CN211107351U - 一种洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗车机，包括洗车机本体和位于所述洗车机本体上的辅助设备；所述辅助设备包括用于检测车体与洗车机本体的间距的测距模块和位于洗车机车体上的控制模块；所述控制模块包括用于语音播报的语音播报单元、用于车体摄像的摄像单元和用于洗车机本体定位的定位单元。解决了现有的洗车机容易损坏车辆的问题。本实用新型的洗车机通过测距模块的设置检测洗车机本体与车体之间距离，保证洗车机与车体之间的距离保持在合理的范围内，达到车体清洗的效果，同时避免洗车机本体与车体之间的碰撞。

Description

一种洗车机

技术领域

本实用新型属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机。

背景技术

洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点。

洗车机分为隧道式洗车机和往复式洗车机两种，其中，隧道式洗车机是洗车机不动，汽车在机器的拖动下，缓慢通过洗车机的工作区域；往复式洗车机是汽车不动，洗车机移动并清洗汽车。

现有的往复式洗车机在洗车过程中，缺少对洗车距离控制和车型的确认，容易出现损坏车辆的情况。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种洗车机，解决了现有的洗车机容易损坏车辆的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种洗车机，包括洗车机本体和位于所述洗车机本体上的辅助设备；

所述辅助设备包括用于检测车体与洗车机本体的间距的测距模块和位于洗车机车体上的控制模块；

所述控制模块包括用于语音播报的语音播报单元、用于车体摄像的摄像单元和用于洗车机本体定位的定位单元。

优选地，所述洗车机本体包括位于地面上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的洗车架和位于所述洗车架上的洗车结构；

所述洗车结构包括分别滑动设置在洗车架上的横刷、竖刷和吹干机，及转动设置在洗车架上的轮毂刷。

优选地，所述洗车机本体还包括用于连接所述滑轨与所述洗车架的防侧翻结构，所述防侧翻结构包括位于滑轨上的防侧翻槽和位于洗车架上的防侧翻板，所述防侧翻板伸入所述防侧翻槽内。

优选地，所述竖刷连接偏转结构，所述偏转结构包括与竖刷相连的主偏转件和与所述主偏转件相连的辅助复位件；

主偏转件随竖刷偏转，主偏转件和所述辅助复位件相配合使竖刷复位。

优选地，所述竖刷包括滑动设置在所述洗车架上的竖刷驱动件和位于所述竖刷驱动件下方的第一刷体；

所述主偏转件包括连接所述第一刷体和竖刷驱动件的偏转架，以及与所述偏转架相连的第一弹性件。

优选地，所述吹干机包括滑动设置在所述洗车架上的机体、位于所述机体上的防下坠结构和与机体相连的位移记录结构；

所述防下坠结构包括位于洗车架上的锁紧孔和位于所述机体上的锁紧结构，所述锁紧结构感应到机体下坠时，锁紧结构插接至锁紧孔内；

所述位移记录结构在洗车过程中记录所述横刷的位移，位移记录结构在吹干过程中校验机体的位移。

优选地，所述防下坠结构包括位于机体上的感应件和连接机体与洗车架的锁紧件，所述感应件电连接所述锁紧件。

优选地，所述位移记录结构包括与所述洗车架相连的转动轴、与所述转动轴相连的记录盘和对准所述记录盘的测量件；

所述转动轴通过连接绳与所述横刷相连，所述测量件测量记录盘的转动。

优选地，所述轮毂刷包括位于所述洗车架上的轮毂刷箱和转动设置在所述轮毂刷箱上的第二刷体，所述轮毂刷箱包括用于驱动所述第二刷体转动的第一驱动件、用于驱动第二刷体伸缩的第二驱动件和用于保证第二刷体在同一直线上伸缩的防倒结构。

