CN111591256A - 接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统 - Google Patents

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CN111591256A CN202010575393.4A CN202010575393A CN111591256A CN 111591256 A CN111591256 A CN 111591256A CN 202010575393 A CN202010575393 A CN 202010575393A CN 111591256 A CN111591256 A CN 111591256A
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Abstract

本发明公开了一种接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，该系统将接触式与非接触式洗车相结合，充分利用各自的优势，先利用第一移动横梁上的预洗机构快速的对车身进行非接触的高压预洗喷水，去除车身表面附着的污垢，特别是颗粒物，为后续的接触清洗做铺垫，避免接触清洗时，滚刷带动颗粒物划伤漆面；然后利用第二移动横梁上的滚筒洗刷机构对车身进行接触式的二次清洗，以克服非接触清洗不干净的问题，使得最终的清洗效果且不会划伤漆面。且该系统中设置两个移动横梁，将风干机构和滚筒洗刷机构分开设置，这样在风干时，滚筒洗刷机构移至车体外，风压不会将滚刷上的水分挤出，保证有效的风干处理。

Description

接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统
技术领域
本发明涉及汽车清洗领域，尤其涉及一种接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统。
背景技术
中国近年来的快速发展，使汽车已经得到了大范围的普及，国内洗车市场也变得越来越庞大，然而城市用地是寸土寸金，新兴的洗车店往往无法深入到城市中心，只是零散式的分布在城市外围，给车主洗车带来很多不便。
目前，洗车店洗车分为纯手工洗车、非接触洗车和接触洗车三大类。但每种洗车方式都存在各自的弊端。
纯手工洗车往往存在耗时长，效率低，且水资源浪费大的问题。
非接触洗车机，无需跟车辆接触，这种洗车机采用扇形喷嘴利用高压水对车辆进行清洗。市面上的非接触洗车机，都采用L形喷流杆，这种喷流杆不仅能够清洗侧面，还能够清洗上面。但由于L形喷流杆的上部横向部分是固定的，无法随着车辆顶部的形状进行仿形清洗，为清洗面包车这类车顶较高的车型，设计时上方喷嘴位置离最高的车顶保持30厘米，那么就会导致上方喷嘴距离轿车的车头和车尾部分的上表面距离较远，甚至会达1.5米的距离，喷出的高压水到达车头和车尾时已经形成了水雾状，根本无法将车顶部的污垢清洗干净。侧向喷嘴喷出的水距离车体越近，冲力越大，清洗越干净，但是水压过大不但会损伤车身表面油漆，而且会使水流顺着车身表面缝隙渗入到车身内部去，腐蚀车身内部部件。
接触式洗车，一般使用滚轮形毛刷体直接和车身摩擦，通过刷毛的摩擦来除去车身的污垢，清洗效果较好，洗涤液和水的利用率较高，但为了适应车辆形状，需在车辆外围设置顶刷、侧刷、裙刷等多组滚刷，结构复杂，安装困难，滚刷造价高。而且在车辆表面附着有颗粒物时，毛刷在与车身摩擦过程中会造成划伤车身表面油漆。
在中国发明专利CN201820810690.0中公开了一种接触清洗与无接触清洗相结合的风干洗车装置，其公开了，通过设置喷射架和升降滚刷架，可以提升滚刷架，使滚刷架不与车体接触进行喷液预洗、下降滚刷架使滚刷和喷射配合进行擦洗及风机和滚刷配合进行擦干，从而实现接触清洗与无接触清洗的结合。
