CN212022589U - 一种智能高铁动车使用的洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆清洗设备领域，一种智能高铁动车使用的洗车机，包括车体；行走机构，设置在车体下方，以驱动车体移动；支撑柱，直立的安装在车体上；两组摆臂，其第一端铰接在支撑柱上，且两组摆臂的竖直分布；支撑架组件，其背部铰接在摆臂的第二端，且支撑架、两组摆臂和支撑柱形成双曲柄机构；液压油缸，液压油缸的缸体铰接在车体上，液压油缸的伸出端铰接在摆臂上；毛刷安装轴，可转动的安装在支撑架组件上，且毛刷安装轴竖直设置；动力机构，其动力端与毛刷安装轴动力连接，以带动毛刷安装轴转动；毛刷，套装在毛刷安装轴外部，毛刷可由毛刷安装轴带动旋转。本洗车机可以在站台使用，不受场地限制，广泛适用于各种车厢清洗。

Description

一种智能高铁动车使用的洗车机

技术领域

本实用新型涉及车辆清洗设备领域，特别是智能高铁动车使用的洗车机。

背景技术

现有技术中高铁和动车的外部清洗主要时人工清洗，人工清洗的效率低，需要组织大量的人力物力，通常高铁动车外部清洗一次，需要20工人清洗2个小时左右。

另外一些设备采用类似汽车清洗装置，主要是龙门设备，此种龙门设备从车厢上方跨越车厢，高铁以及动车车厢和接触网直接设备拆卸不便，因此使用不方便。还有一些设备需要在车厢两侧铺设铁轨，设备在铁轨上运行，此种设备受场地限制。部分设备采用毛刷清洗车厢，但其体积较大，受空间限制，不易在站台使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出的智能高铁动车使用的洗车机，其可以在站台使用，不受场地限制，广泛适用于各种车厢清洗。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能高铁动车使用的洗车机，

包括车体；

行走机构，设置在车体下方，以驱动车体移动；

支撑柱，直立的安装在车体上；

两组摆臂，其第一端铰接在支撑柱上，且两组所述摆臂的竖直分布；

支撑架组件，其背部铰接在摆臂的第二端，且支撑架、两组摆臂和支撑柱形成双曲柄机构；

液压油缸，液压油缸的缸体铰接在车体上，液压油缸的伸出端铰接在摆臂上；

毛刷安装轴，可转动的安装在支撑架组件上，且毛刷安装轴竖直设置；

动力机构，其动力端与所述毛刷安装轴动力连接，以带动毛刷安装轴转动；

毛刷，套装在毛刷安装轴外部，所述毛刷可由毛刷安装轴带动旋转。

作为优选的，所述支撑架组件包括固定支撑架、上支撑架、下支撑架和动力机构，所述摆臂的第二端铰接固定支撑架的背部，所述固定支撑架具有两组竖直设置的导轨，所述上支撑架和下支撑架分别连接在导轨滑动部，所述上支撑架和下支撑架可由动力机构驱动沿导轨同步垂向移动，使支撑架组件展开或缩回；所述固定支撑架、上支撑架和下支撑架上分别设有动力机构和毛刷安装轴。

作为优选的，所述固定支撑架顶部和底部均设有限位装置，该限位装置具有台阶状的限位结构，所述支撑架组件在展开状态时，上支撑架和下支撑架的部分外壁抵接在限位结构的台阶面上。

作为优选的，所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上分别具有两组动力机构和毛刷安装轴，且两组毛刷安装轴水平并列。

作为优选的，所述车体上设有水箱、清洗剂箱和喷水动力装置，所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上对应车体前进方向一侧开设有多个喷水孔，且所述水箱和清洗剂箱分别与喷水动力装置的输入端通过管路连接，所述喷水动力装置的输出端通过管路与喷水孔连接，所述喷水动力装置可驱动清洗机由喷水孔向支撑架组件正面喷射。

作为优选的，所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上均设有两组喷水孔，且两组喷水孔分别布置在毛刷安装轴的左右两侧。

作为优选的，所述行走机构为履带式行走机构、麦克纳姆轮或全向轮。

作为优选的，所述毛刷清洁侧外部轮廓与高铁动车的外部轮廓相匹配。

作为优选的，所述支撑架组件的顶部具有用于检测行走方向前方障碍物的传感器。

使用本实用新型的有益效果是：

1、本洗车机可通过液压油缸驱动，同时配合摆臂和支撑架组件，实现支撑架组件的整体抬起和下落，特别适合顶部具有障碍物或空间有限的站台使用。

2、支撑架组件分为固定支撑架、上支撑架和下支撑架，通过三者的协同配合，可实现支撑架组件展开或缩回，在运输时缩回，清洗车厢之前展开，可灵活使用。

3、固定支撑架、上支撑架、下支撑架上分别具有两组动力机构和毛刷安装轴，同时配合喷水孔等喷水设备共同使用，可实现前组毛刷喷水清洗，后组毛刷擦干，使清洗效率更高。

4、本洗车机同时具有多中优化，履带式行走机构、麦克纳姆轮或全向轮使得本洗车机回转半径更小；毛刷外部形状方便一次性将车厢外侧面清洗干净，不留死角；传感器可检测洗车机前方和上方的障碍物，并且根据列车情况做出最佳的洗车路线，避免磕碰。