优选地，所述防倒结构包括与所述第二刷体相连的滑动件和位于所述轮毂刷箱上的限位槽，所述滑动件滑动设置在所述限位槽内。

本实用新型的有益效果为：

一种洗车机通过测距模块的设置检测洗车机本体与车体之间距离，保证洗车机与车体之间的距离保持在合理的范围内，达到车体清洗的效果，同时避免洗车机本体与车体之间的碰撞；通过控制模块的设置，将本洗车机的信息上传至网络平台，车主实时掌控本洗车机的情况，选择合适的洗车机进行清洗，节约车主的时间，语音播报单元引导车主进行自助洗车，提高了洗车效率，又减少了人力的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是一种洗车机的结构示意图；

图2是洗车机本体的结构示意图；

图3是防侧翻结构的放大结构示意图；

图4是竖刷的结构示意图；

图5是A处的局部放大结构示意图；

图6是竖刷的剖视结构示意图；

图7是吹干机的结构示意图；

图8是机体的剖视结构示意图；

图9是感应件的结构示意图；

图10是锁紧件的结构示意图；

图11是位移记录结构的结构示意图；

图12是轮毂刷的结构示意图；

图13是去除上盖后，轮毂刷的结构示意图；

图14是轮毂刷的剖视结构示意图。

图中：1-滑轨；2-洗车架；3-洗车结构；31-横刷；32-竖刷；321-竖刷驱动件；322-第一刷体；33-吹干机；331-机体；331a-箱体；331b-过风通道；34-轮毂刷；341-轮毂刷箱；341a-第一驱动件；341b-第二驱动件；342-第二刷体；343-箱架；4-防侧翻结构；41-防侧翻槽；42-防侧翻板；5-偏转结构；51-主偏转件；52-辅助复位件；511-偏转架；511a-第一板体；511b-第二板体；511c-连接杆；512-第一弹性件；521-复位杆；522-第二弹性件；6-防下坠结构；61-感应件；62-锁紧件；611-光电开关；612-扰动件；621-锁紧箱；622-锁舌；7-位移记录结构；71-转动轴；72-记录盘；73-测量件；74-记录孔；8-防倒结构；81-滑动件；82-限位槽；811-上盖；812-滑轮；821-滑动段；822-止动段。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图14所示，本实施例的一种洗车机，包括洗车机本体和位于所述洗车机本体上的辅助设备；

所述辅助设备包括用于检测车体与洗车机本体的间距的测距模块和位于洗车机车体上的控制模块；

所述控制模块包括用于语音播报的语音播报单元、用于车体摄像的摄像单元和用于洗车机本体定位的定位单元。

洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点。

洗车机分为隧道式洗车机和往复式洗车机两种，其中，隧道式洗车机是洗车机不动，汽车在机器的拖动下，缓慢通过洗车机的工作区域；往复式洗车机是汽车不动，洗车机移动并清洗汽车。

现有的往复式洗车机在洗车过程中，缺少对洗车距离控制和车型的确认，容易出现损坏车辆的情况。

本洗车机在使用时，汽车行驶到洗车机本体上，洗车机本体通过测距模块检测到汽车后进行对车体的清洗。车体清洁的过程可以分为两个部分，即清洗和吹干，其中，在车体清洗时，洗车机本体往复运动，设置在洗车机本体上的横刷31、竖刷32和轮毂刷34对车体进行清洗，测距模块在洗车机往复运动的过程中检测洗车机本体、横刷31、竖刷32和轮毂刷34与车体之间的距离，保证洗车机本体不会与车体碰撞导致车体破损，横刷31、竖刷32和轮毂刷34与车体保持在合适的距离，避免距离过远导致清洗效果差，避免距离过近导致本洗车机对车体压力过大导致汽车受损；同时，本洗车机具有急停功能，即测距模块在检测到本洗车机与汽车之间的距离持续减小，可能出现本洗车机与汽车相撞的情况下，测距模块反馈该信息至控制模块，控制模块立即断电使本洗车机停止。

