CN111890416A - 一种智能化机械手整体移位定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化机械手整体移位定位机构，包括安装台，所述安装台的一端设置有L型支架，所述安装台的另一端设置有安装座，且安装座的顶部设置有油箱，所述安装台顶部靠近L型支架一端的两侧对称设置有两组滑槽A，所述滑槽A的内部设置有滑块A，且同一侧滑块A的顶部共同设置有收纳仓，本发明通过机械手底座、安装座、螺纹杆A、安装台、L型支架、伺服电机、滑动块、滑槽B、条形通槽、滑块B和连接架的配合使用，利用伺服电机带动螺纹杆A转动，迫使滑动块可以来回移动，从而带动机械手底座进行稳定的水平位移，大大提高了该类型机械手的使用效果，便于机械手能够对不同位置处的物件进行取放。

Description

一种智能化机械手整体移位定位机构

技术领域

本发明涉及机械手的移位定位技术领域，具体为一种智能化机械手整体移位定位机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现代工业生产中机械手的使用越来越普遍，它代替人工操作，实现了机械行业的一大改革，解放劳动力，提高生产效率，为企业带来了巨大的生产效益，而为了提高机械手的使用效果，往往需要与机械手相应的移位定位机构。

当前的智能化机械手在使用时，多数只能依靠其本身的旋转结构使得机械手能够面向不同的方向，但是无法将机械手进行稳定的水平位移，从而降低了该类型机械手的使用效果；且当前的智能化机械手在不使用时，虽然可以将机械手收拢折叠，但是无法避免外界的灰尘落到机械手表面，若附着的灰尘较多，则会大大影响到该机械手的正常使用，而且还需要人工对机械手进行清理，十分麻烦，在机械手遇到外界意外的碰撞时，也无法对机械手起到较好的保护作用；同时当前的智能化机械手在使用一段使用后，相关的滑槽与螺纹杆等组件还需要人工不断添加润滑油，保证相关组件的灵活运作，十分不便，也会增加检修维护人员的劳动强度，降低了该智能化机械手移位定位机构的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化机械手整体移位定位机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化机械手整体移位定位机构，包括安装台，所述安装台的一端设置有L型支架，所述安装台的另一端设置有安装座，且安装座的顶部设置有油箱，所述安装台顶部靠近L型支架一端的两侧对称设置有两组滑槽A，所述滑槽A的内部设置有滑块A，且同一侧滑块A的顶部共同设置有收纳仓，所述收纳仓两侧的底部对称设置有过滤网，所述安装台顶部的两侧对称设置有滑槽B，所述滑槽B的内部设置有滑块B，且滑块B的顶部共同设置有机械手底座，所述安装台顶部的中间位置处开设有条形通槽，所述L型支架和安装座相互靠近的一端共同设置有螺纹杆A，所述螺纹杆A的外侧螺纹设置有滑动块，且滑动块的顶部设置有连接架，所述连接架的顶部与机械手底座的底部固定连接，所述油箱靠近机械手底座的一端设置有自动供油组件，所述滑动块靠近安装座一端的顶部设置有接油组件，所述L型支架外侧远离安装座的一端设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺纹杆A的一端传动连接，所述L型支架的顶部设置有调节组件，一组所述收纳仓的外侧设置有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。

优选的，所述自动供油组件包括接触杆、弹簧、转轴、安装块、排油孔、橡胶塞、L型杆和导油仓，所述油箱靠近机械手底座一端两侧的底部对称设置有安装块，且安装块相互配合的一侧对称设置有转轴，所述转轴的外侧设置有接触杆，所述油箱靠近机械手底座一端两侧的底部对称开设有排油孔，所述接触杆靠近油箱的一端设置有弹簧，且弹簧远离接触杆的一端与油箱固定连接，所述转轴的外侧设置有L型杆，所述L型杆的底端设置有与排油孔相互配合的橡胶塞，所述安装块的底部设置有导油仓，且导油仓的底端延伸至滑槽B的内部。

优选的，所述调节组件包括连接杆、连接块、内螺纹环、螺纹杆B和轴承，所述L型支架顶部的中间位置处设置有轴承，且轴承的内侧设置有螺纹杆B，所述螺纹杆B的外侧螺纹设置有内螺纹环，所述收纳仓远离油箱一端的底部对称设置有连接块，所述内螺纹环的外侧对称铰接有连接杆，且连接杆远离内螺纹环的一端与连接块的顶部铰接。

