CN113291263B - 汽车保养用自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车保养应用技术领域，具体为一种汽车保养用自动清洗装置。包括呈长方体框架状的架体系统以及设置在架体系统顶部的天车系统，所述天车系统沿架体系统的长边方向行走设置，所述天车系统上设置有喷流杆系统，所述架体系统上还设置有自动擦拭系统，本发明利用擦拭布的弹性以及可变形性配合能够构成弓形或钝角状的擦拭板，使擦拭布与车身之间的贴合设置，进而实现了汽车车身的自动擦拭，配合传统的天车系统和喷流杆系统，从而实现了汽车的全自动清洗，提高了汽车的清洗效率。同时，本发明结构简单可以在现有的基础上进行改造，适合大规模推广使用。

Description

汽车保养用自动清洗装置

技术领域

本发明涉及汽车保养应用技术领域，具体为一种汽车保养用自动清洗装置。

背景技术

随和社会的发展，汽车已经成为人们日常出现的主要交通工具之一，汽车由于长时间裸露在外界，表面会沾染大量灰尘杂质，因此需要进行养护清洗，而人工清洗较为繁琐，且成本较高，因此诞生了一系列汽车保养用自动清洗装置，如国家知识产权局提供的一种全自动电脑洗车机{专利号：CN201210337948.7 }，其包括架体系统、天车框架系统、车箱系统、喷流杆系统、小车旋转接头系统、天车旋转接头系统和电气控制系统，所述的天车框架系统中设有车箱系统、喷流杆系统、小车旋转接头系统、天车旋转接头系统和电气控制系统，所述的天车框架系统通过架体系统相滑动连接，所述的车箱系统的上方设有与之相连通的小车旋转接头系统，所述的车箱系统的下方设有与之相连通的喷流杆系统，所述的小车旋转接头系统与天车旋转接头系统相连通，所述的电气控制系统控制车箱系统、喷流杆系统、小车旋转接头系统和天车旋转接头系统。

上述结构设计实现了当汽车通过门口的检测区域时，对射光电发信号给PLC，PLC控制水泵启动，气泵切换控制电磁阀切换至底喷模式，底喷启动，当汽车驶离该区域时底喷自动停止；汽车通过限位挡块的指引停在固定的洗车区域，正常启动洗车机，纵向电机减速机驱动控制天车从原始位置行驶至车尾，激光传感器系统通过实时检测的方式完成对车身长度的检测。PLC发出指令给水泵，水泵启动，气泵切换控制电磁阀切换至喷流杆模式，水泵的高压水通过水路系统将水送至喷流杆喷头，喷流杆喷出高压水清洗汽车车身。通过小车箱内的步进电机与旋转电机的精确控制完成对车身360°的高压无接触清洗。

上述结构虽然有效实现了对车身的清洗，但其在清洗完车身后，还需要工作人员对车身进行擦拭才可以完成对车身的清洗工作，由于车身的擦拭还需要大量的时间，为此，提供需要一种更加全面的汽车保养用自动清洗装置。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本实用新型提供一种汽车保养用自动清洗装置，包括呈长方体框架状的架体系统以及设置在架体系统顶部的天车系统，所述天车系统沿架体系统的长边方向行走设置，所述天车系统上设置有喷流杆系统，其特征在于，所述架体系统上还设置有自动擦拭系统，所述自动擦拭系统包括呈门型设置的悬挂轨道以及行走在悬挂轨道上的行走小车，所述悬挂轨道沿架体系统的长边方向行走设置，所述行走小车内设置有升降螺杆，所述升降螺杆转动设置行走小车的两侧，所述升降螺杆上套装有升降螺母，两个升降螺母设置在升降板上，所述升降螺母靠近升降板的两侧设置，所述升降板的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿升降板设置，所述旋转杆远离升降板的一端设置有擦拭板，所述擦拭板的两侧铰接有辅助擦拭板，所述擦拭板和辅助擦拭板之间通过外转子电机铰接，所述辅助擦拭板之间设置有擦拭布，所述擦拭布固定在两个辅助擦拭板之间,所述辅助擦拭板远离擦拭板的一端设置有螺纹孔，所述擦拭布上设置有与螺纹孔相配合的通孔，所述螺纹孔上螺纹连接有固定尺，其中，针对车顶进行擦拭时，擦拭板和辅助擦拭板在外转子电机的作用下形成弓形结构，同时，在辅助擦拭板之间设置有擦拭布，擦拭布的长度在辅助擦拭板和擦拭板呈水平状态使长度一致，这样，当成弓形结构时，擦拭布就会完成松软状态，而随着擦拭板的下降，擦拭布受到车顶的阻碍，其会紧贴在车顶上，而随着悬挂轨道的行走，即可实现对车顶和车头的擦拭；而当对车身进行擦拭时，擦拭板和辅助擦拭板之间通过外转子电机形成钝角状，其中，钝角处于顶部，这样，也能够实现擦拭布紧贴车身设置，从而完成对汽车车身的擦拭。

