CN111762132A - 单刷智能灵变洗车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单刷智能灵变洗车设备，包括：设备主体，置于设备主体上的刷体组件，以及连接控制刷体组件的升降组件、平移组件、举平组件以及旋转组件；其中升降组件包括沿着高度方向升降的升降杆，其中平移组件包括沿着水平方向设置的滑道，以及置于刷体组件上的滑动件，滑动件置于滑道内且配合滑道滑动，其中举平组件包括通过传动轴连接刷体组件的举平电机，其中旋转组件包括连接刷体组件的旋转电机，其中升降杆通过连接横梁连接平移组件，刷体组件置于平移组件下方，举平电机连接刷体组件的边侧带动刷体组件在水平方向和高度方向之间转动，具有结构紧凑，设备体积小，刷体位置控制灵活等优势。

Description

单刷智能灵变洗车设备

技术领域

本发明涉及无人洗车设备，特别涉及一种单刷智能灵变洗车设备。

背景技术

无人洗车设备相较传统人工洗车的方式具有清洗成本低以及清洗效率高的优势，已渐渐成为有车人士的洗车首选。目前市面上最常见的智能洗车设备以龙门式往复洗车机为代表，而龙门式往复洗车机存在体积庞大，控制难度大以及设备运营成本高等问题，从而限制了其应用推广。

具体的，常规的龙门式往复洗车机的机器本身长2.7米、宽3.6米、高2.8米，重2.5吨左右，其需要被固定在特定的空旷场地使用，即其使用场地有所限制，比如此类体积庞大的龙门式往复洗车机就不能在地下停车场、面积小的洗车房、空间小的路边应用。另，传统的龙门式往复洗车机的洗车刷分别置于顶侧和边侧，其较难满足小型车辆、或者异形车辆的清洗，换言之，传统龙门式往复洗车机无法很全面地对车辆的细节角落进行清洗。

综上所述，目前以龙门式往复洗车机为代表的智能洗车设备存在体积庞大，场地固定，结构笨重的缺陷，进而使其在实际应用中受到不同程度的限制

发明内容

本发明的目的在于提供一种单刷智能灵变洗车设备，该单刷智能灵变洗车设备具有结构紧凑，设备体积小，刷体位置控制灵活等优势，可取代传统的固定式龙门洗车机为有车一族提供更优质的洗车服务。

为实现以上目的，本技术方案提供一种单刷智能灵变洗车设备，包括：设备主体，置于设备主体上的刷体组件，以及连接控制刷体组件的升降组件、平移组件、举平组件以及旋转组件；其中升降组件包括沿着高度方向升降的升降杆，其中平移组件包括沿着水平方向设置的滑道，以及置于刷体组件上的滑动件，滑动件置于滑道内且配合滑道滑动，其中举平组件包括通过传动轴连接刷体组件的举平电机，其中旋转组件包括连接刷体组件的旋转电机，其中升降杆通过连接横梁连接平移组件，刷体组件置于平移组件下方，举平电机连接刷体组件的边侧带动刷体组件在水平方向和高度方向之间转动。

在一些实施例中，旋转组件包括置于刷体组件一端侧的电机固定座，旋转电机置于电机固定座上。

在一些实施例中，举平组件包括支架，支架套置在电机固定座的两侧，举平电机置于支架的一侧，支架的相对的另一边侧设有支承轴承座，从举平电机伸出的传动轴穿过支架依次连接电机固定座和支承轴承座。

在一些实施例中，举平组件包括置于电机固定座边侧的感应凸台，以及设置在支架内侧的举平判断件。

在一些实施例中，平移组件包括平移电机、丝杆，滑轨及连接于刷体组件的滑块，其中滑轨设置在连接横梁上，丝杆的一端连接平移电机，另一端连接滑块，滑块置于滑轨内移动。

在一些实施例中，平移组件包括置于滑轨边侧的导轨，以及置于刷体组件上的滚轮，滚轮置于导轨内滚动。

在一些实施例中，平移组件包括置于滑轨上的推出判断件。

在一些实施例中，包括出水组件，出水组件包括置于刷体组件两侧的侧喷管以及置于刷体组件顶侧的泡沫管和顶喷管。

在一些实施例中，设备主体包括底座，置于底座上的挡水板以及电箱，其中挡水板在底座上半包围形成刷体空间，其中电箱置于挡水板后方。

在一些实施例中，底座的底部设有移动组件，移动组件包括移动轮和连接控制移动轮的控制电机。

相较现有技术，本技术方案具有以下的特点和有益效果：

1.该单刷智能灵变洗车设备为单刷结构，仅仅包括一个角度可灵活变动的刷体，极大程度地降低了单刷智能灵变洗车设备的设备体积和重量，使其在提供实际洗车服务时可占据更少的面积，进而降低洗车运营成本的同时提高了洗车设备的应用场景。

