CN109367518B - 一种隧道式智能洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆清洗技术领域，公开了一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机，隧道式洗车机的底部平台上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构，边双链牵引机构连接张紧装置，张紧装置包括固定设置的牵引头，牵引头通过拉簧拉紧棘齿条的一端，棘齿条的另一端连接至边双链牵引机构中链轮的转轴轴座，转轴轴座设于底部平台上水平设置的滑动结构内；牵引头上设置有棘爪，棘爪与棘齿条卡合并阻止棘齿条向转轴轴座运动滑动。本发明实现洗车系统的稳定可靠，不出现掉链、滑链等现象；清洗的范围更广，清洁力度更大，效果更好；当汽车出现误操作，滚动装置使边双链牵引机构与车轮仍能相对滚动，避免对边双链牵引机构和汽车造成损伤。

Description

一种隧道式智能洗车系统

技术领域

本发明属于车辆清洗技术领域，具体涉及一种隧道式智能洗车系统。

背景技术

随着汽车技术的不断成熟和更新换代，汽车已经成为人们日常生活必不可少的出行工具。目前已经有各种汽车清洗和美容技术，以实现对汽车的日常维护和保养，从而可提高汽车的整车状态和有效使用寿命。而在讲求高效率的当下，人们期望汽车的日常单次清洗时间尽量短，从而节约时间，不影响出行和办事；如今的隧道式洗车系统对汽车进行清洗的时间已经缩短到1～2min，清洗效率高，清洁效果好，汽车从进入洗车系统到清洗完毕离开洗车系统，人们只需要坐于车内耐心等待，甚至不需要熄火，还可近距离观察车辆的清洗过程，而且十分安全，故这样的隧道式洗车系统十分符合人们的需求，目前已经大量普及使用。

在经过市场的检验后，当前的隧道式洗车系统仍然存在需要改进和优化之处。具体包括：

(1)现有的隧道式洗车系统利用边双链牵引机构带动车辆前进，从而实现洗车；其中若车辆出现刹车、倒挡等阻碍车辆正常前进的操作时，边双链牵引机构无法顺利带动车辆正常前进，容易对边双链牵引机构造成损坏，也容易损伤车辆。

(2)现有的隧道式洗车系统的边双链牵引机构长期拖动车辆，受到的作用力较大，长期运作容易出现脱节、松动，因此工作寿命短，后期使用的可靠性较低，还容易对车辆造成损坏。

(3)现有的隧道式洗车系统采用定点喷洒清水进行清洗，清洗面固定，仅考虑汽车的侧面和顶面，对于底盘较低的汽车来说，现有的隧道式洗车系统不能较好地清洗汽车较为低矮的区域，例如车门下方的区域，导致清洗效果不理想。

因此，现有的隧道式洗车系统存在需要优化之处，需要提出更为合理的技术方案，对现有隧道式洗车系统存在的技术问题进行解决。

发明内容

本发明提供了一种隧道式智能洗车系统，旨在对传统的隧道式洗车系统进行改进，采用一种能够不受车轮锁止影响的链板结构，在洗车过程中避免由于车辆刹车、挂进倒挡等限制车辆前进的操作导致洗车系统的损坏或车辆的损坏；同时，本发明能够对边双链牵引机构进行自动调节，避免边双链牵引机构长时间使用后松动，保证边双链牵引机构安全可靠地运行。

为了实现上述效果，本发明所采用的技术方案为：

一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机，所述隧道式洗车机的底部平台上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构；具体地说，所述的边双链牵引机构连接张紧装置；所述的张紧装置包括固定设置的牵引头，牵引头通过拉簧拉紧棘齿条的一端，棘齿条的另一端连接至边双链牵引机构中链轮的转轴轴座，转轴轴座设于底部平台上水平设置的滑动结构内；所述的牵引头上还设置有棘爪，当边双链牵引机构中的链条松动时，拉簧通过棘齿条拉动转轴轴座向牵引头方向滑动，同时棘爪卡在棘齿条的下一个齿槽内以张紧链条。

