CN106076923B - 钢筘自动清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筘自动清洗方法，其使用一钢筘架自动清洗设备。该钢筘架自动清洗设备包括壳体、轨道机构、钢筘架、钢筘架驱动装置、清洗机构以及控制机构。该钢筘自动清洗方法通过将待清洗的钢筘置于钢筘架上，钢筘架能够与轨道机构滑动配合，从而在需要对钢筘进行清洗时，可通过控制机构控制钢筘架驱动装置动作，驱动钢筘架在轨道机构上来回运动，并通过清洗机构对钢筘进行反复刷洗，除将待清洗的钢筘安装在钢筘架上外，整个清洗过程可设备自动进行，无需人工参与，效率高。

Description

钢筘自动清洗方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其是涉及一种钢筘自动清洗方法。

背景技术

钢筘是织布工序的关键设备。钢筘的质量的好坏和表面的清洁度直接影响到织造织布的布面质量。二十世纪八十年代以来，喷气织布机的车速大大提高，相应地提高了对钢筘的质量要求，如要求及时更换磨损的钢筘和有污渍不洁净的钢筘，以达到在织布时布面不会出现筘痕等布面疵点。与此同时车间接单的品种更新十分频繁，对各种钢筘的质量和清洁度有了更高的要求。目前对于钢筘处理方式是发现钢筘质量和清洁度有问题之后，人工将钢筘拿回打磨或者清洁，清洗钢筘，整个操作过程较为漫长，而且人工清洗存在难以快速干燥、清洁不彻底、效率低等问题，浪费时间，因此需要提高钢筘的质量和清洁彻底以减少因钢筘有污渍或者磨损导致的布面疵点，从而提高整体产量和质量减少浪费。

发明内容

基于此，有必要提供一种清洗效率高的钢筘自动清洗方法。

一种钢筘自动清洗方法，使用钢筘自动清洗设备进行清洗，所述钢筘自动清洗设备包括：

壳体，所述壳体内设有清洗通道；

轨道机构，穿设于所述清洗通道内；

钢筘架，用于安装待清洗的钢筘，所述钢筘架能够与所述轨道机构滑动配合；

钢筘架驱动装置，设在所述壳体上，所述钢筘架驱动装置用于驱动所述钢筘架沿所述轨道机构滑动；

清洗机构，包括喷水机构及刷子，所述喷水机构用于对所述钢筘架喷水，所述刷子至少设在所述轨道机构的一侧以用于洗刷所述钢筘架上的钢筘；以及

控制机构，所述控制机构与所述钢筘架驱动装置及所述喷水机构分别电性连接，以控制所述钢筘架驱动装置及所述喷水机构动作；

所述钢筘自动清洗方法包括如下步骤：

将待清洗的钢筘安装在所述钢筘架上；

将所述钢筘架装设于所述轨道机构上；

控制开启所述钢筘架驱动装置，驱动所述钢筘架沿所述轨道机构来回滑动；

控制开启所述清洗机构，在所述钢筘架来回滑动过程中对所述钢筘架上的钢筘进行喷水并刷洗。

在其中一个实施例中，所述轨道机构包括轨道支撑架、滑动轨道以及限位轨道；所述滑动轨道及所述限位轨道在所述轨道支撑架上平行设置且所述滑动轨道位于所述限位轨道的下方，所述限位轨道朝向所述滑动轨道的一侧设有滑槽；

所述钢筘架的顶部能够活动卡在所述滑槽中，底部能够与所述滑动轨道活动配合；

所述驱动所述钢筘架沿所述轨道机构来回滑动是驱动所述钢筘架在所述滑动轨道与所述限位轨道之间来回滑动。

在其中一个实施例中，所述滑动轨道上设有多个滚轮或滚珠，所述钢筘架的底部能够与所述滚轮或滚珠相配合。

在其中一个实施例中，所述钢筘架的底部设有齿条，所述钢筘架驱动装置的输出轴上设有用于与所述齿条相配合的齿轮，所述钢筘架驱动装置能够通过所述齿轮与所述齿条传动配合带动所述钢筘架沿所述轨道机构来回运动。

在其中一个实施例中，所述喷水机构包括储水容器、喷水管及喷水泵；所述喷水管的喷头设在所述刷子中，所述喷水泵用于从所述储水容器泵水并从所述喷头喷出；

所述控制机构与所述喷水泵电性连接，以驱动所述喷水泵抽水。

在其中一个实施例中，所述钢筘自动清洗设备还包括废水回收机构；所述废水回收机构包括废水泵及过滤装置，所述废水泵将清洗过钢筘的废水抽起并经所述过滤装置过滤后回收至所述储水容器；