在该装置中，由于滚刷与风机设置在同一个横梁上，风机在吹风的时候，由于完成清洗后的顶刷上含有大量的水分，高压风会将滚刷上的水分挤出，加大了风干难度。而且，在该装置中，顶刷和立刷固定在滚刷架上整体升降，当顶刷擦洗车头和车尾顶部位于最低位时，为避免立刷底部无容置空间，因此立刷较矮，导致当顶刷位于最高位时，立刷无法对整个车身侧面进行擦洗。另外，在该装置中，风机、喷射架、滚刷架以及滑台上下垂直布置在同一个龙门架上，导致整体高度大，对安装的垂直空间具有一定要求，并不适合居民小区或商场等地下停车场这类垂直空间较小的场所。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直空间占用小且清洗干净的接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，其特征在于，包括：
洗车房，于洗车房长度方向的两端具有入口和出口，于洗车房的底部具有连通出、入口的通道，于通道两侧的地面下凹形成集水池，于洗车房的入口设有用于检测车辆完全进入洗车房内的第一传感器；
水处理机构，与集水池连接，污水经处理后得到可回用的中水；
导行轨，固定于洗车房的上部，具有平行的双线轨道；
第一移动横梁，其两端与导行轨滑动连接，并借由第一驱动部驱动能够沿导行轨往复运动；
预洗机构，用于对车身进行高压预洗喷水，其固定于第一移动横梁上，包括第一门形管架，于第一门形管架上设有多个预洗喷头，所述第一门形管架与水处理机构的终端连接；
风干机构，用于对车身进行高压风干，其固定于第一移动横梁上；
第二移动横梁，位于第一移动横梁运动的后方，其两端与导行轨滑动连接，并借由第二驱动部驱动能够沿导行轨往复运动；
滚筒洗刷机构，固定于第二移动横梁上，包括第二门形管架，及位于第二门形管架后方的滚刷；于第二门形管架上设有多个清洗喷头，能够对车身进行喷水或洗涤液；所述滚刷包括顶刷和两侧的立刷，所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身，所述立刷的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面；及
微控制单元，其信号输入端与第一传感器连接，控制输出端与第一驱动部、第二驱动部、预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构连接。
进一步的技术方案在于，所述第一移动横梁与第二移动横梁之间设有防撞机构。
进一步的技术方案在于，所述防撞机构包括：
第二传感器，用于检测第一移动横梁与第二移动横梁之间的距离，所述第二传感器与微控制单元的信号输入端连接；及
弹性防撞层，设于第一移动横梁与第二移动横梁相对的一侧，固定于第一移动横梁和/或第二移动横梁上。
进一步的技术方案在于，所述洗车房还包括：
两卷帘门，分设于洗车房的入口和出口，且均处于常闭状态；
第三传感器，设于洗车房的入口外，用于检测是否有车辆要进入洗车房内；及
第四传感器，设于洗车房的出口，用于检测车辆是否完全驶出洗车房；
所述第三传感器和第四传感器均与微控制单元的信号输入端连接，所述卷帘门的控制部分与微控制单元的控制输出端连接。
进一步的技术方案在于，所述第一移动横梁上还固定有冲洗管路，所述冲洗管路横向位于集水池的上方，并与水处理机构的终端连接，于冲洗管路上设有多个用于冲洗集水池的冲洗喷头。
进一步的技术方案在于，所述预洗喷头包括：
第一喷头，于第一门形管架的横管上设有两个，并朝下设置；及
第二喷头，于第一门形管架两侧的竖管上各设有两个，并侧向朝内设置；
所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置；
所述清洗喷头包括：
第三喷头，于第二门形管架的横管上至少设有两个，并朝下设置；及
第四喷头，于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个，并侧向朝内设置；
所述第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置。
进一步的技术方案在于，所述风干机构包括：
至少两侧向风机，分置于第一移动横梁的两侧，侧向风机的风口侧向朝内，且两侧向风机的风口还分别朝前和朝后倾斜设置；及
仿形升降风机，可升降的固定于第一移动横梁上，在风干过程中能够沿着车身轮廓仿形。
进一步的技术方案在于，所述通道的上表面呈向上隆起的弧面，于通道的两侧具有指向集水池的多道水槽。
进一步的技术方案在于，所述滚刷由泡棉材质制得。
