CN203237224U - 简式自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，喷水装置包括水箱、水泵、输水管、顶喷和侧喷，刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，洗车机行走装置包括后轮、前轮、电动机、主动齿轮、减速器和差速器，控制器包括压力传感器和单片机，压力传感器向单片机输出电信号，实现自动行走和自动洗车。本实用新型自动洗车机，通过采用压力传感器来达到控制洗车机绕被洗车体自行转动，具有运行精度高，传动平稳的优点，结构简单，自动化程度高，劳动强度低，突出人性化，能够满足现有的多样化的洗车需求。

Description

简式自动洗车机

技术领域

本实用新型涉及一种车辆清洗设备，特别是涉及一种自动洗车设备，用于普通家用汽车的清洗。

背景技术

近年来，我国的洗车机行业发展迅速，国内的生产技术不断提高。国内的洗车机厂家也越来越注重环保化，人性化设计，洗车机的功能也在不断的改善。随着社会的不断进步，人们对洗车机的功能要求也在不断的提高。成本很低，但效率同样很低，手工工作量大的洗车机已经远远与现代社会脱轨。现在社会越来越注重以人为本，降低工作强度和工作时间也是现代社会的大势所趋，所以洗车机的发展也在逐步的自动化。伴随着经济全球化的不断延伸，资源也越来越受到每一个国家的重视，节能环保也是当今时代的发展主题，尤其是中国这样一个水资源并不是很丰富的国家，洗车机的用水量问题也在渐渐的考虑进来，所以自动环保的洗车机是被受当今社会所青睐的，但现有的洗车机耗水量大、能耗较高、洗车时间长、劳动强度大、稳定性差且自动化程度低，不能满足现有的洗车需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种简式自动洗车机，通过采用压力传感器来达到控制洗车机绕被洗车体自行转动的目的，具有运行精度高，传动平稳的优点；在洗车的过程中，采用顶刷和侧刷同时进行，喷水擦车同步到位的技术方案，大大降低了车主的洗车时间；通过安全警报器、传感器触轮，达到洗车机能够平稳安全的绕车体行走，当有特殊情况时，洗车机能够发出安全警报。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，蓄电池为所有电器装置供电；喷水装置包括水箱、水泵、输水管、顶喷和侧喷，其中水泵置于水箱之中，水箱固定置于洗车机本体内部，控制器控制水泵，水泵的出水口和输水管的一端相连通，输水管的另一端通过三通装置将输水管分成两条输水支管，这两条输水支管分别和顶喷和侧喷向连通，侧喷喷水部位与被洗车辆侧面相对，顶喷的喷水部位与被洗车辆的车顶位置相对，顶喷和侧喷由其上分布的一系列喷孔形成相应的喷水部位；顶喷和侧喷的是有塑料管构成的管式喷淋头装置，顶喷横向固定设置在洗车机本体前部上方位置处，侧喷竖向固定设置在洗车机本体前部位置处；刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，刷子由在刷子传动轴的外部包有光滑柔软的海绵形成刷洗部件，刷子传动轴支撑装置由轴承座和限位支撑部件构成，轴承座对刷子传动轴的轴线进行定位，限位支撑部件与洗车机本体固定连接，并对刷子传动轴的两个轴端进行轴向限位， 刷子驱动装置和洗车机行走装置共用同一部电动机，电动机固定安装在洗车机本体内，刷子驱动装置由电动机、皮带传动系统和刷子传动轴构成，控制器控制电动机，电动机通过皮带传动系统将动力传递到刷子传动轴上，进而驱动刷子对被洗车辆进行滚刷；洗车机行走装置包括后轮、前轮、电动机、主动齿轮、减速器和差速器，主动齿轮也同轴固定安装在电动机的主轴上，差速器置于连接后轮的主轴上，控制器控制并驱动电动机，主动齿轮依次经过减速器和差速器，将动力传递到后轮的轮轴上，实现后轮驱动，控制器还控制并驱动另一台伺服电动机，通过四杆机构自动调整前轮姿态，使两个前轮转向时都为纯滚动，从而完成转弯控制；控制器包括压力传感器和单片机，压力传感器置于洗车机本体的前端下侧，使其能够靠近被清洗的车辆，当压力传感器与被洗车辆间的接触压力过大或过小时，单片机输出对应的高低电平的电信号，电信号传输至安全警报器并使安全警报器自动开启或关闭，当压力传感器与被洗车辆间的接触压力过大时，安全警报器开启，单片机控制并驱动电动机和另一台伺服电动机驱动后轮行走，并驱动前轮转向，使洗车机本体在移动过程中，洗车机本体与被洗车辆之间始终保持设定的安全距离，并保持刷子与被洗车辆接触，使洗车机本体在移动过程中，同时使顶喷和侧喷进行喷水和刷子进行旋转，从而实现对被洗车辆滚刷清洗，当压力传感器与被洗车辆间的接触压力过小时，单片机控制并驱动电动机和另一台伺服电动机使洗车机本体移动，并使压力传感器的测试端逐渐与被洗车辆接触。