在车体吹干的过程中，洗车机本体保持往复运动，同时横刷31、竖刷32和轮毂刷34保持在原位，设置在洗车机本体上的吹干机33工作将车体吹干。

测距模块可以是超声波测距模块、激光测距模块、红外线测距模块等实现距离测量的装置。

控制模块用于接收和处理所接收到的信号并向本洗车机的工作部位发出相应的指令，洗车机本体在控制模块的控制下进行洗车，具体的清洁过程将在下文结合洗车机本体的结构进行说明；现在结合控制模块的各个组成单元对控制模块的工作进行说明，其中，摄像单元对汽车进行摄像，并将所拍摄的图像上传，控制模块对图像进行识别进而确认待清洗汽车的型号和车身装置，从而对洗车机本体的运动轨迹进行适应性的调整，举例而言，出租车的车顶上设有灯箱，横刷31在清洗车顶时要适时上升以避免将灯箱撞坏，或者汽车的侧面内凹程度不同，需要调整竖刷32与车体之间的距离以保证汽车侧面的清洗效果。

语音播报单元用于对汽车洗车进行引导，指导车主进行自助洗车，提高洗车的效率，减少人工的投入，节约投资成本。

定位单元用于将本洗车机进行定位并将位置信息进行上传，控制模块还包括了通信单元，通信单元将本洗车机的位置信息连同使用情况上传至App、小程序等网络平台，供车主实时获取就近洗车机的位置和使用情况，供车主选择合适的洗车机进行清洗。

本洗车机通过测距模块的设置检测洗车机本体与车体之间距离，保证洗车机与车体之间的距离保持在合理的范围内，达到车体清洗的效果，同时避免洗车机本体与车体之间的碰撞；通过控制模块的设置，将本洗车机的信息上传至网络平台，车主实时掌控本洗车机的情况，选择合适的洗车机进行清洗，节约车主的时间，语音播报单元引导车主进行自助洗车，提高了洗车效率，又减少了人力的投入。

在本公开提供的具体实施方式中，所述洗车机本体可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述洗车机本体包括位于地面上的滑轨1、滑动设置在所述滑轨1上的洗车架2和位于所述洗车架2上的洗车结构3；

所述洗车结构3包括分别滑动设置在洗车架2上的横刷31、竖刷32和吹干机33，及转动设置在洗车架2上的轮毂刷34。

现在对洗车机本体的结构进行说明，其中，本洗车机是往复式洗车机，故设置了滑轨1供洗车架2进行往复滑动，车体上设置了洗车结构3用于对车体进行清洗。

具体地，洗车机本体一侧设有清水池、洗涤剂池等配套设施，方便取用，提高洗车的效率。

对于洗车结构3，主要包括用于车体清洗的横刷31、竖刷32和轮毂刷34，以及用于车体清洗后吹干的吹干机33，其中，横刷31、竖刷32和吹干机33均是滑动设置在洗车架2上，从而根据车体的形状进行适应性滑动，与车体保持在合适的距离范围内，保证清洗的效果，提高洗车的效率；对于轮毂刷34，鉴于车轮的高度是固定的，轮毂刷34并不需要进行上下滑动，只需要适时沿车轮轴线方向的滑动进行对车轮的清洗。

具体地，所述洗车架2是龙门架，所述滑轨1有两个并分别与洗车架2相连。

下面结合洗车机本体的各个组成部分的具体结构对洗车机本体的洗车过程进行说明。

在本公开提供的具体实施方式中，所述防侧翻结构4可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述洗车机本体还包括用于连接所述滑轨1与所述洗车架2的防侧翻结构4，所述防侧翻结构4包括位于滑轨1上的防侧翻槽41和位于洗车架2上的防侧翻板42，所述防侧翻板42伸入所述防侧翻槽41内。

现在对洗车架2与滑轨1的连接结构进行说明，具体而言，由于洗车结构3，特别是横刷31、竖刷32和轮毂刷34在洗车过程中必须要与车体相接触并施加一定的作用力，而力的作用是相互的，那么洗车架2同时需要承受一个反作用力，为了保证洗车架2运行的稳定性，确保洗车架2不会出现侧翻进而导致砸坏汽车的意外情况，设置了防侧翻结构4用于洗车架2与滑轨1的连接。

