CN203974769U - 报废汽车自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种报废汽车自动清洗装置，包括冲洗水的喷头、干燥风的风喉；在冲洗水喷头的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T1、后置传感器T2，在干燥风风喉的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T3、后置传感器T4，并采用处理器接收传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水、干燥风的操作，而自动清洗装置还采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，地链机构包括驱动该地链的链条电机DL、控制链条电机转动的执行器ZL；处理器相应输出端连接控制链条电机的执行器ZL。本实用新型可以在减少及节约自动清洗装置占地和便于洗水回收的前提下，还能够保证废弃汽车的清洗工作效率，且实施容易。

Description

报废汽车自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的清洗装置，更具体地说，本实用新型尤其涉及一种报废汽车的装置。 

背景技术

目前，政府、企业、单位、家庭中的各种用途和品牌的汽车的保有量一直在增长，相应地，汽车的损坏、废弃、报废也越来越快，由此导致大量的废弃汽车快速增加；一方面，这些废弃汽车堆积或散落在各种各样的环境中，对地球生态环境造成直接的或潜在的危害，另一方面，作为持续的科技和经济发展的必需原料，各种金属、非金属的矿产资源却日趋枯竭，从而严重威胁科技和经济的可持续发展。 

为了解决上述日趋尖锐的环境和供需矛盾，中国的循环经济企业也已经应运而生、日益发展起来，其中有些对于会给地球生态环境造成危害的废弃汽车进行拆解，回收其中有用材料、可翻新零部件进行循环利用，从而为保护环境、及循环经济开启了新的前景。 

然而，一来，汽车废弃之前就已经长期驰骋工作在露天环境中，二来，汽车废弃之后也较长时间堆积或散落在露天环境中，三来，在汽车工作和废弃的长期过程中始终离不开燃油和机油，以上这些就导致废弃汽车从内到外、从下到上的零部件表面都沾染和附着了尘土和油泥，而这些沾附在汽车通体内外的尘土和油泥，会严重劣化作业卫生环境，影响到工人健康，且给后续细致分类的拆解工作带来极大的困难，这就迫使废弃汽车拆解行业在零部件拆解、翻新之前，必须首先对于废弃汽车通体内外进行较为彻底的清洗、以便后续能够高效地进行较为细致分类的拆解工作；与此同时，还必须尽快地风干被洗汽车，以便流水式地及时进行废弃车辆的拆解、回用。总之，废弃汽车的冲洗和风干显得尤为重要。 

目前传统的汽车清洗行业中，虽然广泛采用各种结构的自动或手动冲洗及 风干装置，但是，由于传统的汽车自动清洗装置，通常仅针对良好在用状态汽车的清洗，为谋求经济效益和社会效益的最大化，传统汽车清洗通常只考虑自动清洗装置对于在用汽车外表的清洗效果及工作效率，并且极力避免自动操作为主的清洗装置伤及在用汽车外表及车内人员等，以免造成不必要的商务纠纷和经济损失，因此，传统的汽车自动清洗装置的设计、经营和技术更新，主要集中在提高自动操作对汽车表面的伺服效果和清洗效率、避免意外损害，却并不关心对汽车从内到外、从下到上的零部件表面的彻底清洗，也并不在乎清洗装置和清洗水喷洒区域的占地大小及水的收集回收效率，因此，传统的自动清洗通常需要汽车长度5-10倍的清洗占地长度及相应于此的面积甚至更多。 

但是，对于废弃汽车拆解行业而言，由于废弃汽车的品种日益繁多，进入拆解工场的废弃汽车的品种规格又具有很大随机性，因此面临数以万计越来越多的不同材料、不同复合组成、不同尺寸结构、不同规格体系的组件及零部件的拆解；换言之，废弃汽车拆解行业不可能在较长时间内仅仅移载和拆解某一种或某几种长度和宽度都相对固定的废弃产品，而必须经常针对随机收到的五花八门形式的废弃汽车进行及时移载、拆解。这样一来，势必造成废弃汽车拆解行业工场后续拆解区域占地扩大、场地紧张的问题，而占地扩张既增加建设成本、又增加管理成本，因此，废弃汽车拆解工厂中每一环包括在先工序的废弃汽车自动清洗装置的设计，都必须考虑要压缩其占地成本和便于洗水回收。 

