CN2178664Y - 他驱式自动化洗车线 - Google Patents

Abstract

一种自动化洗车线，具备自动侧刷、底盘自动冲 洗，增设了顶部横向刷洗设备，利用横刷力矩和角位 移检测控制原理，实现对汽车外廓的自动仿形刷洗。 并设风干和抛光设备。整个洗车台装设传送机及驱 动装置采用链带式输送驱动汽车的单侧车轮，实现无 须作业人员，自动驱进的全自动的冲洗、刷洗、风干、 抛光，达到最佳清洗效果；且大大降低劳动强度，保证 清洗的稳定和准确，保证车辆和设备的安全。可用于 清洗密封驾驶室的各种四轮机动车，特别是豪华轿车 和旅行车的一种理想高效多功能的自动化洗车设 备。

Description

一种全自动化洗车线，属环保设备。适于清洗密封驾驶室的各种四轮机动机，特别是轿车和旅行车，用于大中城市和过境处、公路运输、城市公交、车辆修理产业等日常保洁以及商业性洗车服务行业。

目前国产的洗车设备具备自动冲洗底盘和自动刷洗侧身的功能，而无自动刷洗车头、车尾和车顶以及无吹干、抛光的功能，自动化程度不高，车辆必须由驾驶员驾驶进入洗车台，设备和车辆安全以及清洁度受作业人员的影响。

本实用新型目的是提供一种不仅能自动冲洗底盘和刷洗侧身，且具有自动刷洗车头、车顶、车尾以及吹干抛光、自动驶进的全自动化洗车线，无须作业人员，以此满足日益增多的豪华轿车和旅行车的洗车要求。

本全自动化洗车线如下构成：设置底盘冲洗设备Ⅰ，传送机及驱动装置Ⅱ、顶部横向刷洗设备Ⅲ（简称横向顶刷），侧身刷洗设备Ⅳ（简称侧刷），风干设备、抛光（打蜡）设备以及控制发讯装置和支承连接固定结构。冲洗设备Ⅰ置于洗车台前端，包括预湿和底盘冲洗，预湿是在高压水管上安装雾状喷嘴，对汽车全身作清洗前的预湿，底盘冲洗是在高压水管上设置扁喷嘴和旋转喷头，形成水墙和旋转水柱，对汽车底部进行行进式冲洗。传送机及驱动装置Ⅱ采用链带式输送装置驱动汽车的单侧车轮（前轮或后轮均可多为前轮）匀速前进。它含有机架、电机减速器、链轮、链条、滚筒等。横向顶刷Ⅲ布置于洗车台中央，设有刷辊及驱动装置，传感器，PC控制器（电脑）以及垂直升降机构，汽车在传送链条拖动下前进，通过传感器和电脑，利用横刷力矩或横刷角位移检测控制原理，指挥电动升降钢绳，牵引垂直升降机构的起落实现车身外廓自动仿形刷洗。风干设备由风机及喷射器组成，采用强力冷风吹落和带走车身大滴水珠。侧身刷洗设备Ⅲ采有现有的由刷辊、可转动的定扭矩刷臂、自动喷水装置构成的刷洗机。抛光与侧刷Ⅲ相似，只是将刷辊上的刷线用毛涤料条替换，用以对汽车进行最后去水抛光。若喷以液态腊可起打腊作用。

下面结合附图进一步说明。

图1他驱式自动化洗车线布置图

图2冲洗设备（Ⅰ）图

图3旋转喷头（21）结构图

图4传送机结构图

图5横刷及驱动牵引机构（Ⅲ）结构图

图6横刷驱动电机电气控制方框图。

见图1车辆沿油标志杆1匀速驶上洗车道，自动检测装置发讯，控制预湿装置2的电磁阀15开启，喷管14的喷嘴以高压喷出雾状水预湿。汽车通过后自动关闭。汽车行驶在传送机4规定位置停下，（有灯光显示牌指示）关闭汽车发动机，拉开离合器，此时启动底盘冲洗3，电磁阀18、19和横刷装置5、6刷辊38转动，底盘扁喷嘴20和旋转喷咀21开启2秒立即启动传送机4，汽车在传送机链条36和滚筒34的带动下匀速向前移动，自动对汽车底盘冲洗同时对汽车顶部车头、车顶、车尾进行外廓仿形刷洗。汽车通过横刷后横刷38回原位，自动停止。汽车底盘通过喷咀组后在发讯监测器的控制下，自动关闭电磁水阀，终止底盘冲洗。当车头行进到侧喷7时，侧刷8、10和侧刷洗水9、11，已自动启动，侧喷7装有可调喷射角度的喷嘴，喷出高压水冲洗汽车轮胎，侧刷8、10和侧水9、11边冲边刷汽车侧身和裙边，汽车通过后侧刷回位，洗车停止，同理汽车经过风干装置12及抛光机13自动风干、抛光，车过后自动停止。

见图2，电磁阀15控制预湿喷管14喷嘴。底盘冲洗由两组管网16、17组成，分别由电磁阀18、19控制，可根据被洗车的车身长短控制管组开启。管网上装有扁喷头20和旋转喷头21用以冲洗底盘。管网上用钢盒22覆盖支承汽车，为顺利引导汽车上道，装有车轮内导向23。