2.在一些实施例中，该单刷智能灵变洗车设备可配合移动小车底座进行主动的移动，其可主动地移动到待洗车辆附近对车辆进行精准地清洗，且由于本方案提供的单刷智能灵变洗车设备的体积重量小，因此其可轻松地实现移动。

3.配置可灵活控制刷体位置角度的控制组件，以使得单一的刷体可实现升降，水平方向的平移以及举平角度的变化，进而使得该刷体可灵活地转动到任意的角度对待洗车辆进行清洗，使得洗车服务变得更加精准以及灵活。

4.配置出水组件和位置控制件，可远程控制单刷智能灵变设备的状态，当其刷体处于竖直时喷清水到刷子上，当其开始洗车时泡沫管可喷洒泡沫水至车辆表面，使单刷智能灵变设备可独立的完成整车的清洗。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备处于待机状态的结构示意图。

图2是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备的结构正面示意图。

图3是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备的局部结构示意图。

图4是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备处于推出举平升起刷洗车顶状态的结构示意图。

图5是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备处于推出举平降低刷洗引擎盖状态的结构示意图。

图6是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备处于推出升起倾斜刷洗窗玻璃状态的结构示意图。

图7是根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备处于推出旋转刷洗裙边状态的结构示意图。

图中：10-设备主体，11-底座，12-挡水板，13-电箱，20-升降组件，21-立杆，22-升降杆，30-连接横梁，40-平移组件，41-导轨，42-滚轮，43-平移电机，44-滑轨，45-滑块，46-推出判断件，461-二次推出位光电开关，462-一次推出位光电开关，50-举平组件，51-举平电机，52-传动轴，53-支承轴承座，54-感应凸台，55-支架，56-举平判断件，561-举平位接近开关，562-倾斜接近开关，563-待机位接近开关，60-旋转组件，61-旋转电机，62-电机固定座，70-刷体组件，71-刷毛，72-刷杆，73-毛刷旋转轴，80-出水组件，81-侧喷管，82-顶喷管，83-泡沫管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1到7所示，根据本发明的一实施例的单刷智能灵变洗车设备的结构被展示，该单刷智能灵变洗车设备很大的技术特点在于其仅仅含有单个可灵活变化角度的刷体，通过多角度变化的刷体可完成各个车体位置的精准洗车，可轻便地清洗车辆的车顶、引擎盖、车窗、车侧边等位置、不需要多个刷体共同进行配合，将单个刷子的清洗功能发挥到了最大程度。另外，该单刷智能灵变洗车设备的设备结构高度紧凑，体积小重量轻，可灵活地穿梭于各种洗车场景，包括层高有限的地下车库、通道狭窄的小区等。

该单刷智能灵变洗车设备至少包括：设备主体10，置于设备主体10上的刷体组件70，以及连接控制刷体组件70的升降组件20、平移组件40、举平组件50以及旋转组件60，其中升降组件20包括沿着高度方向升降的升降杆22，其中平移组件40包括沿着水平方向设置的滑道，以及置于刷体组件70上的滑动件，滑动件置于滑道内且配合滑道滑动，其中举平组件50包括通过传动轴52连接刷体组件70的举平电机51，其中旋转组件60包括连接刷体组件70的旋转电机61，其中升降杆22通过连接横梁30连接平移组件40，刷体组件70置于平移组件40下方，举平电机51连接刷体组件70的边侧带动刷体组件70在水平方向和高度方向之间转动。

在本方案中，升降组件20、平移组件40、举平组件50以及旋转组件60四者共同配合调整刷体组件70的位置，且其结构高度紧凑，可极大程度地减少了该单刷智能灵变洗车设备的设备体积。升降组件20用于控制刷体组件70高度方向的升降位置，平移组件40用于控制刷体组件70水平方向的平移位置，举平组件50用于控制刷体组件70在水平方向和高度方向之间的举平位置，旋转组件60用于控制刷体组件70的旋转。如图4到6所示，本实施例提供的单刷智能灵变洗车设备的刷体组件70可置于不同的位置进行车体不同位置的清洗。