具体地，防侧翻结构4包括防侧翻槽41和滑动设置在防侧翻槽41内的防侧翻板42，其中，防侧翻槽41设置在滑轨1的侧壁上；那么在洗车架2出现偏转、歪斜等情况时，防侧翻板42随洗车架2的运动而运动，但是防侧翻板42的自由度受到防侧翻槽41的限制，进而有效避免了洗车架2进一步偏转，确保洗车架2滑动的稳定性。

在本公开提供的具体实施方式中，所述竖刷32可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述竖刷32连接偏转结构5，所述偏转结构5包括与竖刷32相连的主偏转件51和与所述主偏转件51相连的辅助复位件52；

主偏转件51随竖刷32的偏转而偏转，主偏转件51和所述辅助复位件52相配合使竖刷32复位。

现在结合竖刷32的结构对竖刷32的工作进行说明，其中，竖刷32在清洗车体时，对于部分汽车，车体的侧壁逐渐内凹，为了保证竖刷32能够适应车体的内凹，设计了偏转结构5，偏转结构5增加了竖刷32活动的自由度，具体来说，通过调整竖刷32与车体之间的距离使竖刷32与车体接触后发生偏转，进而使竖刷32由垂直于地面的状态变成相对倾斜于地面的状态，达到提高竖刷32于车体之间的贴合程度的目的，进而保证竖刷32对车体的作用力是均匀的，保证清洗效果，同时避免了部分竖刷32的过度变形，延长了竖刷32的使用寿命。

具体地，在车体清洗之后，竖刷32将回复位置，此时主偏转件51和辅助复位件52共同作用，确保竖刷32的复位，辅助复位件52在主偏转件51的基础上，增加了竖刷32复位的成功率，缩短了复位时间，同时辅助复位件52在竖刷32偏转过程中的变形量小于主偏转件51，使用寿命更长，降低了后期维护的成本。

具体地，作为一种选择，所述竖刷32包括滑动设置在所述洗车架2上的竖刷驱动件321和位于所述竖刷驱动件321下方的第一刷体322；

所述主偏转件51包括连接所述第一刷体322和竖刷驱动件321的偏转架511，以及与所述偏转架511相连的第一弹性件512。

竖刷驱动件321在洗车架2上的滑动带动第一刷体322滑动，进而调整第一刷体322与车体之间的距离；当第一刷体322在车体阻挡下偏转时，偏转架511随第一刷体322偏转并使得第一弹性件512变形；第一刷体322脱离车体后，第一弹性件512作用下偏转架511和第一刷体322回到原位。

更具体地，现在给出主偏转件51的一种实际可行的方案，所述偏转架511包括与所述第一刷体322相连的第一板体511a、与所述竖刷驱动件321相连的第二板体511b和连接所述第一板体511a与所述第二板体511b的连接杆511c；

所述连接杆511c上设有放置盖，且所述放置盖位于第二板体511b下方，所述第一弹性件512与连接杆511c相连并放置在放置盖内。

具体地，作为一种选择，所述辅助复位件52包括与所述偏转架511相连的复位杆521和与所述竖刷驱动件321相连的第二弹性件522，所述复位杆521随偏转架511偏转并使所述第二弹性件522变形。

当第一刷体322在车体阻挡下偏转时，偏转架511同时带动复位杆521偏转，复位杆521同时压缩第二弹性件522变形；第一刷体322脱离车体后，第二弹性件522作用下使复位杆521复位，并与第一弹性件512配合使偏转架511复位。

在本公开提供的具体实施方式中，所述吹干机33可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述吹干机33包括滑动设置在所述洗车架2上的机体331、位于所述机体331上的防下坠结构6和与机体331相连的位移记录结构7；

所述防下坠结构6包括位于洗车架2上的锁紧孔和位于所述机体331的锁紧结构，所述锁紧结构感应到机体331下坠时，锁紧结构插接至锁紧孔内；

所述位移记录结构7在洗车过程中记录所述横刷31的位移，位移记录结构7在吹干过程中校验机体331的位移。

现在结合吹干机33的具体结构对吹干机33的工作进行说明，其中，吹干机33在用于吹干车体的机体331的基础上，增加了用于防止机体331意外下坠进而导致安全事故的防下坠结构6，以及配合防下坠结构6使用的位移记录结构7，具体而言，在吹干机33吹干车体时，位移记录结构7用于控制机体331的上下滑动，进而调节机体331与车体之间的距离，缩短吹干时间，提高吹干机33的吹干效率。