优选的，所述接油组件包括导油槽、集油槽、L型导油管和通孔，所述滑动块的内部设置有集油槽，且集油槽的内底部均匀设置有通孔，所述滑动块靠近安装座一端的顶部设置有导油槽，所述安装台底部靠近安装座一端的两侧设置有与导油槽相互配合的L型导油管，且L型导油管的顶部与滑槽B的内部连通。

优选的，所述收纳仓内部相互远离的一侧对称设置有安装管，且安装管的外侧均匀设置有喷头，所述收纳仓的顶部设置有抽气泵，所述抽气泵的输出端设置有导管，且导管远离抽气泵的一端与安装管的内部连通，所述控制面板通过导线与抽气泵电连接。

优选的，所述机械手底座远离安装座的一端设置有侧板，且侧板底部的两侧对称设置有毛刷，所述毛刷的底部延伸至滑槽B的内底部，所述滑槽B内底部靠近伺服电机的一端设置有排灰口。

优选的，一组所述收纳仓靠近机械手底座的一侧设置有拼接槽，另一组所述收纳仓靠近机械手底座的一侧设置有与拼接槽相互配合的拼接块。

优选的，所述接触杆呈弧形状结构，且接触杆外侧的顶部设置有耐磨层。

优选的，所述螺纹杆B的顶端设置有手轮，且手轮的表面设置有防滑纹。

优选的，所述油箱的顶部设置有加油孔，且加油孔的内部设置有密封盖。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化机械手整体移位定位机构，具备以下有益效果：

1、本发明通过机械手底座、安装座、螺纹杆A、安装台、L型支架、伺服电机、滑动块、滑槽B、条形通槽、滑块B和连接架的配合使用，利用伺服电机带动螺纹杆A转动，迫使滑动块可以来回移动，从而带动机械手底座进行稳定的水平位移，大大提高了该类型机械手的使用效果，便于机械手能够对不同位置处的物件进行取放。

2、本发明通过抽气泵、导管、过滤网、调节组件、收纳仓、滑槽A、安装管、滑块A和喷头的配合使用，在智能化机械手在不使用时，通过转动螺纹杆B迫使两组收纳仓相互靠近直到两组收纳仓合并将机械手底座完全保护在两组收纳仓的内部，再通过抽气泵对安装管内部进行吹气，再通过多组喷头对机械手底座顶部的机械手进行风吹清灰，既不需要人工对机械手进行清灰处理，也能避免外界的灰尘落到机械手上，影响该机械手的正常使用，而在机械手遇到外界意外的碰撞时，也可以对机械手起到较好的保护作用。

3、本发明通过机械手底座、自动供油组件、油箱、安装座、接油组件、螺纹杆A、L型支架、伺服电机、滑动块、排灰口、侧板、毛刷和连接架的配合使用，在需要对滑槽B内部或螺纹杆A的表面涂抹润滑油时，只需要控制机械手底座向安装座方向移动，直到机械手底座推动接触杆转动，从而使得橡胶塞离开排油孔内部，从而让油箱内部的润滑油依次经过排油孔和导油仓后流进滑槽B的内部，部分润滑油通过L型导油管流到导油槽的内部，再流进集油槽的内部，在机械手底座和滑动块来回移动时，既可以将润滑油涂抹到滑槽B的内部，又可以涂抹到螺纹杆A的表面进行润滑，且可以通过毛刷将滑槽B内部附着的灰尘推走并从排灰口排出，大大提高了该机械手位移定位机构使用的便捷性，降低了该检修维护人员的劳动强度，从而提高了该智能化机械手移位定位机构的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的第一俯视剖视图；

