CN105857264A - 一种智能自动洗车设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能自动洗车设备及方法，它包括牵引导轨，所述牵引导轨设置在地格栅的一侧，地格栅的右端竖直安装有一号立柱，一号立柱的顶部固定连接一号横梁，一号立柱之后安装有二号立柱，二号立柱顶部固定连接二号横梁，一号横梁和二号横梁之间安装有纵梁，所述纵梁的末端安装有三号横梁。一号横梁和二号横梁之间设置有二号喷水管和水腊喷管，所述二号立柱上安装有顶刷装置。三号横梁上安装有竖刷装置。一号立柱和二号立柱之间的牵引导轨侧面对称安装有轮刷装置。此自动洗车设备，简化了机械结构，降低了用电量和用水量，减少了机械故障率，节省了后期维护成本，通过增加自动控制系统能够对汽车进行全自动清洗，提高了工作效率。

Description

一种智能自动洗车设备及方法

技术领域

本发明属于车辆自动清洗设备领域，涉及一种智能自动洗车设备及方法。

背景技术

现有的洗车机主要为隧道式洗车机、往复式洗车机合无痕洗车机三种。

隧道式洗车机又分七刷、九刷（或更多）两种，其缺点是：结构复杂，刷辊数量众多，设备故障率相应增加，设备制造成本大，造成社会资源浪费；后期维护费用高，一个刷辊更换动辄四五千元；用电量大，一台设备总功率可达三十千瓦（或更高），一般用户现有用电容量难以满足其使用需求；用水量大，平均洗一辆车需用水130L左右；设备占用场地大，一个洗车场地长度需要25m左右，宽度4m左右，场地租用成本高。此类型洗车机若设立一个洗车场地，投资很大。

往复式洗车机一般为5刷，结构较隧道式要简洁一些，但设备的行走装置结构复杂，结构长期处于潮湿封闭环境，锈蚀问题严重；用水量与隧道式相当，设备总功率为19KW左右。

无痕洗车机，其实就是一种简单代替人工冲水的一种洗车机，此种洗车机不能算作完全意义上的自动洗车机，冲水之后，还需大量人工对车身就行清洁。

在专利号CN201310061176中公开一种“一种自动洗车系统”，此洗车系统存在以下几个方面的缺陷：

1、整个机构仅有冲洗装置，实际应用中清洗效果不理想，还需大量人工进行清洁，特别是对于雨过天晴后行驶的车辆，仅靠本装置清洗，效果很不理想。此装置实际洗车效果与目前市场上出现的所谓的无痕洗车机效果类似；

2、装置的旋转部位，属悬臂构件，悬臂较长，重量大；同时整个悬臂部位又通过滑槽连接，而且承受的是活荷载，因此旋转轴及滑槽承受的弯矩比较大，对滑槽装置强度要求高，对滑槽基座要求也比较高。该部位的故障率较大，而且维修费用较高；

3、本装置中还使用了高压蒸汽对车身清洁，高温蒸汽对车漆膜有一定的损伤，特别是在高温蒸汽与冷水共同作用形成急冷急热的状况下，极易造成车玻璃爆裂情况的发生。同时产生高压蒸汽的装置安全性较差，能耗很高。

4、该专利对于控制中心没有具体说明，是自动控制还是人工控制尚不明确。从文中提到的在控制中心“机柜设置有控制面板”可看出，似乎应是人工操控控制中心，如若是这样，其效用还不如直接人工用水枪冲洗。

在专利号CN201410220213中公开了一种“龙门式全自动洗车机”，此洗车系统存在以下几个方面的缺陷：

1、耗电量较大，设备总功率达19KW，用水量120L/辆；

2、若按标准洗车模式，洗车用时是6分钟左右，时长是较长；

3、刷辊数量3个，立刷开合机构机械结构复杂，增加了制造及维护成本；

4、洗车过程中，整个洗车机来回移动，被洗车辆静止不动。重量为2吨的机构在导轨上来回移动，能耗较大；对行走机构要求较高，行走机构结构复杂，且长期处在封闭潮湿的环境，腐蚀问题严重，保养维护比较麻烦。

在专利号CN201410503263中公开了一种“全自动洗车设备”，此洗车系统存在以下几个方面的缺陷：

1、该专利产品，只能实现对车辆进行水冲洗和风干两种功能，仅适用于天气状况良好状况下驾驶的城市车辆，使用范围有限，若要实现满意的洗车效果，还需大量人工辅助清洗；

2、做为切换水喷和气喷的切换机构，其相对旋转且穿套的两根圆筒管必须紧密贴合，否则在高水压和高气压作用下，容易出现水、气混流现象。圆管筒加工精度要求很高，加工难度大，加工成本高；

3、机械运动装置结构复杂，对制造、安装精度要求较高，特制部件较多。

在专利号CN201510122258中公开了一种“自动洗车设备”，此洗车系统存在以下几个方面的缺陷：

1、该专利只适用于清洗工程车辆，适用范围有限；

2、仅对工程车辆外表面进行水冲洗作业，无其他功能；

3、采用遥控对水泵进行单一启停控制，无自动控制系统。只是简单的实现了遥控开关代替手动开关的功能。

在专利号CN201510773129中公开了一种“全自动洗车设备”此洗车系统存在以下几个方面的缺陷：

1、该专利看似比较高端，类似于工业机器人，但对于洗车功能的实现却有着不可避免的缺陷：

其一，刷盘的刷丝选择是个难题。如若选择硬度小、柔软的刷丝，对车漆膜没有太大的损伤，但在刷盘旋转过程中，由于离心力，刷丝不会垂直或近似垂直于车身表面进行刷洗，而是近乎平行于车身表面，这样刷丝不会与车身很好的贴合，刷洗效果将会很差；若选择硬度稍大的刷丝，虽能保证刷丝与车身表面很好的贴合，但会造成车漆膜的损伤。

其二，由于车身表面并非平整表面，特别是在车轮与挡泥壳之间的凹陷处，有很大的突变，采用超声波测距模块测距，会造成测得的刷盘与车身的距离与实际距离的不符，而引起自动控制系统的误动作，对汽车可能造成损伤。

其三，刷盘面积较小，洗一辆车花费时间较长；

其四，刷盘中间带有喷水装置，边刷边冲，这种方案有先天不足，一是刷毛挡住了水柱喷射反弹的路径和喷射力度，二是由于刷洗面积小，会出现刚刷洗过的表面，又被后面刷洗甩出的泥水污染，无法达到自动清洗的目的，后续还需人工进行冲洗；