所述控制机构与所述废水泵电性连接，以驱动所述废水泵抽水；

所述钢筘自动清洗方法还包括控制所述废水泵抽取清洗后的废水，并将清洗后的废水过滤后泵入所述储水容器中的步骤。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括刷座及刷子驱动装置，所述刷子驱动装置设在所述刷座上且与所述刷子连接以用于驱动所述刷子转动；

所述控制机构与所述刷子驱动装置电性连接，以控制所述刷子驱动装置动作。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括刷子水平位置调节机构；所述刷子驱动装置活动设在所述刷座上；所述刷子水平位置调节机构与所述刷子驱动装置连接以调节所述刷子驱动装置在所述刷座上的位置，并带动所述刷子远离或靠近所述轨道机构；

所述钢筘自动清洗方法还包括在清洗结束后，手动调节所述刷子水平位置调节机构使所述刷子远离所述轨道机构的步骤。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括刷子竖直位置调节机构；所述刷子竖直位置调节机构包括曲柄连杆机构及曲柄驱动装置；所述曲柄连接杆机构及所述曲柄驱动装置设在所述壳体上；所述曲柄连杆机构的一端与所述曲柄驱动装置的输出轴连接且能够由所述曲柄驱动装置驱动绕其输出轴转动，所述曲柄连杆机构的另一端位于所述刷座的上方且与所述刷座连接，所述曲柄驱动装置转动能够带动所述曲柄连杆机构与所述刷座连接的一端在竖直方向运动并最终带动所述刷座在竖直方向上运动；

所述控制机构与所述曲柄驱动装置电性连接，以控制所述曲柄驱动装置动作；

所述钢筘自动清洗方法还包括控制开启所述曲柄驱动装置，带动所述刷子在竖直方向来回运动的步骤。

在其中一个实施例中，所述钢筘自动清洗设备还包括设在所述壳体上的烘干机构；

所述控制机构与所述烘干机构电性连接，以在钢筘清洗后开启所述烘干机构对清洗后的钢筘架上的钢筘进行烘干；

所述钢筘自动清洗方法还包括使用所述烘干机构对来回运动的钢筘架上的钢筘进行烘干的步骤。

上述钢筘自动清洗方法通过将待清洗的钢筘置于钢筘架上，钢筘架能够与轨道机构滑动配合，从而在需要对钢筘进行清洗时，可通过控制机构控制钢筘架驱动装置动作，驱动钢筘架在轨道机构上来回运动，并通过清洗机构对钢筘进行反复刷洗，除将待清洗的钢筘安装在钢筘架上外，整个清洗过程可设备自动进行，无需人工参与，效率高。

附图说明

图1为一实施例的钢筘自动清洗设备的一视角的侧视图；

图2为图1所示钢筘自动清洗设备的其他视角的侧视图；

图3为图1所示钢筘自动清洗设备的其他视角的侧视图；

图4为图1所示钢筘自动清洗设备的其他视角的侧视图；

图5为图1所示钢筘自动清洗设备的正视图；

图6为图1所示钢筘自动清洗设备的后视图；

图7为图1所示钢筘自动清洗设备的电路模块示意图；

图8为一实施例的钢筘自动清洗方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1至图4，一实施例的钢筘自动清洗设备10包括壳体100、轨道机构200、钢筘架300、钢筘驱动装置400、清洗机构500、废水回收机构600、烘干机构700及控制机构800。

壳体100用于供部分机构安装固定，优选采用钢板制作成型，外表光滑。壳体100内设有清洗通道102。

轨道机构200穿设于清洗通道102内。具体的，在本实施例中，轨道机构200包括轨道支撑架210、滑动轨道220以及限位轨道230。滑动轨道220及限位轨道230在轨道支撑架210上平行设置且滑动轨道220位于限位轨道230的正下方。限位轨道230朝向滑动轨道220的一侧设有滑槽232。滑槽232的宽度优选但不限于20mm。

进一步，在本实施例中，滑动轨道220上设有多个滚轮222。多个滚轮222沿滑动轨道220均匀分布或成组(每组有二至四个滚轮构成)均匀分布。可理解，在其他实施例中，滚轮222也可以用滚珠等替代。通过在滑动轨道220上设在滚轮222或滚珠，可以减小与之相配合的机构之间的摩擦力。