具体地，现有的吹干机33是固定式的，但是车体是凹凸不平的，那么现有的吹干机33在使用时与车体之间的距离是不同的，对于车体的不同部位的吹干效率也是不同，为了保证吹干，现有的吹干机33可以选择吹干功率，这就增加资源的消耗，或者增加吹干时间，这就延长了洗车时间，降低了客户使用的满意度。

更具体地，机体331是摆动的，从而增加吹干机33吹干车体时的吹干角度，增加吹干面的面积，提高吹干的效率。

本洗车机的吹干机33通过位移记录结构7在车体清洗过程中记录横刷31的位移，结合控制模块的图像和测距模块的测量结果，在吹干过程中使吹干机33随车体的形状调整高度，保证机体331与车体之间的距离保持在同一个范围，保证吹干效果，缩短吹干时间，同时不必加大吹干功率，降低了能耗。

具体地，作为一种选择，所述机体331包括箱体331a和位于箱体331a内的过风通道331b，所述过风通道331b包括进风口、对准车体的出风口和连接所述进风口与所述出风口的风道，进风口上设有风机。

现在对机体331的结构进行说明，其中，风道包括依次连通的螺旋形通道和斜通道，所述斜通道从近风机端至远风机端逐渐上升。

从进风口进入的空气在风道内利用惯性进行加速并进入斜通道内，斜通道内空气的流动距离保持一致，有利于保证车体所受到的风力大小一致，同时提高了空气速度，有利于车体的吹干。

更具体地，现在给出机体331的一种实际可行的方案，所述箱体331a内设有两个相互对称的过风通道331b。

在本公开提供的具体实施方式中，所述防下坠结构6可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述防下坠结构6包括位于机体331上的感应件61和连接机体331与洗车架2的锁紧件62，所述感应件61电连接所述锁紧件62。

现在结合防下坠结构6的具体结构对防下坠结构6的工作进行说明，其中，防下坠结构6通过感应件61来感应机体331与车体之间的距离，当机体331与车体之间的距离过小，可能出现机体331与车体相碰撞时，感应件61将该信号传递至控制模块，控制模块进而控制锁紧件62锁紧，防止机体331向下滑动，避免机体331与车体的碰撞。同时，测距模块所测量的距离信号也用于衡量机体331与车体之间的距离，控制模块结合感应件61和测距模块二者的信息进而控制锁紧件62的锁紧。

具体地，作为一种选择，所述感应件61包括相对设置的两个光电开关611，且所述光电开关611相互对准，以及与光电开关611相连的扰动件612，所述扰动件612与车体接触后使光电开关611不对准。

扰动件612的下端位于机体331的出风口下方，当机体331下滑并使扰动件612的下端触及车体时，说明车体与机体331之间的距离过短，车体与机体331之间可能出现碰撞；同时，扰动件612的下端由于车体的阻挡而出现变形、位移等物理量的变化，扰动件612受到扰动并使得光电开关611不对准，控制模块接收到该信息立即停止洗车机本体的工作。

更具体地，现在给出机体331的一种实际可行的方案，所述扰动件612是两端分别与一个光电开关611相连的感应绳，所述感应绳环绕机体331。

具体地，作为一种选择，所述锁紧件62包括锁紧箱621和转动设置在所述锁舌622，所述洗车架2上设有与所述锁舌622相匹配的锁紧孔。

锁舌622在接收到控制模块的指令后转动并插接在锁紧孔内，进而防止机体331的进一步下滑。

同时，横刷31上也可以设置锁紧件62用于防止横刷31的下坠。

在本公开提供的具体实施方式中，所述位移记录结构7可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述位移记录器包括与所述洗车架2相连的转动轴71、与所述转动轴71相连的记录盘72和对准所述记录盘72的测量件73；