2、刷头部位结构复杂，需特制多个专用部件，加工难度大，制造成本高；

3、超声波发射接收器安装在圆盘刷的后侧，是不能检测汽车与刷盘的距离位置的；霍尔元件只对金属表面有距离检测功能，而且检测距离小，若按此专利设置于刷盘后方，应是检测刷盘在弹簧作用下距机壳的距离的，如若这样，固定刷毛的刷盘需用金属制作或背面做金属包敷处理；

4、超声波发射接收器、霍尔元件与模数转换处理器等电子元器件都处于高湿有水工作环境，需做好防水处理。

在专利号CN201510904214中公开了一种“自动洗车设备”此洗车系统存在以下几个方面的缺陷：

1、该专利结构相当复杂，特制专用部件多，比如车轮清洗装置就配置有四套，其机械运动构造太过复杂，制造成本较高，使用维护成本大；

2、该专利只有喷水装置，无刷洗装置，实际应用中清洗效果不理想，还需大量人工进行清洁，特别是对于雨过天晴后行驶的车辆，仅靠本装置清洗，效果很不理想；

3、本装置采用碰触式感应器，存在安全隐患，如公开资料中描述：当第一碰触开关与车辆外表面接触时，控制器控制丝杠电机停止转动（P11页0072）。此时若横杆与车表面距离继续减小，碰触开关会与车辆外表面仍处于接触状态，丝杠电机若仍保持停止转动状态，不立即反向转动的话，会造成第一喷嘴与车辆挂碰。同理P12页0086也存在同样的安全隐患。若按P19页0162条方式归零回位，势必造成洗车时间延长。

4、车型、品牌或车牌等信息需要预先输入存储，因为目前市场上各种品牌、车型千差万别，而且新品不断推出，数据量庞大，使用过程中需要对控制系统不断进行升级，维护比较麻烦，造成售后服务的工作量较大。若按P10页0064条所述，与交通管理局的交通管理系统对接也不现实，一是管理系统中的信息能否公开存在问题，另一方面，中国目前新增车辆信息突飞猛进，且地域分布广泛，数据更新工作量大；

5、本装置在车辆清洗过程中，驾驶员需位于车内；

6、洗车过程需经过初洗和精洗两个过程，洗车时间较长，耗水量大。

发明内容

本发明涉及一种智能自动洗车设备及方法，此自动洗车设备，简化了机械结构，降低了用电量和用水量，减少了机械故障率，节省了后期维护成本，通过增加自动控制系统能够对汽车进行全自动清洗，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种智能自动洗车设备，它包括牵引导轨，所述牵引导轨设置在地格栅的一侧，所述地格栅的右端竖直安装有一号立柱，一号立柱的顶部固定连接一号横梁，一号立柱之后安装有二号立柱，二号立柱顶部固定连接二号横梁，所述一号横梁和二号横梁之间安装有纵梁，所述纵梁的末端安装有三号横梁；

所述一号立柱侧边竖直安装有一号喷水管，在一号立柱上固定安装有高压风机；

所述一号横梁和二号横梁之间设置有二号喷水管和水腊喷管，所述二号喷水管和水腊喷管安装在两纵梁上与一号横梁保持平行；

所述二号立柱上安装有顶刷装置；

所述三号横梁上安装有竖刷装置；

所述一号立柱和二号立柱之间的牵引导轨侧面对称安装有轮刷装置。

所述顶刷装置包括竖直滑轨，所述竖直滑轨固定安装在二号立柱的内侧面，竖直滑轨上滑动配合安装有顶刷滑块，所述顶刷滑块上安装有顶刷驱动电机和顶刷连接环，所述顶刷驱动电机驱动顶刷中心轴，所述顶刷中心轴上安装有顶刷，所述顶刷连接环与顶刷升降装置相连。

所述竖刷装置包括竖刷行走小车，所述竖刷行走小车与三号横梁的工字钢滑槽相配合，所述竖刷行走小车的底部安装有竖刷驱动电机，所述竖刷驱动电机驱动竖刷中心轴，所述竖刷中心轴上安装有竖刷。

所述轮刷装置包括支撑横梁，所述支撑横梁安装在一号立柱和二号立柱之间，所述支撑横梁上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有连接板，所述连接板的背部连接有滑杆，所述滑杆与固定滑块构成滑动配合，所述固定滑块固定安装在气缸顶部，所述连接板的顶面固定安装有轮刷驱动电机，轮刷驱动电机驱动圆盘刷。

所述顶刷连接环与顶刷升降驱动装置相连，所述顶刷升降驱动装置包括卷扬电机，所述卷扬电机驱动卷扬筒，所述卷扬筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过定滑轮与顶刷连接环固定相连，所述卷扬电机固定安装在二号横梁的顶部中间位置，所述定滑轮分别固定安装在二号横梁的顶部两端。

所述牵引导轨包括垂直C型钢纵梁，两条垂直C型钢纵梁之间通过C型钢横梁固定相连，所述C型钢横梁上端面中间位置固定有水平C型钢纵梁，所述垂直C型钢纵梁的左侧末端安装有头部驱动装置，所述垂直C型钢纵梁的右侧末端安装有链条张紧装置，所述头部驱动装置和链条张紧装置之间安装有链条，所述链条上带有耳板，两侧链条相对位置耳板上等距离固定有托辊，所述托辊卡住车轮，从而带动汽车沿牵引导轨前后移动。

所述头部驱动装置包括固定支架，所述固定支架固定安装在垂直C型钢纵梁的左侧末端侧面，所述固定支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和减速器相连，减速器的输出轴通过联轴器与主动链轮轴相连，主动链轮轴通过轴承支撑，轴承安装在垂直C型钢纵梁上，所述主动链轮轴的另一端安装有主动链轮，所述主动链轮与链条啮合，所述链条耳板上安装有多个等间距的托辊。

所述链条张紧装置对称布置在C型钢纵梁的右侧末端的外侧面，它包括调节支架，所述调节支架的内部安装有滑轨，滑轨上滑动配合安装有滑动轴承支座，所述滑动轴承支座之间安装有从动链轮轴，所述从动链轮轴的两端安装有从动链轮，所述滑动轴承支座的侧面安装有张紧螺杆，所述张紧螺杆穿过调节支架的左端通孔，并通过锁紧螺母锁定在调节支架上。