钢筘架300用于安装待清洗的钢筘。钢筘架300能够与轨道机构200滑动配合。具体的，在本实施例中，钢筘架300上设有三个钢筘安装位，每个钢筘安装位可安装一片钢筘。三个钢筘安装位在竖直方向上依次设置。钢筘架300能够设在滑动轨道220与限位轨道230之间，其中，钢筘架300的顶部能够活动卡在滑槽232中以保证不会倾斜，底部能够与滑动轨道220上的滚轮222活动配合。

钢筘架驱动装置400设在壳体100上。钢筘架驱动装置400用于驱动钢筘架300沿轨道机构200滑动。钢筘架驱动装置400与控制机构800电性连接，由控制机构800控制动作。

具体的，在本实施例中，钢筘架300的底部设有齿条310。钢筘架驱动装置400的输出轴上设有用于与齿条310相配合的齿轮410。钢筘架驱动装置400能够通过齿轮410与齿条310传动配合带动钢筘架300沿轨道机构200来回运动。钢筘驱动装置400可采用旋转电机或旋转气缸等器件。

请结合图5和图6，清洗机构500包括喷水机构510、刷洗机构520、刷子水平位置调节机构530及刷子竖直位置调节机构540。

喷水机构510用于对安装在钢筘架300上的钢筘喷水。本实施例的喷水机构510包括储水容器512、喷水管514及喷水泵516。储水容器512上设有阀门，以用于更换水，如可以手动打开阀门换水，再将所需的水添加至储水容器512中。喷水管514的喷头设在刷洗机构520中。喷水泵516与控制机构800电性连接，且能够由控制机构800控制从储水容器512泵水并从喷头喷出。进一步，在本实施例中，储水容器512中盛放的是温水，或含有清洁剂的水溶液等，以增强对钢筘的清洗力度。如图7所示，该储水容器512中还进一步设有温度监测调控元件518。温度监测调控元件518与控制机构800电性连接，以用于实时监测并调控储水容器512内的水温。

刷洗机构520用于洗刷钢筘架300上的钢筘。在本实施例中，轨道机构200的两侧均设有刷洗机构520，且两侧的刷洗机构520相对设置。刷洗机构520包括刷座522、刷子524及刷子驱动装置526。刷子524可以为各种形状的通用刷子，在本实施例中，刷子524优选为圆饼状的刷子(即刷毛围绕一中心轴设置，形成扁柱体结构)，且其圆饼面与钢筘垂直设置。刷子驱动装置526设在刷座522上且与刷子524连接以用于驱动刷子524转动。本实施例的刷子驱动装置526与刷子524之间优选采用锥齿轮结构传动配合，刷子驱动装置526优选为旋转电机，其与控制机构800电性连接。刷子驱动装置526的转动方向与刷子524的转动相垂直，通过该锥齿轮结构换向。

刷子水平位置调节机构530与刷子驱动装置526连接以调节刷子驱动装置526在刷座522上的位置，进而带动刷子524远离或靠近轨道机构200。具体的，在本实施例中，刷子驱动装置526通过燕尾槽结构与刷座522滑动连接。刷座522上设有螺纹孔。该刷子水平位置调节机构530为丝杆。刷子水平位置调节机构530穿设于该螺纹孔中且一端与刷子驱动装置526固定连接，当旋动刷子水平位置调节机构530，可以带动刷子驱动装置526在刷座522上滑动，进而带动刷子524相对轨道机构200运动，远离或靠近轨道机构200。可理解，在其他实施例中，该刷子水平位置调节机构530不限于丝杆，如可以为螺杆、伸缩气缸或与旋转电机连接的螺杆或丝杆等自动调节机构。

刷子竖直位置调节机构540包括曲柄连杆机构542及曲柄驱动装置544。曲柄连接杆机构542及曲柄驱动装置544设在壳体100上。曲柄连杆机构542的一端与曲柄驱动装置544的输出轴连接且能够由曲柄驱动装置544驱动绕其输出轴转动。曲柄连杆机构542的另一端位于刷座522的上方且与刷座522连接。曲柄驱动装置544转动能够带动曲柄连杆机构542与刷座522连接的一端在竖直方向运动并最终带动刷座522在竖直方向上运动。曲柄驱动装置544优选旋转电机或旋转气缸等驱动件。曲柄驱动装置544与控制机构800电性连接，由控制机构800控制动作。