图4为本发明的第二俯视剖视图；

图5为本发明图1的A处剖视放大图；

图6为本发明图2的B处放大图；

图7为本发明图5的C处放大图。

图中：1、抽气泵；2、导管；3、控制面板；4、机械手底座；5、自动供油组件；501、接触杆；502、弹簧；503、转轴；504、安装块；505、排油孔；506、橡胶塞；507、L型杆；508、导油仓；6、油箱；7、安装座；8、接油组件；801、导油槽；802、集油槽；803、L型导油管；804、通孔；9、螺纹杆A；10、安装台；11、过滤网；12、L型支架；13、伺服电机；14、调节组件；141、连接杆；142、连接块；143、内螺纹环；144、螺纹杆B；145、轴承；15、收纳仓；16、滑槽A；17、安装管；18、滑块A；19、喷头；20、滑动块；21、滑槽B；22、条形通槽；23、排灰口；24、滑块B；25、侧板；26、毛刷；27、连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能化机械手整体移位定位机构，包括安装台10，安装台10的一端设置有L型支架12，安装台10的另一端设置有安装座7，且安装座7的顶部设置有油箱6，油箱6的顶部设置有加油孔，且加油孔的内部设置有密封盖，安装台10顶部靠近L型支架12一端的两侧对称设置有两组滑槽A16，滑槽A16的内部设置有滑块A18，且同一侧滑块A18的顶部共同设置有收纳仓15，收纳仓15两侧的底部对称设置有过滤网11，收纳仓15内部相互远离的一侧对称设置有安装管17，且安装管17的外侧均匀设置有喷头19，收纳仓15的顶部设置有抽气泵1，抽气泵1的输出端设置有导管2，且导管2远离抽气泵1的一端与安装管17的内部连通，控制面板3通过导线与抽气泵1电连接，便于向收纳仓15内部进行风吹清灰，安装台10顶部的两侧对称设置有滑槽B21，滑槽B21的内部设置有滑块B24，且滑块B24的顶部共同设置有机械手底座4，一组收纳仓15靠近机械手底座4的一侧设置有拼接槽，另一组收纳仓15靠近机械手底座4的一侧设置有与拼接槽相互配合的拼接块，有助于提高两组收纳仓15合并后的密封性。

安装台10顶部的中间位置处开设有条形通槽22，L型支架12和安装座7相互靠近的一端共同设置有螺纹杆A9，螺纹杆A9的外侧螺纹设置有滑动块20，且滑动块20的顶部设置有连接架27，连接架27的顶部与机械手底座4的底部固定连接，油箱6靠近机械手底座4的一端设置有自动供油组件5，自动供油组件5包括接触杆501、弹簧502、转轴503、安装块504、排油孔505、橡胶塞506、L型杆507和导油仓508，油箱6靠近机械手底座4一端两侧的底部对称设置有安装块504，且安装块504相互配合的一侧对称设置有转轴503，转轴503的外侧设置有接触杆501，油箱6靠近机械手底座4一端两侧的底部对称开设有排油孔505，接触杆501靠近油箱6的一端设置有弹簧502，且弹簧502远离接触杆501的一端与油箱6固定连接，转轴503的外侧设置有L型杆507，L型杆507的底端设置有与排油孔505相互配合的橡胶塞506，安装块504的底部设置有导油仓508，且导油仓508的底端延伸至滑槽B21的内部，便于自动将润滑油导入进滑槽B21的内部。

滑动块20靠近安装座7一端的顶部设置有接油组件8，接油组件8包括导油槽801、集油槽802、L型导油管803和通孔804，滑动块20的内部设置有集油槽802，且集油槽802的内底部均匀设置有通孔804，滑动块20靠近安装座7一端的顶部设置有导油槽801，安装台10底部靠近安装座7一端的两侧设置有与导油槽801相互配合的L型导油管803，且L型导油管803的顶部与滑槽B21的内部连通，便于将滑槽B21内部的润滑油导入进集油槽802对螺纹杆A9的表面进行润滑。

L型支架12外侧远离安装座7的一端设置有伺服电机13，且伺服电机13的输出端与螺纹杆A9的一端传动连接，L型支架12的顶部设置有调节组件14，调节组件14包括连接杆141、连接块142、内螺纹环143、螺纹杆B144和轴承145，L型支架12顶部的中间位置处设置有轴承145，且轴承145的内侧设置有螺纹杆B144，螺纹杆B144的外侧螺纹设置有内螺纹环143，螺纹杆B144的顶端设置有手轮，且手轮的表面设置有防滑纹，收纳仓15远离油箱6一端的底部对称设置有连接块142，内螺纹环143的外侧对称铰接有连接杆141，且连接杆141远离内螺纹环143的一端与连接块142的顶部铰接，便于手动将两组收纳仓15相互靠近后合并成一体，机械手底座4远离安装座7的一端设置有侧板25，且侧板25底部的两侧对称设置有毛刷26，毛刷26的底部延伸至滑槽B21的内底部，滑槽B21内底部靠近伺服电机13的一端设置有排灰口23，便于利用机械手底座4在来回移动的过程中将滑槽B21内部灰尘刮起并从排灰口23排出，一组收纳仓15的外侧设置有控制面板3，控制面板3通过导线与伺服电机13电连接。

