CN211420997U - 一种新型扫刷液压油缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型扫刷液压油缸，属于环卫设备技术领域，包括机架和设置在机架一侧的智能控制系统，所述机架顶部的侧方位开设有限位槽，所述限位槽的内侧面通过第三销轴与支撑板正面的一端互相铰接，所述支撑板正面的另一端设置有驱动机构，并且支撑板背面对应驱动机构的位置设置有地刷。本实用新型中，通过第一转动装置、第二转动装置、液压缸、液压升降机构、第一距离检测模块、第二距离检测模块、弹簧、滑套以及微处理器之间的互相配合，可防止地刷与地面以及路崖、墙角等障碍之间因高度差较小而反馈出较大的挤压力和摩擦力，因而可对地刷起到一定的保护作用，使得地刷能够自动避让，避免因挤压过度而损毁。
Description
技术领域
本实用新型属于环卫设备技术领域，尤其涉及一种新型扫刷液压油缸。
背景技术
扫路车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。扫路车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。
清扫刷对称地安装于车头左右两侧或者车底的左右两侧，再辅以吸尘、冲洗等机构完成地面的清洁工作，为了方便清扫刷在转动过程中对地面进行扫刷，扫路车上通常会设置有液压升降机构对清扫刷进行升降，然而，现有扫地刷用液压升降机构在工作的过程中其升降高度往往是固定设置的，无法根据地形地貌的起伏进行相应的调整，容易使清扫刷受到地面较大的挤压力以及摩擦力，且清扫刷遇到路崖、墙角等障碍时，不能自动避让，容易因过度挤压而损毁，因此亟需一种新型扫刷液压油缸来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有扫地刷用液压升降机构在工作的过程中其升降高度往往是固定设置的，无法根据地形地貌的起伏进行相应的调整，容易使清扫刷受到地面较大的挤压力以及摩擦力，且清扫刷遇到路崖、墙角等障碍时，不能自动避让，容易因过度挤压而损毁的问题，而提出的一种新型扫刷液压油缸。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型扫刷液压油缸，包括机架和设置在机架一侧的智能控制系统，所述机架顶部的侧方位开设有限位槽，所述限位槽的内侧面通过第三销轴与支撑板正面的一端互相铰接，所述支撑板正面的另一端设置有驱动机构，并且支撑板背面对应驱动机构的位置设置有地刷，所述支撑板的侧面固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置的侧面固定连接有滑套，所述滑套内套接有液压缸，并且液压缸的端部通过弹簧与滑套内部的侧面固定连接，所述液压缸的另一端通过第二转动装置与机架的顶部固定连接，并且机架上设置有液压升降机构。
所述智能控制系统包括微处理器，所述微处理器的输入端与A/D转换模块的输出端电连接，所述A/D转换模块的输入端分别与第一距离检测模块和第二距离检测模块的输出端电连接，所述微处理器的输出端分别与液压缸和液压升降机构的输入端电连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一转动装置包括第一固定座，所述第一固定座的侧面与支撑板的侧面固定连接，所述第一固定座的正面通过第一销轴与第一凸缘的背面交接，所述第一凸缘的侧面与滑套的端部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二转动装置包括第二固定座，所述第二固定座的底部与机架的顶部固定连接，所述第二固定座的正面通过第二销轴与第二凸缘的背面固定连接，所述第二凸缘的侧面与液压缸的端部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述微处理器的输入端与控制模块的输出端电连接，所述控制模块的输入端与供电模块的输出端电连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一距离检测模块设置在地刷背面的内侧，所述第二距离检测模块设置在驱动机构的侧面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位槽的截面形状呈矩形结构，并且支撑板的厚度与限位槽的内径尺寸相适配。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过第一转动装置、第二转动装置、液压缸、液压升降机构、第一距离检测模块、第二距离检测模块、弹簧、滑套以及微处理器之间的互相配合，可防止地刷与地面以及路崖、墙角等障碍之间因高度差较小而反馈出较大的挤压力和摩擦力，因而可对地刷起到一定的保护作用，使得地刷能够自动避让，避免因挤压过度而损毁。