作为优选，所述擦拭布为高密度超细纤维拖布。

作为优选，所述架体系统的一侧还设置有刮水座，所述刮水座上设置有刮水槽，所述刮水槽呈倒置的T字型设置，所述刮水槽贯穿刮水座的顶部，所述刮水槽的底部设置有刮水板。

作为优选，所述刮水座与架体系统的长边方向平行设置。

作为优选，所述悬挂轨道的顶部设置有滑动螺杆，所述滑动螺杆靠近悬挂轨道的两侧设置，所述悬挂轨道上设置有与滑动螺母，所述滑动螺杆转动设置在架体系统上，所述架体系统上设置有滑动电机。

作为优选，所述悬挂轨道上还设置有导向光轴，所述导向光轴靠近悬挂轨道的底部设置，所述导向光轴固定在架体系统上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、 本发明提供一种汽车保养用自动清洗装置，利用擦拭布的弹性以及可变形性配合能够构成弓形或钝角状的擦拭板，使擦拭布与车身之间的贴合设置，进而实现了汽车车身的自动擦拭，配合传统的天车系统和喷流杆系统，从而实现了汽车的全自动清洗，提高了汽车的清洗效率。同时，本发明结构简单可以在现有的基础上进行改造，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的汽车保养用自动清洗装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的自动擦拭系统的结构示意图；

图3为实施例1提供的擦拭板、辅助擦拭板以及擦拭布之间的爆炸图；

图4为实施例1提供的刮水座的截面图；

以上各图中，1、架体系统 ；11、滑动螺杆 ；12、滑动电机 ；13、导向光轴；2、天车系统 ；3、喷流杆系统 ；4、悬挂轨道 ；41、行走小车 ；42、升降螺杆 ；43、升降螺母 ；44、升降板；45、旋转电机；46、旋转杆；5、擦拭板；51、辅助擦拭板；52、外转子电机；53、固定尺；6、擦拭布；61、通孔；7、刮水座；71、刮水槽；72、刮水板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1~图4所示，本实施例提供一种汽车保养用自动清洗装置，旨在实现汽车全自动的清洗，其包括清洗和擦拭，为此，本实施例提供的汽车保养用自动清洗装置，包括呈长方体框架状的架体系统1以及设置在架体系统1顶部的天车系统2，天车系统2沿架体系统1的长边方向行走设置，在天车系统2上设置有喷流杆系统3，这样，利用天车系统2和喷流杆的设置，有效实现了自动清洗这一工序，此类结构属于现有成熟技术，为此，在本实施例中，不加详细描述。

本实施例重点改进的地方在于在架体系统1上还设置有自动擦拭系统，本实施例所提供的自动擦拭系统包括呈门型设置的悬挂轨道4以及行走在悬挂轨道4上的行走小车41，悬挂轨道4可以看做两部分组成，一部分是门字型的框架，另一份则是设置在框架上的轨道，由于行走小车41需要沿轨道进行行走，为此，在挂角的位置处，轨道呈弧形设置，而行走小车41则是能够实现悬挂行走的小车。这样，行走小车41借助悬挂轨道4就可以显示行走到汽车的侧面和顶面，为了使行走小车41能够沿车身行走，为此，在本实施例中，悬挂轨道4沿架体系统1的长边方向行走设置，在本实施例中，在悬挂轨道4的顶部设置有滑动螺杆11，在滑动螺杆11靠近悬挂轨道4的两侧设置，即在门字型的两个顶部边角的位置处，在悬挂轨道4上设置有与滑动螺母，滑动螺杆11转动设置在架体系统1上，架体系统1上设置有滑动电机12。这样，利用滑动螺杆11和滑动螺母的配合，将滑动电机12产生的旋转运动转化为直线运动，实现悬挂轨道4的行走。