本发明中，所述的隧道式洗车机包括洗车机主体，主体内部形成洗车通道，洗车通道内设置有若干组车顶刷、侧身刷和喷洒装置。所述的车顶刷通过顶连杆机构连接至主体，并可实现上升和下降；所述的侧身刷通过侧连杆机构连接至主体，并可实现从洗车通道的侧面到洗车通道中间的调节位移，所述的喷洒装置设置于洗车通道的内顶部。

所述的侧身刷包括短刷组和长刷组，所述短刷组包括设置于洗车通道入口处的两对短刷，两对短刷沿洗车通道的走向前后布置，且短刷均竖向设置，沿竖直轴水平转动；所述的长刷组包括设置于洗车通道内的至少两对长刷，多对长刷沿洗车通道的走向前后布置，且长刷均竖向设置，沿竖直轴水平转动。

洗车机主体上还设置有风干装置，风干装置设置于洗车通道的末端，风干装置包括风机和出风口，出风口设置于洗车通道的内顶部和内侧面，通过风机启动供风，出风口对经过清洗的车身进行风干。

洗车机主体上设有整机控制器，整机控制器用于控制车顶刷、侧身刷、喷洒装置和风干装置的配合运行。

本发明中，通过张紧装置对链轮的转轴轴座进行牵引拉动，从而将边双链牵引机构进行张紧；棘齿条和棘爪配合对转轴轴座进行逆止，使棘齿条只能朝向拉簧的方向单向移动。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的牵引头上设有爪座，所述的棘爪铰接于爪座上，所述棘爪与爪座的铰接处设置有扭簧，在常态下扭簧使棘爪与棘齿条卡合。这样设置使得棘爪限制棘齿条产生倒退现象，相当于逆止器，能够保持边双链牵引机构链条张紧。

进一步的，对上述技术方案进行优化，爪座上还设有限位块，限位块的作用是主动限制棘爪向下摆动的角度，当棘爪向下摆动到与限位块接触时到达活动的极限位置。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的边双链牵引机构包括主动转轴和从动转轴，主动转轴与从动转轴上均设置两个链轮且链轮分别位于所在转轴的两端，主动转轴上的链轮与从动转轴上的链轮相对应并通过两根链条连接传动；两根链条上间隔设置有用于推动汽车车轮前进的工作辊。边双链牵引机构与汽车车轮接触，边双链牵引机构带动位于其上的车轮前行，实现汽车前进；当踩下汽车油门时，车辆突然前窜或者后退，容易损坏边双链牵引机构和车辆，造成极大的损伤。为避免上述情况出现，所述主动转轴与从动转轴之间设有承载板，承载板上设置有滚动装置且滚动装置位于两根链条之间，滚动装置可沿边链条前进的方向往复滚动，汽车的车轮位于滚动装置上且不接触承载板。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的底部平台上也设置有滚动装置，承载板上的滚动装置和底部平台上的滚动装置平行设置，且分别对应汽车两侧的车轮，当汽车车轮位于滚动装置上时，车轮不与承载板和底部平台接触；车轮转动也无法前进或后退。

再进一步，对上述技术方案继续优化，所述的滚动装置包括滚轮或者牛眼万向滚珠。若为滚轮，则滚轮的滚动方向与边双链牵引机构带动车轮前进的方向相同，若为滚珠，则滚珠可全角度转动。设置滚轮或滚珠后，当汽车无法随边双链牵引机构前行时，滚轮或滚珠与汽车车轮之间发生相对滚动，汽车保持原地静止，而边双链牵引机构继续前行，不发生运动抵触，有效保护了边双链牵引机构和汽车。

进一步的，对上述技术方案进行优化，针对隧道式洗车机的洒水面固定不变的现状，本技术方案中将洒水面设置为活动可调，具体为：所述的隧道式洗车机上设置有水帘装置，水帘装置的出水管在隧道式洗车机的通过横断面上沿弧形轨迹往复运动，从而对汽车的底部、侧面和顶面进行喷洒。水帘装置通过调节运动，带动出水口运动，能够对车辆的多个部位进行喷洒清洗，使得汽车上处于低位和较为隐蔽的区域均能够得到清洗。

进一步的，对上述技术方案进行优化，并采用一种具体优选的技术方案，所述的水帘装置包括设置于隧道式洗车机内顶部的定滑轮，定滑轮上挂接有弧形的出水管，出水管上均布有多个喷头；所述的水帘装置还包括动力装置，动力装置驱动出水管在定滑轮上往复移动。通过动力装置将出水管往复推动，出水管的两个端头可伸入汽车的底部，将车头、车门底部的区域冲洗干净。