进一步的技术方案在于，所述第一移动横梁和第二移动横梁均具有快、慢两种运行速度。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
该系统将接触式与非接触式洗车相结合，充分利用各自的优势。
第一，该系统能够有效清理车身污垢，清洗干净且不损伤车漆。该系统先利用第一移动横梁上的预洗机构快速的对车身进行非接触的高压预洗喷水，去除车身表面附着的污垢，特别是颗粒物，为后续的接触清洗做铺垫，避免接触清洗时，滚刷带动颗粒物划伤漆面；然后利用第二移动横梁上的滚筒洗刷机构对车身进行接触式的二次清洗，以克服非接触清洗不干净的问题，使得最终的清洗效果且不会划伤漆面。
第二，该系统能够在清洗结束后对车身高效风干。该系统中设置两个移动横梁，将风干机构和滚筒洗刷机构分开设置，这样在风干时，滚筒洗刷机构移至车体外，风压不会将滚刷上的水分挤出，保证有效的风干处理。
第三，该系统垂直高度低，可适用于居民小区或商场等地下停车场这类垂直空间较小的场所。系统设置两个移动横梁，使得预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构平行设置，避免了各机构垂直布局造成的垂直空间占用大的问题，可适用于居民小区或商场等地下停车场这类垂直空间较小的场所，便于车主就近洗车，节约洗车花费的时间。
第四，不使用裙刷。在该系统中，立刷的底部呈锥形，形成一个向内的倾角，以便能与车身仿形，更彻底地洗刷车轮及车身下侧面各凹凸不平的部位，代替了裙刷的使用，节约了滚刷的成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明自动洗车系统的结构示意图；
图2是本发明中第一移动横梁的结构示意图；
图3是本发明中第二移动横梁的一结构示意图(未示出第二门形管架)；
图4是本发明中第二移动横梁的俯视结构示意图；
图5是本发明中第二移动横梁的另一结构示意图；
图6是本发明中检测板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图6所示，接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，包括洗车房100，于洗车房100内设有预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构。
于洗车房100长度方向的两端具有入口和出口，于洗车房100的底部具有连通出、入口的通道110，于通道110两侧的地面下凹形成集水池120，于洗车房100的入口设有用于检测车辆完全进入洗车房100内的第一传感器。第一传感器可以采用光电传感器。
通道110的上表面呈向上隆起的弧面，便于洗车水流入集水池120内，使通道110上表面不存水，不生产成水膜，防止车辆行驶打滑。另外，于通道110的两侧具有指向集水池120的多道水槽，水槽的设置，使水道缩流，提高水的流速，避免在通道110的边缘残留泥沙。
集水池120连接水处理机构，洗车废水经处理后得到可回用的中水，有效去除洗车废水中的矿物油、悬浮物、浊度及富营养物质，除浊、除味、除臭，出水水质达到《汽车维修业水污染物排放标准》，使进行水资源的重复利用。
导行轨200固定于洗车房100的上部，具有平行的双线轨道，于导行轨200上滑动设有第一移动横梁210和第二移动横梁220，第一移动横梁210和第二移动横梁均具有快、慢两种运行速度。
第一移动横梁210和第二移动横梁220的两端均与导行轨200滑动连接，分别并借由第一驱动部和第二驱动部的驱动，均能够沿导行轨200往复运动。其中，第一驱动部和第二驱动部的结构相同，可采用电机驱动固定在移动横梁上的滚轮旋转，实现沿导行轨200的纵向移动。且通过设置速度调节结构(如减速机)改变电机的转速，可实现快、慢两种速度的移动。第一移动横梁210和第二移动横梁220的初始位置均靠近出口一端停放。
在第一移动横梁210上固定有预洗机构和风干机构。
预洗机构用于对车身进行高压预洗喷水，包括第一门形管架310，于第一门形管架310上设有多个预洗喷头，能够对车身侧面和顶部进行喷水，所述第一门形管架310与水处理机构的终端连接，利用水处理机构处理得到的中水进行预洗，使水资源得到循环利用。