作为本实用新型优化的技术方案，刷洗装置包括顶刷装置和侧刷装置，具体为：顶刷装置包括顶刷、顶刷转动轴、顶刷传动轴支撑装置和顶刷传动轴驱动装置，顶刷转动轴对应被洗车辆的前方横向设置，顶刷传动轴支撑装置由轴承座和顶盖构成，顶刷转动轴通过轴承座安装在洗车机本体前部上方，轴承座对顶刷转动轴的轴线进行定位，顶盖与洗车机本体固定连接，顶盖作为限位支撑部件，对顶刷转动轴的两个轴端进行轴向约束，顶刷传动轴驱动装置由电动机、主动带轮、皮带和从动带轮构成，主动带轮同轴固定安装在电动机的主轴上，从动带轮同轴固定安装在顶刷转动轴上，电动机的通过皮带传动系统将动力传递到顶刷转动轴上，进而驱动顶刷对被洗车辆进行横向滚刷；侧刷装置包括侧刷、侧刷转动轴、侧刷传动轴支撑装置和侧刷传动轴驱动装置，侧刷转动轴对应被洗车辆的后方竖向设置，侧刷转动轴和顶刷转动轴相互之间呈空间垂直布置，侧刷传动轴支撑装置由另外的轴承座、轴端顶盖和轴端支撑架构成，侧刷转动轴通过另外的轴承座安装在洗车机本体后部，轴承座对侧刷转动轴的轴线进行定位，轴端顶盖和轴端支撑架皆与洗车机本体固定连接，并一起作为限位支撑部件，对侧刷转动轴的两个轴端进行轴向约束，侧刷传动轴驱动装置由电动机、锥齿轮系统、主动带轮、另一条皮带和另一个从动带轮构成，锥齿轮系统包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮同轴固定安装在电动机的主轴上，从动锥齿轮和主动带轮同轴固定安装在同一根换向传动轴上，换向传动轴也通过另外的轴承座安装在洗车机本体内，从动带轮也同轴固定安装在侧刷转动轴上，电动机同时通过另一套皮带传动系统将动力传递到侧刷转动轴上，进而驱动侧刷对被洗车辆进行竖向滚刷。

作为本实用新型改进的技术方案，上述压力传感器为轮式压力传感装置，将传感器触轮通过小轴设置于洗车机本体的前端下侧，压力传感器设置于传感器触轮上，传感器触轮的轮缘还设有与被洗车辆接触的缓冲材料层。

作为本实用新型改进的技术方案，上述喷水装置还包括一个尾喷装置，尾喷装置的喷头也与输水管连通，单片机通过控制电磁阀实现对尾喷装置的喷头出水进行控制，待顶刷、侧刷工作完成之后，开启电磁阀使尾喷装置的喷头紧接着对被洗车辆进行再次喷水。

上述电动机的主轴优选通过平键分别与主动带轮、主动齿轮和主动锥齿轮固定连接，顶刷转动轴和侧刷转动轴分别与不同的从动带轮优选通过平键固定连接，主动带轮和从动锥齿轮分别优选通过平键固定安装在换向传动轴上。

上述轴承优选采用滚动轴承。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

1、自动行走

采用压力传感器设备，洗车机在行进过程中保证与车有一定的距离，有压力变化时通过单片机控制伺服电机自动调整前轮转向完成转弯，保证洗车过程中刷头与车体的接触，车行进同时水泵工作喷水且刷头旋转。

2、一键洗车

驱动电机负责驱动且经变速提供刷头旋转地动力，水泵作为供水喷水的动力，所有能量来源蓄电池，蓄电池经过变压供应伺服电机，洗车机靠近车体安通电源键即可完成和结束机器作业。