具体的，在本实施例中，该曲柄连杆机构542包括第一调节杆5421、第二调节杆5422、转动杆5423、限位杆5424、转轴5425、连接杆5426、吊板5427及吊绳5428。其中，连接杆5426有两根，其中一根连接杆5426的一端与曲柄驱动装置544的输出轴连接且能够绕该输出轴转动，另一端与第一调节杆5421的一端连接。第一调节杆5421的另一端与第二调节杆5422的一端连接，第一调节杆5421与第二调节杆5422形成曲柄结构。第二调节杆5422的另一端与另一根连接杆5426的一端连接，该连接杆5426的另一端与转动杆5423的一端连接。转动杆5423的另一端与转轴5425固定连接。限位杆5424的一端与转动杆5423固定连接，壳体100在竖直方向上开设有限位槽104，限位杆5424的另一端活动设在限位槽104中，且能够沿限位槽104在竖直方向运动。转轴5425活动穿设于壳体100中且能够由转动杆5423带动相对于壳体100转动。转轴5425设在轨道机构200的上方，且与轨道机构200垂直设置。吊板5427的一端设在转轴5425上与转轴5425固定连接，吊板5427能够由转轴5425带动转动。吊板5427的另一端与吊绳5428的一端连接。吊绳5428的另一端与刷座522连接，从而吊板5427转动，能够经由吊绳5428带动刷座522在竖直方向上运动。

在本实施例中，第一调节杆5421与第二调节杆5422之间铰接，第一调节杆5421与第二调节杆5422之间的角度可调，从而可以调节曲柄结构的运动幅度，进而调节刷子524在竖直方向的运动幅度。

进一步，在本实施例中，壳体100上设有导杆110。导杆110的轴线竖直设置，相应地，刷座522上设有导槽(图未示)。刷座522通过其导槽与导杆110滑动配合。当吊绳5248带动刷座522运动时，导杆110与导槽能起到限位的作用，防止刷座522晃动。

在本实施例中，刷座522、刷子524及刷子驱动装置526有两组，分别设在轨道机构200的两侧，相应地，吊板5427及吊绳5428也有两组，分别对应两组刷洗机构520设置。可理解，在其他实施例中，刷洗机构520也可以只有一组，或者有更多组，相应地，吊板5427及吊绳5428的数量可适应性变动，吊板5427及吊绳5428的数量也不限于与刷洗机构520的组数一一对应。

废水回收机构600包括废水泵610及过滤装置(图未示)。废水泵610与控制机构800电性连接，由控制机构800控制将清洗过钢筘的废水抽起并经过滤装置过滤后回收至储水容器512。

烘干机构700设在壳体100上。烘干机构700可以为吹风机，其与控制机构800电性连接，可由控制机构800控制吹出热风，且温度和风速均可调，用于在钢筘清洗后对钢筘架上的钢筘进行烘干。

控制机构800与钢筘架驱动装置400、喷水泵516、温度监测调控元件518、两个刷子驱动装置526、曲柄驱动装置544、废水泵610及烘干机构700等机构分别电性连接，以综合控制相应机构动作或接受监测信号。

如图7所示，具体的，在本实施例中，控制机构800由总开关801、PLC控制器802、触摸屏803、空气开关804、变压器805、开关电源806、电源模块807、变频器808、限位开关809、中间继电器(KA)、接触器(KM)及接线端子排810等电器元件构成。触摸屏803显示操作人机界面是一个很智能化的设备，该设备可以将PLC控制器802的控制信号迁移到触摸屏803，实现用触摸屏803控制整个设备的运转，该触摸屏803可以看到每个驱动装置及水泵的状态、水的温度、清洗次数设置、烘干次数设置等信息。在该控制机构800的控制下，整个钢筘自动清洗设备10实现了精准度的掌控，结合触摸屏803和PLC控制器802、变频器803，使得设备更加自动化，更节能，更智能。

该钢筘自动清洗设备10供电为强电。380V交流电驱动各个部位的驱动装置和水泵，24V直流电供电给PLC控制器802。具体的，380V交流电经过总开关801，分为两路，一路经由220V变压器805，再通过开关电源806，将220V直流转换为24V直流电(DC)，输出的24V DC供给电源模块807，提高供电的稳定性和安全性。电源模块807的24V DC直接供给PLC控制器802，PLC控制器802通过温度监测调控元件518监测和调节储水容器512内水的温度。当钢筘架300运动到左右两边的极限位置的时候就会触发光电式的限位开关809，PLC控制器802发出反转信号，钢筘架300反转开始。当有驱动装置或水泵等发生过载时候热电流保护器会自动断开主电路保护整个系统的安全。