附图说明

图1为本实用新型高铁动车使用的洗车去掉毛刷组件机去掉毛刷组件时缩回状态正面示意图。

图2为本实用新型智能高铁动车使用的洗车机去掉毛刷组件时展开状态正面示意图。

图3为图2中A部局部放大图。

图4为本实用新型智能高铁动车使用的洗车机去掉毛刷组件时缩回状态侧面示意图。

图5为本实用新型智能高铁动车使用的洗车机去掉毛刷组件时展开状态侧面示意图。

图6为本实用新型智能高铁动车使用的洗车机毛刷组件外部轮廓示意图。

图7为本实用新型智能高铁动车使用的洗车机毛刷组件外部侧向视角的轮廓示意图。

附图标记包括：

10-车体，11-履带式行走机构，12-水箱，13-清洗剂箱，14-支撑柱，21-液压油缸，22-摆臂，30-支撑架组件，31-固定支撑架，311-限位装置，312-限位结构，32-上支撑架，321-上油缸推杆，322-喷水孔，33-下支撑架，331-下油缸推杆，40-连接板，50-毛刷安装轴，51-动力机构，61-上毛刷，62-中毛刷，63-下毛刷，B-车厢。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1-图7所示，本实施例提出的智能高铁动车使用的洗车机，包括车体10；行走机构，设置在车体10下方，以驱动车体10移动；支撑柱14，直立的安装在车体10上；两组摆臂22，其第一端铰接在支撑柱14上，且两组摆臂22的竖直分布；支撑架组件30，其背部铰接在摆臂22的第二端，且支撑架、两组摆臂22和支撑柱14形成双曲柄机构；液压油缸21，液压油缸21的缸体铰接在车体10上，液压油缸21的伸出端铰接在摆臂22上；毛刷安装轴50，可转动的安装在支撑架组件30上，且毛刷安装轴50竖直设置；动力机构51，其动力端与毛刷安装轴50动力连接，以带动毛刷安装轴50转动；毛刷，套装在毛刷安装轴50外部，毛刷可由毛刷安装轴50带动旋转。

本洗车机可通过液压油缸21驱动，同时配合摆臂22和支撑架组件30，实现支撑架组件30的整体抬起和下落，特别适合顶部具有障碍物或空间有限的站台使用。

进一步的，如图1-图5所示，支撑架组件30包括固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33和动力机构，摆臂22的第二端铰接固定支撑架31的背部，固定支撑架31具有两组竖直设置的导轨，上支撑架32和下支撑架33分别连接在导轨滑动部，上支撑架32和下支撑架33可由动力机构驱动沿导轨同步垂向移动，使支撑架组件30展开或缩回；固定支撑架31、上支撑架32和下支撑架33上分别设有动力机构51和毛刷安装轴50。支撑架组件30分为固定支撑架31、上支撑架32和下支撑架33，通过三者的协同配合，可实现支撑架组件30展开或缩回，在运输时缩回，清洗车厢B之前展开，可灵活使用。本实施例中，动力机构为液压油缸，上支撑架32通过液压油缸驱动上油缸推杆321上下移动，同理，液压油缸通过下油缸推杆331驱动下支撑架33上下移动。

如图2、图3所示，固定支撑架31顶部和底部均设有限位装置311，该限位装置311具有台阶状的限位结构312，支撑架组件30在展开状态时，上支撑架32和下支撑架33的部分外壁抵接在限位结构312的台阶面上。具体的，本装置固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33中对应毛刷安装轴50两端处均设有连接板40，在上支撑架32和下支撑架33移动到极限位置时，上支撑架32和下支撑架33对应的连接板40抵接在限位装置311上，具体为限位结构312的台阶面上。

如图1、图2所示，固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33上分别具有两组动力机构51和毛刷安装轴50，且两组毛刷安装轴50水平并列。作为优选的，固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33上的毛刷安装轴50均处于同一平面内。

结合图1-图3所示，车体10上设有水箱12、清洗剂箱13和喷水动力装置，固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33上对应车体10前进方向一侧开设有多个喷水孔322，且水箱12和清洗剂箱13分别与喷水动力装置的输入端通过管路连接，喷水动力装置的输出端通过管路与喷水孔322连接，喷水动力装置可驱动清洗机由喷水孔322向支撑架组件30正面偏移30度喷射。固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33上分别具有两组动力机构51和毛刷安装轴50，同时配合喷水孔322等喷水设备共同使用，可实现前组毛刷喷水清洗，后组毛刷擦干，使清洗效率更高。