其中，预洗喷头包括第一喷头，于第一门形管架310的横管上设有两个，并朝下设置；及第二喷头，于第一门形管架310两侧的竖管上各设有两个，并侧向朝内设置；所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置，以对车顶、车侧面、车头和车尾进行高压喷水。
风干机构用于对车身进行高压风干。在第二移动横梁220上固定有滚筒洗刷机构。
滚筒洗刷机构包括第二门形管架，及位于第二门形管架后方的滚刷；于第二门形管架上设有多个清洗喷头，能够对车身进行喷水或洗涤液；所述滚刷包括顶刷410和两侧的立刷420，所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身，所述立刷420的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面。滚刷由泡棉材质制得。
其中，清洗喷头包括第三喷头，于第二门形管架的横管上至少设有两个，并朝下设置；及第四喷头，于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个，并侧向朝内设置。第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置。以对以对车顶、车侧面、车头和车尾进行清洗。
为实现该系统的自动洗车，还包括微控制单元，其信号输入端与第一传感器连接，控制输出端与第一驱动部、第二驱动部、预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构连接。
在利用该系统进行洗车时，车辆由洗车房100驶入，当第一传感器检测到该车辆完全驶入洗车房100内后，将该信息传输给微控制单元，微控制单元控制各部件动作：
第一步，非接触式高压喷水预洗，微控制单元控制第一驱动部启动，使第一移动横梁210快速(约30公分/秒的速度)向入口一端移动，与此同时，微控制单元控制预洗机构启动，对第一门形管架310进行高压供水，以对车身顶部、侧面及车头和车尾进行高压喷水，当第一移动横梁210横跨过汽车到达预定位置后，微控制单元控制第一驱动部和预洗机构停止；
第二步，喷洒洗涤液并进行接触式清洗，微控制单元控制第二驱动部启动，使第二移动横梁220(约10公分/秒的速度)向入口一端移动，微控制单元控制向第二门形管架内供给洗涤液，以对车身顶部、侧面及车头和车尾进行洗涤液的喷洒，与此同时，微控制单元控制滚筒洗刷机构旋转并仿形的贴合跟踪车身，以对车身顶部、侧面及车头和车尾进行清洗，当第二移动横梁220横跨过汽车到达预定位置后，微控制单元控制第二驱动部和滚筒洗刷机构停止；
第三步，净水冲洗，微控制单元控制第二驱动部启动，使第二移动横梁220快速(约30公分/秒的速度)反向向出口一端移动，微控制单元控制向第二门形管架内供给清水，以冲刷掉车身上存留的洗涤液或悬浮于表面的污浊物，当第二移动横梁220横跨过汽车到达初始位置后，微控制单元控制第二驱动部和第二门形管架内供水停止；
第四步，风干，微控制单元控制第一驱动部启动，使第一移动横梁210(约10公分/秒的速度)反向向出口一端移动，与此同时，微控制单元控制风干机构启动，对很车身风干，当第一移动横梁210横跨过汽车到达初始位置后，微控制单元控制第一驱动部和风干机构停止。
完成洗车后，车主驾车由出口驶出。
在该系统中还可设置语音播报模块，播报洗车进度，并在结束洗车后及时提醒车主驶出。该系统将接触式与非接触式洗车相结合，充分利用各自的优势。
第一，该系统能够有效清理车身污垢，清洗干净且不损伤车漆。该系统先利用第一移动横梁210上的预洗机构快速的对车身进行非接触的高压预洗喷水，去除车身表面附着的污垢，特别是颗粒物，为后续的接触清洗做铺垫，避免接触清洗时，滚刷带动颗粒物划伤漆面；然后利用第二移动横梁220上的滚筒洗刷机构对车身进行接触式的二次清洗，以克服非接触清洗不干净的问题，使得最终的清洗效果且不会划伤漆面。
第二，该系统能够在清洗结束后对车身高效风干。该系统中设置两个移动横梁，将风干机构和滚筒洗刷机构分开设置，这样在风干时，滚筒洗刷机构移至车体外，风压不会将滚刷上的水分挤出，保证有效的风干处理。