3、洗刷一体

车行进同时水泵工作喷水且刷头旋转，两者一前一后并肩工作，顶、侧刷有一定间距，可以保证顶部灰尘不会流入已洗汽车侧面。

4、安全警报

当压力传感器与车体间的接触压力过大或者过小时，单片机输出地电信号跟随着过大或者过小，电信号传输至安全警报器使之自动开启。

附图说明

图1是本实用新型实施例一简式自动洗车机外部整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的喷水装置的系统结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的顶刷传动轴驱动系统结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的顶刷传动轴支撑系统结构示意图。

图5是本实用新型实施例一的侧刷传动轴驱动系统结构示意图。

图6是本实用新型实施例一的侧刷传动轴支撑系统结构示意图。

图7是本实用新型实施例一的后轮驱动系统结构示意图。

图8是本实用新型实施例二的压力传感装置结构示意图。

图9是图8中的A向视图。

图10是本实用新型实施例三简式自动洗车机外部整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：

在本实施例中，参见图1～图7，一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体1、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，蓄电池为所有电器装置供电；喷水装置包括水箱8、水泵9、输水管7、顶喷4和侧喷3，其中水泵9置于水箱8之中，水箱8固定置于洗车机本体1内部，控制器控制水泵9，水泵9的出水口和输水管7的一端相连通，输水管7的另一端通过三通装置将输水管7分成两条输水支管，这两条输水支管分别和顶喷4和侧喷3向连通，侧喷3喷水部位与被洗车辆侧面相对，顶喷4的喷水部位与被洗车辆的车顶位置相对，顶喷4和侧喷3由其上分布的一系列喷孔10形成相应的喷水部位；顶喷4和侧喷3的是有塑料管构成的管式喷淋头装置，顶喷4横向固定设置在洗车机本体1前部上方位置处，侧喷3竖向固定设置在洗车机本体1前部位置处；刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，刷子由在刷子传动轴的外部包有光滑柔软的海绵形成刷洗部件，刷子传动轴支撑装置由轴承座14和限位支撑部件构成，轴承座14对刷子传动轴的轴线进行定位，限位支撑部件与洗车机本体1固定连接，并对刷子传动轴的两个轴端进行轴向限位， 刷子驱动装置和洗车机行走装置共用同一部电动机11，电动机11固定安装在洗车机本体1内，刷子驱动装置由电动机11、皮带传动系统和刷子传动轴构成，控制器控制电动机11，电动机11通过皮带传动系统将动力传递到刷子传动轴上，进而驱动刷子对被洗车辆进行滚刷；洗车机行走装置包括后轮18、前轮21、电动机11、主动齿轮12、减速器16、差速器17，主动齿轮12也同轴固定安装在电动机11的主轴上，差速器17置于连接后轮的主轴上，控制器控制并驱动电动机11，主动齿轮12依次经过减速器16和差速器17，将动力传递到后轮18的轮轴上，实现后轮驱动，控制器还控制并驱动另一台伺服电动机，通过四杆机构自动调整前轮21姿态，使两个前轮21转向时都为纯滚动，从而完成转弯控制；控制器包括压力传感器26和单片机，压力传感器26置于洗车机本体1的前端下侧，使其能够靠近被清洗的车辆，当压力传感器26与被洗车辆间的接触压力过大或过小时，单片机输出对应的高低电平的电信号，电信号传输至安全警报器并使安全警报器自动开启或关闭，当压力传感器26与被洗车辆间的接触压力过大时，安全警报器开启，单片机控制并驱动电动机11和另一台伺服电动机驱动后轮18行走，并驱动前轮21转向，使洗车机本体1在移动过程中，洗车机本体1与被洗车辆之间始终保持设定的安全距离，并保持刷子与被洗车辆接触，使洗车机本体1在移动过程中，同时使顶喷4和侧喷3进行喷水和刷子进行旋转，从而实现对被洗车辆滚刷清洗，当压力传感器26与被洗车辆间的接触压力过小时，单片机控制并驱动电动机11和另一台伺服电动机使洗车机本体1移动，并使压力传感器26的测试端逐渐与被洗车辆接触。在本实施例中，能通过自身的传感器系统，实现洗车机围绕待洗车辆的外周面自动行走功能，同时通过车体自带的刷子对车辆的车顶和车身的外周面进行喷水除尘清洗，擦头紧跟其后完成擦车，从而实现洗车要求。本实施例简式自动洗车机结构简单，通过采用压力传感器来达到控制本实施例简式自动洗车绕被洗车辆自行游走的目的，具有运行精度高，传动平稳的优点；通过安全警报器和压力传感器26达到本实施例简式自动洗车机能够平稳安全地绕车体行走进行洗车作业，当有特殊情况时，安全警报器能够发出安全警报。使用本实施例简式自动洗车机洗车，自动化程度高，劳动强度低，突出人性化，能够满足现有的多样化的洗车需求。