所述转动轴71通过连接绳与所述横刷31相连，所述测量件73测量记录盘72的转动。

现在结合位移记录结构7的具体结构对位移记录结构7的工作进行说明，在洗车过程中，位移记录结构7记录下横刷31的上下滑动情况并反馈至控制模块；在吹干过程中，控制模块根据位移记录结构7的信息控制机体331的上下滑动，同时位移记录结构7记录机体331的上下滑动并反馈至控制模块，控制模块结合位移记录结构7的再次反馈信息和测距模块的实时测量信息对机体331的上下滑动进行修正，确保吹干机33的吹干效率，尽量缩短吹干时间。

具体来说，车体清洗时，横刷31上下滑动对车体的顶面进行清洗，转动轴71在连接绳的带动下随横刷31滑动而滑动，记录盘72随转动轴71的转动而转动，测量件73对准记录盘72，当记录盘72转动使测量件73对准记录孔74时，测量件73所测量到的距离信息并不相同，进而确定横刷31的滑动变化情况；车体吹干时，机体331以位移记录器的位移信息进行滑动，同时位移记录器同时记录机体331的滑动并与之前的位移信息进行比对，实现精确控制。

在本公开提供的具体实施方式中，所述轮毂刷34可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述轮毂刷34包括位于所述洗车架2上的轮毂刷箱341和转动设置在所述轮毂刷箱341上的第二刷体342，所述轮毂刷箱341包括用于驱动所述第二刷体342转动的第一驱动件341a、用于驱动第二刷体342伸缩的第二驱动件341b和用于保证第二刷体342在同一直线上伸缩的防倒结构8。

现在结合轮毂刷34的具体结构对轮毂刷34的工作进行说明，其中，轮毂刷34在工作过程中，除了自身的转动，还有沿着车轮轴线方向的滑动，进而使轮毂刷34能够接触车轮进而清洗车轮，由于轮毂刷34自身的重量，轮毂刷34伸出并清洗车轮时轮毂刷34会在重力作用下下坠，导致车轮清洗不彻底，以及轮毂刷34的变形，严重影响到轮毂刷34的使用寿命。

故本洗车机设计了轮毂刷箱341用于平衡轮毂刷34的下坠，确保轮毂刷34在同一直线上伸缩，保证车轮彻底清洗，达到清洗的效果，也避免了轮毂刷34的变形，保证轮毂刷34的使用寿命，降低维护成本。

具体来说，第二刷体342与轮毂刷箱341相连，并通过第一驱动件341a驱动第二刷体342转动，第二驱动件341b驱动第二刷体342进行滑动，同时防倒结构8随第二驱动件341b的滑动而滑动并平衡第二刷体342，保证第二刷体342在同一直线上滑动。

具体地，作为一种选择，所述防倒结构8包括与所述第二刷体342相连的滑动件81和位于所述轮毂刷箱341上的限位槽82，所述滑动件81滑动设置在所述限位槽82内。

第二驱动件341b驱动滑动件81滑动，进而使第二刷体342滑动，同时滑动件81设置在限位槽82内，滑动件81的自由度受到限位槽82的限制，进而避免第二刷体342在伸出后的下坠。

更具体地，现在给出防倒结构8的一种实际可行的方案，所述轮毂刷箱341包括与所述洗车架2相连的箱架343，所述箱架343上设有所述限位槽82；

所述滑动件81包括滑动设置在所述箱架343上的上盖811和与所述上盖811相连的滑轮812，所述滑轮812滑动设置在所述限位槽82内。

所述上盖811包括滑动设置在箱架343上的盖体和位于所述盖体两端的侧板，所述侧板上设有位于所述限位槽82内的限位条，所述限位条划分所述限位槽82为滑动段821和止动段822。