如何在减少或节约自动清洗装置占地和便于洗水回收的前提下，还能够保证废弃汽车的清洗工作效率，是废弃汽车拆解业所亟待解决的一个十分实际的问题。 

发明内容

针对现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是要提供一种报废汽车的自动清洗装置，其具有如下优点：可以在减少及节约自动清洗装置占地和便于洗水回收的前提下，还能够保证废弃汽车的清洗工作效率，且实施容易。 

为此，本实用新型的技术解决方案是一种报废汽车的自动清洗装置，其依序设有冲洗水的喷头、干燥风的风喉；其在冲洗水喷头的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T1、后置传感器T2，在干燥风风喉的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T3、后置传感器T4，并采用处理器接收所述传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水、干燥风的操作，而所述自动清洗 装置还采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，所述地链机构包括：环形地链、驱动该地链的链条电机DL、控制链条电机转动的执行器ZL；所述处理器相应输出端连接控制链条电机的执行器ZL。 

(本申请所述的处理器等电路的相应接口是表示：处理器等电路具有2以上的多个接口，而与某功能电路连接的处理器等的某接口即为与该功能电路相应的处理器等的相应接口。) 

本实用新型自动清洗装置针对报废汽车的动力装置丧失工作效能的特点，采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，同时，考虑到废弃汽车拆解行业工场后续拆解区域占地需求扩大、场地紧张的问题，采用了在冲洗水喷头的前、后分别装设前置传感器T1、后置传感器T2，在干燥风风喉的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T3、后置传感器T4的办法，以监测车体的冲洗、风干进度，同时，利用处理器来接收、处理传感器的信号，以控制冲洗水、吹风及地链机构牵引轨道载具实施前行、后行动作，从而可实现冲洗、吹风过程中，以设定地链机构倒行次数S1、S2的程序方法控制被洗废车来来回回的往复式清洗、风干的次数，因而既能在省略复杂繁琐的传统清洗及风干伺服机构基础上保证对于废弃汽车的清洗、风干效率，又能将传统的汽车自动清洗所需汽车长度5-10倍的清洗占地长度及相关面积，缩减为汽车长度2-3倍的清洗占地长度及相关面积，还能将传统的汽车自动风干所需汽车长度3-8倍的风干占地长度及相关面积，缩减为汽车长度1-2倍的风干占地长度及相关面积；总之，能将传统的汽车自动清洗、风干所需汽车长度8-18倍的总占地长度及相关面积，缩减为汽车长度3-5倍的占地长度及相关面积，因此，清洗及风干工段总的占地大幅缩小，可以有效减少清洗废水的流失、风动能量的损失、洗水再污染机率，大幅节约清洗废水回收循环处理及风干所需占地和处理成本；总之，本实用新型的报废汽车自动清洗装置可以在保证废弃汽车的清洗和风干工作效率的前提下，大幅减少或节约自动清洗装置占地和改善整体效率，而且实施容易。 

为进一步提高载具的承载灵活性以适应千差万别的报废汽车的清洗、且增加测位灵活准确，本实用新型的报废汽车自动清洗装置还包括如下改进： 

所述轨道包括双股平行道轨；所述轨道载具包括运行在双股平行道轨上相互独立的前置小车、后置小车，前置小车、后置小车各自横梁中部都设有灵活插接所述地链的柱销，前置小车上设有触发所述前置传感器T1、T3的触发体， 后置小车上设有触发所述后置传感器T2、T4的触发体。 

为进一步增加传感及控制的灵敏性、准确性，本实用新型的报废汽车自动清洗装置还包括如下改进： 

所述前置传感器T1、T3设置在环形地链的一侧，相应地，前置小车该侧上设有触发该前置传感器T1、T3的触发体；而所述后置传感器T2、T4设置在环形地链另一侧，相应地，后置小车该侧上设有触发该后置传感器T2、T4的触发体。 

为进一步开发利用因待洗废车被驱使往复运动产生的倒向加速度，以用多种喷射角度迎向顺行、或倒行的待洗废车来增加喷水的清洗效率和吹风干燥的效率，而且，为能从车体下部、喷/吹方向朝上地对车体下部进行密集的冲洗及吹风，从而对车体下部许多待拆解部件污垢进行较为彻底清洗，本实用新型的报废汽车自动清洗装置还包括如下改进： 

所述自动清洗装置包括多个冲洗水喷头且形成2排喷头阵列，2排喷头阵列投映在车行方向上的喷射方向相差15-100度；所述自动清洗装置包括多个干燥风风喉且形成2排风喉阵列，2排风喉阵列投映在车行方向上的鼓风方向相差15-100度。 

