CN113969557A - 一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头及清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头及清扫方法，涉及饲料加工领域，包括箱体和固定安装在箱体内部的电机，电机的输出端贯穿箱体并固定连接有驱动连接件，驱动连接件的下端连接有安装板，安装板的下表面均匀固定连接有清扫刷毛，箱体内部左右对称安装有气缸，气缸的输出端贯穿箱体并固定连接有连接板，连接板的一端与驱动连接件相连接，安装板的下表面左右对称安装有高度监测组件；本发明本发明通过设置高度监测组件，能够在清扫刷毛工作时，实时监测清扫刷毛与地面之间的距离，以便在清扫刷毛与地面脱离时，及时发出信号，利用气缸对清扫刷毛进行及时调节，以保证清扫刷毛实时与地面贴合。

Description

一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头及清扫方法

技术领域

本发明涉及垃圾清扫技术领域，具体为一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头及清扫方法。

背景技术

垃圾清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。现有的清扫车不能够实时与地面贴合，当路面坑洼不平时，路面上的突出物会对清扫刷盘造成撞击，而且凹陷路面无法与清扫头接触，导致路面清洁不彻底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，包括箱体和固定安装在箱体内部的电机，电机的输出端贯穿箱体并固定连接有驱动连接件，驱动连接件的下端固定连接有安装板，安装板的下表面均匀固定连接有清扫刷毛，箱体内部左右对称安装有气缸，气缸的输出端贯穿箱体并固定连接有连接板，连接板的一端与驱动连接件相连接。

通过驱动连接件能够将安装板与电机连接起来，以便电机转动时能够驱动安装板转动，从而能够使得清扫刷毛转动对地面进行清扫。

安装板的下表面左右对称安装有高度监测组件，高度监测组件能够在清扫刷毛工作时，实时监测清扫刷毛与地面之间的距离，以便在清扫刷毛与地面脱离时，及时发出信号，利用气缸对清扫刷毛进行及时调节，以保证清扫刷毛实时与地面贴合。

在进一步的实施例中，高度监测组件包括固定安装在安装板下表面的伸缩套管和距离感应器，伸缩套管的下端固定连接有固定圆板，固定圆板的上固定连接有距离感应器，距离感应器能够实时监测其与安装板之间的距离，当矩形感应器与安装板之间的距离增大时，便可得到清扫刷毛与地面脱离的信号，从而能够对清扫刷毛进行及时调节，固定圆板的上表面还竖直安装有滑杆，滑杆的上端贯穿安装板并固定连接有第一限位板，第一限位板能够对安装板的移动位置进行限位，防止滑杆的上下伸进伸缩套管内。

在进一步的实施例中，固定圆板的下表面固定连接有矩形块，矩形块的下端镶嵌安装有第一滚珠，能够使得高度监测组件的下端能够与地面产生较小的摩擦，从而使得安装板在转动过程中，高度监测组件也能够跟随其转动。

在进一步的实施例中，滑杆上位于伸缩套管内部位置处固定安装有限位卡块，限位卡块在第一滚珠与清扫刷毛下端平齐时其与安装板的下表面相贴合，能够在调节过程中防止安装板向下调节距离较大，导致安装板与地面之间的距离过小，导致清扫刷毛受到挤压弯曲。

在进一步的实施例中，驱动连接件包括驱动内轴和滑动套筒，驱动内轴固定连接在电机输出轴下端，滑动套筒滑动套设在驱动内轴的外侧，驱动内轴的外侧壁对称连接有卡条，滑动套筒的内壁开设有与卡条匹配使用的卡槽。

卡条和卡槽相互卡接，便能够使得滑动套筒不仅能够沿着驱动内轴上下滑动，而且还可与驱动内轴相互卡接，以便传递电机所产生的驱动力。

在进一步的实施例中，滑动套筒的外侧壁上端固定连接有支撑卡环，支撑卡环的外侧转动安装有环状支撑卡扣，环状支撑卡扣的上下两侧壁均镶嵌安装有第二滚珠，能够减小支撑卡环和环状支撑卡扣之间的摩擦力，使得环状支撑卡扣绕着支撑卡环转动时的阻力更小。