所述顶刷装置、竖刷装置、轮刷装置、导轨装置以及由一号水喷管、二号水喷管和水腊喷管构成的喷洒系统都通过动力线与继电器模组相连，继电器模组又通过弱电信号线与PLC控制器相连。PLC控制器由感应器提供反馈信号，信号经程序处理后，由PLC控制器输出控制信号给继电器模组，从而通过继电器模组控制强电输出，实现洗车机自动运行，同时PLC控制器通过无线传输与遥控器相连，也能够实现远程控制。

采用所述的智能自动洗车设备的洗车方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：车辆驶入洗车机入口后驻停，挂入空档，不拉手刹。遥控启动洗车机，车辆在牵引导轨的牵引下，缓缓驶入洗车机，当车头到达一号立柱位置时，高压水泵启动，打开电磁阀，通过布置在一号立柱两侧、一号横梁底部以及地面的一号水喷管，喷射出高压水，对车身及底盘进行高压冲洗，汽车边缓缓驶入边冲洗；当车头到达水蜡喷管位置时，对车身进行水蜡泡沫喷洒；

S2：当前轮到达轮刷位置时，导轨牵引、喷水、水蜡喷洒暂停，轮刷装置启动，开始对轮毂及轮胎进行刷洗，约30秒后，前轮清洗完毕，导轨继续牵引汽车前进，同时一号立柱位置的一号水喷管以及水蜡喷管继续对车身进行冲洗和喷洒；

S3：若车头到达二号立柱位置时，顶刷开始下降，顶刷下降过程中，导轨运行暂停，当顶刷刷毛接触到车身后，继续下降一定时间，以保证刷毛充分接触到车身，而后顶刷提升，提升过程中导轨继续运行，当顶刷刷毛刚脱离车身时，提升停止，而后下降，重复前一次动作；

S4：当车头接近竖刷位置时，竖刷向车身左侧移动，至刷毛充分接触到车身侧面后停止水平运动，同时竖刷旋转，对车身右侧面进行刷洗；再此过程中，若后车轮到达轮刷位置时，导轨、一号立柱位置的喷管以及水蜡喷管、顶刷均暂停，同时竖刷改变旋转方向。待后车轮清洗完毕后，导轨、顶刷、一号立柱位置喷管以及水蜡喷管继续工作；

S5：当车尾驶过一号立柱位置后，一号水喷管停止喷水；当车尾驶过水蜡喷管位置时，停止水蜡喷洒；当车尾驶过顶刷位置时，顶刷停止旋转，并提升归顶；当车尾驶过竖刷中心位置时，竖刷保持旋转，并向左移动，对车尾进行刷洗。竖刷移动到最左侧后，停止移动并停止旋转；

S6：当导轨牵引汽车到导轨尽头后，稍作停顿，而后开始反方牵引，使车辆缓缓向刚开始驻停的位置移动，当车尾再次移动到竖刷位置时，竖刷向右移动一定距离后停止，并旋转，保证竖刷刷毛充分接触到车身侧面，对车身左侧进行刷洗；当车头再次到达竖刷中心位置时，导轨暂停运行，竖刷保持旋转向右侧移动，对车头进行刷洗；

S7：在车辆反向被导轨牵引过程中，车尾再次到达二号立柱位置时，二号水喷管喷射高压水对车身进行二次冲洗；当车头再次驶过二号水喷管时停止喷水。在车辆驶出过程中，当车尾再次到达一号立柱时，位于一号横梁下方的高压风机启动，压缩空气通过一号立柱内侧面的风口，吹向车身表面，对车身起到一定的风干作用；车头驶过一号立柱时，风机停止工作。导轨继续牵引车辆倒退驶出，至前轮到达刚开始驻停的位置时，整个系统结束运行，就此完成一次车辆清洗过程。

本发明有如下有益效果：

1、通过优化洗车工艺过程，简化了其他产品复杂的机械结构，减小了用电量和用水量，减少了机械故障发生的机率，节省了后期维护成本；同时大大减少了场地占用，节省投资成本；控制系统实现智能化，除遥控启动外，不需要其他的人工操作即可快速完成洗车过程；洗车过程中竖刷装置和顶刷装置根据车身的不同部位，实时调整旋转方向，防止反光镜、天线等部件的过度翻转或损坏，使洗车过程更加安全可靠；若遇特殊情况，还可通过遥控进行过程干预，整个控制系统可实现自动、遥控、手动三种模式运行，三重模式三重保险，使洗车过程更加安全无忧。

2、本专利除用于清洗家用小车外，还可通过加大部件尺寸及强度，用于清洗公交车、货车等大型车辆。后期还可加装自动支付终端和修改控制程序，通过投币、刷卡等等付费方式，实现车主自助洗车，适用于小区内的无人值守的洗车房。

3、该专利不同于现有洗车机类型，有别于隧道式洗车机的车辆一端进入，另一端驶出的模式，也有别于往复式洗车机整个洗车设备行走，车辆静止的模式。而是保持整个洗车设备固定不动，车辆驶入、驶出为同一端的模式。这样既缩短了洗车场地的长度，节省了场地成本，也省去了设备复杂的行走装置；结合这种运行模式，通过自动控制程序，优化了洗车工艺过程，大大减少了刷辊的数量，整台设备只需一个竖刷、一个顶刷，大大减少了设备制造成本和后期维护成本，减少了故障率，也大大减少了用电量和用水量，最大运行功率仅需7.09KW，平均用水量不足100L，洗一台车用时仅需3分钟。同时该洗车机还增设了专门用于刷洗轮胎轮毂的圆盘刷，对轮胎轮毂单独进行清洗，使整车的清洗效果更加完美。

4、相对于背景技术中对比文件1，本设备的优越性在于，一方面所述洗车设备初次高压冲洗、水蜡泡沫喷洒、泡棉刷洗、轮胎轮毂独立刷洗、二次高压漂洗一应俱全，完全模拟人工洗车流程，而且整个过程通过可编程控制器统筹协调，洗车效果与人工精洗效果相当，对轮毂的清洁甚至好于人工，可实现全自动控制，洗车过程省时、省水、省电；另一方面机械结构紧凑，布局合理，结构构件受力均匀，稳固可靠，易损件少，后期维护保养费用低。