所述喷头阵列包括左右两侧的喷头纵列、上下两边的喷头横列，2喷头纵列和2喷头横列构成朝向移载车及其上报废汽车喷水的“口”形结构；所述风喉阵列包括左右两侧的风喉纵列、上边的风喉横列，风喉纵列和风喉横列构成朝向移载车及其上报废汽车鼓风的“倒U”形结构。 

为进一步限制冲洗水扩散范围及对其它工序的影响、减少冲洗水蒸发流失、降低车体及冲洗水再污染机率、提高废水回收率，本实用新型的报废汽车自动清洗装置还包括如下改进： 

2排喷头阵列的喷射方向对称于其间的垂直面，2排风喉阵列的鼓风方向对称于其间的垂直面；所述自动清洗装置还包括：被覆所述冲洗水喷头阵列和风喉阵列的厢房。 

设置在冲洗水喷头周边的废水收集沟渠和连接其后的废水循环处理单元。 

为进一步增加清洗控制的效率、安全性、及灵活性和准确性，并限定轨道载具的安全行程，本实用新型的报废汽车自动清洗装置还包括如下改进： 

所述自动清洗装置还包括：为所述冲洗水提供压力水源的水泵、控制水泵 电机的执行器ZS；为所述干燥风提供压力气源的鼓风机、控制鼓风机电机的执行器ZF、设置在轨道末端的行程开关，如所述传感器一样，该行程开关输出端连接所述处理器的相应输入端；所述处理器相应输出端分别连接所述的执行器ZS、ZF。 

所述传感器为电感式近接开关、或者霍尔式近接开关；所述处理器为可编程逻辑控制器PLC；所述执行器ZL、ZS、ZF分别包括变频器电路。 

为进一步提高系统的操作性能、抗污染性、便于装卸、维修，本实用新型包括如下结构改进： 

所述地链机构还包括承托所述地链的高架槽，该高架槽平行地设于双股道轨之间；所述前置传感器、后置传感器均分别设置在高架槽上。 

本实用新型中的高架槽承托环形地链，可以避免传统地沟式拖链不便装卸、维修、清洗、容易滞留固液体污物的缺点，具有装卸、维修、清洗灵活便捷的优点，还可有效避免油水污染，特别适合废弃汽车拆解业中推广应用。 

由上可见：由于能够大幅节省占地面积，所以在同样占地面积上，可以同时平行设置多套本实用新型废车自动清洗风干装置以适应报废汽车拆解业扩展的需要。 

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型自动清洗装置实施例清洗一台汽车时的主要结构的示意图。 

图1a为图1中小圆圈示中喷头阵列的放大示意图。 

图2为图1略去汽车和地链等所见前置小车、后置小车等的局部放大示意图。 

图3为图1中X-X向剖视的示意图。 

图4为图1中Y-Y向剖视的示意图。 

图5为图1中Z-Z向剖视的示意图。 

图6为本实用新型报废汽车自动清洗装置实施例操作流程的示意框图。 

具体实施方式

如图1-5，所示分别为本实用新型报废汽车自动清洗装置实施例不同视角的结构示意图。该自动清洗装置实施例依序设置有：给画在不同位置上的该一台报废汽车QC提供冲洗水的喷头10、为所述冲洗水提供压力水源的水泵11、控制水泵电机的执行器ZS；干燥风的风喉20、为所述干燥风提供压力气源的鼓风 机21、控制鼓风机电机的执行器ZF；其在冲洗水喷头10的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T1、后置传感器T2，在干燥风风喉20的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T3、后置传感器T4、设置在轨道的双股平行道轨70末端的行程开关T5，并采用可编程逻辑控制器式处理器即PLC接收所述传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水、干燥风的操作，所述PLC处理器相应输出端分别连接所述的执行器ZS、ZF； 

而所述自动清洗装置还采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车QC，所述地链机构包括：环形地链30、设于双股道轨70之间轨枕71之上以承托环形地链30的高架槽31、高架槽的架腿32、驱动环形地链30的链条电机DL、控制链条电机DL转动的执行器ZL；所述处理器PLC相应输出端连接控制链条电机DL的执行器ZL。所述前置传感器T1、T3、后置传感器T2、T4均分别设置在高架槽31的构件上。 

所述传感器为电感式近接开关、或者霍尔式近接开关。如其它所述传感器T1、T2、T3、T4一样，该行程开关T5输出端连接所述PLC处理器的相应输入端。 

所述轨道载具包括行驶在轨道的双股平行道轨70之上相互独立的前置小车401、后置小车402，前置小车401、后置小车402分别包括在其横梁44上对称设置的4个轮子42、2个托盘43之外，前置小车401、后置小车402各自横梁44中部都设有灵活插接环形地链30的柱销41。 