在本实施例中，参见图3～图6，刷洗装置包括顶刷装置和侧刷装置，具体为：顶刷装置包括顶刷5、顶刷转动轴20、顶刷传动轴支撑装置和顶刷传动轴驱动装置，顶刷转动轴20对应被洗车辆的前方横向设置，顶刷传动轴支撑装置由轴承座14和顶盖19构成，顶刷转动轴20通过轴承座14安装在洗车机本体1前部上方，轴承座14对顶刷转动轴20的轴线进行定位，顶盖19与洗车机本体1固定连接，顶盖19作为限位支撑部件，对顶刷转动轴20的两个轴端进行轴向约束，顶刷传动轴驱动装置由电动机11、主动带轮24、皮带13和从动带轮15构成，主动带轮24同轴固定安装在电动机11的主轴上，从动带轮15同轴固定安装在顶刷转动轴20上，电动机11的通过皮带传动系统将动力传递到顶刷转动轴20上，进而驱动顶刷5对被洗车辆进行横向滚刷；侧刷装置包括侧刷2、侧刷转动轴31、侧刷传动轴支撑装置和侧刷传动轴驱动装置，侧刷转动轴31对应被洗车辆的后方竖向设置，侧刷转动轴31和顶刷转动轴20相互之间呈空间垂直布置，侧刷传动轴支撑装置由另外的轴承座14、轴端顶盖22和轴端支撑架23构成，侧刷转动轴31通过另外的轴承座14安装在洗车机本体1后部，轴承座14对侧刷转动轴31的轴线进行定位，轴端顶盖22和轴端支撑架23皆与洗车机本体1固定连接，并一起作为限位支撑部件，对侧刷转动轴31的两个轴端进行轴向约束，侧刷传动轴驱动装置由电动机11、锥齿轮系统、主动带轮30、另一条皮带13和另一个从动带轮15构成，锥齿轮系统包括互相啮合的主动锥齿轮25和从动锥齿轮29，主动锥齿轮25同轴固定安装在电动机11的主轴上，从动锥齿轮29和主动带轮30同轴固定安装在同一根换向传动轴上，换向传动轴也通过另外的轴承座14安装在洗车机本体1内，从动带轮15也同轴固定安装在侧刷转动轴31上，电动机11同时通过另一套皮带传动系统将动力传递到侧刷转动轴31上，进而驱动侧刷2对被洗车辆进行竖向滚刷。在洗车的过程中，顶喷4先喷水到车顶的部位，顶刷工作，紧接着侧喷3进行喷水，侧刷进行工作。本实施例简式自动洗车机采用顶刷5和侧刷2同时进行，喷水擦车同步到位的技术方案，大大降低了车主的洗车时间，提高了洗车的效率和质量，并同时实现了节水、节能和环保的技术效果。

在本实施例中，参见图3～图7，电动机11的主轴通过平键分别与主动带轮24、主动齿轮12和主动锥齿轮25固定连接，顶刷转动轴20和侧刷转动轴31分别与不同的从动带轮15通过平键固定连接，主动带轮30和从动锥齿轮29分别通过平键固定安装在换向传动轴上。在本实施例中，采用平键连接轴与轮式构件，结构简单，拆装方便，对中性好，适合高速、承受变载、冲击的场合，保证传动系统的稳定运转和安全工作。

在本实施例中，轴承14采用滚动轴承，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高，适合本实施例简式自动洗车机的转动副机构使用。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图8和图9，压力传感器26为轮式压力传感装置，将传感器触轮28通过小轴27设置于洗车机本体1的前端下侧，压力传感器26设置于传感器触轮28上，传感器触轮28的轮缘还设有与被洗车辆接触的缓冲材料层。在本实施例中，采用轮式压力传感装置，可以降低传感器探头与被洗车辆的车体表面的硬性冲击，使压力传感器26采集的压力数据更加适合于单片机内植程序的对压力数据的分析和处理，使本实施例简式自动洗车机顺利实现自动行走和自动洗车。

