CN207173548U - 两轴式龙门全自动洗车机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种两轴式龙门全自动洗车机,它包括龙门式机架、水平式顶刷系统、垂直式单侧刷系统、水喷射系统、行走系统、电气控制系统。本实用新型提供的两轴式龙门全自动洗车机,结构简单合理,可操作性强,自动化智能化程度高,尤其是只需要两组刷片就可以将汽车洗干净,还能根据不同类型的车辆,自适应调节水平式顶刷系统,清洗工作效率高,节能省电,应用范围广泛。

Description

两轴式龙门全自动洗车机
技术领域
本发明涉及一种洗车装置,具体涉及一种两轴式龙门全自动洗车机。
背景技术
随着国内外经济的快速发展,汽车业得到的迅速发展,汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具,我国汽车保有量巨大,具有3亿多辆,超过日本,如此庞大的汽车保有量带动的相关技术领域的经济发展,如汽车的清洁,现在比较传统的清洗方式为人工用水枪冲洗,存在劳动强度大,清洗不彻底,对于车顶和车轮清洗不干净,并且人为不正当操作,容易损坏汽车的车漆,已经不能满足人们现代生活的要求。
因此,很有必要在现有技术的基础上,研究开发一种结构设计合理,操作方便,自动化程度高,工作效率高的全自动洗车机。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种结构设计合理,操作方便,自动化智能化程度高,工作效率高,尤其是清洗彻底,清洗干净,应用非常广泛的两轴式龙门全自动洗车机。
技术方案:为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为:
一种两轴式龙门全自动洗车机,它包括龙门式机架、水平式顶刷系统、垂直式单侧刷系统、水喷射系统、行走系统、电气控制系统;
所述的龙门式机架包括左立柱、右立柱,分别与左立柱、右立柱的底部和顶部相连的底座和顶框;
所述的水平式顶刷系统包括水平式顶刷、与水平式顶刷相连的水平式顶刷旋转装置和水平式顶刷升降装置,所述的水平式顶刷旋转装置和水平式顶刷升降装置分别连接有减速机;所述的水平式顶刷系统安装在机架的左立柱后部、右立柱后部的导轨上;
所述的垂直式单侧刷系统包括垂直式单侧刷、与垂直式单侧刷相连的垂直式单侧刷旋转装置和垂直式单侧刷移动小车;所述的垂直式单侧刷只需要一组刷片;所述的垂直式单侧刷移动小车安装在机架的横梁轨道之上;所述的垂直式单侧刷旋转装置和垂直式单侧刷移动小车分别连接有减速机;所述的垂直式单侧刷系统安装在机架的底座和顶框之间;水平式顶刷为水平安装,垂直式单侧刷为垂直安装。
所述的行走系统安装在机架的底座上,包括导轨、安装在底座上的滚轮,滚轮连接有传动链条;通过传动电机带动链条,链条带动滚轮,使洗车沿导轨行走。所述的垂直式单侧刷在龙门式机架和移动小车的带动下,垂直式单侧刷的移动轨迹为绕汽车四周移动一周。
所述的电气控制系统包括可编程序控制器、变频器、低压电气、光电开关、接近开关和电流传感器。
作为优选方案,以上所述的两轴式龙门全自动洗车机,所述的左立柱、右立柱和顶框上分别安装有水喷射系统,所述的水喷射系统包括水管、与水管相连的喷嘴、安装在水管上的电磁阀和水泵。
作为优选方案,以上所述的两轴式龙门全自动洗车机,所述的水平式顶刷旋转装置中的旋转电机与电流传感器相连。水平式顶刷的旋转及升降由减速机工作完成。水平式顶刷旋转时,通过电流传感器检测水平式顶刷旋转电机的电流,从而控制水平式顶刷的升降,当水平式顶刷与车顶距离太近时,此时电流传感器检测的电流大于上限值,水平式顶刷的升降电机正转,水平式顶刷上升;当水平式顶刷与车顶距离太远时,电流传感器检测的电流值小于下限值时,电机反转,水平式顶刷下降;而当水平式顶刷与车顶的距离为水平式顶刷的工作距离内时,流传感器检测的电流值位于上限值和下限值之间,电机不工作,水平式顶刷不升不降,对车辆前引擎盖、前车玻璃、车顶、后车窗玻璃和后尾箱盖进行刷洗。
作为优选方案,以上所述的两轴式龙门全自动洗车机,所述的垂直式单侧刷移动方式与以往机器不同,不采用张合移动机构,而是通过驱动移动小车在横梁导轨上左右行走,从而带动垂直式单侧刷左右移动,左右两侧由限位光电开关限位。
作为优选方案,以上所述的两轴式龙门全自动洗车机,汽车的侧面由垂直式单侧刷负责刷洗,垂直式单侧刷在龙门机器架前后移动和移动小车左右移动的带动下可以围绕汽车的侧面移动一圈,从而完成对汽车的四个侧面的刷洗。
本发明提供的两轴式龙门全自动洗车机,电气控制系统安装在机架的电控柜里,通过可编程序控制器来实现洗车机的自动控制,经光电传感器及接近开关的检测,电流传感器控制,实现对水平式顶刷系统、垂直式单侧刷系统、水喷射系统及行走系统的自动工作。自动化程度高,清洗工作效率高。
有益效果:本发明提供的两轴式龙门全自动洗车机和现有技术相比具有以下优点:
本发明提供的两轴式龙门全自动洗车机,结构设计简单,可操作性强,自动化智能化程度高,与市面上通常的五组刷片龙门洗车机相比,本发明只需两组刷片就可将汽车洗干净,制造成本更低,运行更节能省电,利于推广。
附图说明
图1为本发明提供的两轴式龙门全自动洗车机的结构正视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
一种两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,包括龙门式机架、水平式顶刷系统、垂直式单侧刷系统、水喷射系统、行走系统、电气控制系统;
所述的龙门式机架包括左立柱(1)、右立柱(2),分别与左立柱(1)、右立柱(2)的顶部相连的顶框(3);
所述的水平式顶刷系统包括水平式顶刷(8)、与水平式顶刷(8)相连的水平式顶刷旋转装置(9)和水平式顶刷升降装置(10),
所述的水平式顶刷旋转装置(9)和水平式顶刷升降装置(10)分别连接有减速机;
所述的水平式顶刷系统安装在机架的左立柱(1)后部、右立柱(2)后部的导轨上;
所述的垂直式单侧刷系统包括垂直式单侧刷(6)、与垂直式单侧刷(6)相连的垂直式单侧刷旋转装置(7)和能带动垂直式单侧刷移动的移动小车(4);
所述的垂直式单侧刷旋转装置(7)和移动小车(4)的驱动电机分别连接有减速机;
所述的垂直式单侧刷移动小车(4)安装在机架的横梁轨道(5)之上;
所述的行走系统安装在机架的底座上,包括导轨、安装在底座上的滚轮,滚轮连接有传动链条;
所述的电气控制系统包括可编程序控制器、变频器、低压电气、光电开关、接近开关和电流传感器。
洗车过程:当车辆进入洗车位置后,人工启动龙门洗车机,水平式顶刷(8)和垂直式单侧刷(6)开始旋转,水喷射系统开始工作喷水,水平式顶刷升降装置(10)将水平式顶刷(8)往下放到最低点限位开关后,龙门机架开始往汽车尾部移动,带动正在旋转的垂直式单侧刷(6)对汽车左侧表面进行刷洗,水平式顶刷升降装置(10)通过电流传感器反馈的数值来控制水平式顶刷(8)距离汽车顶面的距离,水平式顶刷(8)也随着龙门机架往后移动,逐步刷洗汽车的前引擎盖、前车窗玻璃、车顶、后车窗玻璃、后车尾箱;当龙门机架上的光电开关检测到机架移动到汽车尾部时,延时一段时间后龙门机架停止移动,这时垂直式单侧刷(6)也达到汽车尾部,然后驱动移动小车(4)带动旋转的垂直式单侧刷(6)往右移动,对汽车尾部侧面进行刷洗,当移动小车到达横梁轨道(5)右边限定位置后停止移动,龙门机架开始往回移动,也就是带动垂直式单侧刷(6)往车头方向移动,对汽车右侧表面进行清洗,光电开关检测到达车头位置时龙门机架停止移动,移动小车(4)带着垂直式单侧刷(6)往左移动,对车头侧面进行刷洗,移动小车(4)到达横梁轨道(5)左限定位置时停止移动,水平式顶刷(8)和垂直式单侧刷(6)停止旋转,水喷射系统停止喷水,水平式顶刷升降装置(10)将水平式顶刷(8)提升到最高限定位置点后停止提升,至此整个洗车过程结束,已将汽车外表面刷洗干净。

