CN202115479U - 洗车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种洗车设备,属于机械加工领域。它解决了现有技术中人工洗车效率较低,洗车设备洗车质量、安全系数较低和工作用电成本较高的缺陷,其主要包括支架、横刷和两个竖刷;所述支架两侧分别设有传动机构甲和传动机构乙,底部设有行走电机和滚轮;所述横刷和两个竖刷上分别设有电机;所述横刷两端均设有连接件;所述支架顶部设有气缸甲和滑动装置甲;所述传动机构上设有控制气缸甲伸缩的角度感应器甲;所述滑动装置甲与上方的支架之间设有角度感应器乙,与竖刷之间设有角度感应器丙,与侧边的支架之间设有角度感应器丁;所述支架上设有光电感应器甲、光电感应器乙和光电感应器丙,两侧顶部设有喷头。本实用新型主要用于洗车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗设备,尤其涉及一种洗车设备,属于机械加工领域。
背景技术
传统的洗车是手工高压喷枪式洗车、人工擦车,费时费力,洗车效率较低,难以满足日益增加的洗车需求;市场上使用的车辆清洗设备可以很好的提高洗车效率。
现有的洗车设备往往是利用皮带或钢丝绳作为横刷与配重铁块的连接件,而皮带和钢丝绳的安全系数较低,在使用过程中很容易出现打滑或断裂的现象,而且横刷下降时需要靠其自身重力下落,从而会出现横刷压损车辆的现象;竖刷同步同轴,洗车时,车子不能保证每次都停在正中位置,所以会出现洗车不干净的现象,而且竖刷分合动作靠电动控制,洗车过程中如果忽然断电,竖刷便无法分开,车子被夹在洗车机中。
现有设备普遍采用电流传感器来控制洗车刷的运行。高速旋转的洗车刷接触车身后,电机的负载增加,电流传感器接收到电流信号,并把电流的大小变化信号传送给洗车机中的工业程序编程器,工业程序编程器依据电流的大小来打开或者关闭电磁阀,从而控制压缩空气进入机械气缸,通过机械手臂来控制洗车机的刷子,因P=UI(洗车机功率=电压x电流)常常会因为电压不稳定而造成电流过大或者过小的现象。电流过大时,刷子距离车辆的表面越近,洗车力度就越大,容易造成漆面损伤或者横刷挤破玻璃;电流过小时,刷子距离车辆表面越远,洗车力度越小,从而致使车辆清洗不干净。整台设备全部用电来控制,需要耗费大量的电,使用成本较高。
目前,还没有一种洗车质量、安全系数和节能环保的洗车设备。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中人工洗车效率较低,洗车设备洗车质量、安全系数较低和工作用电成本较高的不足,提供一种洗车设备。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种洗车设备,包括支架、横刷和两个竖刷;所述支架两侧分别设有传动机构甲和传动机构乙,底部设有行走电机和滚轮;所述横刷和两个竖刷上分别设有电机;所述横刷两端均设有连接件;所述支架顶部设有气缸甲和滑动装置甲,所述横刷一端的连接件通过传动机构甲与气缸甲相连,另一端的连接件通过传动机构乙安装在支架上;所述竖刷铰接在滑动装置甲上;所述传动机构甲上设有控制气缸甲伸缩的角度感应器甲;所述滑动装置甲与上方的支架之间设有角度感应器乙,与竖刷之间设有角度感应器丙,与侧边的支架之间设有角度感应器丁;所述支架上设有光电感应器甲、光电感应器乙和光电感应器丙,两侧顶部设有喷头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:横刷与配重铁块之间采用齿轮和链条连接,这种平衡装置特别省力,继而节省电能;而且横刷的下落是受气缸带动链条控制的,避免了横刷靠自身重量下落或者皮带、钢丝绳、滑轨出现问题而砸损车辆;采用角度感应器和电流传感器同时控制,避免了过近、过远洗车而挤坏车辆和洗车不干净的现象;两个竖刷靠气缸独立、角度控制,相互工作不干涉,从而对任意位置放置的车辆都可以清洗干净,而且不会出现电动控制竖刷并拢程度不稳定时出现挤坏车辆的现象;气缸作用于设备运作,省电、环保、成本较低。洗车过程中如果遇到突然停电横刷会自动上升,竖刷会自动分开。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述支架两侧的下方均设有小刷和电机;所述小刷和电机通过支撑架铰接在支架上,所述支撑架侧边的支架上设有触碰开关。