5、相对于背景技术中对比文件2，本设备的优越性在于，（1）相同的洗车模式，用时3分钟左右，省时；（2）总功率11KW，运行最大功率7.09KW，洗一辆车平均用水量100L，省电省水；（3）刷辊数量2个，且无立刷复杂的开合机构，洗车工艺过程更合理，节省制造成本和使用维护成本；（4）洗车过程中，洗车机位置固定不动，被洗车辆被导轨牵引移动，省去了机架行走装置和笨重的机架结构。

6、相对于背景技术中对比文件3，本设备的优越性在于，（1）能实现水冲洗、水蜡喷洒、刷洗、漂洗及风干等多种功能，适用于任何天气（极端天气除外）状况、任何道路条件下驾驶车辆的清洗，且车辆外部几乎不用人工辅助清洗；（2）结构简单，通过市场标准件进行组合即可实现功能需求。

7、相对于背景技术中对比文件4，本设备的优越性在于，（1）适用于各类乘用车。通过加大构件尺寸、构件强度和电机功率，也可适用于公交车、大巴和工程车，适用范围广泛；（2）可实现全自动控制，也可遥控对自动控制过程进行人为干预。

8、相对于背景技术中对比文件5，本设备的优越性在于，（1）刷辊采用硬度适中的泡棉刷条，不裹挟沙粒，不伤车漆，自洁能力强；（2）高压喷水和刷洗在不同区域同时进行。初次高压冲洗，祛除车身表面较大颗粒的泥沙，并对车身进行充分的湿润；随着车辆的移动，进行水蜡泡沫喷洒、泡棉刷条贴合车身裹挟水蜡泡棉对车身刷洗，在除去车身表面微小灰尘的同时，对车漆进行保养。最后对车身进行二次高压漂洗，洗掉车身表面泡沫污水。整个过程完全符合人工清洗的流程，但又不同于人工完成一个步骤后然后进行下一个步骤的过程，而是多个过程同步在车身的不同部位同步进行。

9、相对于背景技术中对比文件6，本设备的优越性在于，（1）结构简单，通过市场上能购买的标准件即可进行加工组装，制造难度小；（2）通过光电感应器、超声波测距感应器、霍尔传感器，实时监测车辆不同部位的位置信息、距离信息和外轮廓、高度等信息，通过可编程控制器实时处理这些信息后，输出控制信号给继电器模组（或接触器），从而通过驱动电机，控制竖刷、顶刷的运动轨迹，以及水泵、气泵、电磁阀等的启、停、开、关等过程，无需预先存在海量车型数据信息。（3）洗车过程中，车主可以在一旁休息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为汽车被导轨牵引驶入清洗过程结构示意图。

图2为汽车被导轨牵引驶出清洗过程结构示意图。

图3为顶刷装置结构示意图。

图4为竖刷装置结构示意图。

图5为轮刷装置结构示意图。

图6为顶刷升降驱动装置示意图。

图7为牵引导轨结构示意图。

图8为牵引导轨的头部驱动装置结构示意图。

图9为牵引导轨的链条张紧装置结构示意图。

图10为电路控制原理图。

图11为五号感应器和六号感应器布置的俯视图。

图12为五号感应器和六号感应器布置的主视图。

图13为洗车流程示意图。

图中：一号立柱1、一号横梁2、高压风机3、一号水喷管4、二号水喷管5、水腊喷管6、二号立柱7、二号横梁8、顶刷装置9、三号横梁10、纵梁11、竖刷装置12、牵引导轨13、轮刷装置14、地格栅15、汽车16；

竖直滑轨901、顶刷滑块902、顶刷驱动电机903、顶刷连接环904、顶刷中心轴905、定滑轮906、钢丝绳907、卷扬筒908、卷扬电机909；

竖刷行走小车1201、小车驱动电机1202、竖刷旋转电机1203、竖刷中心轴1204；

垂直C型钢纵梁1301、C型钢横梁1302、驱动电机1303、固定支架1304、减速器1305、联轴器1306、轴承1307、主动链轮轴1308、主动链轮1309、链条1310、水平C型钢纵梁1311、托辊1312、张紧螺杆1313、锁紧螺母1314、调节支架1315、滑轨1316、滑动轴承支座1317、从动链轮轴1318、从动链轮1319；

支撑横梁1401、连接板1402、气缸1403、滑杆1404、固定滑块1405、轮刷驱动电机1406、圆盘刷1407。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-13所示，一种智能自动洗车设备，它包括牵引导轨13，所述牵引导轨13设置在地格栅15的一侧，所述地格栅15的右端竖直安装有一号立柱1，一号立柱1的顶部固定连接一号横梁2，一号立柱1之后安装有二号立柱7，二号立柱7顶部固定连接二号横梁8，所述一号横梁2和二号横梁8之间安装有纵梁11，所述纵梁11的末端安装有三号横梁10。现有的龙门式洗车设备，在洗车过程中需要移动龙门，而现有的隧道式洗车设备，由于需要解决众多刷辊布局问题，进而导致洗车需要的场地比较大，为了解决此问题，采用对汽车往复进行移动的方式，同时优化结构布局，可以有效的缩短洗车所需要的场地，进而节省了洗车空间，降低了洗车成本。

进一步的，所述一号立柱1、一号横梁2、二号立柱7、二号横梁8和纵梁11构成的洗车框架结构并不局限于采用矩管结构进行简单的螺栓连接，也可以采用其它形式的支撑结构，也可以采用连接加强杆来增加其牢固性，进而延长其使用寿命。

进一步的，所述一号立柱1侧边竖直安装有一号喷水管4，在一号立柱1上固定安装有高压风机3。采用一号喷水管4能够对汽车进行初次喷水清洗，通过高压风机3在汽车清洗之后对汽车进行干燥处理。所述一号喷水管4与高压水泵相连，提高了清洗水喷出功率，进而对车进行有效的喷水清理。采用上述的喷水系统节省了洗车的用水量，较传统的洗车方式减少了用水量，降低了洗车成本，起到了环保的目的。通过高压风机3对清洗之后的汽车进行风干处理，提高了洗车效率，缩短洗车时间。

进一步的，所述一号横梁2和二号横梁8之间设置有二号喷水管5和水腊喷管6，所述二号喷水管5和水腊喷管6安装在两纵梁11上与一号横梁2保持平行。通过二号水管5对汽车进行二次喷水作业，通过水蜡喷管6进行喷水蜡处理。其中水蜡喷管6能够进行喷水蜡，进而提高了洗车效率。