再进一步，对上述技术方案继续优化，采用一种优选的动力装置技术方案，所述的动力装置为气缸，气缸的一端与隧道式洗车机在竖直方向上铰接，气缸的另一端与出水管在竖直方向上铰接，气缸伸缩运动时驱动出水管往复运动。一般情况可采用两个气缸，分别置于洗车通道的两侧，对出水管进行推动和拉动，实现出水管的活动喷水。

进一步的，对上述技术方案进行优化，边双链牵引机构的前进方向与清洗通道的走向相同，汽车一侧的两个车轮按照边双链牵引机构的走向上到边双链牵引机构，并随边双链牵引机构前进；部分车主在驾驶汽车前进时，无法准确把控车轮的方向，难以确定车轮是否与边双链牵引机构对正，若未对正则容易出现汽车跑偏，在清洗通道内造成损坏；为了避免出现此种现象，所述的边双链牵引机构的起始端设置有引导上桥机构，所述的引导上桥机构包括左导向件和右导向件，左导向件和右导向件组合形成逐渐变窄的引导桥，引导桥的窄口端连接至边双链牵引机构的起始端，且窄口端的宽度小于等于边双链牵引机构起始端的宽度。

进一步的，对上述技术方案进行优化，在车主驾驶汽车进行清洗时，给车主进入提示和离开提示；所述的隧道式洗车机还包括提醒装置，提醒装置包括设置于隧道式洗车机进口处的进入提醒装置和设置于隧道式洗车机出口处的离开提醒装置。

优选的，所述的进入提醒装置包括进入提示灯，当进入提示灯显示为红色时禁止车辆进入隧道式洗车机，当进入提示灯显示为绿色时提示车辆可以进入隧道式洗车机。

优选的，所述的离开提醒装置包括离开提示灯，当离开提示灯显示为红色时禁止车辆从隧道式洗车机内部离开，当离开提示灯显示为绿色时提示车辆可以从隧道式洗车机内离开。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的隧道式洗车机上设置有光电检测组件，光电检测组件包括设置于隧道式洗车机进口处的启动检测装置，设置于隧道式洗车机洗车通道内的位置检测装置和设置于隧道式洗车机出口处的结束检测装置。

以上内容从结构上对智能隧道式洗车系统进行了说明和描述，现结合其结构对工作过程进行详细说明。

具体使用时，驾驶汽车至隧道式洗车机的进口处，光电检测组件启动进行检测，启动检测装置用于检测进口处是否有待洗车辆，位置检测装置用于检测清洗通道内是否有清洗中的车辆，结束检测装置用于检测出口处是否有清洗完毕的车辆，光电检测组件将检测到的结果均发送至隧道式洗车机的控制器处；当没有清洗中的车辆时，进入提醒装置提示可进入；当清洗完毕时，离开提醒装置提示可离开。

当汽车开始进入清洗通道时，引导上桥机构使汽车一侧的两个车轮对正边双链牵引机构并顺利上到边双链牵引机构。

汽车进入清洗通道后，水帘装置对汽车的车身多个区域进行冲洗，达到最大化的清洗效果。

在经过长时间的使用后，边双链牵引机构的链轮紧固性降低，张紧装置自动将链轮进行张紧，确保洗车系统的可靠性。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明设置张紧装置，对边双链牵引机构的链轮进行张紧，实现洗车系统的稳定可靠，在长时间使用后，也能保证边双链牵引机构稳定工作，在带动汽车前进过程中不出现掉链、滑链等现象。

2.本发明设置水帘装置，对汽车的多个区域进行清洗，清洗的范围更广，清洁力度更大，效果更好。

3.本发明设置滚动装置，当汽车的车轮锁止后，滚动装置使边双链牵引机构与车轮仍能相对滚动，避免对边双链牵引机构和汽车造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是张紧装置与边双链牵引机构的连接示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是边双链牵引机构的整体结构示意图。