第三，该系统垂直高度低，可适用于居民小区或商场等地下停车场这类垂直空间较小的场所。系统设置两个移动横梁，使得预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构平行设置，避免了各机构垂直布局造成的垂直空间占用大的问题，可适用于居民小区或商场等地下停车场这类垂直空间较小的场所，便于车主就近洗车，节约洗车花费的时间。
第四，不使用裙刷。在该系统中，立刷420的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面，避免了裙刷的使用，节约了滚刷的成本。
第五，在预洗和清水冲洗时，移动横梁快速移动，可节约用水。
在第一移动横梁210与第二移动横梁220之间设有防撞机构，以避免两移动横梁之间发生碰撞。
防撞机构包括第二传感器和弹性防撞层。第二传感器用于检测第一移动横梁210与第二移动横梁220之间的距离，所述第二传感器与微控制单元的信号输入端连接。
第二传感器可采用距离传感器，并将信号传输给微控制单元，第二传感器检测到两移动横梁之间的距离小于设定的最小安全距离时，微控制单元就会控制处于移动状态的移动横梁停止，或/及处于静止状体的移动横梁紧急移动避让。
弹性防撞层设于第一移动横梁210与第二移动横梁220相对的一侧，固定于第一移动横梁210和/或第二移动横梁220上，起到弹性缓冲的作用，避免刚性碰撞。
洗车房100还包括两卷帘门130，分设于洗车房100的入口和出口，且均处于常闭状态，使得洗车房100处于一封闭状态，避免其他人员非工作人员进入发生危险。
在洗车房100的入口外设有第三传感器，用于检测是否有车辆要进入洗车房100内。在洗车房100的出口设有第四传感器，用于检测车辆是否完全驶出洗车房100。第三传感器和第四传感器均与微控制单元的信号输入端连接，所述卷帘门130的控制部分与微控制单元的控制输出端连接。
当第三传感器检测到有车辆要进入洗车房100时，微控制单元控制入口处的卷帘门130打开，当第一传感器检测到车辆完全进入洗车房100后，微控制单元控制入口处的卷帘门130关闭，当完成洗车后，微控制单元控制出口处的卷帘门130打开，当第四检测到车辆完全驶出洗车房100后，微控制单元再控制出口处的卷帘门130关闭，以使洗车房100处于封闭的状态。当有车辆进入该洗车房100且为驶出时，入口处的卷帘门130不再因有车辆要进入而开启。
为避免洗车废水中的污垢沉淀在集水池120的底部，在第一移动横梁210上还固定有冲洗管路320，所述冲洗管路320横向位于集水池120的上方，并与水处理机构的终端连接，于冲洗管路320上设有多个用于冲洗集水池120的冲洗喷头。通过冲洗管路320在特点时间对集水池120底部高压冲刷，可有效避免污垢沉淀在集水池120的底部，避免对集水池120的附加清理。
风干机构包括至少两侧向风机510及仿形升降风机520，两侧向风机510分置于第一移动横梁210的两侧，侧向风机510的风口侧向朝内，且两侧向风机510的风口还分别朝前和朝后倾斜设置；仿形升降风机520可升降的固定于第一移动横梁210上，在风干过程中能够沿着车身轮廓仿形。
具体的，洗车系统借助风干仿形驱动机构使仿形升降风机520实现对车身顶部仿形风干。所述风干仿形驱动机构包括升降驱动部和两检测板521。
升降驱动部固定于第一移动横梁210上，用于驱动仿形升降风机520升降。两检测板521相对固定于仿形升降风机520的两端的下方，于一检测板521的内侧固定有呈倒置三角形布置的三个信号发射器，于另一检测板521的内侧固定有与信号发射器对应的信号接收器。信号接收器连接于微控制单元的信号输入端，所述信号发射器和升降驱动部均连接于微控制单元的控制输出端。上面两个信号发射器位于同一水平线上，上方两信号发射器与仿形升降风机520之间的垂直高度接近于仿形风干时风口距车顶的距离。
将三个信号发射器分别标记为A1(位于风干运动方向的前方)、A2(位于风干运动方向的后方)和A3(位于下方)。