如图2所示，刷体组件70包括毛刷旋转轴73，和毛刷旋转轴73连接的刷杆72以及分置在刷杆72外表面的刷毛71，其中毛刷旋转轴73一端连接旋转电机61，另一端连接刷杆72，毛刷旋转轴73在旋转电机61的驱动下转动，进而带动刷杆72和其上的刷毛71一起转动。在一些实施例中，毛刷旋转轴73和刷杆72一体设计，此时，可由旋转电机61直接转动刷杆72转动。本方案的一大特点是可仅仅利用单个毛刷就实现多角度的自由变化，因此在一些实施例中，刷体组件70仅仅包括单一的刷杆71。

为了便于刷体组件70以及旋转电机61和举平组件50的连接，旋转组件60进一步包括置于刷体组件70一端侧的电机固定座62，旋转电机61置于电机固定座62上，且举平电机51通过传动轴52连接电机固定座62，以使得举平电机51的举平动作不会影响旋转电机61的旋转动作。具体的，电机固定座61套置在毛刷旋转轴73外侧，或者说，毛刷旋转轴73穿过电机固定座61并与其固定，保证了举平过程中刷体组件70的稳定性。

为了提高举平组件50完成举平动作的稳定性，举平组件50进一步包括支架55，支架55套置在刷体组件70的外侧，以使得刷体组件70可以平稳地被举平。具体而言，支架55套置在电机固定座62的两侧，举平电机51置于支架55的一侧，支架55的相对的另一边侧设有支承轴承座53，从举平电机51伸出的传动轴52穿过支架55依次连接电机固定座62和支承轴承座53，以使得当举平电机51驱动带动传动轴52转动时，传动轴52可配合支承轴承座53带动电机固定座62相应地发生转动，即带动其上的刷体组件70一起转动。举平电机61至少在水平方向和高度方向之间做转动。

值得一提的是，在本发明的实施例中，支架55包括横板以及从横板两侧垂直向下设置的竖板，传动轴52穿过竖板和支承轴承座52连接。支架55的结构设置保证电机固定座62是左右均匀地受力进行转动，且支架55确保刷体组件70有足够多的转动空间。

另外，为了方便对该单刷智能灵变洗车设备进行进一步地控制，本方案的举平组件50进一步包括置于电机固定座62边侧的感应凸台54，以及设置在支架55内侧的举平判断件56，感应凸台54和举平判断件56相对位置设置。更具体的，其中举平判断件56置于支架55的竖板内侧，包括举平位接近开关561，倾斜接近开关562和待机位接近开关563，感应凸台54从电机固定座62的一侧向着设有举平判断件56的竖板一侧凸起，当感应凸台54触碰到举平判断件56时会触发产生信号。

其中举平位接近开关561设置在当刷体组件70处于举平位置时感应凸台54会接触到的位置，当刷体组件70处于举平位置时，刷体组件70的竖杆72置于水平方向，这个位置可便于清洗车体的车顶位置。

其中待机位接近开关563设置在当刷体组件70处于待机位置时感应凸台54会接触到的位置，当刷体组件70处于待机位置时，刷体组件70的竖杆72置于高度方向，这个位置可便于刷毛73清洗车体的裙边和车身位置。

其中倾斜接近开关562设置在当刷体组件70处于倾斜位置时感应凸台54会接触到的位置，当刷体组件70处于倾斜位置时，刷体组件70的竖杆72位于高度方向和水平方向之间的位置。在本方案的实施例中，倾斜接近开关562设置对应的倾斜位置为相对高度方向倾斜10度的位置，这个位置可便于刷毛73清洗车体的车窗位置。

平移组件40包括平移电机43、丝杆，滑轨44以及连接于刷体组件70的滑块45，其中滑轨44设置在连接横梁30上，丝杆的一端连接平移电机，另一端连接滑块45，滑块45置于滑轨44内移动，且滑轨44的滑动方向同于刷体组件70的推进推出方向。通过这样的结构设置，可使得平移电机43可通过控制丝杆的推进和推出来控制刷体组件70的推进和推出。

具体的，滑轨44垂直于连接横梁30且朝设备主体10外侧设置，滑块45置于支架55顶侧，丝杆为滚珠丝杆。

为了进一步提高平移组件40的平移稳定性，平移组件40包括置于滑轨44边侧的导轨41，以及置于刷体组件70上的滚轮42，滚轮42置于导轨41内滚动。即，当丝杆推动滑块45滑移时，滚轮42配合地在两侧一起滚动。导轨41连接于连接横梁30且导轨41的开轨方向同于滑轨44的开轨方向。