图5是边双链牵引机构的俯视结构示意图。

图6是边双链牵引机构与滚动装置的相对位置关系示意图。

图7是边双链牵引机构端头处的正视结构示意图。

图8是水帘装置的组成结构示意图。

图9是图2中A处的局部放大图。

图中：1-隧道式洗车机；2-边双链牵引机构；201-链轮；202-转轴轴座；3-进入提醒装置；4-离开提醒装置；5-引导上桥机构；501-左导向件；502-右导向件；6-滚动装置；7-牵引头；8-拉簧；9-棘齿条；10-棘爪；11-爪座；12-齿面；13-定滑轮；14-出水管；1401-喷头；15-气缸；16-底部平台；1601-滑动结构；17-工作辊。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1：

如图1～图7所示，本实施例公开了一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机1，所述隧道式洗车机1的底部平台16上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构2；具体地说，所述的边双链牵引机构2连接张紧装置；所述的张紧装置包括固定设置的牵引头7，牵引头7通过拉簧8拉紧棘齿条9的一端，棘齿条9的另一端连接至边双链牵引机构2中链轮201的转轴轴座202，转轴轴座202设于底部平台16上水平设置的滑动结构内；所述的牵引头7上还设置有棘爪10，当边双链牵引机构2中的链条松动时，拉簧通过棘齿条拉动转轴轴座向牵引头方向滑动，同时棘爪卡在棘齿条的下一个齿槽内以张紧链条。

在本实施例中，所述的滑动结构可采用但不限于滑槽结构和滑轨结构。

本实施例中，所述的隧道式洗车机包括洗车机主体，主体内部形成洗车通道，洗车通道内设置有若干组车顶刷、侧身刷和喷洒装置。所述的车顶刷通过顶连杆机构连接至主体，并可实现上升和下降；所述的侧身刷通过侧连杆机构连接至主体，并可实现从洗车通道的侧面到洗车通道中间的调节位移，所述的喷洒装置设置于洗车通道的内顶部。

所述的侧身刷包括短刷组和长刷组，所述短刷组包括设置于洗车通道入口处的两对短刷，两对短刷沿洗车通道的走向前后布置，且短刷均竖向设置，沿竖直轴水平转动；所述的长刷组包括设置于洗车通道内的至少两对长刷，多对长刷沿洗车通道的走向前后布置，且长刷均竖向设置，沿竖直轴水平转动。

洗车机主体上还设置有风干装置，风干装置设置于洗车通道的末端，风干装置包括风机和出风口，出风口设置于洗车通道的内顶部和内侧面，通过风机启动供风，出风口对经过清洗的车身进行风干。

洗车机主体上设有整机控制器，整机控制器用于控制车顶刷、侧身刷、喷洒装置和风干装置的配合运行。

本实施例中，通过张紧装置对链轮201的转轴轴座202进行牵引拉动，从而将边双链牵引机构2进行张紧；棘齿条9和棘爪10配合对转轴轴座202进行逆止，使棘齿条9只能朝向拉簧张紧的方向单向移动。

对上述技术方案进行优化，所述的牵引头7上设有爪座11，所述的棘爪10铰接于爪座11上，所述棘爪10与爪座11的铰接处设置有扭簧，在常态下扭簧使棘爪10与棘齿条卡合。这样设置使得棘爪10限制棘齿条9产生倒退现象，相当于逆止器，能够保持边双链牵引机构2链条张紧。

此外，还可对棘爪10的摆动进行主动限制，所述爪座上设置有限位块，当棘爪向下摆动到与限位块接触时，棘爪到达其摆动的极限位置。

常态下，扭簧将棘爪10推动至与棘齿条卡合，当边双链牵引机构2的链条松动时，拉簧8拉动棘齿条9将转轴轴座202拉近牵引头7，使链轮201的链条张紧；此时棘齿条9的齿面12相对与棘爪10运动，棘爪10与棘齿条9的卡合位向棘齿条9连接转轴轴座202的一端移动，棘齿条9上的棘齿推动棘爪10实现从一个棘齿切换至下一个棘齿的卡合过渡，从而实现锁止。

对上述技术方案进行优化，在车主驾驶汽车进行清洗时，给车主进入提示和离开提示；所述的隧道式洗车机1还包括提醒装置，提醒装置包括设置于隧道式洗车机1进口处的进入提醒装置3和设置于隧道式洗车机1出口处的离开提醒装置4。