考虑到车辆本身就存在高度变化，同时，车辆的宽度也不同，为此，在行走小车41内设置有升降螺杆42，升降螺杆42转动设置行走小车41的两侧，具体的说，在行走小车41内设置有电机，用于驱动升降螺杆42旋转，在升降螺杆42上套装有升降螺母43，两个升降螺母43设置在升降板44上，升降螺母43靠近升降板44的两侧设置，这样，升降螺杆42的转动，就能够实现升降板44高度的调节。

考虑到擦拭板5的长度远远大于行走小车41的长度，为此，在行走小车41经过悬挂轨道4的拐角的位置处，需要将擦拭板5旋转90度，以确保其能够行走到悬挂轨道4两侧的位置处，为此，在升降板44的中部设置有旋转电机45，旋转电机45的动力端连接有旋转杆46，旋转杆46贯穿升降板44设置，旋转杆46远离升降板44的一端设置有擦拭板5，这样，利用旋转电机45的设置，确保行走小车41的正常行走。

考虑到车辆并不是方方正正的的结构我，为了能够准确的擦拭到车身，在本实施例中，在擦拭板5的两侧铰接有辅助擦拭板51，擦拭板5和辅助擦拭板51之间通过外转子电机52铰接，这样，针对车顶进行擦拭时，擦拭板5和辅助擦拭板51在外转子电机52的作用下形成弓形结构，同时，在辅助擦拭板51之间设置有擦拭布6，擦拭布6固定在两个辅助擦拭板51之间。擦拭布6的长度在辅助擦拭板51和擦拭板5呈水平状态使长度一致，这样，当成弓形结构时，擦拭布6就会完成松软状态，而随着擦拭板5的下降，擦拭布6受到车顶的阻碍，其会紧贴在车顶上，而随着悬挂轨道4的行走，即可实现对车顶和车头的擦拭。而当对车身进行擦拭时，擦拭板5和辅助擦拭板51之间通过外转子电机52形成钝角状，其中，钝角处于顶部，这样，也能够实现擦拭布6紧贴车身设置，从而完成对汽车车身的擦拭，此处需要注意的是，在车身擦拭时，需要先对车头进行擦拭，避免对后视镜造成破坏，在清洗时，后视镜一定要掰成与车身水平状态。

为了达到吸水性和驱水性，在本实施例中，擦拭布6为高密度超细纤维拖布。高密度超细纤维拖布，高密度超细纤维拖布吸水性超强、无阻力、透气性好且易脱水，这样，利用高密度超细纤维拖布的设置，能够有效实现对汽车车身的有效擦拭。

考虑到擦拭布6的更换，在本实施例中，在辅助擦拭板51远离擦拭板5的一端设置有螺纹孔，擦拭布6上设置有与螺纹孔相配合的通孔61，螺纹孔上螺纹连接有固定尺53。固定尺53包括压板部以及螺栓部，压板部和螺栓部之间构成T型设置，这样，能够有效实现擦拭布6的固定。

为了减少擦拭布6的更换，在架体系统1的一侧还设置有刮水座7，刮水座7呈长方体状设置，在刮水座7上设置有刮水槽71，刮水槽71呈倒置的T字型设置，且刮水槽71贯穿刮水座7的顶部，这样，当形成水平结构的擦拭板5和辅助擦拭板51就可以在刮水槽71内行动，而为了刮去擦拭布6所吸收的水分，在刮水槽71的底部设置有刮水板72。刮水板72呈三角凸起状设置，这样，通过挤压擦拭布6，实现对擦拭布6水分的刮除，从而实现擦拭布6的快速使用。为了方便擦拭板5和辅助擦拭板51的进入，刮水座7与架体系统1的长边方向平行设置。这样，利用悬挂轨道4的移动，即可实现擦拭布6的脱水。