在本方案的实施例中，平移组件40包括分置于滑轨44两侧的导轨41，滚轮42通过转接件连接于支架55的顶侧，滚轮42置于两侧的导轨41内不仅仅可提高平移的稳定性，同时还可起到分担刷体组件70及其他元件重力的作用，使得该单刷智能灵变洗车设备更加的稳定。

另外，同举平判断件56的设置，为了方便对该单刷智能灵变洗车设备进行进一步地控制，平移组件40包括置于滑轨44上的推出判断件46，当滑块45触碰到推出判断件46时触发信号。其中推出判断件46包括一次推出位光电开关462和二次推出位光电开关461，其中二次推出位光电开关461相对一次推出位光电开关462置于外侧。

当滑块45触碰到一次推出位光电开关462时，此时判断刷体组件70已被推动至一次推出位。同理，当滑块45触碰到二次推出位光电开关461时，此时判断刷体组件70已被推动至二次位，其中一次位和二次位可根据实际的洗车需求进行调整。在本方案中的一实施例中，当刷体组件70至少移动至一次推出位时才可控制举平组件50实现倾斜，这样起到保护单刷智能灵变洗车设备的作用。

在本方案的实施例中，升降组件20包括分置于刷体组件70两侧的立杆21以及相对立杆21可升降的升降杆22，其中升降组件20为升降电缸，其内的伺服电机通过内部同步带轮系统将旋转力传递给升降杆22，以将电机的旋转转换为升降杆22的升降。连接横梁30连接两侧的升降杆22，进而使得升降组件20的升降可带动刷体组件70以及其他相关的设备一起升降。

另外，值得一提的是，本方案的单刷智能灵变洗车设备包括出水组件80，出水组件80的作用是对着刷体组件70喷水和喷泡沫，以使得该设备可独立的完成待洗车辆的洗车服务。

具体的，出水组件80包括置于刷体组件70两侧的侧喷管81以及置于刷体组件70顶侧的泡沫管83和顶喷管82，其中侧喷管81和顶喷管82上设有朝向刷体组件70所在位置的喷嘴，以使其分别可对着刷体组件70的侧边和顶边喷水，泡沫管83上设有朝向待洗车辆方向设置的喷嘴。

在本方案中，连接横梁30上设有泡沫管固定件、顶喷管固定件以及侧喷管固定件，并且在连接横梁30上实现走线布置。其中置于刷体组件70两侧的侧喷管81在刷杆72处于竖直方向时喷清水到刷毛71上，泡沫管83则是首先把泡沫水喷到车辆表面，顶喷管82是当刷杆73处于水平方向时当作顶刷用时喷清水到刷毛71上。

另外，如图1所示，本方案提供的设备主体10进一步包括底座11，置于底座11上的挡水板12以及电箱13，其中挡水板12在底座11上半包围形成刷体空间，包围刷体组件70的后半部分，升降组件20置于挡水板12前侧，其中电箱13置于挡水板12后方为单刷智能灵变洗车设备提供电源支持，此时，挡水板12不仅仅起到挡水的作用还可以用于固定支持电箱13。

另外，本方案提供的底座11可以是移动小车，使得该单刷智能灵变洗车设备具有行走功能。具体的，底座11的底部设有移动组件，移动组件在获取到控制板的移动指令时实现单刷智能灵变洗车设备的移动。移动组件包括移动轮和连接控制移动轮的控制电机(图中未画出)，控制电机受控制板的控制，移动轮在控制电机的控制下前进后退，进行任意角度的转弯以及原地旋转，进而实现该单刷智能灵变洗车设备的自由行走，移动轮的控制和移动原理也是本领域技术人员所熟知的。

在本方案的具体实施例中，移动组件至少包括主动轮和从动轮，其中主动轮设置在壳体的底部，从动轮设置在移动组件的边侧位置，主动轮和控制电机连接以在控制电机的控制下移动，带动从动轮的移动，优选地，主动轮设置在设备壳体底部的中心位置上以保证行走的稳定性。

具体的，移动组件至少包括两个主动轮和四个置于四侧角落位置的从动轮，其中两个主动轮由两个独立的控制电机控制，从动轮为万向从动轮，通过两个主动轮的差速控制，实现单刷智能灵变洗车设备的前进后退，任意角度的转弯以及原地旋转。