进一步,所述传动机构甲包括传动纵轴和传动横轴,所述传动纵轴一端设有直齿轮甲并通过链条甲与气缸甲相连,另一端通过锥齿轮与带有直齿轮乙的传动横轴相连;所述支架上低于直齿轮乙并与其处于同一纵平面内设有支撑齿轮组甲;所述直齿轮乙与支撑齿轮组甲之间设有链条乙,所述链条乙一端固定有承重块,另一端通过滑动装置乙固定在横刷一端的连接件上。
进一步,述传动机构乙包括支撑齿轮组乙、滑轨丙和滑块丙;所述滑块丙与横刷另一端的连接件相连;所述支撑齿轮组乙上设有链条丙,所述链条丙两端均固定在滑块丙上。
进一步,所述传动机构乙还包括一个活动齿轮,所述活动齿轮一端铰接在支架上,另一端通过弹簧固定在侧边的支架上;所述链条丙套在活动齿轮上。
进一步,所述滑动装置甲通过轴安装在支架上,其包括气缸乙、滑轨乙和上方固定有滑动框甲的固定架甲,所述滑动框甲套在滑轨乙上并通过滚轴实现于滑轨乙上的滚动滑移;所述气缸乙一端固定在滑动框甲上,另一端固定在支架上。
进一步,所述滑动装置甲通过轴安装在支架上,其包括气缸乙、滑轨乙和上方固定有滑动框甲的固定架甲,所述滑动框甲套在滑轨乙上并通过滚轴实现于滑轨乙上的滚动滑移;所述气缸乙一端固定在滑动框甲上,另一端固定在支架上。
进一步,所述连接件包括连接体,所述连接体上安装有横刷和轴,所述横刷和轴之间通过齿轮和链条链接;所述轴固定在传动机构乙上。
进一步,所述横刷两端的上方设有光电感应器丁。
进一步,所述支架上固定有电源箱和烘干装置,外部设有壳体。
采用上述进一步方案的有益效果是:光电角度感应器丁的设置,可以方便对越野车型的清洗;烘干装置的设置,可以使得洗车完毕的同时将车辆烘干,节省洗车时间;壳体的设置,可以有效地保护各个零部件,而且美观大方。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为图1的A-A向剖视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为本实用新型的右视图的局部视图;
图5为角度感应器甲的分档示意图;
图6为角度感应器乙的分档示意图;
图7为角度感应器丙的分档示意图。
在图中,1、支架;2、连接件;3、小刷;4、竖刷;5、角度感应器丙;6、固定架甲;7、气缸丙;8、承重块;9、直齿轮甲;10、链条乙;11、支撑齿轮组甲;12、滑轨甲;13、滑动框乙;14、角度感应器甲;15、触碰开关;16、行走电机;17、滚轮;18、传动纵轴;19、链条甲;20、气缸甲;21、角度感应器乙;22、滑动框甲;23、滑轨乙;24、角度感应器丁;25、横刷;26、气缸乙;27、光电感应器甲;28、光电感应器乙;29、光电感应器丙;30、传动横轴;31、锥齿轮;32、直齿轮乙;33、光电感应器丁;34、链条丙;35、支撑齿轮组乙;36、活动齿轮(自动调整链条松紧);37、弹簧;38、滑轨丙;39、滑块丙。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种洗车设备,包括支架1、横刷25和两个竖刷4;所述支架1两侧分别设有传动机构甲和传动机构乙,底部设有行走电机16和滚轮17;所述横刷25和两个竖刷4上分别设有电机;其特征在于:所述横刷25两端均设有连接件2;所述支架1顶部设有气缸甲20和滑动装置甲,所述横刷25一端的连接件2通过传动机构甲与气缸甲20相连,另一端的连接件2通过传动机构乙安装在支架1上;所述竖刷4铰接在滑动装置甲上;所述传动机构甲上设有控制气缸甲20伸缩的角度感应器甲14;所述滑动装置甲与上方的支架1之间设有角度感应器乙21,与竖刷4之间设有角度感应器丙5,与侧边的支架1之间设有角度感应器丁24;所述支架1上设有光电感应器甲27、光电感应器乙28和光电感应器丙29,两侧顶部设有喷头。
所述支架1两侧的下方均设有小刷3和电机;所述小刷3和电机通过支撑架铰接在支架1上,所述支撑架侧边的支架1上设有触碰开关15。
所述传动机构甲包括传动纵轴18、传动横轴30和滑轨甲12,所述传动纵轴18一端设有直齿轮甲9并通过链条甲19与气缸甲20相连,另一端通过锥齿轮31与带有直齿轮乙32的传动横轴30相连;所述支架1上低于直齿轮乙32并与其处于同一纵平面内设有支撑齿轮组甲11;所述直齿轮乙32与支撑齿轮组甲11之间设有链条乙10,所述链条乙10一端固定有承重块8,另一端通过滑动装置乙固定在横刷25一端的连接件2上。