在进一步的实施例中，箱体的下底面左右对称滑动贯穿有调节杆，调节杆的上端固定连接有第二限位板，调节杆的外侧位于第二限位板和箱体下侧壁之间套设有弹簧，调节杆的下端固定连接有与驱动连接件相连接的连接板。

在进一步的实施例中，高度监测组件包括固定安装在安装板下表面的伸缩套管和距离感应器，伸缩套管的下端固定连接有固定圆板，固定圆板的上固定连接有距离感应器，固定圆板的上表面还竖直安装有滑杆，滑杆的上端与连接板相连接。

通过将滑杆的上端与连接板相连接，将调节杆的下端与连接板连接，并在调节杆上安装弹簧，在清扫刷毛与地面脱离后，滑杆在下端重力作用下向下移动直至与地面接触，此时，连接板便可带动安装板向下移动，从而使得清扫刷毛向下移动与地面接触，并且在弹簧的作用下，能够对下移的清扫刷毛进行限制，防止清扫刷毛下移过度。

在进一步的实施例中，箱体的上表面左右对称安装有固定架，固定架上开设有螺纹孔。

优选的，基于上述可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头的清扫方法，具体包括如下步骤：

S1.通过电机可带动驱动连接件转动，从而使得安装板转动起来，以便使用安装板下表面的清扫刷毛对地面进行清洁，安装板上安装的高度监测组件能够实时监测清扫刷毛与地面之间的距离，以保证清扫刷毛实时与地面贴合；

S2.当监测清扫刷毛与地面不接触时，通过气缸可驱动连接板向下移动，进而使得清扫刷毛向下与地面接触；

S3.连接板与驱动连接件转动连接，能够在对清扫刷毛上下调节时，不会影响电机正常驱动安装板转动，从而使得清扫刷毛上下调节时无需停机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置高度监测组件，能够在清扫刷毛工作时，实时监测清扫刷毛与地面之间的距离，以便在清扫刷毛与地面脱离时，及时发出信号，利用气缸对清扫刷毛进行及时调节，以保证清扫刷毛实时与地面贴合。

2.通过设置驱动连接件，能够在对清扫刷毛上下调节时，无需将电机暂停，从而使得清扫刷毛在旋转过程中也能上下调节，不会耽误清扫车的正常工作，从而不会在调节的同时降低清扫效率。

3.通过在高度监测组件的下端设置第一滚珠，便可使得高度监测组件的下端能够与地面产生较小的摩擦，从而使得安装板在转动过程中，高度监测组件也能够跟随其转动，并且不会对安装板的转动以及自身的正常使用造成损坏。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明实施例一剖视图；

图3为本发明的驱动连接件结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明图2中B处放大结构示意图；

图6为本发明实施例一剖视图。

图中：1、箱体；11、固定架；2、电机；3、驱动连接件；31、驱动内轴；32、滑动套筒；33、卡槽；34、卡条；35、支撑卡环；36、环状支撑卡扣；37、第二滚珠；4、安装板；5、清扫刷毛；6、高度监测组件；61、伸缩套管；62、固定圆板；63、距离感应器；64、矩形块；65、第一滚珠；66、滑杆；67、第一限位板；68、限位卡块；69、调节杆；610、弹簧；611、第二限位板；7、气缸；8、连接板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，包括箱体1和固定安装在箱体1内部的电机2，电机2的输出端贯穿箱体1并固定连接有驱动连接件3，驱动连接件3的下端固定连接有安装板4，安装板4的下表面均匀固定连接有清扫刷毛5，通过电机2带动驱动连接件3便可使得安装板4转动起来，从而使得安装板4下表面的清扫刷毛5不停的转动，以便对地面进行清扫。

箱体1内部左右对称安装有气缸7，气缸7的输出端贯穿箱体1并固定连接有连接板8，连接板8的一端与驱动连接件3相连接，气缸7可上下驱动连接板8移动，从而使得连接板8带动驱动连接件3上下调节，以便在清扫刷毛5与地面不接触时对清扫刷毛5进行调节，以便使清扫刷毛5与地面能够实时贴合，避免清扫刷毛5在遇到凹凸不平的路面时无法对整个路面进行彻底清理。