为了确保行走小车41的稳定性，除了悬挂轨道4上进行滑动螺杆11固定外，在悬挂轨道4上还设置有导向光轴13，导向光轴13靠近悬挂轨道4的底部设置，即门字的两个边的底部，导向光轴13固定在架体系统1上。这样，通过对悬挂轨道4的四个边角进行固定，从而实现了整个悬挂轨道4的稳定性，确保行走小车41运行的稳定性。

通过上述的设置，利用擦拭板5、辅助擦拭板51和擦拭布6的配合，有效实现了对汽车表面全方位的擦拭，真正实现了全自动清洗。当然，如果加速擦拭速度，可以不考虑行走小车41的形状，在悬挂轨道4的两侧同样增加一套擦拭系统，即可实现快速的擦拭。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车保养用自动清洗装置，包括呈长方体框架状的架体系统以及设置在架体系统顶部的天车系统，所述天车系统沿架体系统的长边方向行走设置，所述天车系统上设置有喷流杆系统，其特征在于，所述架体系统上还设置有自动擦拭系统，所述自动擦拭系统包括呈门型设置的悬挂轨道以及行走在悬挂轨道上的行走小车，所述悬挂轨道沿架体系统的长边方向行走设置，所述行走小车内设置有升降螺杆，所述升降螺杆转动设置行走小车的两侧，所述升降螺杆上套装有升降螺母，两个升降螺母设置在升降板上，所述升降螺母靠近升降板的两侧设置，所述升降板的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿升降板设置，所述旋转杆远离升降板的一端设置有擦拭板，所述擦拭板的两侧铰接有辅助擦拭板，所述擦拭板和辅助擦拭板之间通过外转子电机铰接，所述辅助擦拭板之间设置有擦拭布，所述擦拭布固定在两个辅助擦拭板之间,所述辅助擦拭板远离擦拭板的一端设置有螺纹孔，所述擦拭布上设置有与螺纹孔相配合的通孔，所述螺纹孔上螺纹连接有固定尺，其中，针对车顶进行擦拭时，擦拭板和辅助擦拭板在外转子电机的作用下形成弓形结构，同时，在辅助擦拭板之间设置有擦拭布，擦拭布的长度在辅助擦拭板和擦拭板呈水平状态使长度一致，这样，当成弓形结构时，擦拭布就会完成松软状态，而随着擦拭板的下降，擦拭布受到车顶的阻碍，其会紧贴在车顶上，而随着悬挂轨道的行走，即可实现对车顶和车头的擦拭；而当对车身进行擦拭时，擦拭板和辅助擦拭板之间通过外转子电机形成钝角状，其中，钝角处于顶部，这样，也能够实现擦拭布紧贴车身设置，从而完成对汽车车身的擦拭。

2.根据权利要求1所述的汽车保养用自动清洗装置，其特征在于，所述擦拭布为高密度超细纤维拖布。

3.根据权利要求2所述的汽车保养用自动清洗装置，其特征在于，所述架体系统的一侧还设置有刮水座，所述刮水座上设置有刮水槽，所述刮水槽呈倒置的T字型设置，所述刮水槽贯穿刮水座的顶部，所述刮水槽的底部设置有刮水板。

4.根据权利要求3所述的汽车保养用自动清洗装置，其特征在于，所述刮水座与架体系统的长边方向平行设置。

5.根据权利要求4所述的汽车保养用自动清洗装置，其特征在于，所述悬挂轨道的顶部设置有滑动螺杆，所述滑动螺杆靠近悬挂轨道的两侧设置，所述悬挂轨道上设置有与滑动螺母，所述滑动螺杆转动设置在架体系统上，所述架体系统上设置有滑动电机。

6.根据权利要求5所述的汽车保养用自动清洗装置，其特征在于，所述悬挂轨道上还设置有导向光轴，所述导向光轴靠近悬挂轨道的底部设置，所述导向光轴固定在架体系统上。

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