在一些实施例中，本方案提供的单刷智能灵变洗车设备的移动组件获取远程的车辆定位信息后移动到清洗位置，其中车辆定位信息包括单刷智能灵变洗车设备的行走路径信息，或者，控制板转换车辆定位信息后得到行走路径信息，移动组件的控制电机根据行走路径信息控制主动轮和从动轮。

总结而言，本方案提供的单刷智能灵变洗车设备为单刷结构，而该单刷在本方案的控制组件的作用下可实现多角度的灵活变动，以轻松灵变地清洗车体的每个位置。图4是单刷智能灵变洗车设备处于推出举平升起刷洗车顶状态的结构示意图，此时，升降杆22向上升起至高位，平移组件40向外推动刷体组件70，举平组件50抬举滑体组件70至水平方向，该位置可方便刷体组件70清洗车辆的车顶。图5是单刷智能灵变洗车设备处于推出举平降低刷洗引擎盖状态的结构示意图，此时，升降杆22向下回落至低位，平移组件40向外推动刷体组件70，举平组件50抬举滑体组件70至水平方向，该位置可方便刷体组件70清洗车辆的引擎盖。图6是单刷智能灵变洗车设备处于推出升起倾斜刷洗窗玻璃状态的结构示意图，此时，升降杆22向上升起至高位，平移组件40向外推动刷体组件70，举平组件50抬举滑体组件70至倾斜位置，该位置可方便刷体组件70清洗车辆的车窗位置。图7是单刷智能灵变洗车设备处于推出旋转刷洗裙边状态的结构示意图，此时，升降杆22向下回落至低位，平移组件40向外推动刷体组件70，滑体组件70置于高度方向，旋转组件60启动，此位置方便刷体组件清洗车辆的裙边。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，包括：

设备主体(10)，置于设备主体(10)上的刷体组件(70)，以及连接控制刷体组件(70)的升降组件(20)、平移组件(40)、举平组件(50)以及旋转组件(60)；

其中升降组件(20)包括沿着高度方向升降的升降杆(22)，其中平移组件(40)包括沿着水平方向设置的滑道，以及置于刷体组件(70)上的滑动件，滑动件置于滑道内且配合滑道滑动，其中举平组件(50)包括通过传动轴(52)连接刷体组件(70)的举平电机(51)，其中旋转组件(60)包括连接刷体组件(70)的旋转电机(61)，其中升降杆(22)通过连接横梁(30)连接平移组件(40)，刷体组件(70)置于平移组件(40)下方，举平电机(51)连接刷体组件(70)的边侧带动刷体组件(70)在水平方向和高度方向之间转动。

2.根据权利要求1所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，旋转组件(60)包括置于刷体组件(70)一端侧的电机固定座(62)，旋转电机(61)置于电机固定座(62)上。

3.根据权利要求2所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，举平组件(50)包括支架(55)，支架(55)套置在电机固定座(62)的两侧，举平电机(51)置于支架(55)的一侧，支架(55)的相对的另一边侧设有支承轴承座(53)，从举平电机(51)伸出的传动轴(52)穿过支架(55)依次连接电机固定座(62)和支承轴承座(53)。

4.根据权利要求3所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，举平组件(50)包括置于电机固定座(62)边侧的感应凸台(54)，以及设置在支架(55)内侧的举平判断件(56)。

5.根据权利要求1所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，平移组件(40)包括平移电机(43)、丝杆，滑轨(44)以及连接于刷体组件(70)的滑块(45)，其中滑轨(44)设置在连接横梁(30)上，丝杆的一端连接平移电机(43)，另一端连接滑块(45)，滑块(45)置于滑轨(44)内移动。

6.根据权利要求5所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，平移组件(40)包括置于滑轨(44)边侧的导轨(41)，以及置于刷体组件(70)上的滚轮(42)，滚轮(42)置于导轨(41)内滚动。

7.根据权利要求5所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，平移组件(40)包括置于滑轨(44)上的推出判断件(46)。

8.根据权利要求1所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，包括出水组件(80)，出水组件(80)包括置于刷体组件(70)两侧的侧喷管(81)以及置于刷体组件(70)顶侧的泡沫管(83)和顶喷管(82)。

9.根据权利要求1所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，设备主体(10)包括底座(11)，置于底座(11)上的挡水板(12)以及电箱(13)，其中挡水板(12)在底座(11)上半包围形成刷体空间，其中电箱(13)置于挡水板(12)后方。

10.根据权利要求1所述的单刷智能灵变洗车设备，其特征在于，底座(11)的底部设有移动组件，移动组件包括移动轮和连接控制移动轮的控制电机。

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