安装板4的下表面左右对称安装有高度监测组件6，高度监测组件6能够在清扫刷毛5工作时，实时监测清扫刷毛5与地面之间的距离，以便在清扫刷毛5与地面脱离时，及时发出信号，利用气缸7对清扫刷毛5进行及时调节，以保证清扫刷毛5实时与地面贴合。

高度监测组件6包括固定安装在安装板4下表面的伸缩套管61和距离感应器63，伸缩套管61的下端固定连接有固定圆板62，固定圆板62的上固定连接有距离感应器63，距离感应器63能够实时监测其与安装板4之间的距离，当距离感应器63与安装板4之间的距离增大时，便可得到清扫刷毛5与地面脱离的信号，从而能够对清扫刷毛5进行及时调节。

固定圆板62的下表面固定连接有矩形块64，矩形块64的下端镶嵌安装有第一滚珠65，通过在矩形块64的下端设置第一滚珠65，便可使得高度监测组件6的下端能够与地面产生较小的摩擦，从而使得安装板4在转动过程中，高度监测组件6也能够跟随其转动，并且不会对安装板4的转动以及自身的正常使用造成损坏。

固定圆板62的上表面还竖直安装有滑杆66，滑杆66的上端贯穿安装板4并固定连接有第一限位板67，滑杆66上位于伸缩套管61内部位置处固定安装有限位卡块68，限位卡块68在第一滚珠65与清扫刷毛5下端平齐时其与安装板4的下表面相贴合，限位卡块68能够在对安装板4进行调节时对其进行限位，防止安装板4向下调节距离较大，导致安装板4与地面之间的距离过小，导致清扫刷毛5受到挤压弯曲。

驱动连接件3包括驱动内轴31和滑动套筒32，驱动内轴31固定连接在电机2输出轴下端，滑动套筒32滑动套设在驱动内轴31的外侧，驱动内轴31的外侧壁对称连接有卡条34，滑动套筒32的内壁开设有与卡条34匹配使用的卡槽33，通过设置相互卡接的卡条34和卡槽33，使得滑动套筒32不仅能够沿着驱动内轴31上下滑动，而且还可与驱动内轴31相互卡接，以便传递电机2所产生的驱动力。

滑动套筒32的外侧壁上端固定连接有支撑卡环35，支撑卡环35的外侧转动安装有环状支撑卡扣36，环状支撑卡扣36的上下两侧壁均镶嵌安装有第二滚珠37，通过设置支撑卡环35和环状支撑卡扣36，便可使得滑动套筒32在上下调节的过程中，不会耽误其正常跟随驱动内轴31转动，从而使得清扫刷毛5上下调节时，不会影响电机2正常驱动安装板4转动，使得清扫刷毛5上下调节时无需停机。

通过第二滚珠37能够减小支撑卡环35和环状支撑卡扣36之间的摩擦力，从而使得环状支撑卡扣36绕着支撑卡环35转动时的阻力更小。

箱体1的上表面左右对称安装有固定架11，固定架11上开设有螺纹孔，方便将箱体1安装在清扫车上。

本实施例通过设置高度监测组件6，能够在清扫刷毛5工作时，实时监测清扫刷毛5与地面之间的距离，以便在清扫刷毛5与地面脱离时，及时发出信号，利用气缸7对清扫刷毛5进行及时调节，以保证清扫刷毛5实时与地面贴合，通过设置驱动连接件3，能够在对清扫刷毛5上下调节时，无需将电机2暂停，从而使得清扫刷毛5在旋转过程中也能上下调节，不会耽误清扫车的正常工作。

实施例2

参阅图6，与实施例1的不同之处在于：

箱体1的下底面左右对称滑动贯穿有调节杆69，调节杆69的上端固定连接有第二限位板611，调节杆69的外侧位于第二限位板611和箱体1下侧壁之间套设有弹簧610，调节杆69的下端固定连接有与驱动连接件3相连接的连接板8。

高度监测组件6包括固定安装在安装板4下表面的伸缩套管61和距离感应器63，伸缩套管61的下端固定连接有固定圆板62，固定圆板62的上固定连接有距离感应器63，固定圆板62的上表面还竖直安装有滑杆66，滑杆66的上端与连接板8相连接。