本实施例中，所述的进入提醒装置3包括进入提示灯，当进入提示灯显示为红色时禁止车辆进入隧道式洗车机1，当进入提示灯显示为绿色时提示车辆可以进入隧道式洗车机1。

本实施例中，所述的离开提醒装置4包括离开提示灯，当离开提示灯显示为红色时禁止车辆从隧道式洗车机1内部离开，当离开提示灯显示为绿色时提示车辆可以从隧道式洗车机1内离开。

本实施例中，对上述技术方案进行优化，所述的隧道式洗车机1上设置有光电检测组件，光电检测组件包括设置于隧道式洗车机1进口处的启动检测装置，设置于隧道式洗车机1洗车通道内的位置检测装置和设置于隧道式洗车机1出口处的结束检测装置。

以上内容从结构上对智能隧道式洗车系统进行了说明和描述，现结合其结构对工作过程进行详细说明。

具体使用时，驾驶汽车至隧道式洗车机1的进口处，光电检测组件启动进行检测，启动检测装置用于检测进口处是否有待洗车辆，位置检测装置用于检测清洗通道内是否有清洗中的车辆，结束检测装置用于检测出口处是否有清洗完毕的车辆，光电检测组件将检测到的结果均发送至隧道式洗车机1的控制器处；当没有清洗中的车辆时，进入提醒装置3提示可进入；当清洗完毕时，离开提醒装置4提示可离开。

在经过长时间的使用后，边双链牵引机构2的链轮201紧固性降低，张紧装置自动将链轮201进行张紧，确保洗车系统的可靠性。

实施例2：

本实施例公开了一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机1，所述隧道式洗车机1的底部平台16上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构2，具体地说，所述的边双链牵引机构2连接张紧装置；所述的张紧装置包括固定设置的牵引头7，牵引头7通过拉簧8拉紧棘齿条9的一端，棘齿条9的另一端连接至边双链牵引机构2中链轮201的转轴轴座202，转轴轴座202设于底部平台16上水平设置的滑动结构内；所述的牵引头7上还设置有棘爪10，当边双链牵引机构2中的链条松动时，拉簧通过棘齿条拉动转轴轴座向牵引头方向滑动，同时棘爪卡在棘齿条的下一个齿槽内以张紧链条。

本实施例与实施例1中采用了不同的技术方案，具体不同之处在于：

如图6、图7所示，本实施例中，边双链牵引机构2与汽车车轮接触，边双链牵引机构2带动位于其上的车轮前行，实现汽车的前进；当踩下汽车油门时，汽车突然前窜或者后退，容易损坏边双链牵引机构2和车辆，造成极大的损伤。为避免上述情况出现，所述的边双链牵引机构2包括主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴上均设置两个链轮且链轮分别位于所在转轴的两端，主动转轴上的链轮与从动转轴上的链轮相对应链并通过两根链条连接传动，两根链条上间隔设置有用于推动汽车车轮前进的工作辊17；主动转轴与从动转轴之间设有承载板，承载板和底部平台上均设置有滚动装置6且滚动装置位于边双链之间，滚动装置6可沿边双链前进的方向往复滚动，汽车的车轮位于滚动装置上且不接触承载板和底部平台。

本实施例中，所述的滚动装置6包括滚轮或者牛眼万向滚珠。若为滚轮，则滚轮的滚动方向与边双链牵引机构2带动车轮前进的方向相同，若为滚珠，则滚珠可全角度转动。设置滚轮或滚珠后，当汽车无法随边双链牵引机构2前行时，滚轮或滚珠与汽车车轮之间发生相对滚动，汽车保持原地静止，而边双链牵引机构2继续前行，不发生运动抵触，有效保护了边双链牵引机构2和汽车。