述传动机构乙包括支撑齿轮组乙35、滑轨丙38和滑块丙39;所述滑块丙39与横刷25另一端的连接件2相连;所述支撑齿轮组乙35上设有链条丙34,所述链条丙34两端均固定在滑块丙39上。
所述传动机构乙还包括一个活动齿轮36,所述活动齿轮36一端铰接在支架1上,另一端通过弹簧37固定在侧边的支架1上;所述链条丙34套在活动齿轮36上。
所述滑动装置甲通过轴安装在支架1上,其包括气缸乙26、滑轨甲23和上方固定有滑动框甲22的固定架甲6,所述滑动框甲22套在滑轨甲23上并通过滚轴实现于滑轨甲23上的滚动滑移;所述气缸乙26一端固定在滑动框甲22上,另一端固定在支架1上。
所述滑动装置乙包括滑轨乙12和滑动框乙13,所述滑动框乙13通过滚轴实现于滑轨乙12上的滚动滑移;所述连接件2和链条乙10的一端均固定在滑动框乙13上。
所述连接件2包括连接体,所述连接体上安装有横刷25和轴,所述横刷25和轴之间通过齿轮和链条链接;所述轴固定在传动机构乙上。
所述横刷25两端的上方设有光电角度感应器丁33。
所述支架1上固定有电源箱和烘干装置,外部设有壳体。
使用前,先将本实用新型安装在轨道上。接通电源后,横刷25落底、竖刷4并拢,小刷3分开至支架1两侧,处于待命状态,喷头开始持续喷水。
正走:按下启动按钮后,行走电机16带着整个设备沿着轨道前行,行至光电感应器甲27时,横刷25开始旋转;此时角度感应器甲14给予横刷25工作的命令;角度感应器甲14的中间位置为A,往两侧依次为B、C档。当行走至横刷25感应到车辆的前端并处于A-B档之间时,横刷25旋转刷车、行走电机16继续工作带动整个设备前行;当走至车子挡风玻璃时,角度感应器甲14的角度达到B档时,横刷25一直旋转,行走电机16继续工作前行,角度感应器甲14即给气缸甲20工作命令,气缸甲20开始工作推动链条甲19运转,此时动力由锥齿轮31转化为链条乙10带动横刷25上升;横刷25上升后,角度感应器甲14的角度指数恢复到A-B档之间,直至走至车辆的后挡风玻璃时,横刷25所在轴处于自然状态,此时角度感应器甲14处于A档并给予气缸甲20工作命令收缩带动链条甲19回转,链条乙10即会带动横刷25下降,至接触到后挡风玻璃并使得角度感应器甲14指向A-B档之间,行走电机16继续前行,横刷25旋转工作;上述过程中如果横刷25所在轴转动的角度使得角度感应器甲14处于B-C档时,行走电机16立即停止走动,以免挤坏车辆。设备走至车辆尾部后,角度感应器甲14处于A档,横刷25下落至待命状态。
上述过程中,车辆的前端走至光电感应器乙28时,竖刷4旋转,行走电机16继续前行,车头碰触到竖刷4并使得竖刷4倾斜偏移角度感应器丁24;角度感应器乙21由中间至两侧依次为A2、B2、C2档,A2档与角度感应器丁24重合;当竖刷4倾斜使得角度感应器乙21指向B档时,行走电机16停止工作,角度感应器乙21给予气缸乙26和气缸丙7命令,推动竖刷4停止旋转并分到支架1两边,此时,角度感应器乙21恢复到A-B档之间时,竖刷4开始旋转,行走电机16继续工作前行,角度感应器乙21给予气缸乙26和气缸丙7收缩命令,带动竖刷4向车身靠拢;气缸丙7的功能同气缸乙26,气缸乙26和气缸丙7分别控制一个竖刷4。
角度感应器丙5由左至右依次为A3、B3、C3档;竖刷4并拢靠向车身至倾斜到A3档时,竖刷4旋转,行走电机16继续工作前行,至竖刷4碰触到后视镜,竖刷4倾斜使得角度感应器乙21至B2档,角度感应器乙21给予气缸乙26和气缸丙7伸出命令,推动竖刷4分向两侧,同时行走电机16停止工作;竖刷4至自然垂直状态时,行走电机16继续前行,角度感应器乙21给予气缸乙26和气缸丙7收缩的工作命令,使得竖刷4自动靠向车身。上述过程中,如果竖刷4倾斜过度时,使得角度感应器丙5至B3-C3档时,角度感应器丙5给予气缸乙26和气缸丙7伸出命令,带动竖刷4分开至支架1两边。
当竖刷4走至车尾后,即行走电机16带着整个设备完全走过车辆后,竖刷4处于自然下垂的状态,此时角度感应器乙21给予气缸乙26和气缸丙7收缩命令,竖刷4并拢至支架1中间位置,即竖刷4处于待命状态。