通过将滑杆66的上端与连接板8相连接，将调节杆69的下端与连接板8连接，并在调节杆69上安装弹簧610，在清扫刷毛5与地面脱离后，滑杆66在下端重力作用下向下移动直至与地面接触，此时，连接板8便可带动安装板4向下移动，从而使得清扫刷毛5向下移动与地面接触，并且在弹簧610的作用下，能够对下移的清扫刷毛5进行限制，防止清扫刷毛5下移过度，导致其与地面之间的距离过小，影响清扫刷毛5的正常使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，包括箱体(1)和固定安装在箱体(1)内部的电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出端贯穿箱体(1)并固定连接有驱动连接件(3)，所述驱动连接件(3)的下端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的下表面均匀固定连接有清扫刷毛(5)，所述箱体(1)内部左右对称安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端贯穿箱体(1)并固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一端与驱动连接件(3)相连接；

所述安装板(4)的下表面左右对称安装有高度监测组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述高度监测组件(6)包括固定安装在安装板(4)下表面的伸缩套管(61)和距离感应器(63)，所述伸缩套管(61)的下端固定连接有固定圆板(62)，所述固定圆板(62)的上固定连接有距离感应器(63)，所述固定圆板(62)的上表面还竖直安装有滑杆(66)，所述滑杆(66)的上端贯穿安装板(4)并固定连接有第一限位板(67)。

3.根据权利要求2所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述固定圆板(62)的下表面固定连接有矩形块(64)，所述矩形块(64)的下端镶嵌安装有第一滚珠(65)。

4.根据权利要求2所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述滑杆(66)上位于伸缩套管(61)内部位置处固定安装有限位卡块(68)，所述限位卡块(68)在第一滚珠(65)与清扫刷毛(5)下端平齐时其与安装板(4)的下表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述驱动连接件(3)包括驱动内轴(31)和滑动套筒(32)，所述驱动内轴(31)固定连接在电机(2)输出轴下端，所述滑动套筒(32)滑动套设在驱动内轴(31)的外侧，所述驱动内轴(31)的外侧壁对称连接有卡条(34)，所述滑动套筒(32)的内壁开设有与卡条(34)匹配使用的卡槽(33)。

6.根据权利要求5所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述滑动套筒(32)的外侧壁上端固定连接有支撑卡环(35)，所述支撑卡环(35)的外侧转动安装有环状支撑卡扣(36)，所述环状支撑卡扣(36)的上下两侧壁均镶嵌安装有第二滚珠(37)。

7.根据权利要求1所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述箱体(1)的下底面左右对称滑动贯穿有调节杆(69)，所述调节杆(69)的上端固定连接有第二限位板(611)，所述调节杆(69)的外侧位于第二限位板(611)和箱体(1)下侧壁之间套设有弹簧(610)，所述调节杆(69)的下端固定连接有与驱动连接件(3)相连接的连接板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述高度监测组件(6)包括固定安装在安装板(4)下表面的伸缩套管(61)和距离感应器(63)，所述伸缩套管(61)的下端固定连接有固定圆板(62)，所述固定圆板(62)的上固定连接有距离感应器(63)，所述固定圆板(62)的上表面还竖直安装有滑杆(66)，所述滑杆(66)的上端与连接板(8)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于：所述箱体(1)的上表面左右对称安装有固定架(11)，所述固定架(11)上开设有螺纹孔。

10.一种可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头的清扫方法，根据权利要求1所述的可与地面实时贴合的垃圾清运车清扫头，其特征在于，包括如下步骤：

S1.通过电机(2)可带动驱动连接件(3)转动，从而使得安装板(4)转动起来，以便使用安装板(4)下表面的清扫刷毛(5)对地面进行清洁，安装板(4)上安装的高度监测组件(6)能够实时监测清扫刷毛(5)与地面之间的距离，以保证清扫刷毛(5)实时与地面贴合；

S2.当监测清扫刷毛(5)与地面不接触时，通过气缸(7)可驱动连接板(8)向下移动，进而使得清扫刷毛(5)向下与地面接触；

S3.连接板(8)与驱动连接件(3)转动连接，能够在对清扫刷毛(5)上下调节时，不会影响电机(2)正常驱动安装板(4)转动，从而使得清扫刷毛(5)上下调节时无需停机。

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