CN208183613U - 一种清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清扫设备领域，公开了一种清扫车，包括车体、设置于车体上的清扫装置，所述车体上设置有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制清扫装置启闭的自动控制系统，所述自动控制系统包括设置于车体上用于对路面进行拍摄的照相机、与照相机连接用于接收照相机拍摄的图像的图像采集卡以及同时与图像采集卡和清扫装置连接用于接收处理照相机拍摄的路面图像并判断路面破损状况以控制清扫装置启闭的工控机，所述清扫装置位于自动控制系统面向车尾的一侧。本实用新型利用自动控制系统对路面的破损状况进行识别并根据破损的状况控制清扫装置启闭，防止了清扫装置对破损路面清扫而导致破损程度加剧，结构简单，使用方便。

Description

一种清扫车

技术领域

本实用新型涉及道路清扫设备领域，特别涉及一种清扫车。

背景技术

扫路车是市政建设中必不可少的一种设备，在城市道路上市政工人通过操作扫路车从而对城市道路进行清扫，从而达到保护环境的目的。

公告号为CN205617288U的中国专利公开了一种扫路车，包括车体、设置于车体上的垃圾箱和设置于车体下的扫路刷，车体的底盘呈拱形，且底盘圆心朝下，底盘两侧分别设置有挡板。

由于现在的普通公路和国道等的路段上经常有破损甚至是坑坑洼洼的路面情况，当扫路刷刷动路面破损的地方时，对于已经破损的路面就会导致路面破损加大的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清扫车，能够根据路面破损状况在路面状况良好时开启清扫装置并在路面状况破损严重时关闭清扫装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清扫车，包括车体、设置于车体上的清扫装置，所述车体上设置有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制清扫装置启闭的自动控制系统，所述自动控制系统包括设置于车体上用于对路面进行拍摄的照相机、与照相机连接用于接收照相机拍摄的图像的图像采集卡以及同时与图像采集卡和清扫装置连接用于接收处理照相机拍摄的路面图像并判断路面破损状况以控制清扫装置启闭的工控机，所述清扫装置位于自动控制系统面向车尾的一侧。

通过采用上述技术方案，使用时，清扫车行驶于路面上，清扫装置对路面进行清扫，在此过程中，自动控制系统中的照相机对清扫车经过的路面进行拍摄，拍摄后的到的图像通过图像采集卡进行储存并传输给工控机，工控机通过系统内安装的图像处理软件对图像采集卡传输给工控机的图像进行数字化处理以判断路面的破损状况，并与软件中设定的基准值进行比较，当路面破损程度大于基准值时，工控机控制清扫装置关闭，当路面破损程度小于基准值时，工控机控制清扫装置开启，将清扫装置设置于自动控制系统面向车尾的一侧可以保证自动控制系统先识别，然后被识别的路面才会随着车体向前行驶而经过清扫装置的位置，通过自动控制系统识别道路的路面的破损状况来控制清扫装置的开启与关闭，防止清扫装置对破损的路面进行清扫而加剧路面破损程度。

进一步设置为：所述车体上设置有用于给照相机增加光源使照相机拍摄更加清晰的辅助照明系统。

通过采用上述技术方案，利用辅助照明系统向地面照射，从而给照相机提供光源，克服环境光干扰，保证图像的稳定性，使得照相机拍摄的效果更好。

进一步设置为：所述辅助照明系统包括设置于车体底部对照相机拍摄的路面进行照明的第一LED照明灯和第二LED照明灯，所述第一LED照明灯和第二LED照明灯分别位于照相机在车体长度方向上的两侧且照向照相机的拍摄位置。

通过采用上述技术方案，利用LED照明灯进行照明亮度更高，在照相机前后两侧分别设置第一LED照明灯和第二LED照明灯可以更好的排出周围环境的光线干扰，从而提升照相机拍摄到的照片的效果。

进一步设置为：所述照相机为线阵CCD相机。

通过采用上述技术方案，线阵CCD相机获取的图像在扫描方向上的精度高，能够在行驶中更好的对路面状况进行拍摄。

进一步设置为：所述清扫装置包括设置于车体底部的扫路刷以及设置于车体底部用于驱动扫路刷转动的电机。

通过采用上述技术方案，电机转动带动扫路刷转动，扫路刷转动时对路面进行清扫。

进一步设置为：所述车体底部设置有用于调节扫路刷高度位置的调节件。

通过采用上述技术方案，对于不同的路面状况需要调节扫路刷的高度来调整扫路刷对路面的清扫效果，扫路刷高度位置越低，对路面的清扫力越大且扫路刷的刷毛磨损越快，反之则清扫力减小且扫路刷的刷毛磨损越慢，甚至扫不到路面，利用调节件调节扫路刷的高度可以调节扫地力度以适应不同的路面清扫状况，同时延长刷毛的使用寿命。

进一步设置为：所述调节件包括设置于车体底部的气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置且与扫路刷固定连接。

通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸长时，活塞杆带动扫路刷高度降低，扫地的力度增加，当气缸的活塞杆收缩时，活塞杆带动扫路刷高度升高，扫地的力度减小，结构简单，调节方便。

进一步设置为：所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述扫路刷上设置有与主动齿轮啮合的齿轮套筒。