具体的，对上述技术方案继续优化，所述的滚动装置6在承载板上按照行列布置，滚动装置6沿边双链前进的方向至少设置有两列。

在承载板的上方设置有面板，面板上与滚轮或者牛眼万向滚珠对应的位置设置有通孔，牛眼万向滚珠通过通孔探出并高于面板。汽车车轮位于牛眼万向滚珠之上，且不与面板接触。

更为具体的，当采用牛眼万向滚珠时，所述的承载板为下凹的弧形板。

本实施例中其他结构和连接关系可与实施例1相同，此处就不再赘述。

实施例3：

本实施例公开了一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机1，所述隧道式洗车机1的底部平台16上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构2，具体地说，所述的边双链牵引机构2连接张紧装置；所述的张紧装置包括固定设置的牵引头7，牵引头7通过拉簧8拉紧棘齿条9的一端，棘齿条9的另一端连接至边双链牵引机构2中链轮201的转轴轴座202，转轴轴座202设于底部平台16上水平设置的滑动结构内；所述的牵引头7上还设置有棘爪10，当边双链牵引机构2中的链条松动时，拉簧通过棘齿条拉动转轴轴座向牵引头方向滑动，同时棘爪卡在棘齿条的下一个齿槽内以张紧链条。

本实施例与实施例1中采用了不同的技术方案，具体不同之处在于：

如图8所示，本实施中，针对隧道式洗车机1的洒水面固定不变的现状，本技术方案中将洒水面设置为活动可调，具体为：所述的隧道式洗车机1上设置有水帘装置，水帘装置的出水管在隧道式洗车机1的通过横断面上沿弧形轨迹往复运动，从而对汽车的底部、侧面和顶面进行喷洒。水帘装置通过调节运动，带动出水口运动，能够对车辆的多个部位进行喷洒清洗，使得汽车上处于低位和较为隐蔽的区域均能够得到清洗。

本实施例采用一种具体优选的技术方案，所述的水帘装置包括设置于隧道式洗车机1内顶部的定滑轮13，定滑轮13上挂接有出水管14，出水管14上均布有多个喷头1401；所述的水帘装置还包括动力装置，动力装置驱动出水管14在定滑轮13上往复移动。通过动力装置将出水管14往复推动，出水管14的两个端头可伸入汽车的底部，将车头、车门底部的区域冲洗干净。

本实施例中，所述的定滑轮7数量为二，对出水管形成上下夹合的状态，且定滑轮7固定连接于龙门架6的内顶部。

本实施例中，所述的出水管包括弧形段和直线段，弧形段搭接在定滑轮处，直线段连接在弧形段的两端，且直线段的末端处设置有倾斜向上的喷头。

本实施例采用一种优选的动力装置技术方案，所述的动力装置为气缸15，气缸15的一端与隧道式洗车机1在竖直方向上铰接，气缸15的另一端与出水管14在竖直方向上铰接，气缸15伸缩运动时驱动出水管14往复运动。一般情况可采用两个气缸15，分别置于洗车通道的两侧，对出水管14进行推动和拉动，实现出水管14的活动喷水。

汽车进入清洗通道后，水帘装置对汽车的车身多个区域进行冲洗，达到最大化的清洗效果。

本实施例中其他结构和连接关系可与实施例1相同，此处就不再赘述。

实施例4：

本实施例公开了一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机1，所述隧道式洗车机1的底部平台16上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构2，具体地说，所述的边双链牵引机构2连接张紧装置；所述的张紧装置包括固定设置的牵引头7，牵引头7通过拉簧8拉紧棘齿条9的一端，棘齿条9的另一端连接至边双链牵引机构2中链轮201的转轴轴座202，转轴轴座202设于底部平台16上水平设置的滑动结构内；所述的牵引头7上还设置有棘爪10，当边双链牵引机构2中的链条松动时，拉簧通过棘齿条拉动转轴轴座向牵引头方向滑动，同时棘爪卡在棘齿条的下一个齿槽内以张紧链条。

本实施例与实施例1中采用了不同的技术方案，具体不同之处在于：

如图9所示，对上述技术方案进行优化，边双链牵引机构2的前进方向与清洗通道的走向相同，汽车一侧的两个车轮按照边双链牵引机构2的走向上到边双链牵引机构2，并随边双链牵引机构2前进；部分车主在驾驶汽车前进时，无法准确把控车轮的方向，难以确定车轮是否与边双链牵引机构2对正，若未对正则容易出现汽车跑偏，在清洗通道内造成损坏；为了避免出现此种现象，所述的边双链牵引机构2的起始端设置有引导上桥机构5，所述的引导上桥机构5包括左导向件501和右导向件502，左导向件501和右导向件502组合形成逐渐变窄的引导桥，引导桥的窄口端连接至边双链牵引机构2的起始端，且窄口端的宽度小于等于边双链牵引机构2起始端的宽度。