实施例三：

本实施例与前述实施例基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图10，喷水装置还包括一个尾喷装置，尾喷装置的喷头6也与输水管7连通，单片机通过控制电磁阀实现对尾喷装置的喷头6出水进行控制，待顶刷、侧刷工作完成之后，开启电磁阀使尾喷装置的喷头6紧接着对被洗车辆进行再次喷水，进行洗车的收尾工作，防止被洗车辆的车体表面二次污染，使被洗车辆更加光洁如新。

上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合用于本实用新型简式自动洗车机的结构和构造原理，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体（1）、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，所述蓄电池为所有电器装置供电，其特征在于：所述喷水装置包括水箱（8）、水泵（9）、输水管（7）、顶喷（4）和侧喷（3），其中所述水泵（9）置于所述水箱（8）之中，所述水箱（8）固定置于洗车机本体（1）内部，所述控制器控制所述水泵（9），所述水泵（9）的出水口和所述输水管（7）的一端相连通，所述输水管（7）的另一端通过三通装置将所述输水管（7）分成两条输水支管，这两条输水支管分别和所述顶喷（4）和所述侧喷（3）向连通，所述侧喷（3）喷水部位与被洗车辆侧面相对，所述顶喷（4）的喷水部位与被洗车辆的车顶位置相对，所述顶喷（4）和所述侧喷（3）由其上分布的一系列喷孔（10）形成相应的喷水部位；所述顶喷（4）和所述侧喷（3）的是有塑料管构成的管式喷淋头装置，所述顶喷（4）横向固定设置在所述洗车机本体（1）前部上方位置处，所述侧喷（3）竖向固定设置在所述洗车机本体（1）前部位置处；

所述刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，所述刷子由在刷子传动轴的外部包有光滑柔软的海绵形成刷洗部件，所述刷子传动轴支撑装置由所述轴承座（14）和限位支撑部件构成，所述轴承座（14）对所述刷子传动轴的轴线进行定位，所述限位支撑部件与所述洗车机本体（1）固定连接，并对所述刷子传动轴的两个轴端进行轴向限位， 所述刷子驱动装置和所述洗车机行走装置共用同一部电动机（11），所述电动机（11）固定安装在所述洗车机本体（1）内，所述刷子驱动装置由所述电动机（11）、皮带传动系统和刷子传动轴构成，所述控制器控制所述电动机（11），所述电动机（11）通过皮带传动系统将动力传递到所述刷子传动轴上，进而驱动所述刷子对被洗车辆进行滚刷；

所述洗车机行走装置包括后轮（18）、前轮（21）、电动机（11）、主动齿轮（12）、减速器（16）、差速器（17），所述主动齿轮（12）也同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述差速器（17）置于连接后轮的主轴上，所述控制器控制并驱动所述电动机（11），所述主动齿轮（12）依次经过所述减速器（16）和所述差速器（17），将动力传递到所述后轮（18）的轮轴上，实现后轮驱动，所述控制器还控制并驱动另一台伺服电动机，通过四杆机构自动调整所述前轮（21）姿态，使两个所述前轮（21）转向时都为纯滚动，从而完成转弯控制；

所述控制器包括压力传感器（26）和单片机，所述压力传感器（26）置于洗车机本体（1）的前端下侧，使其能够靠近被清洗的车辆，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过大或过小时，所述单片机输出对应的高低电平的电信号，电信号传输至安全警报器并使所述安全警报器自动开启或关闭，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过大时，所述安全警报器开启，所述单片机控制并驱动所述电动机（11）和另一台伺服电动机驱动所述后轮（18）行走，并驱动所述前轮（21）转向，使所述洗车机本体（1）在移动过程中，所述洗车机本体（1）与被洗车辆之间始终保持设定的安全距离，并保持刷子与被洗车辆接触，使所述洗车机本体（1）在移动过程中，同时使所述顶喷（4）和所述侧喷（3）进行喷水和所述刷子进行旋转，从而实现对被洗车辆滚刷清洗，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过小时，所述单片机控制并驱动所述电动机（11）和另一台伺服电动机使所述洗车机本体（1）移动，并使所述压力传感器（26）的测试端逐渐与被洗车辆接触。