进一步的，所述二号立柱7上安装有顶刷装置9。通过顶刷装置9能够对汽车的顶面（指车身平面部位，区别于车身侧面）进行刷洗。

进一步的，所述三号横梁10上安装有竖刷装置12。通过竖刷装置12能够对汽车的侧面及前脸、车尾进行刷洗。

进一步的，所述一号立柱1和二号立柱7之间的牵引导轨13侧面对称安装有轮刷装置14。通过轮刷装置14能够对汽车的车轮进行刷洗。

进一步的，所述顶刷装置9包括竖直滑轨901，所述竖直滑轨901固定安装在二号立柱7的内侧面，竖直滑轨901上滑动配合安装有顶刷滑块902，所述顶刷滑块902上安装有顶刷驱动电机903和顶刷连接环904，所述顶刷驱动电机903驱动顶刷中心轴905，所述顶刷中心轴905上安装有顶刷，所述顶刷连接环904与顶刷升降装置相连。工作过程中通过顶刷驱动电机903驱动顶刷中心轴905进而带动顶刷对汽车的顶部进行清洗，通过顶刷连接环904能够带动顶刷在竖直滑轨901上滑动进而改变顶刷的高度。

进一步的，所述顶刷装置9并不局限于上述一种结构，所述顶刷驱动电机903与顶刷中心轴905之间通过锥齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动，提高了传动效率，降低了设备的故障率，同时通过设置竖直滑轨901和顶刷滑块902之间的配合提高了滑动的稳定性。

进一步的，所述竖刷装置12包括竖刷行走小车1201，所述竖刷行走小车1201与三号横梁10的工字钢滑槽相配合，所述竖刷行走小车1201的底部安装有竖刷驱动电机1203，所述竖刷驱动电机1203驱动竖刷中心轴1204，所述竖刷中心轴1204上安装有竖刷。工作过程中通过竖刷驱动电机1203驱动竖刷中心轴1204转动，进而带动竖刷对汽车侧面及前脸、车尾进行清洗，通过竖刷行走小车1201能够带动竖刷左右移动。

进一步的，所述竖刷装置12上还安装有弹簧装置，通过弹簧装置能够使竖刷在工作过程中与汽车接触时能够有一定的缓冲，避免了与汽车之间的刚性接触，进而保证了洗车的安全性，通过弹性接触进一步的强化了洗车效果。当然，竖刷装置12也不局限于上述一种结构，也可以采用牵引的方式在轨道上行走，还可以采用滚珠丝杆或者螺母丝杆或钢丝绳牵引配合的方式在轨道上行走。

进一步的，所述轮刷装置14包括支撑横梁1401，所述支撑横梁1401安装在一号立柱1和二号立柱7之间，所述支撑横梁1401上固定安装有气缸1403，所述气缸1403的活塞杆上安装有连接板1402，所述连接板1402的背部连接有滑杆1404，所述滑杆1404与固定滑块1405构成滑动配合，所述固定滑块1405固定安装在气缸1403顶部，所述连接板1402的顶面固定安装有轮刷驱动电机1406，轮刷驱动电机1406驱动圆盘刷1407。工作过程中气缸1403能够推动连接板1402伸出，到达车轮位置，然后通过轮刷驱动电机1406驱动圆盘刷1407对车轮进行清洗。传统的洗车过程中都忽略了车轮的清除，而此洗车装置通过轮刷装置14对车轮进行有效的清洗，进而增强了洗车设备的适应性。

进一步的，所述三号横梁10采用工字钢制成。采用工字钢能够方便后续的竖刷装置12在轨道上行走。

进一步的，所述顶刷连接环904与顶刷升降驱动装置相连，所述顶刷升降驱动装置包括卷扬电机909，所述卷扬电机909驱动卷扬筒908，所述卷扬筒908上缠绕有钢丝绳907，钢丝绳907穿过定滑轮906与顶刷连接环904固定相连，所述卷扬电机909固定安装在二号横梁8的顶部中间位置，所述定滑轮906分别固定安装在二号横梁8的顶部两端。在工作过程中通过卷扬电机909驱动卷扬筒908，通过卷扬筒908带动钢丝绳907进而对顶刷连接环904进行拉动，最终带动顶刷装置9在竖直滑轨上行走。

进一步的，所述牵引导轨13包括垂直C型钢纵梁1301，两条垂直C型钢纵梁1301之间通过C型钢横梁1302固定相连，所述C型钢横梁1302上端面中间位置固定有水平C型钢纵梁1311，所述垂直C型钢纵梁1301的左侧末端安装有头部驱动装置，所述垂直C型钢纵梁1301的右侧末端安装有链条张紧装置，所述头部驱动装置和链条张紧装置之间安装有两条链条1310，所述链条1310上自带耳板，两条链条对应耳板之间等距离安装有托辊1312，洗车时，两根托辊卡住被洗车辆一侧前轮推拉，并能保持此前轮在水平C型钢纵梁1311上自由转动，从而带动汽车沿牵引导轨13前后移动。通过牵引轨道13能够对汽车进行往复牵引，改变传统的自动洗车设备中单一正向牵引或需要龙门行走的缺陷，节省了洗车空间。

进一步的，所述头部驱动装置包括固定支架1304，所述固定支架1304固定安装在垂直C型钢纵梁1301的左侧末端侧面，所述固定支架1304上安装有驱动电机1303，所述驱动电机1303的输出轴和减速器1305相连，减速器1305的输出轴通过联轴器1306与主动链轮轴1308相连，主动链轮轴1308通过轴承1307支撑，轴承1307安装在垂直C型钢纵梁1301上，所述主动链轮轴1308的两端安装有主动链轮1309，所述主动链轮1309与链条1310啮合，所述两条链条1310通过自带的耳板，安装有多个等间距的托辊1312。工作过程中通过头部驱动装置带动链条1310，通过链条1310带动托辊，进而对其上部的汽车进行牵引。

进一步的，所述链条张紧装置对称布置在C型钢纵梁1301的右侧末端的外侧面，它包括调节支架1315，所述调节支架1315的内部安装有滑轨1316，滑轨1316上滑动配合安装有滑动轴承支座1317，所述滑动轴承支座1317之间安装有从动链轮轴1318，所述从动链轮轴1318的两端安装有从动链轮1319，所述滑动轴承支座1317的侧面安装有张紧螺杆1313，所述张紧螺杆1313穿过调节支架1315的左端通孔，并通过锁紧螺母1314锁定在调节支架1315上。通过链条张紧装置能够对链条1310进行张紧作业，工作过程中通过旋转锁紧螺母1314，进而通过螺纹传动配合带动张紧螺杆1313，张紧螺杆1313驱动滑动轴承支座1317在滑轨1316上滑动，进而张紧链条1310。