参见图1、图1a所示喷头阵列的放大示意图所示： 

所述自动清洗装置包括连接在供水管100上的多个冲洗水喷头10且形成2排喷头阵列101、102，2排喷头阵列101、102投映在车行方向V上的喷射方向间的夹角θ在15-100度之间，最佳喷射方向夹角θ为30-45度，且2排喷头阵列的喷射方向对称于其间的垂直面(未予详示)；所述喷头阵列101、102均包括左右两侧的喷头纵列10Z、上下两边的喷头横列10H，相应供水管100及其上的2喷头纵列10Z和2喷头横列10H构成朝向移载车及其上报废汽车QC喷水的“口”形结构。 

所述自动清洗装置包括连通在供风管200上的多个干燥风风喉20且形成2排风喉阵列201、202，2排风喉阵列201、202投映在车行方向上的鼓风方向间的夹角在15-100度之间(参见图1a喷射方向夹角θ)，最佳鼓风方向夹角为 30-45度，且2排风喉阵列的鼓风方向对称于其间的垂直面(未予详示)；所述风喉阵列201、202均包括左右两侧的风喉纵列20Z、上边的风喉横列20H，相应供风管200及其上的风喉纵列20Z和风喉横列20H构成朝向移载车及其上报废汽车QC鼓风的“倒U”形结构。 

所述自动清洗装置还包括：被覆所述冲洗水喷头10和干燥风风喉20的厢房50、被覆已清洗废车QC的厢房51、设置在冲洗水喷头10周边的废水收集沟渠60和连接其后续的废水循环处理单元，废水循环处理单元包括依次连接的集水池61、水污分离器62、清水池63；清水池63中设有连接所述PLC处理器相应输入端的水位传感器64、连接水泵11入口的输水管65。 

本实施例厢房50能进一步限制冲洗水扩散范围及对其它工序的影响、减少冲洗水蒸发流失、降低车体及冲洗水再污染机率、提高废水回收率。 

如图3、5所示，前置传感器T1、T3设置在环形地链30的一侧，而相应地，前置小车401该侧上设有触发该前置传感器T1、T3的触发体401A； 

如图4所示，后置传感器T2、T4设置在与前置传感器T1、T3不同的环形地链30另一侧，相应地，后置小车402该侧上设有触发该后置传感器T2、T4的触发体402A。 

如图6，所示为本实用新型报废汽车自动清洗装置实施例操作流程的示意框图。该报废汽车自动清洗装置实施例，其在冲洗水喷头的前、后分别装设有前置传感器T1、后置传感器T2以监测经过的车体，采用处理器接收传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水的操作；冲洗水喷头后续还设有干燥风风喉，在干燥风风喉的前、后还分别装设有前置传感器T3、后置传感器T4以监测经过的车体，且采用处理器接收传感器的信号、处理之后输出指令来控制干燥风的操作；而所述操作流程采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，并采用如下依序控制步骤： 