2.根据权利要求1所述的简式自动洗车机，其特征在于，所述刷洗装置包括顶刷装置和侧刷装置，具体为：

所述顶刷装置包括顶刷（5）、顶刷转动轴（20）、顶刷传动轴支撑装置和顶刷传动轴驱动装置，所述顶刷转动轴（20）对应被洗车辆的前方横向设置，所述顶刷传动轴支撑装置由所述轴承座（14）和顶盖（19）构成，所述顶刷转动轴（20）通过轴承座（14）安装在所述洗车机本体（1）前部上方，所述轴承座（14）对所述顶刷转动轴（20）的轴线进行定位，所述顶盖（19）与所述洗车机本体（1）固定连接，所述顶盖（19）作为限位支撑部件，对所述顶刷转动轴（20）的两个轴端进行轴向约束，所述顶刷传动轴驱动装置由所述电动机（11）、主动带轮（24）、皮带（13）和从动带轮（15）构成，所述主动带轮（24）同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述从动带轮（15）同轴固定安装在所述顶刷转动轴（20）上，所述电动机（11）的通过皮带传动系统将动力传递到所述顶刷转动轴（20）上，进而驱动所述顶刷（5）对被洗车辆进行横向滚刷；

所述侧刷装置包括侧刷（2）、侧刷转动轴（31）、侧刷传动轴支撑装置和侧刷传动轴驱动装置，所述侧刷转动轴（31）对应被洗车辆的后方竖向设置，所述侧刷转动轴（31）和所述顶刷转动轴（20）相互之间呈空间垂直布置，所述侧刷传动轴支撑装置由另外的所述轴承座（14）、轴端顶盖（22）和轴端支撑架（23）构成，所述侧刷转动轴（31）通过另外的轴承座（14）安装在所述洗车机本体（1）后部，所述轴承座（14）对所述侧刷转动轴（31）的轴线进行定位，所述轴端顶盖（22）和所述轴端支撑架（23）皆与所述洗车机本体（1）固定连接，并一起作为限位支撑部件，对所述侧刷转动轴（31）的两个轴端进行轴向约束，所述侧刷传动轴驱动装置由所述电动机（11）、锥齿轮系统、主动带轮（30）、另一条皮带（13）和另一个从动带轮（15）构成，所述锥齿轮系统包括互相啮合的主动锥齿轮（25）和从动锥齿轮（29），所述主动锥齿轮（25）同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述从动锥齿轮（29）和所述主动带轮（30）同轴固定安装在同一根换向传动轴上，所述换向传动轴也通过另外的轴承座（14）安装在所述洗车机本体（1）内，所述从动带轮（15）也同轴固定安装在所述侧刷转动轴（31）上，所述电动机（11）同时通过另一套皮带传动系统将动力传递到所述侧刷转动轴（31）上，进而驱动所述侧刷（2）对被洗车辆进行竖向滚刷。

3.根据权利要求1或2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述压力传感器（26）为轮式压力传感装置，将传感器触轮（28）通过小轴（27）设置于洗车机本体（1）的前端下侧，所述压力传感器（26）设置于所述传感器触轮（28）上，所述传感器触轮（28）的轮缘还设有与被洗车辆接触的缓冲材料层。

4.根据权利要求1或2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述喷水装置还包括一个尾喷装置，所述尾喷装置的喷头（6）也与所述输水管（7）连通，所述单片机通过控制电磁阀实现对所述尾喷装置的喷头（6）出水进行控制，待顶刷、侧刷工作完成之后，开启电磁阀使所述尾喷装置的喷头（6）紧接着对被洗车辆进行再次喷水。

5.根据权利要求3所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述喷水装置还包括一个尾喷装置，所述尾喷装置的喷头（6）也与所述输水管（7）连通，所述单片机通过控制电磁阀实现对所述尾喷装置的喷头（6）出水进行控制，待顶刷、侧刷工作完成之后，开启电磁阀使所述尾喷装置的喷头（6）紧接着对被洗车辆进行再次喷水。

6.根据权利要求2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述电动机（11）的主轴通过平键分别与所述主动带轮（24）、主动齿轮（12）和主动锥齿轮（25）固定连接，所述顶刷转动轴（20）和所述侧刷转动轴（31）分别与不同的所述从动带轮（15）通过平键固定连接，所述主动带轮（30）和所述从动锥齿轮（29）分别通过平键固定安装在换向传动轴上。

7.根据权利要求1或2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。

8.根据权利要求3所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。

9.根据权利要求4所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。

10.根据权利要求5所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。

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