进一步的，所述顶刷装置9、竖刷装置12、轮刷装置14、导轨装置13以及由一号水喷管4、二号水喷管5、水腊喷管6、高压水泵和电磁阀构成的喷洒系统，以及气阀、风机等都通过动力线与继电器模组相连，继电器模组又通过弱电信号线与PLC控制器相连。PLC控制器由感应器提供反馈信号，信号经程序处理后，由PLC控制器输出控制信号给继电器模组，从而通过继电器模组控制强电输出，实现洗车机自动运行，同时PLC控制器通过无线传输与遥控器相连，也能够实现远程控制。

进一步的，所述一号立柱1上安装有一号感应器，一号感应器与PLC上的水泵控制单元相连，程序综合其他感应器信号后，控制水泵的开启动作；所述轮刷装置14处安装有二号感应器，二号感应器与PLC上的轮刷控制单元相连，程序综合其他感应器信号后，控制轮刷开启动作；所述二号立柱7的内侧，安装有三号感应器，所述顶刷装置9上安装有四号感应器，三号感应器和四号感应器与PLC上的顶刷控制单元相连，程序综合其他感应器信号后，控制顶刷的升降、正反旋转动作；所述竖刷装置12的三号横梁10下方，分布在其左右两侧一定距离分别安装有五号感应器和六号感应器，所述五号感应器位于靠近二号横梁8的一侧，所述六号感应器与五号感应器对称布置在三号横梁10的两侧。五号感应器和六号感应器与PLC上的竖刷控制单元相连，程序综合其他感应器信号后，控制竖刷的左右水平移动和正反旋转动作；所述牵引导轨13的左侧末端安装有七号传感器，当车辆被牵引到导轨尽头，触发七号感应器时，导轨就不再正向牵引，稍作停顿之后就开始反向牵引。在洗车过程中，PLC上喷洒控制单元中的程序，会通过综合上述相应感应器反馈的信息，以及各控制单元之间相互通信的信息，控制电磁阀、风机的启停动作，从而控制水喷管1、水喷管2、水蜡喷管以及风机的运行。

实施例2：

本发明的装置具体工作过程为：

车辆驶入洗车机入口后驻停，挂入空档，不拉手刹。遥控启动洗车机，车辆在牵引导轨的牵引下，缓缓驶入洗车机，当车头到达一号立柱位置时，高压水泵启动，打开电磁阀，通过布置在一号立柱两侧、一号横梁底部以及地面的一号水喷管，喷射出高压水，对车身及底盘进行高压冲洗，汽车边缓缓驶入边冲洗；当车头到达水蜡喷管位置时，对车身进行水蜡泡沫喷洒；

当前轮到达轮刷位置时，导轨牵引、喷水、水蜡喷洒暂停，轮刷装置启动，开始对轮毂及轮胎进行刷洗，约30秒后，前轮清洗完毕，导轨继续牵引汽车前进，同时一号立柱位置的一号水喷管以及水蜡喷管继续对车身进行冲洗和喷洒；

若车头到达二号立柱位置时，顶刷开始下降，顶刷下降过程中，导轨运行暂停，当顶刷刷毛接触到车身后，继续下降一定时间，以保证刷毛充分接触到车身，而后顶刷提升，提升过程中导轨继续运行，当顶刷刷毛刚脱离车身时，提升停止，而后下降，重复前一次动作；

当车头接近竖刷位置时，竖刷向车身左侧移动，至刷毛充分接触到车身侧面后停止水平运动，同时竖刷旋转，对车身右侧面进行刷洗；再此过程中，若后车轮到达轮刷位置时，导轨、一号立柱位置的喷管以及水蜡喷管、顶刷均暂停，同时竖刷改变旋转方向。待后车轮清洗完毕后，导轨、顶刷、一号立柱位置喷管以及水蜡喷管继续工作；

当车尾驶过一号立柱位置后，一号水喷管停止喷水；当车尾驶过水蜡喷管位置时，停止水蜡喷洒；当车尾驶过顶刷位置时，顶刷停止旋转，并提升归顶；当车尾驶过竖刷中心位置时，竖刷保持旋转，并向左移动，对车尾进行刷洗。竖刷移动到最左侧后，停止移动并停止旋转。

当导轨牵引汽车到尽头后，稍作停顿，而后开始反方牵引，使车辆缓缓向开始时驻停的位置移动，当车尾再次移动到竖刷位置时，竖刷向右移动一定距离后停止，并旋转，保证竖刷刷毛充分接触到车身侧面，对车身左侧进行刷洗；当车头再次到达竖刷中心位置时，导轨暂停运行，竖刷保持旋转向右侧移动，对车头进行刷洗。

在车辆反向被导轨牵引过程中，车尾再次到达二号立柱位置时，二号水喷管喷射高压水对车身进行二次冲洗；当车头再次驶过二号水喷管时停止喷水。在车辆驶出过程中，当车尾再次到达一号立柱时，位于一号横梁下方的高压风机启动，压缩空气通过一号立柱内侧面的风口，吹向车身表面，对车身起到一定的风干作用；车头驶过一号立柱时，风机停止工作。导轨继续牵引车辆倒退驶出，至前轮到达刚开始驻停的位置时，整个系统结束运行，就此完成一次车辆清洗过程。

实施例3：

参见图13，通过洗车流程图进一步详细说明自动化洗车过程，同时阐述其实现自动化的过程，以及工作原理，其中附图11中所述的感应器1、感应器2、感应器3、感应器4、感应器5、感应器6和感应器7与实施例2中的一号感应器、二号感应器、三号感应器、四号感应器、五号感应器、六号感应器和七号传感器相对应。详细的洗车过程为：

1、车辆驶入洗车机入口后驻停就位，挂入空档，不拉手刹。遥控启动洗车机，车辆在牵引导轨的牵引下，缓缓驶入洗车机，当车头到达感应器1，即一号立柱的位置A柱位置时，高压水泵启动，通过布置在一号立柱两侧、一号横梁底部以及地面的一号水喷管4和地喷管，喷射出高压水，对车身及底盘进行初次高压冲洗。