另外一路380V电源分别供给7个空气开关804，每个空气开关804分别连接一个交流接触器，其中第四个连接变频器808(对应连接钢筘架驱动装置400)，所有的接线接到接线端子排810上面，出线依次接曲柄驱动装置544、两个刷子驱动装置526、钢筘架驱动装置400、喷水泵516、废水泵610及烘干机构700。交流接触器的线圈触点接到PLC控制器802相应的输出点，PLC控制器802所有的程序可以通过触摸屏803编程和程序对应编程实现最终用触摸来控制钢筘自动清洗设备10，实现钢筘清洗自动化控制。

该钢筘自动清洗设备10在工作时，首先人工将待清洗的钢筘安装在钢筘架300上，然后将该安装有钢筘的钢筘架300置于限位轨道230与滑动轨道220之间并与钢筘架驱动装置400传动配合；调节刷子水平位置调节机构530使刷子524位于合适的位置，以对钢筘进行刷洗；接着开启设备，钢筘架驱动装置400动作，驱动钢筘架300在轨道机构200上来回运动，与此同时，喷水机构510及刷洗机构520动作对钢筘进行喷水和刷洗；在刷洗时，可控制刷子竖直位置调节机构540带动刷子524在竖直方向运动，以对所有钢筘进行全面刷洗；在刷洗时，可选择控制废水回收机构600动作，将废水经过滤后回收至储水容器512中，以重复利用；在刷洗结束后，刷子竖直位置调节机构540停止动作，同时，喷水机构510及刷洗机构520也停止动作，调节刷子水平位置调节机构530使刷子524远离钢筘架300；接着，控制烘干机构700动作，对钢筘进行烘干处理；最后控制烘干机构700及钢筘架驱动装置400停止动作，从钢筘架300上取下已清洗并烘干的钢筘即可。

进一步，如图8所示，本实施例还涉及一种钢筘自动清洗方法，其包括如下步骤：

将待清洗的钢筘安装在钢筘架300上；

将钢筘架300装设于轨道机构200上；

控制开启钢筘架驱动装置400，驱动钢筘架300沿轨道机构200来回滑动；

控制开启清洗机构500，在钢筘架300来回滑动过程中对钢筘架300上的钢筘进行喷水并刷洗。

此外，针对具有上述结构的钢筘自动清洗设备10，该钢筘自动清洗方法还包括使用废水回收机构600的废水泵610抽取清洗后的废水，并将清洗后的废水过滤后泵入储水容器512中的步骤；在清洗结束后，手动调节刷子水平位置调节机构530使刷子524远离轨道机构200的步骤；控制开启曲柄驱动装置544，带动刷子524在竖直方向来回运动的步骤；和/或使用烘干机构700对来回运动的钢筘架300上的钢筘进行烘干的步骤。

该钢筘自动清洗方法通过将待清洗的钢筘置于钢筘架300上，钢筘架300能够与轨道机构200滑动配合，从而在需要对钢筘进行清洗时，可通过控制机构800控制钢筘架驱动装置400动作，驱动钢筘架300在轨道机构200上来回运动，并通过清洗机构500对钢筘进行反复刷洗，除将待清洗的钢筘安装在钢筘架上外，整个清洗过程可设备自动进行，无需人工参与。该钢筘自动清洗设备10耗电量低，节约能源，对环境污染小，占地面积小，该设备在一定范围内工作，可以自动化清洗钢筘，有效减轻员工劳动强度，节约了人力资源，提高了钢筘的清洁度，也就是提高了布面质量，其次该设备自动化程度相比传统人工清洗钢筘效率大大提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种钢筘自动清洗方法，其特征在于，使用钢筘自动清洗设备进行清洗，所述钢筘自动清洗设备包括：

壳体，所述壳体内设有清洗通道；

轨道机构，穿设于所述清洗通道内；所述轨道机构包括轨道支撑架、滑动轨道以及限位轨道；所述滑动轨道及所述限位轨道在所述轨道支撑架上平行设置且所述滑动轨道位于所述限位轨道的下方，所述限位轨道朝向所述滑动轨道的一侧设有滑槽；