实施例1，如图1、3和4所示，当需要将机械手底座4顶部安装的机械手进行水平移动时，通过控制面板3控制伺服电机13带动螺纹杆A9转动，迫使滑动块20在螺纹杆A9的外侧来回移动，而通过连接架27与滑动块20相连的机械手底座4也会跟随水平移动，而机械手底座4移动的过程中，毛刷26在滑槽B21的内部剐蹭，加工附着在滑槽B21内部的灰尘刮起，在机械手底座4移动到靠近收纳仓15的一端时，通过排灰口23将刮起的灰尘从滑槽B21内部排出。

实施例2，如图2-5所示，当机械手底座4顶部的机械手不使用时，可以在机械手底座4移动回收纳仓15的内侧时，手动转动螺纹杆B144，迫使内螺纹环143上升，从而带动两组收纳仓15相互靠近后合并成一体，将机械手底座4完全罩在两组收纳仓15的内部，然后控制抽气泵1开始工作，将外界的空气通过导管2送进安装管17内部，再从多组喷头19喷出，对机械手底座4顶部的机械手进行风吹清灰，带着灰尘的空气经过过滤网11过滤后排出到外界环境中。

实施例3，如图1、6和7所示，当需要对滑槽B21内部和螺纹杆A9的表面进行涂油润滑时，通过伺服电机13控制机械手底座4向安装座7的一端移动，直到机械手底座4推动接触杆501转动，从而使得橡胶塞506离开排油孔505内部，从而让油箱6内部的润滑油依次经过排油孔505和导油仓508后流进滑槽B21的内部，部分润滑油通过L型导油管803流到导油槽801的内部，再流进集油槽802的内部，在机械手底座4和滑动块20来回移动时，既可以将润滑油涂抹到滑槽B21的内部，又可以让润滑油通过通孔804后涂抹到螺纹杆A9的表面进行润滑。