见图3。喷管24安装在靠水润滑的橡胶轴承25上，用螺母26调整推力盘27与象胶轴承的轴向间隙，在高压水力作用下，喷管24相对于橡胶轴承旋转，其上喷嘴28喷出高压水，实现旋转冲洗底盘。

见图4，电机29带动减速器30通过联轴器31驱动主动链轮32和从动链轮33转动，带动链条上的滚筒34牵引汽车单侧的车轮在机头架35、中间机架36、机尾架37构成的传送机上匀速前进。

见图5，横向刷辊38安装在吊架39、40上，在电机41、减速器42驱动下匀速转动，吊架经滑轮架43、44经钢丝绳45一端与卷筒46相连，另一端与配重47相连。吊架上装有滚轮，使刷辊38以滚轮轴心摆动，同时也在导轨48上上、下运动。配重可在导向轴49上自由上、下滑动，以平衡刷辊38的重量。当提升电机50驱动卷筒46正向卷绕钢丝绳时，刷辊38上升，当电机50反向放绳时，刷辊靠未被平衡的自重下降。

横刷自动仿形刷洗汽车外廓检测控制方式（原理）：（1）横刷位移检测控制    ：汽车在传送机带动下匀速牵引下刷洗向前运动必将对横刷施加一横向力，迫使横刷摆动产生角位移θ，根据汽车外廓，竖直段（车头和车尾）、斜线段（前后挡风玻璃）和水平段（车顶）使横刷产生不同θ来进行控制发讯。由传感器检测横刷摆动角位移θ并通过PC控制器控制提升电机50和传送机4完成。车尾竖直段设置光电检测器控制。角位移θ的逻辑控制见表1。（2）横刷力矩检测控制法：通过检测横刷驱动电机41在汽车处廓各段的力矩M的变化进行控制发讯，力矩M的逻辑控制见表2。横刷驱动电机电气控制线路方框图见图6。

表1

横刷位置状态θ	传感器信号		输出控制要求
					A	B	横刷	传送机
	θ＝0°（水平）	0	1	不升不降					行进
θ＝90°（向上）					0	0	上升	停止
	θ＝－90°（垂直向下）	1	1	下降					行进

表2

横刷电动机41检测力矩M	输出控制要求
			横刷	传送机
	M最大	上升			停止
最小＜M＜最大			不升不降	前进
	M最小	下降			前进

本发明的优点及技术经济效果如下：

本自动化洗车线采用侧身刷洗、底盘冲洗保证洗出漆面本色，车底粘着泥土清除干净，侧刷恒扭矩装置和横刷角位移检测控制（或驱动力矩控制）都保证了刷辊刷线对车辆漆面的刷洗压力不致因车外形宽窄高低的变化而改变，满足多品种车辆清洗要求，且清洗彻底效果最佳。采用传送机输送汽车经过各个清洗工位，由发讯装置通过PC控制各工位动作，大大降低了劳动强度，提高了劳动生产率和清洗自动化程度，保证了清洗的稳定和准确，减少了能源损耗。采用横刷清洗车头，顶尾使清洗更完全、彻底。风机和抛光刷的应用将汽车车清洗后的残余水完全清除干净，使汽车焕然一新。清洗设备效益以某公路机动车入城清洗场、规模为日洗车3500辆为例，每天冲洗带走泥土10m³多，使城市尘土污染大为改善。实行有偿服务每天营业收入1万多元，成本约2500元左右，3～4年可收回全部投资。

Claims (6)

1、一种他驱式自动化洗车线，具有冲洗设备Ⅰ，侧身刷洗设备Ⅳ以及支承、连接固定结构，其特征是(a)设置汽车的传送机及驱动装置Ⅱ，(b)设置顶部横向刷洗设备Ⅲ。

2、按权利要求1所述自动化洗车线，其特征是传送机由机头架35，机尾架37以及置放于两者间的中间架  构成；由电机29、减速器30、联轴器31、主动链轮32、从动链轮33、链条36以及置于链条上的滚筒34构成。

3、按权利要求1所述自动化洗车线，其特征是顶部横向刷洗设备Ⅲ置于洗车台中央，它设置有刷辊38，刷辊驱动装置：含电机41和减速器42、扭矩传感器和PC控制器    以及垂直升降机构：它含有吊架39、40，刷辊导轨48、滑轮架43、44，钢丝绳45、配重47及导向轴49、卷筒46及提升电机50。

4、按权利要求1所述自动化洗车线，其特征是冲洗设备Ⅰ含有预湿和底盘冲洗部分，即采用了预湿喷管14两侧及顶部安装的由电磁阀15控制的雾状喷头；底盘冲洗采用了由电磁阀18、19控制的上面装有扁喷头20和旋转喷头21的两组管阀16、17；在管阀上装支承汽车的复盖钢盒22，其上装有车轮的内导向23。

5、按权利要求    4所述自动化洗车线，其特征是旋转喷头21内水密封结构是在装有喷头28的喷管24的中心管外装有水润滑的橡胶轴承25、经水封间隙下装推力盘27，并装圆螺母26调间隙。

6、按权利要求1所述自动化洗车线，其特征是在洗车台尾端设置由风机12及喷射器组成的风干设备以及设置将毛涤料条替换侧身刷洗设备Ⅳ的刷辊上刷线而制成的抛光刷13。

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