钢筘架，用于安装待清洗的钢筘，所述钢筘架能够在所述滑动轨道与所述限位轨道之间来回滑动；所述钢筘架的顶部能够活动卡在所述滑槽中，底部能够与所述滑动轨道活动配合；

钢筘架驱动装置，设在所述壳体上，所述钢筘架驱动装置用于驱动所述钢筘架沿所述轨道机构滑动；

清洗机构，包括喷水机构、刷子、刷座、刷子驱动装置及刷子水平位置调节机构，所述喷水机构用于对所述钢筘架喷水，所述刷子至少设在所述轨道机构的一侧以用于洗刷所述钢筘架上的钢筘，所述刷子驱动装置活动设在所述刷座上且与所述刷子连接以用于驱动所述刷子转动，所述刷子驱动装置的转动方向与所述刷子的转动方向相垂直，所述水平位置调节机构与所述刷子驱动装置连接以调节所述刷子驱动装置在所述刷座上的位置，并带动所述刷子远离或靠近所述轨道机构；以及

控制机构，所述控制机构与所述钢筘架驱动装置、所述喷水机构及所述刷子驱动装置分别电性连接，以控制所述钢筘架驱动装置、所述喷水机构及所述刷子驱动装置动作；

所述钢筘自动清洗方法包括如下步骤：

将待清洗的钢筘安装在所述钢筘架上；

将所述钢筘架装设于所述轨道机构上；

控制开启所述钢筘架驱动装置，驱动所述钢筘架沿所述轨道机构来回滑动；

控制开启所述清洗机构，在所述钢筘架来回滑动过程中对所述钢筘架上的钢筘进行喷水并刷洗。

2.如权利要求1所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，所述滑动轨道上设有多个滚轮或滚珠，所述钢筘架的底部能够与所述滚轮或滚珠相配合。

3.如权利要求1所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，所述钢筘架的底部设有齿条，所述钢筘架驱动装置的输出轴上设有用于与所述齿条相配合的齿轮，所述钢筘架驱动装置能够通过所述齿轮与所述齿条传动配合带动所述钢筘架沿所述轨道机构来回运动。

4.如权利要求1所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，所述喷水机构包括储水容器、喷水管及喷水泵；所述喷水管的喷头设在所述刷子中，所述喷水泵用于从所述储水容器泵水并从所述喷头喷出；

所述控制机构与所述喷水泵电性连接，以驱动所述喷水泵抽水。

5.如权利要求4所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，还包括废水回收机构；所述废水回收机构包括废水泵及过滤装置，所述废水泵将清洗过钢筘的废水抽起并经所述过滤装置过滤后回收至所述储水容器；

所述控制机构与所述废水泵电性连接，以驱动所述废水泵抽水；

所述钢筘自动清洗方法还包括控制所述废水泵抽取清洗后的废水，并将清洗后的废水过滤后泵入所述储水容器中的步骤。

6.如权利要求1所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，所述钢筘自动清洗方法还包括在清洗结束后，手动调节所述刷子水平位置调节机构使所述刷子远离所述轨道机构的步骤。

7.如权利要求1所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，所述清洗机构还包括刷子竖直位置调节机构；所述刷子竖直位置调节机构包括曲柄连杆机构及曲柄驱动装置；所述曲柄连接杆机构及所述曲柄驱动装置设在所述壳体上；所述曲柄连杆机构的一端与所述曲柄驱动装置的输出轴连接且能够由所述曲柄驱动装置驱动绕其输出轴转动，所述曲柄连杆机构的另一端位于所述刷座的上方且与所述刷座连接，所述曲柄驱动装置转动能够带动所述曲柄连杆机构与所述刷座连接的一端在竖直方向运动并最终带动所述刷座在竖直方向上运动；

所述控制机构与所述曲柄驱动装置电性连接，以控制所述曲柄驱动装置动作；

所述钢筘自动清洗方法还包括控制开启所述曲柄驱动装置，带动所述刷子在竖直方向来回运动的步骤。

8.如权利要求1～5中任一项所述的钢筘自动清洗方法，其特征在于，还包括设在所述壳体上的烘干机构；

所述控制机构与所述烘干机构电性连接，以在钢筘清洗后开启所述烘干机构对清洗后的钢筘架上的钢筘进行烘干；

所述钢筘自动清洗方法还包括使用所述烘干机构对来回运动的钢筘架上的钢筘进行烘干的步骤。