펌프(43)를 포함하는 제어장치(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 건물외벽 청소기.