固定支撑架31、上支撑架32、下支撑架33上均设有两组喷水孔322，且两组喷水孔322分别布置在毛刷安装轴50的左右两侧。

作为优选的，行走机构为履带式行走机构11，履带式行走机构11使得本洗车机回转半径更小，适合站台上使用，在其他实施例中，行走机构也可以采用麦克纳姆轮或全向轮。

毛刷清洁侧外部轮廓与高铁动车的外部轮廓相匹配，毛刷外部形状方便一次性将车厢B外侧面清洗干净，不留死角。

支撑架组件30的顶部具有用于检测行走方向前方障碍物的传感器，传感器可检测洗车机前方和上方的障碍物，避免磕碰。传感器优选为超声波传感器，传感器参照物为高铁、动车，来实现对车体的自动清洗，如离车体过近或者过远，通过传感器的设定，可以一直自动保持对车体清洗的最佳距离

如图6所示，本实施例中毛刷62可分别上毛刷61、中毛刷62和下毛刷63，上毛刷61外部为倒置的锥台状，中毛刷62为圆柱状，下毛刷63为锥台状，上毛刷61、中毛刷62和下毛刷63的外形从侧面看是收尾依次对齐的，形成类似纺锤状，如图7所示，其外形与车厢B的侧面轮廓契合。

本实施例中，动力机构51可以是马达或者电机，特别是调速电机及伺服电机。

本洗车机配备遥控器，可一个人通过遥控操控洗车机的动作和行车方向。

本洗车机水箱处内置水位传感器，加水时检测水位，在触屏上有显示水位位置，消耗水量，然后在车的外部有报警灯，如果水位过低报警灯自动报警来提示水位过低，一旦水位过低就会停止洗车，到安全位置后，固定支撑架31、上支撑架32和下支撑架33会自动复位。

使用本洗车时，洗车机会根据不同列车来调整规划行车路线，以及毛刷与列车距离，来保证最佳的清洗效果，在清洗过程中也可以根据不同环境不断调整车距，发清洗过程先用高铁专用清洗剂将车体以及喷水动力装置对车体喷湿，然后向前行进，用前侧段的毛刷进行清洗，在前侧段的毛刷进行清洗后再用清水对车体来进行喷洗，洗净车体上的洗涤剂及脏东西，之后后侧段的毛刷进行擦干，擦干后在毛刷可通过其他热风装置将车体吹干。

本车也是交直流两用的，直流由锂电池来驱动，也可以给根据不同环境来使用220v或380V电源来驱动，车内有自动收放线装置来延长电源线，根据不同需求也可以使用柴油机来驱动。

液压站上由电磁阀、溢流阀、分流集流阀、比例换向阀来精准控制洗车机动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：包括

车体；

行走机构，设置在车体下方，以驱动车体移动；

支撑柱，直立的安装在车体上；

两组摆臂，其第一端铰接在支撑柱上，且两组所述摆臂的竖直分布；

支撑架组件，其背部铰接在摆臂的第二端，且支撑架、两组摆臂和支撑柱形成双曲柄机构；

液压油缸，液压油缸的缸体铰接在车体上，液压油缸的伸出端铰接在摆臂上；

毛刷安装轴，可转动的安装在支撑架组件上，且毛刷安装轴竖直设置；

动力机构，其动力端与所述毛刷安装轴动力连接，以带动毛刷安装轴转动；

毛刷，套装在毛刷安装轴外部，所述毛刷可由毛刷安装轴带动旋转。

2.根据权利要求1所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述支撑架组件包括固定支撑架、上支撑架、下支撑架和动力机构，所述摆臂的第二端铰接固定支撑架的背部，所述固定支撑架具有两组竖直设置的导轨，所述上支撑架和下支撑架分别连接在导轨滑动部，所述上支撑架和下支撑架可由动力机构驱动沿导轨同步垂向移动，使支撑架组件展开或缩回；所述固定支撑架、上支撑架和下支撑架上分别设有动力机构和毛刷安装轴。

3.根据权利要求2所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述固定支撑架顶部和底部均设有限位装置，该限位装置具有台阶状的限位结构，所述支撑架组件在展开状态时，上支撑架和下支撑架的部分外壁抵接在限位结构的台阶面上。

4.根据权利要求2所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上分别具有两组动力机构和毛刷安装轴，且两组毛刷安装轴水平并列。

5.根据权利要求4所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述车体上设有水箱、清洗剂箱和喷水动力装置，所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上对应车体前进方向一侧开设有多个喷水孔，且所述水箱和清洗剂箱分别与喷水动力装置的输入端通过管路连接，所述喷水动力装置的输出端通过管路与喷水孔连接，所述喷水动力装置可驱动清洗机由喷水孔向支撑架组件正面喷射。

6.根据权利要求5所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上均设有两组喷水孔，且两组喷水孔分别布置在毛刷安装轴的左右两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述行走机构为履带式行走机构、麦克纳姆轮或全向轮。

8.根据权利要求1-6任一项所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述毛刷清洁侧外部轮廓与高铁动车的外部轮廓相匹配。

9.根据权利要求1-6任一项所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述支撑架组件的顶部具有用于检测行走方向前方障碍物的传感器。

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