CN106864423A - 用于自动化洗车的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化洗车的设备，包括机械系统和控制系统，机械系统包括洗车架和导轨，洗车架上设置有驱动设备、左侧刷、右侧刷、上侧刷、喷水设备和滑轮，驱动设备与左侧刷、右侧刷、上侧刷、喷水设备和滑轮连接，滑轮位于导轨内，且滑轮上安装有行程开关，导轨内安装有车头限位开关和车尾限位开关；控制系统包括微控制器和与微控制器相连的启动按钮、停止按钮和红外传感器，所述驱动设备、车头限位开关和车尾限位开关均与微控制器连接。本发明采用微控制器作为核心控制，成本低，效率高，使洗车系统方便、快捷地实现自动洗车。

Description

用于自动化洗车的设备

技术领域

本发明涉及一种洗车设备，具体涉及一种用于自动化洗车的设备。

背景技术

自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的飞跃，随着时代的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成，对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成，传统的洗车行业利用人力资源对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗过的汽车进行自动风干，虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合洗车业的发展需求。

目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不适合小型的专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗行业有着巨大的发展潜力。而如何实现高效、低成本且高质量汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于自动化洗车的设备，其采用微控制器作为核心控制，成本低，效率高，使洗车系统方便、快捷地实现自动洗车。

本发明通过以下技术方案实现：

用于自动化洗车的设备，包括机械系统和控制系统，所述机械系统包括洗车架和导轨，所述洗车架上设置有驱动设备、左侧刷、右侧刷、上侧刷、喷水设备和滑轮，所述驱动设备与左侧刷、右侧刷、上侧刷、喷水设备和滑轮连接，所述滑轮位于导轨内，且滑轮上安装有行程开关，导轨内安装有车头限位开关和车尾限位开关；所述控制系统包括微控制器和与微控制器相连的启动按钮、停止按钮和红外传感器，所述驱动设备、车头限位开关和车尾限位开关均与微控制器连接。使用本发明时，待洗车辆停放在指定区域，待洗车辆的车头靠近车头限位开关，待洗车辆的车尾靠近车尾限位开关，按下启动按钮，驱动设备在微控制器的控制下驱动洗车架通过滑轮在导轨内向待洗的车辆移动，当红外传感器检测到车辆信号后将该信号传送给微控制器，微控制器控制驱动设备驱动喷水设备喷水，同时驱动左侧刷、右侧刷和上侧刷擦洗车辆，洗车架一边擦洗一边继续移动，当滑轮碰到车尾限位开关时，微控制器控制洗车架向相反方向(车头方向)移动，在反相移动过程中，左侧刷、右侧刷和上侧刷继续工作，当滑轮碰到车头限位开关时，微控制器再次控制洗车架向相反方向(车尾方向)移动，如此往复，直到洗好为止，按下停止按钮，完成洗车。

进一步地，还包括复位按钮，所述复位按钮与微控制器连接。

进一步地，所述驱动设备包括洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机，所述洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机分别与滑轮、左侧刷、右侧刷、上侧刷和喷水设备连接。

进一步地，所述洗车架驱动电机为三相交流电机，所述左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机为直流电机。

进一步地，所述微控制器的型号为FX2N-32MR。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、采用微控制器作为核心控制，成本低，效率高，使洗车系统方便、快捷地实现自动洗车；2、通过设置复位按钮，以便在微控制器不动作时使其复位，重新启动工作，方便可靠；3、将洗车架驱动电机设置为三相交流电机，结构简单、运行可靠，便于控制电机的运转方向；将左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机设置为直流电机，结构紧凑，体积小，可以减少设备的占用空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的控制系统的结构示意图。

图2为本发明的机械系统的结构示意图。

附图中标记所对应的零部件名称：1—洗车架，2—导轨，101—左侧刷，102—右侧刷，103—上侧刷，104—滑轮，201—车头限位开关，202—车尾限位开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供一种用于自动化洗车的设备，包括机械系统和控制系统，机械系统包括洗车架1和导轨2，洗车架1上设置有驱动设备、左侧刷101、右侧刷102、上侧刷103、喷水设备和滑轮104，驱动设备包括洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机，洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机分别与滑轮104、左侧刷101、右侧刷102、上侧刷103和喷水设备连接；滑轮104位于导轨2内，且滑轮104上安装有行程开关，导轨2内安装有车头限位开关201和车尾限位开关202。

控制系统包括微控制器和与微控制器相连的启动按钮、停止按钮、复位按钮和红外传感器，洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机、喷水设备驱动电机、车头限位开关201和车尾限位开关202均与微控制器连接。

本实施例中，洗车架驱动电机为三相交流电机，左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机为直流电机；微控制器的型号为FX2N-32MR。

实施本实施例时，将待洗车辆停放在指定区域，待洗车辆的车头靠近车头限位开关201，待洗车辆的车尾靠近车尾限位开关202，按下启动按钮，洗车机驱动电机在微控制器的控制下驱动洗车架1通过滑轮104在导轨2内向待洗的车辆移动，当红外传感器检测到车辆信号后将该信号传送给微控制器，微控制器控制喷水设备驱动电机驱动喷水设备喷水，同时微控制器控制左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机和上侧刷驱动电机驱动左侧刷101、右侧刷102和上侧刷1003擦洗车辆，洗车架1一边擦洗一边继续移动，当滑轮104碰到车尾限位开关202时，微控制器控制洗车架1向相反方向(车头方向)移动，在反相移动过程中，左侧刷101、右侧刷102和上侧刷103继续工作，当滑轮104碰到车头限位开关201时，微控制器再次控制洗车架1向相反方向(车尾方向)移动，如此往复，直到洗好为止，按下停止按钮，完成洗车。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于自动化洗车的设备，其特征在于，包括机械系统和控制系统，所述机械系统包括洗车架(1)和导轨(2)，所述洗车架(1)上设置有驱动设备、左侧刷(101)、右侧刷(102)、上侧刷(103)、喷水设备和滑轮(104)，所述驱动设备与左侧刷(101)、右侧刷(102)、上侧刷(103)、喷水设备和滑轮(104)连接，所述滑轮(104)位于导轨(2)内，且滑轮(104)上安装有行程开关，导轨(2)内安装有车头限位开关(201)和车尾限位开关(202)；所述控制系统包括微控制器和与微控制器相连的启动按钮、停止按钮和红外传感器，所述驱动设备、车头限位开关(201)和车尾限位开关(202)均与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化洗车的设备，其特征在于，还包括复位按钮，所述复位按钮与微控制器连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动化洗车的设备，其特征在于，所述驱动设备包括洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机，所述洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机分别与滑轮(104)、左侧刷(101)、右侧刷(102)、上侧刷(103)和喷水设备连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动化洗车的设备，其特征在于，所述洗车架驱动电机为三相交流电机，所述左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机为直流电机。

5.根据权利要求1所述的用于自动化洗车的设备，其特征在于，所述微控制器的型号为FX2N-32MR。