反走:工作原理同正走。车尾走至光电感应器丙29时,小刷3向中间并拢。当车尾碰到小刷3并推动它向两边移开时,触碰开关15控制小刷3开始旋转,对竖刷4洗车起到补偿洗车的效果,此时烘干机开始工作对车身进行烘干。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗车设备,包括支架(1)、横刷(25)和两个竖刷(4);所述支架(1)两侧分别设有传动机构甲和传动机构乙,底部设有行走电机(16)和滚轮(17);所述横刷(25)和两个竖刷(4)上分别设有电机;其特征在于:所述横刷(25)两端均设有连接件(2);所述支架(1)顶部设有气缸甲(20)和滑动装置甲,所述横刷(25)一端的连接件(2)通过传动机构甲与气缸甲(20)相连,另一端的连接件(2)通过传动机构乙安装在支架(1)上;所述竖刷(4)铰接在滑动装置甲上;所述传动机构甲上设有控制气缸甲(20)伸缩的角度感应器甲(14);所述滑动装置甲与上方的支架(1)之间设有角度感应器乙(21),与竖刷(4)之间设有角度感应器丙(5),与侧边的支架(1)之间设有角度感应器丁(24);所述支架(1)上设有光电感应器甲(27)、光电感应器乙(28)和光电感应器丙(29),两侧顶部设有喷头。
2.根据权利要求1所述的洗车设备,其特征在于:所述支架(1)两侧的下方均设有小刷(3)和电机;所述小刷(3)和电机通过支撑架铰接在支架(1)上,所述支撑架侧边的支架(1)上设有触碰开关(15)。
3.根据权利要求1所述的洗车设备,其特征在于:所述传动机构甲包括传动纵轴(18)和传动横轴(30),所述传动纵轴(18)一端设有直齿轮甲(9)并通过链条甲(19)与气缸甲(20)相连,另一端通过锥齿轮(31)与带有直齿轮乙(32)的传动横轴(30)相连;所述支架(1)上低于直齿轮乙(32)并与其处于同一纵平面内设有支撑齿轮组甲(11);所述直齿轮乙(32)与支撑齿轮组甲(11)之间设有链条乙(10),所述链条乙(10)一端固定有承重块(8),另一端通过滑动装置乙固定在横刷(25)一端的连接件(2)上。
4.根据权利要求1或2所述的洗车设备,其特征在于:所述传动机构乙包括支撑齿轮组乙(35)、滑轨丙(38)和滑块丙(39);所述滑块丙(39)与横刷(25)另一端的连接件(2)相连;所述支撑齿轮组乙(35)上设有链条丙(34),所述链条丙(34)两端均固定在滑块丙(39)上。
5.根据权利要求4所述的洗车设备,其特征在于:所述传动机构乙还包括一个活动齿轮(36),所述活动齿轮(36)一端铰接在支架(1)上,另一端通过弹簧(37)固定在侧边的支架(1)上;所述链条丙(34)套在活动齿轮(36)上。
6.根据权利要求1所述的洗车设备,其特征在于:所述滑动装置甲通过轴安装在支架(1)上,其包括气缸乙(26)、滑轨甲(23)和上方固定有滑动框甲(22)的固定架甲(6),所述滑动框甲(22)套在滑轨甲(23)上并通过滚轴实现于滑轨甲(23)上的滚动滑移;所述气缸乙(26)一端固定在滑动框甲(22)上,另一端固定在支架(1)上。
7.根据权利要求3所述的洗车设备,其特征在于:所述滑动装置乙包括滑轨甲(12)和滑动框乙(13),所述滑动框乙(13)通过滚轴实现于滑轨甲(12)上的滚动滑移;所述连接件(2)和链条乙(10)的一端均固定在滑动框乙(13)上。
8.根据权利要求1所述的洗车设备,其特征在于:所述连接件(2)包括连接体,所述连接体上安装有横刷(25)和轴,所述横刷(25)和轴之间通过齿轮和链条链接;所述轴固定在传动机构乙上。
9.根据权利要求1所述的洗车设备,其特征在于:所述横刷(25)两端的上方设有光电感应器丁(33)。
10.根据权利要求1所述的洗车设备,其特征在于:所述支架(1)上固定有电源箱和烘干装置,外部设有壳体。
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CN106743118A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 广西大学 | 自动感应推车装置 |
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