通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸长时齿轮套筒沿主动齿轮向下移动，气缸的活塞杆收缩时齿轮套筒沿主动齿轮向上移动，主动齿轮和齿轮套筒始终保持啮合状态，在气缸的活塞杆伸缩时，电机一直能够驱动扫路刷转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用自动控制系统对路面的破损状况进行识别并根据破损的状况控制清扫装置启闭，防止了清扫装置清扫破损路面导致破损程度加剧，利用照相机拍摄路面状况，通过图像采集卡传输给工控机，利用工控机判断路面破损情况并根据破损情况开启或者关闭清扫装置，结构简单，使用方便；

2、利用辅助照明系统对优化照相机的拍摄环境，提升拍摄质量，使得自动控制系统识别更加精确；

3、利用调节件调节扫路刷的高度从而改变扫路刷对地面的清扫作用力，从而适应不同的路况以及清扫要求。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是调节件和清扫装置爆炸示意图，以表示调节件以及清扫装置的安装关系；

图3是自动控制系统原理示意图。

图中：1、车体；2、清扫装置；3、自动控制系统；31、照相机；32、图像采集卡；33、工控机；4、扫路刷；41、齿轮套；5、电机；6、主动齿轮；7、调节件；8、辅助照明系统；81、第一LED照明灯；82、第二LED照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种清扫车，如图1所示，包括车体1、设置于车体1上的清扫装置2。

如图2所示，清扫装置2包括扫路刷4以及电机5，电机5安装在车体1（参考图1）底部，电机5的输出轴上同轴固定有主动齿轮6，扫路刷4的顶部固定有齿轮套41，齿轮套41套在主动齿轮6外且与主动齿轮6互相啮合。

如图1所示，扫路刷4与车体1之间设有调节件7。调节件7包括安装于车体1底部且活塞杆竖直向下设置的气缸。

如图2所示，气缸的活塞杆与齿轮套41固定连接，当气缸的活塞杆伸缩时带动齿轮套41沿主动齿轮6上下滑移，在滑移过程中，齿轮套41与主动齿轮6始终啮合。

如图1和图3所示，自动控制系统3包括照相机31、图像采集卡32以及工控机33。照相机31为线阵CCD相机且安装于车体1底部且镜头指向地面从而对行驶过的路面进行拍摄，图像采集卡32同时与照相机31和工控机33连接，用于接收储存照相机31拍摄的照片，并传输给工控机33，工控机33安装于车体1上用于接收并处理图像采集卡32传来的照片并利用工控机33内安装的图像处理软件对照片进行数字化处理得出路面的损坏数值并与预设定的标准进行比较，当损坏数值大于预设定值时，表示路面损坏较为严重，工控机33控制清扫装置2停止清扫，当损坏数值小于预设定值时，表示路面完好或者破损程度不高，工控机33控制清扫装置2继续清扫。

如图1所示，车体1底部设置有辅助照明系统8，辅助照明系统8包括第一LED照明灯81和第二LED照明灯82，第一LED照明灯81位于线阵CCD相机面向车头的一侧，第二LED照明灯82位于线阵CCD相机面向车尾的一侧，第一LED照明灯81和第二LED照明灯82照射方向指向线阵CCD相机拍摄的地面。

图像采集卡32是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出来的硬件设备。

工控机33即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种清扫车，包括车体(1)、设置于车体(1)上的清扫装置(2)，其特征在于：所述车体(1)上设置有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制清扫装置(2)启闭的自动控制系统(3)，所述自动控制系统(3)包括设置于车体(1)上用于对路面进行拍摄的照相机(31)、与照相机(31)连接用于接收照相机(31)拍摄的图像的图像采集卡(32)以及同时与图像采集卡(32)和清扫装置(2)连接用于接收处理照相机(31)拍摄的路面图像并判断路面破损状况以控制清扫装置(2)启闭的工控机(33)，所述清扫装置(2)位于自动控制系统(3)面向车尾的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车，其特征在于：所述车体(1)上设置有用于给照相机(31)增加光源使照相机(31)拍摄更加清晰的辅助照明系统(8)。

3.根据权利要求2所述的一种清扫车，其特征在于：所述辅助照明系统(8)包括设置于车体(1)底部对照相机(31)拍摄的路面进行照明的第一LED照明灯(81)和第二LED照明灯(82)，所述第一LED照明灯(81)和第二LED照明灯(82)分别位于照相机(31)在车体(1)长度方向上的两侧且照向照相机(31)的拍摄位置。

4.根据权利要求1所述的一种清扫车，其特征在于：所述照相机(31)为线阵CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种清扫车，其特征在于：所述清扫装置(2)包括设置于车体(1)底部的扫路刷(4)以及设置于车体(1)底部用于驱动扫路刷(4)转动的电机(5)。

6.根据权利要求5所述的一种清扫车，其特征在于：所述车体(1)底部设置有用于调节扫路刷(4)高度位置的调节件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种清扫车，其特征在于：所述电机(5)的输出轴上设置有主动齿轮(6)，所述扫路刷(4)上设置有与主动齿轮(6)啮合的齿轮套(41)筒。

8.根据权利要求7所述的一种清扫车，其特征在于：所述调节件(7)包括设置于车体(1)底部的气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置且与扫路刷(4)固定连接。