步骤A:待洗废车装上轨道载具，启动地链牵引载具向冲洗水喷头前行； 

步骤B:前置传感器T1监测到载具前端、输出信号给处理器，处理器开启和一直保持冲洗水实施冲洗，并控制地链按照设定的速度V实施地链牵引操作，牵引载具前行； 

步骤C:后置传感器T2监测到轨道载具后端、输出信号给处理器， 

步骤D:因应载具后端信号，处理器核对地链倒行次数是否超过设定数目 S1＝4，若倒行次数≤S1＝4，转到步骤E,若倒行次数＞S1＝4，转到步骤G0； 

E前序步骤E0：处理器进一步检测有否牵引速度调整设置，按调整的有无，对原牵引速度V作出调整或保持，再转到步骤E； 

步骤E:地链暂停、再牵引载具以设定速度V倒行； 

步骤F:处理器监测地链牵引方向、并累计载具在传感器T1-T2间倒行次数,转到步骤B； 

步骤G0：处理器检查有否人为干预信号，如有，停机处理人为信号；否则，转到步骤G； 

步骤G:处理器控制地链继续牵引载具前行、并关闭冲洗水，转到步骤H； 

步骤H:处理器控制地链牵引载具向干燥风风喉前行。 

所述步骤H之后，所述自动清洗方法还包括如下依序控制步骤： 

步骤I:前置传感器T3监测到载具前端、输出信号给处理器，处理器开启和一直保持干燥风实施风干，并控制地链按照设定的速度V实施地链牵引操作，牵引前行； 

步骤J:后置传感器T4监测到轨道载具后端、输出信号给处理器， 

步骤K:因应载具后端信号，处理器核对地链倒行次数是否超过设定数目S2，若倒行次数≤S2＝4，转到步骤L,若倒行次数＞S2＝4，转到步骤N； 

L前序步骤L0：处理器进一步检测有否牵引速度调整设置，按调整的有无，对原牵引速度V作出调整或保持，再转到步骤L； 

步骤L:地链暂停、再牵引载具以设定速度V倒行； 

步骤M:处理器监测地链牵引方向、并累计载具在传感器T3-T4间倒行次数,转到步骤I； 

步骤N:处理器控制地链继续牵引前行、并关闭干燥风，转到步骤O； 

步骤O:处理器控制地链牵引载具向轨道末端行程开关T5前行、直至收到行程开关T5的到位信号而停止。 

由上可见，本实用新型装置能够可控、自动而便捷、有效地实施往复式的冲洗和风干操作，从而在减少及节约自动清洗装置占地和便于洗水回收的前提下，还能够保证废弃汽车的清洗效率，且实施容易。 

Claims (10)

1.一种报废汽车自动清洗装置，其依序设有冲洗水的喷头、干燥风的风喉；其在冲洗水喷头的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T1、后置传感器T2，在干燥风风喉的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T3、后置传感器T4，并采用处理器接收所述传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水、干燥风的操作，其特征在于：所述自动清洗装置还采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，所述地链机构包括：环形地链、驱动该地链的链条电机DL、控制链条电机转动的执行器ZL；所述处理器相应输出端连接控制链条电机的执行器ZL。

2.如权利要求1所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述轨道包括双股平行道轨；所述轨道载具包括运行在双股平行道轨上相互独立的前置小车、后置小车，前置小车、后置小车各自横梁中部都设有灵活插接所述地链的柱销，前置小车上设有触发所述前置传感器T1、T3的触发体，后置小车上设有触发所述后置传感器T2、T4的触发体。

3.如权利要求2所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述前置传感器T1、T3设置在所述地链的一侧，相应地，前置小车该侧上设有触发该前置传感器T1、T3的触发体；而所述后置传感器T2、T4设置在所述地链另一侧，相应地，后置小车该侧上设有触发该后置传感器T2、T4的触发体。

4.如权利要求1所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述自动清洗装置包括多个冲洗水喷头且形成2排喷头阵列，2排喷头阵列投映在车行方向上的喷射方向相差15-100度；所述自动清洗装置包括多个干燥风风喉且形成2排风喉阵列，2排风喉阵列投映在车行方向上的鼓风方向相差15-100度。

5.如权利要求4所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述喷头阵列包括左右两侧的喷头纵列、上下两边的喷头横列，2喷头纵列和2喷头横列构成朝向移载车及其上报废汽车喷水的“口”形结构；所述风喉阵列包括左右两侧的风喉纵列、上边的风喉横列，风喉纵列和风喉横列构成朝向移载车及其上报废汽车鼓风的“倒U”形结构。

6.如权利要求4所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：2排喷头阵列的喷射方向对称于其间的垂直面，2排风喉阵列的鼓风方向对称于其间的垂直面；所述自动清洗装置还包括：被覆所述冲洗水喷头阵列和风喉阵列的厢房。

7.如权利要求1所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述自动清洗装置还包括：为所述冲洗水提供压力水源的水泵、控制水泵电机的执行器ZS；为所述干燥风提供压力气源的鼓风机、控制鼓风机电机的执行器ZF、设置在轨道末端的行程开关，如所述传感器一样，该行程开关输出端连接所述处理器的相应输入端；所述处理器相应输出端分别连接所述的执行器ZS、ZF。

8.如权利要求1或7所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述传感器为电感式近接开关、或者霍尔式近接开关；所述处理器为可编程逻辑控制器PLC；所述执行器ZL、ZS、ZF分别包括变频器电路。

9.如权利要求1所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述自动清洗装置还包括：设置在冲洗水喷头周边的废水收集沟渠和连接其后的废水循环处理单元。

10.如权利要求2所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述地链机构还包括承托所述地链的高架槽，该高架槽平行地设于双股道轨之间；所述前置传感器、后置传感器均分别设置在高架槽上。