工作原理：使用前将装置接通电源，需要将机械手底座4顶部安装的机械手进行水平移动时，通过控制面板3控制伺服电机13带动螺纹杆A9转动，迫使滑动块20在螺纹杆A9的外侧来回移动，而通过连接架27与滑动块20相连的机械手底座4也会跟随水平移动，而机械手底座4移动的过程中，毛刷26在滑槽B21的内部剐蹭，加工附着在滑槽B21内部的灰尘刮起，在机械手底座4移动到靠近收纳仓15的一端时，通过排灰口23将刮起的灰尘从滑槽B21内部排出；当机械手底座4顶部的机械手不使用时，可以在机械手底座4移动回收纳仓15的内侧时，手动转动螺纹杆B144，迫使内螺纹环143上升，从而带动两组收纳仓15相互靠近后合并成一体，将机械手底座4完全罩在两组收纳仓15的内部，然后控制抽气泵1开始工作，将外界的空气通过导管2送进安装管17内部，再从多组喷头19喷出，对机械手底座4顶部的机械手进行风吹清灰，带着灰尘的空气经过过滤网11过滤后排出到外界环境中；在需要对智能化机械手整体移位定位机构上的相关组件进行检修维护时，首先通过伺服电机13控制机械手底座4向安装座7的一端移动，直到机械手底座4推动接触杆501转动，从而使得橡胶塞506离开排油孔505内部，从而让油箱6内部的润滑油依次经过排油孔505和导油仓508后流进滑槽B21的内部，紧接着部分润滑油通过L型导油管803流到导油槽801的内部，再流进集油槽802的内部，另一部分润滑油会留在滑槽B21的内部，在机械手底座4和滑动块20来回移动时，既可以将润滑油涂抹到滑槽B21的内部，又可以让润滑油通过通孔804后涂抹到螺纹杆A9的表面进行润滑。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种智能化机械手整体移位定位机构，包括安装台（10），其特征在于：所述安装台（10）的一端设置有L型支架（12），所述安装台（10）的另一端设置有安装座（7），且安装座（7）的顶部设置有油箱（6），所述安装台（10）顶部靠近L型支架（12）一端的两侧对称设置有两组滑槽A（16），所述滑槽A（16）的内部设置有滑块A（18），且同一侧滑块A（18）的顶部共同设置有收纳仓（15），所述收纳仓（15）两侧的底部对称设置有过滤网（11），所述安装台（10）顶部的两侧对称设置有滑槽B（21），所述滑槽B（21）的内部设置有滑块B（24），且滑块B（24）的顶部共同设置有机械手底座（4），所述安装台（10）顶部的中间位置处开设有条形通槽（22），所述L型支架（12）和安装座（7）相互靠近的一端共同设置有螺纹杆A（9），所述螺纹杆A（9）的外侧螺纹设置有滑动块（20），且滑动块（20）的顶部设置有连接架（27），所述连接架（27）的顶部与机械手底座（4）的底部固定连接，所述油箱（6）靠近机械手底座（4）的一端设置有自动供油组件（5），所述滑动块（20）靠近安装座（7）一端的顶部设置有接油组件（8），所述L型支架（12）外侧远离安装座（7）的一端设置有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出端与螺纹杆A（9）的一端传动连接，所述L型支架（12）的顶部设置有调节组件（14），一组所述收纳仓（15）的外侧设置有控制面板（3），所述控制面板（3）通过导线与伺服电机（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述自动供油组件（5）包括接触杆（501）、弹簧（502）、转轴（503）、安装块（504）、排油孔（505）、橡胶塞（506）、L型杆（507）和导油仓（508），所述油箱（6）靠近机械手底座（4）一端两侧的底部对称设置有安装块（504），且安装块（504）相互配合的一侧对称设置有转轴（503），所述转轴（503）的外侧设置有接触杆（501），所述油箱（6）靠近机械手底座（4）一端两侧的底部对称开设有排油孔（505），所述接触杆（501）靠近油箱（6）的一端设置有弹簧（502），且弹簧（502）远离接触杆（501）的一端与油箱（6）固定连接，所述转轴（503）的外侧设置有L型杆（507），所述L型杆（507）的底端设置有与排油孔（505）相互配合的橡胶塞（506），所述安装块（504）的底部设置有导油仓（508），且导油仓（508）的底端延伸至滑槽B（21）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述调节组件（14）包括连接杆（141）、连接块（142）、内螺纹环（143）、螺纹杆B（144）和轴承（145），所述L型支架（12）顶部的中间位置处设置有轴承（145），且轴承（145）的内侧设置有螺纹杆B（144），所述螺纹杆B（144）的外侧螺纹设置有内螺纹环（143），所述收纳仓（15）远离油箱（6）一端的底部对称设置有连接块（142），所述内螺纹环（143）的外侧对称铰接有连接杆（141），且连接杆（141）远离内螺纹环（143）的一端与连接块（142）的顶部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述接油组件（8）包括导油槽（801）、集油槽（802）、L型导油管（803）和通孔（804），所述滑动块（20）的内部设置有集油槽（802），且集油槽（802）的内底部均匀设置有通孔（804），所述滑动块（20）靠近安装座（7）一端的顶部设置有导油槽（801），所述安装台（10）底部靠近安装座（7）一端的两侧设置有与导油槽（801）相互配合的L型导油管（803），且L型导油管（803）的顶部与滑槽B（21）的内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述收纳仓（15）内部相互远离的一侧对称设置有安装管（17），且安装管（17）的外侧均匀设置有喷头（19），所述收纳仓（15）的顶部设置有抽气泵（1），所述抽气泵（1）的输出端设置有导管（2），且导管（2）远离抽气泵（1）的一端与安装管（17）的内部连通，所述控制面板（3）通过导线与抽气泵（1）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述机械手底座（4）远离安装座（7）的一端设置有侧板（25），且侧板（25）底部的两侧对称设置有毛刷（26），所述毛刷（26）的底部延伸至滑槽B（21）的内底部，所述滑槽B（21）内底部靠近伺服电机（13）的一端设置有排灰口（23）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：一组所述收纳仓（15）靠近机械手底座（4）的一侧设置有拼接槽，另一组所述收纳仓（15）靠近机械手底座（4）的一侧设置有与拼接槽相互配合的拼接块。

8.根据权利要求2所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述接触杆（501）呈弧形状结构，且接触杆（501）外侧的顶部设置有耐磨层。

9.根据权利要求3所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述螺纹杆B（144）的顶端设置有手轮，且手轮的表面设置有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种智能化机械手整体移位定位机构，其特征在于：所述油箱（6）的顶部设置有加油孔，且加油孔的内部设置有密封盖。

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