2、车辆继续缓缓驶入，当前排车轮到达感应器2，即轮刷装置的位置时，轮刷启动，开始对轮毂及轮胎进行刷洗，约30秒后，前轮刷洗完毕。在刷洗轮刷过程中，一号水喷管4和地喷管暂停喷洒，牵引导轨暂停牵引。轮刷刷洗完毕后，一号水喷管4和地喷管恢复喷洒，导轨恢复牵引，同时水蜡泡沫喷管开始喷洒泡沫。

3、当车辆车头被牵引至感应器3位置，即顶刷装置时，顶刷开始下降，同时导轨牵引暂停。当与顶刷同步升降的感应器4工作时，顶刷继续下降1.5秒钟左右后停止下降，暂停转为提升，一号水喷管4、地喷管和水蜡喷管继续工作。而后顶刷根据感应器4是否工作为依据，重复升降动作，始终保证顶刷刷毛接触到车身顶面。所不同的是，当车身横向中心线在未通过顶刷位置时，顶刷提升过程中导轨暂停，下降过程中导轨运行，此时顶刷逆时针方向旋转；当车身横向中心线穿过了顶刷位置后，顶刷提升时导轨运行，下降时导轨暂停，此时顶刷顺时针方向旋转。

4、在顶刷升降过程中，若后排车轮到达感应器2位置时，轮刷装置再次启动，对后排车轮进行刷洗，同时顶刷升降、旋转动作暂停，导轨牵引、一号水喷管4、地喷管以及水蜡喷管暂停工作。后排车轮刷洗30秒钟左右后结束，之后顶刷升降、旋转、导轨牵引、一号水喷管4、地喷管以及水蜡喷管运行恢复。轮刷在刷洗过程中，与轮刷机构连接的气缸做反复伸缩运动，以保证刷毛清洗到车轮的卫生死角。

5、在上述第4、第5两个工程中，若当车头到达感应器5位置时，竖刷向车身左侧移动1秒左右后停止，并开始顺时针方向旋转，对车辆前方弧形转角位置进行刷洗。当感应器5和感应器6都工作时，竖刷向右回移0.5秒左右时间，继续保持顺时针方旋转，对车辆右侧进行刷洗。当车辆被牵引至反光镜位于竖刷位置时，此时应处于后排车轮刷洗过程中，竖刷顺时针旋转停止，暂停后改为逆时针旋转，避免反光镜被刮翻。

6、当车辆被牵引至车尾通过感应器5，而尚未通过感应器6时，导轨牵引暂停，竖刷由先前的逆时针旋转改为顺时针旋转，并向左移动，直至移动到三号横梁最左端后停止，对车尾进行刷洗。之后导轨恢复正向输入。

7、当车辆被正向牵引至车头到达感应器7位置时，导轨正向牵引结束，暂停1秒后开始反向牵引。

8、在车辆被反向牵引过程中，当车尾致感应器6工作而感应器5未工作时，竖刷右移1秒左右，并启动顺时针旋转，对车身左侧进行刷洗。

9、在车辆被反向牵引过程中，当车头致感应器5工作而感应器6停止工作时，导轨反向牵引暂停，竖刷向右移动，直至移到三号横梁最右端后停止运行。对车头进行刷洗。之后导轨反向牵引恢复。

10、在上述第8、第9两个过程中，若车尾再次到达感应器3位置时，水泵启动，二号水喷管5电磁阀打开，二号水喷管5对车辆进行高压漂洗。

11、在车辆被反向牵引过程中，当车尾再次到达感应器2位置时，风机启动，对漂洗过的车身进行风干处理。

12、当车头被反向牵引至导轨入口位置时，风机停止工作，导轨结束反向牵引，一次洗车过程结束。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (10)

1.一种智能自动洗车设备，其特征在于：它包括牵引导轨（13），所述牵引导轨（13）设置在地格栅（15）的一侧，所述地格栅（15）的右端竖直安装有一号立柱（1），一号立柱（1）的顶部固定连接一号横梁（2），一号立柱（1）之后安装有二号立柱（7），二号立柱（7）顶部固定连接二号横梁（8），所述一号横梁（2）和二号横梁（8）之间安装有纵梁（11），所述纵梁（11）的末端安装有三号横梁（10）；

所述一号立柱（1）侧边竖直安装有一号喷水管（4），在一号立柱（1）上固定安装有高压风机（3）；

所述一号横梁（2）和二号横梁（8）之间设置有二号喷水管（5）和水腊喷管（6），所述二号喷水管（5）和水腊喷管（6）安装在两纵梁（11）上与一号横梁（2）保持平行；

所述二号立柱（7）上安装有顶刷装置（9）；

所述三号横梁（10）上安装有竖刷装置（12）；

所述一号立柱（1）和二号立柱（7）之间的牵引导轨（13）侧面对称安装有轮刷装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述顶刷装置（9）包括竖直滑轨（901），所述竖直滑轨（901）固定安装在二号立柱（7）的内侧面，竖直滑轨（901）上滑动配合安装有顶刷滑块（902），所述顶刷滑块（902）上安装有顶刷驱动电机（903）和顶刷连接环（904），所述顶刷驱动电机（903）驱动顶刷中心轴（905），所述顶刷中心轴（905）上安装有顶刷，所述顶刷连接环（904）与顶刷升降装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述竖刷装置（12）包括竖刷行走小车（1201），所述竖刷行走小车（1201）与三号横梁（10）的工字钢滑槽相配合，所述竖刷行走小车（1201）的底部安装有竖刷驱动电机（1203），所述竖刷驱动电机（1203）驱动竖刷中心轴（1204），所述竖刷中心轴（1204）上安装有竖刷。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述轮刷装置（14）包括支撑横梁（1401），所述支撑横梁（1401）安装在一号立柱（1）和二号立柱（7）之间，所述支撑横梁（1401）上固定安装有气缸（1403），所述气缸（1403）的活塞杆上安装有连接板（1402），所述连接板（1402）的背部连接有滑杆（1404），所述滑杆（1404）与固定滑块（1405）构成滑动配合，所述固定滑块（1405）固定安装在气缸（1403）顶部，所述连接板（1402）的顶面固定安装有轮刷驱动电机（1406），轮刷驱动电机（1406）驱动圆盘刷（1407）。