当汽车开始进入清洗通道时，引导上桥机构5使汽车一侧的两个车轮对正边双链牵引机构2并顺利上到边双链牵引机构2。

本实施例中其他结构和连接关系可与实施例1相同，此处就不再赘述。

以上即为本发明列举的几种实施方式，但本发明不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (9)

1.一种隧道式智能洗车系统，包括隧道式洗车机(1)，所述隧道式洗车机(1)的底部平台(16)上设置有用于带动汽车前进的边双链牵引机构(2)；其特征在于：所述的边双链牵引机构(2)连接张紧装置；所述的张紧装置包括固定设置的牵引头(7)，牵引头(7)通过拉簧(8)拉紧棘齿条(9)的一端，棘齿条(9)的另一端连接至边双链牵引机构(2)中链轮(201)的转轴轴座(202)，转轴轴座(202)设于底部平台(16)上水平设置的滑动结构内；所述的牵引头(7)上还设置有棘爪(10)，当边双链牵引机构(2)中的链条松动时，拉簧通过棘齿条拉动转轴轴座向牵引头方向滑动，同时棘爪卡在棘齿条的下一个齿槽内以张紧链条；

所述的牵引头(7)上设有爪座(11)，所述的棘爪(10)铰接于爪座(11)上，所述棘爪(10)与爪座(11)的铰接处设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的边双链牵引机构(2)包括主动转轴和从动转轴，主动转轴与从动转轴上均设置两个链轮且链轮分别位于所在转轴的两端，主动转轴上的链轮与从动转轴上的链轮相对应并通过两根链条连接传动；两根链条上间隔设置有用于推动汽车车轮前进的工作辊(17)；主动转轴与从动转轴之间设有承载板，承载板上设置有滚动装置(6)且滚动装置位于两根链条之间，滚动装置(6)可沿边链条前进的方向往复滚动，汽车的车轮位于滚动装置上且不接触承载板。

3.根据权利要求2所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的滚动装置(6)包括滚轮或者牛眼万向滚珠。

4.根据权利要求1所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的隧道式洗车机(1)上设置有水帘装置，水帘装置的出水管(14)在隧道式洗车机(1)的通过横断面上沿弧形轨迹往复运动，从而对汽车的底部、侧面和顶面进行喷洒。

5.根据权利要求4所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的水帘装置包括设置于隧道式洗车机(1)内顶部的定滑轮(13)，定滑轮(13)上挂接有出水管(14)，出水管(14)上均布有多个喷头(1401)；所述的水帘装置还包括动力装置，动力装置驱动出水管(14)在定滑轮(13)上往复移动。

6.根据权利要求5所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的动力装置为气缸(15)，气缸(15)的一端与隧道式洗车机(1)铰接，气缸(15)的另一端与出水管(14)铰接，气缸(15)伸缩运动时驱动出水管(14)往复运动，出水管往复运动的面与龙门架所在的面平行。

7.根据权利要求1所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的边双链牵引机构(2)的起始端设置有引导上桥机构(5)，所述的引导上桥机构(5)包括左导向件(501)和右导向件(502)，左导向件(501)和右导向件(502)组合形成逐渐变窄的引导桥，引导桥的窄口端连接至边双链牵引机构(2)的起始端，且窄口端的宽度小于等于边双链牵引机构(2)起始端的宽度。

8.根据权利要求1所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的隧道式洗车机(1)还包括提醒装置，提醒装置包括设置于隧道式洗车机(1)进口处的进入提醒装置(3)和设置于隧道式洗车机(1)出口处的离开提醒装置(4)。

9.根据权利要求1所述的隧道式智能洗车系统，其特征在于：所述的隧道式洗车机(1)上设置有光电检测组件，光电检测组件包括设置于隧道式洗车机(1)进口处的启动检测装置，设置于隧道式洗车机(1)洗车通道内的位置检测装置和设置于隧道式洗车机(1)出口处的结束检测装置。

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