当第一移动横梁210从车辆尾部往头部方向行进过程中，车辆尾部前端用信号发射器A1和信号发射器A3来感应车辆尾部及车顶的高低，在行进过程中，当信号发射器A1、信号发射器A3发射的信号都无法被对应的信号接收器接收时，证明信号完全被车辆遮挡，升降驱动部驱动升降仿形风机上移，当信号发射器A1、信号发射器A3发射的信号都能够被对应的信号接收器接收到时，升降驱动部驱动升降仿形风机下移，使仿车尾及车顶轨迹进行风干时，保持直至信号发射器A1发射的信号能够被接收，而信号发射器A3发射的信号不能够被接收。当第一移动横梁210运行至车头部时，用信号发射器A2和信号发射器A3来感应车辆头部的高低，仿形原理与上述等同。
对于洗车时的滚刷仿形洗车，包括借助立刷420仿形驱动机构使两立刷420相对运动，以实现对车身的侧向仿形洗刷，以及借助顶刷410仿形驱动机构使顶刷410实现对车身顶部仿形洗刷。
立刷420仿形驱动机构包括两竖板421、拉簧、立刷导轨422、两个滑座423和第三驱动部。
两竖板421分置于第二移动横梁220的两端并借助转轴可转动的固定于第二移动横梁220上，所述竖板421的外侧具有两水平向外伸的安装板，两安装板分置于转轴的前后两侧。拉簧竖直设于每一安装板上，所述拉簧的两端分别与一安装板与第二移动横梁220的顶部固定。立刷导轨422位于两竖板421间，其两端与对应的竖板421固定。每一滑座423包括滑动部和吊装部，所述滑动部滑接于立刷导轨422上，所述吊装部可转动的固定在滑动部底部，每一立刷420的顶部与一吊装部固定。第三驱动部用于驱动两滑座423靠近或远离，所述第三驱动部与微控制单元的控制输出端连接。
在立刷420洗车时，第三驱动部始终处于工作状态，始终具有驱动两立刷420靠近的趋势，在清洗立刷420与车身之间具有摩擦力，清洗更干净。且能够对车头部和尾部清洗。其中，第三驱动部可采用链轮和链条的驱动方式，使链轮沿着链条行走。
立刷420仿形驱动机构还包括固定于滑座423上的第五传感器，用于检测吊装部的摆动幅度；及固定于立刷导轨422的中部的第六传感器，用于检测两滑座423间的距离。第五传感器和第六传感器均连接于微控制单元的信号输入端。
当第五传感器检测到立刷420外摆角度大于设定值后，微控制单元就会控制第三驱动部驱动两立刷420远离，以减小立刷420对车身的夹持力。当清洗车头和尾部时，两立刷420进一步靠近，当第六传感器检测到两立刷420之间的距离小于最小安全距离即两滑座423间的距离时，微控制单元就会控制两第三驱动部驱动两立刷420远离，从而完成立刷420的清洗工作。
顶刷410仿形驱动机构包括两摆杆411和两气缸412。两摆杆411分置于第二移动横梁220的两端，其中部与第二移动横梁220可转动固定，所述摆杆411的一端固定有配重413，另一端与顶刷410的一端固定；每一气缸412的固定端与第二移动横梁220铰接，伸缩端与摆杆411的配重413端铰接，所述气缸412连接于微控制单元的控制输出端。通过气缸412控制顶刷410的初始高度，在顶刷410仿形过程中通过配重413及摆杆411的转动，下压顶刷410贴合车身顶部。
以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，其特征在于，包括：
洗车房(100)，于洗车房(100)长度方向的两端具有入口和出口，于洗车房(100)的底部具有连通出、入口的通道(110)，于通道(110)两侧的地面下凹形成集水池(120)，于洗车房(100)的入口设有用于检测车辆完全进入洗车房(100)内的第一传感器；
水处理机构，与集水池(120)连接，污水经处理后得到可回用的中水；
导行轨(200)，固定于洗车房(100)的上部，具有平行的双线轨道；
第一移动横梁(210)，其两端与导行轨(200)滑动连接，并借由第一驱动部驱动能够沿导行轨(200)往复运动；
预洗机构，用于对车身进行高压预洗喷水，其固定于第一移动横梁(210)上，包括第一门形管架(310)，于第一门形管架(310)上设有多个预洗喷头，所述第一门形管架(310)与水处理机构的终端连接；
风干机构，用于对车身进行高压风干，其固定于第一移动横梁(210)上；
第二移动横梁(220)，位于第一移动横梁(210)运动的后方，其两端与导行轨(200)滑动连接，并借由第二驱动部驱动能够沿导行轨(200)往复运动；