5.根据权利要求2所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述顶刷连接环（904）与顶刷升降驱动装置相连，所述顶刷升降驱动装置包括卷扬电机（909），所述卷扬电机（909）驱动卷扬筒（908），所述卷扬筒（908）上缠绕有钢丝绳（907），钢丝绳（907）穿过定滑轮（906）与顶刷连接环（904）固定相连，所述卷扬电机（909）固定安装在二号横梁（8）的顶部中间位置，所述定滑轮（906）分别固定安装在二号横梁（8）的顶部两端。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述牵引导轨（13）包括垂直C型钢纵梁（1301），两条垂直C型钢纵梁（1301）之间通过C型钢横梁（1302）固定相连，所述C型钢横梁（1302）上端面中间位置固定有水平C型钢纵梁（1311），所述垂直C型钢纵梁（1301）的左侧末端安装有头部驱动装置，所述垂直C型钢纵梁（1301）的右侧末端安装有链条张紧装置，所述头部驱动装置和链条张紧装置之间安装有链条（1310），所述链条（1310）上带有耳板，两侧链条相对位置耳板上等距离固定有托辊（1312），所述托辊（1312）卡住车轮，从而带动汽车沿牵引导轨（13）前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述头部驱动装置包括固定支架（1304），所述固定支架（1304）固定安装在垂直C型钢纵梁（1301）的左侧末端侧面，所述固定支架（1304）上安装有驱动电机（1303），所述驱动电机（1303）的输出轴和减速器（1305）相连，减速器（1305）的输出轴通过联轴器（1306）与主动链轮轴（1308）相连，主动链轮轴（1308）通过轴承（1307）支撑，轴承（1307）安装在垂直C型钢纵梁（1301）上，所述主动链轮轴（1308）的另一端安装有主动链轮（1309），所述主动链轮（1309）与链条（1310）啮合，所述链条（1310）耳板上安装有多个等间距的托辊（1312）。

8.根据权利要求6所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述链条张紧装置对称布置在C型钢纵梁（1301）的右侧末端的外侧面，它包括调节支架（1315），所述调节支架（1315）的内部安装有滑轨（1316），滑轨（1316）上滑动配合安装有滑动轴承支座（1317），所述滑动轴承支座（1317）之间安装有从动链轮轴（1318），所述从动链轮轴（1318）的另两端安装有从动链轮（1319），所述滑动轴承支座（1317）的侧面安装有张紧螺杆（1313），所述张紧螺杆（1313）穿过调节支架（1315）的左端通孔，并通过锁紧螺母（1314）锁定在调节支架（1315）上。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动洗车设备，其特征在于：所述顶刷装置（9）、竖刷装置（12）、轮刷装置（14）、导轨装置（13）以及由一号水喷管（4）、二号水喷管（5）和水腊喷管（6）构成的喷洒系统都通过动力线与继电器模组相连，继电器模组又通过弱电信号线与PLC控制器相连。

PLC控制器由感应器提供反馈信号，信号经程序处理后，由PLC控制器输出控制信号给继电器模组，从而通过继电器模组控制强电输出，实现洗车机自动运行，同时PLC控制器通过无线传输与遥控器相连，也能够实现远程控制。

10.采用权利要求1所述的智能自动洗车设备的洗车方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：车辆驶入洗车机入口后驻停，挂入空档，不拉手刹。

遥控启动洗车机，车辆在牵引导轨的牵引下，缓缓驶入洗车机，当车头到达一号立柱位置时，高压水泵启动，打开电磁阀，通过布置在一号立柱两侧、一号横梁底部以及地面的一号水喷管，喷射出高压水，对车身及底盘进行高压冲洗，汽车边缓缓驶入边冲洗；当车头到达水蜡喷管位置时，对车身进行水蜡泡沫喷洒；

S2：当前轮到达轮刷位置时，导轨牵引、喷水、水蜡喷洒暂停，轮刷装置启动，开始对轮毂及轮胎进行刷洗，约30秒后，前轮清洗完毕，导轨继续牵引汽车前进，同时一号立柱位置的一号水喷管以及水蜡喷管继续对车身进行冲洗和喷洒；

S3：若车头到达二号立柱位置时，顶刷开始下降，顶刷下降过程中，导轨运行暂停，当顶刷刷毛接触到车身后，继续下降一定时间，以保证刷毛充分接触到车身，而后顶刷提升，提升过程中导轨继续运行，当顶刷刷毛刚脱离车身时，提升停止，而后下降，重复前一次动作；

S4：当车头接近竖刷位置时，竖刷向车身左侧移动，至刷毛充分接触到车身侧面后停止水平运动，同时竖刷旋转，对车身右侧面进行刷洗；再此过程中，若后车轮到达轮刷位置时，导轨、一号立柱位置的喷管以及水蜡喷管、顶刷均暂停，同时竖刷改变旋转方向。

待后车轮清洗完毕后，导轨、顶刷、一号立柱位置喷管以及水蜡喷管继续工作；

S5：当车尾驶过一号立柱位置后，一号水喷管停止喷水；当车尾驶过水蜡喷管位置时，停止水蜡喷洒；当车尾驶过顶刷位置时，顶刷停止旋转，并提升归顶；当车尾驶过竖刷中心位置时，竖刷保持旋转，并向左移动，对车尾进行刷洗。

竖刷移动到最左侧后，停止移动并停止旋转；

S6：当导轨牵引汽车到尽头后，稍作停顿，而后开始反方牵引，使车辆缓缓向刚开始时驻停的位置移动，当车尾再次移动到竖刷位置时，竖刷向右移动一定距离后停止，并旋转，保证竖刷刷毛充分接触到车身侧面，对车身左侧进行刷洗；当车头再次到达竖刷中心位置时，导轨暂停运行，竖刷保持旋转向右侧移动，对车头进行刷洗；

S7：在车辆反向被导轨牵引过程中，车尾再次到达二号立柱位置时，二号水喷管喷射高压水对车身进行二次冲洗；当车头再次驶过二号水喷管时停止喷水。

在车辆驶出过程中，当车尾再次到达一号立柱时，位于一号横梁下方的高压风机启动，压缩空气通过一号立柱内侧面的风口，吹向车身表面，对车身起到一定的风干作用；车头驶过一号立柱时，风机停止工作。

导轨继续牵引车辆倒退驶出，至前轮到达刚开始驻停的位置时，整个系统结束运行，就此完成一次车辆清洗过程。