通过限位条将限位槽82分段，进而控制滑轮812的滑动距离，有效控制第二刷体342的滑动距离，避免第二刷体342的过度伸长，避免损坏第二刷体342。

所述滑轮812包括滑动设置在所述滑动段821内的动滑轮812和与所述第一驱动件341a相连的定滑轮812。

将滑轮812进行分组，增加了滑轮812的接触点，保证了上盖811滑动过程中的稳定性，减小上盖811在滑动过程中的磨损。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗车机，其特征在于：包括洗车机本体和位于所述洗车机本体上的辅助设备；

所述辅助设备包括用于检测车体与洗车机本体的间距的测距模块和位于洗车机车体上的控制模块；

所述控制模块包括用于语音播报的语音播报单元、用于车体摄像的摄像单元和用于洗车机本体定位的定位单元。

2.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于：所述洗车机本体包括位于地面上的滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨(1)上的洗车架(2)和位于所述洗车架(2)上的洗车结构(3)；

所述洗车结构(3)包括分别滑动设置在洗车架(2)上的横刷(31)、竖刷(32)和吹干机(33)，及转动设置在洗车架(2)上的轮毂刷(34)。

3.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于：所述洗车机本体还包括用于连接所述滑轨(1)与所述洗车架(2)的防侧翻结构(4)，所述防侧翻结构(4)包括位于滑轨(1)上的防侧翻槽(41)和位于洗车架(2)上的防侧翻板(42)，所述防侧翻板(42)伸入所述防侧翻槽(41)内。

4.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于：所述竖刷(32)连接偏转结构(5)，所述偏转结构(5)包括与竖刷(32)相连的主偏转件(51)和与所述主偏转件(51)相连的辅助复位件(52)；

主偏转件(51)随竖刷(32)偏转，主偏转件(51)和所述辅助复位件(52)相配合使竖刷(32)复位。

5.根据权利要求4所述的洗车机，其特征在于：所述竖刷(32)包括滑动设置在所述洗车架(2)上的竖刷驱动件(321)和位于所述竖刷驱动件(321)下方的第一刷体(322)；

所述主偏转件(51)包括连接所述第一刷体(322)和竖刷驱动件(321)的偏转架(511)，以及与所述偏转架(511)相连的第一弹性件(512)。

6.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于：所述吹干机(33)包括滑动设置在所述洗车架(2)上的机体(331)、位于所述机体(331)上的防下坠结构(6)和与机体(331)相连的位移记录结构(7)；

所述防下坠结构(6)包括位于洗车架(2)上的锁紧孔和位于所述机体(331)上的锁紧结构，所述锁紧结构感应到机体(331)下坠时，锁紧结构插接至锁紧孔内；

所述位移记录结构(7)在洗车过程中记录所述横刷(31)的位移，位移记录结构(7)在吹干过程中校验机体(331)的位移。

7.根据权利要求6所述的洗车机，其特征在于：所述防下坠结构(6)包括位于机体(331)上的感应件(61)和连接机体(331)与洗车架(2)的锁紧件(62)，所述感应件(61)电连接所述锁紧件(62)。

8.根据权利要求6所述的洗车机，其特征在于：所述位移记录结构(7)包括与所述洗车架(2)相连的转动轴(71)、与所述转动轴(71)相连的记录盘(72)和对准所述记录盘(72)的测量件(73)；

所述转动轴(71)通过连接绳与所述横刷(31)相连，所述测量件(73)测量记录盘(72)的转动。

9.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于：所述轮毂刷(34)包括位于所述洗车架(2)上的轮毂刷箱(341)和转动设置在所述轮毂刷箱(341)上的第二刷体(342)，所述轮毂刷箱(341)包括用于驱动所述第二刷体(342)转动的第一驱动件(341a)、用于驱动第二刷体(342)伸缩的第二驱动件(341b)和用于保证第二刷体(342)在同一直线上伸缩的防倒结构(8)。

10.根据权利要求9所述的洗车机，其特征在于：所述防倒结构(8)包括与所述第二刷体(342)相连的滑动件(81)和位于所述轮毂刷箱(341)上的限位槽(82)，所述滑动件(81)滑动设置在所述限位槽(82)内。

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