Claims (6)

1.一种两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,包括龙门式机架、水平式顶刷系统、垂直式单侧刷系统、水喷射系统、行走系统、电气控制系统;
所述的龙门式机架包括左立柱(1)、右立柱(2),分别与左立柱(1)、右立柱(2)的顶部相连的顶框(3);
所述的水平式顶刷系统包括水平式顶刷(8)、与水平式顶刷(8)相连的水平式顶刷旋转装置(9)和水平式顶刷升降装置(10),
所述的水平式顶刷旋转装置(9)和水平式顶刷升降装置(10)分别连接有减速机;
所述的水平式顶刷系统安装在机架的左立柱(1)后部、右立柱(2)后部的导轨上;
所述的垂直式单侧刷系统包括垂直式单侧刷(6)、与垂直式单侧刷(6)相连的垂直式单侧刷旋转装置(7)和能带动垂直式单侧刷移动的移动小车(4);
所述的垂直式单侧刷旋转装置(7)和移动小车(4)的驱动电机分别连接有减速机;
所述的垂直式单侧刷移动小车(4)安装在机架的横梁轨道(5)之上;
所述的行走系统安装在机架的底座上,包括导轨、安装在底座上的滚轮,滚轮连接有传动链条;
所述的电气控制系统包括可编程序控制器、变频器、低压电气、光电开关、接近开关和电流传感器。
2.根据权利要求1所述的两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,水平式顶刷为水平安装,垂直式单侧刷为垂直安装。
3.根据权利要求1所述的两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,所述的水平式顶刷旋转装置(9)与电流传感器相连。
4.根据权利要求1所述的两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,所述的垂直式单侧刷只需要一组刷片。
5.根据权利要求1所述的两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,所述的垂直式单侧刷在龙门式机架和移动小车的带动下,垂直式单侧刷的移动轨迹为绕汽车四周移动一周。
6.根据权利要求1所述的两轴式龙门全自动洗车机,其特征在于,所述的左立柱(1)、右立柱(2)和顶框(3)上分别安装有水喷射系统,所述的水喷射系统包括水管、与水管相连的喷嘴、安装在水管上的电磁阀和水泵。
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CN109131237A (zh) * 2018-10-10 2019-01-04 常熟市中协无纺机械设备有限公司 一种移动式龙门洗车机
CN109229069A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 芜湖鸣人汽车维修服务有限公司 一种自动洗车装置
CN109720307A (zh) * 2019-02-14 2019-05-07 南京环淼自动化设备有限公司 龙门往复式自动洗车机

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