滚筒洗刷机构，固定于第二移动横梁(220)上，包括第二门形管架，及位于第二门形管架后方的滚刷；于第二门形管架上设有多个清洗喷头，能够对车身进行喷水或洗涤液；所述滚刷包括顶刷(410)和两侧的立刷(420)，所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身，所述立刷(420)的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面；及
微控制单元，其信号输入端与第一传感器连接，控制输出端与第一驱动部、第二驱动部、预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构连接。
2.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)之间设有防撞机构。
3.根据权利要求2所述的洗车系统，其特征在于，所述防撞机构包括：
第二传感器，用于检测第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)之间的距离，所述第二传感器与微控制单元的信号输入端连接；及
弹性防撞层，设于第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)相对的一侧，固定于第一移动横梁(210)和/或第二移动横梁(220)上。
4.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述洗车房(100)还包括：
两卷帘门(130)，分设于洗车房(100)的入口和出口，且均处于常闭状态；
第三传感器，设于洗车房(100)的入口外，用于检测是否有车辆要进入洗车房(100)内；及
第四传感器，设于洗车房(100)的出口，用于检测车辆是否完全驶出洗车房(100)；
所述第三传感器和第四传感器均与微控制单元的信号输入端连接，所述卷帘门(130)的控制部分与微控制单元的控制输出端连接。
5.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁(210)上还固定有冲洗管路(320)，所述冲洗管路(320)横向位于集水池(120)的上方，并与水处理机构的终端连接，于冲洗管路(320)上设有多个用于冲洗集水池(120)的冲洗喷头。
6.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述预洗喷头包括：
第一喷头，于第一门形管架(310)的横管上设有两个，并朝下设置；及
第二喷头，于第一门形管架(310)两侧的竖管上各设有两个，并侧向朝内设置；
所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置；
所述清洗喷头包括：
第三喷头，于第二门形管架的横管上至少设有两个，并朝下设置；及
第四喷头，于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个，并侧向朝内设置；
所述第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述风干机构包括：
至少两侧向风机(510)，分置于第一移动横梁(210)的两侧，侧向风机(510)的风口侧向朝内，且两侧向风机(510)的风口还分别朝前和朝后倾斜设置；及
仿形升降风机(520)，可升降的固定于第一移动横梁(210)上，在风干过程中能够沿着车身轮廓仿形。
8.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述通道(110)的上表面呈向上隆起的弧面，于通道(110)的两侧具有指向集水池(120)的多道水槽。
9.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述滚刷由泡棉材质制得。
10.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁(210)和第二移动横梁均具有快、慢两种运行速度。
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