2、本实用新型中，通过设置滑套和弹簧，在弹簧支撑力以及缓冲力的作用下，使得液压缸的端部能够在滑套的内部进行伸缩动作，通过支撑板使得地刷与液压缸之间存有一定的缓冲力，因而便进一步对地刷起到一定的保护作用，通过设置第一转动装置和第二转动装置，使得液压缸的两个端部能够分别以第一销轴和第二销轴为圆心进行旋转动作，因而液压缸在做伸缩运动的过程中，使得支撑板能够以第三销轴为圆心进行旋转动作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型扫刷液压油缸正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型扫刷液压油缸地刷后视的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型扫刷液压油缸A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型扫刷液压油缸第二转动装置放大的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种新型扫刷液压油缸智能控制系统的示意图。
图例说明：
1、机架；2、限位槽；3、第三销轴；4、支撑板；5、驱动机构；6、第二距离检测模块；7、第一转动装置；71、第一固定座；72、第一销轴；73、第一凸缘；8、滑套；9、供电模块；10、液压缸；11、弹簧；12、第二转动装置；121、第二固定座；122、第二销轴；123、第二凸缘；13、液压升降机构；14、地刷；15、第一距离检测模块；16、微处理器；17、A/D转换模块；18、控制模块；19、智能控制系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型扫刷液压油缸，包括机架1和设置在机架1一侧的智能控制系统19，机架1顶部的侧方位开设有限位槽2，限位槽2的内侧面通过第三销轴3与支撑板4正面的一端互相铰接，支撑板4正面的另一端设置有驱动机构5，并且支撑板4背面对应驱动机构5的位置设置有地刷14，支撑板4的侧面固定连接有第一转动装置7，通过设置第一转动装置7和第二转动装置12，使得液压缸10的两个端部能够分别以第一销轴72和第二销轴122为圆心进行旋转动作，因而液压缸10在做伸缩运动的过程中，使得支撑板4能够以第三销轴3为圆心进行旋转动作，第一转动装置7的侧面固定连接有滑套8，滑套8内套接有液压缸10，并且液压缸10的端部通过弹簧11与滑套8内部的侧面固定连接，通过设置滑套8和弹簧11，在弹簧11支撑力以及缓冲力的作用下，使得液压缸10的端部能够在滑套8的内部进行伸缩动作，通过支撑板4使得地刷14与液压缸10之间存有一定的缓冲力，因而便进一步对地刷14起到一定的保护作用，液压缸10的另一端通过第二转动装置12与机架1的顶部固定连接，并且机架1上设置有液压升降机构13，通过设置液压升降机构13，液压油缸做伸缩动作，因而便能够通过机架1带动地刷14进行相应的升降动作，使得地刷14能够根据地面的起伏状况进行自动调整，在保证地刷14刷毛刷洗效果的同时，还可防止地刷14与地面之间因高度差较小而反馈出较大的挤压力和摩擦力，因而可对地刷14起到一定的保护作用。
智能控制系统19包括微处理器16，微处理器16的输入端与A/D转换模块17的输出端电连接，A/D转换模块17的输入端分别与第一距离检测模块15和第二距离检测模块6的输出端电连接，通过设置第一距离检测模块15和第二距离检测模块6，第一距离检测模块15能够实时检测地刷14背面相对地面的高度并产生相应的电信号，而第二距离检测模块6能够实时检测附近的路崖、墙角等障碍相对地刷14刷毛边沿之间的距离并产生相应的电信号，微处理器16的输出端分别与液压缸10和液压升降机构13的输入端电连接。
具体的，如图3所示，第一转动装置7包括第一固定座71，第一固定座71的侧面与支撑板4的侧面固定连接，第一固定座71的正面通过第一销轴72与第一凸缘73的背面交接，第一凸缘73的侧面与滑套8的端部固定连接。
具体的，如图4所示，第二转动装置12包括第二固定座121，第二固定座121的底部与机架1的顶部固定连接，第二固定座121的正面通过第二销轴122与第二凸缘123的背面固定连接，第二凸缘123的侧面与液压缸10的端部固定连接。
具体的，如图5所示，微处理器16的输入端与控制模块18的输出端电连接，控制模块18的输入端与供电模块9的输出端电连接。
具体的，如图1所示，第一距离检测模块15设置在地刷14背面的内侧，第二距离检测模块6设置在驱动机构5的侧面。
具体的，如图1所示，限位槽2的截面形状呈矩形结构，并且支撑板4的厚度与限位槽2的内径尺寸相适配。
工作原理：使用时，驱动机构5在带动地刷14清扫地面的过程中，第一距离检测模块15能够实时检测地刷14背面相对地面的高度并产生相应的电信号，而第二距离检测模块6能够实时检测附近的路崖、墙角等障碍相对地刷14刷毛边沿之间的距离并产生相应的电信号，接着由A/D转换模块17将两种电信号分别转换为相应的数字信号，并由微处理器16对这两种数字信号进行分析、处理和判断，当判定地刷14与地面之间的距离存有一定的偏差时，微处理器16会及时向液压升降机构13中液压油缸发出相应的控制指令，使液压油缸做伸缩动作，因而便能够通过机架1带动地刷14进行相应的升降动作，使得地刷14能够根据地面的起伏状况进行自动调整，在保证地刷14刷毛刷洗效果的同时，还可防止地刷14与地面之间因高度差较小而反馈出较大的挤压力和摩擦力，因而可对地刷14起到一定的保护作用，当判定地刷14与周围的障碍物之间的距离差小时，微处理器16会想液压缸10发出相应的控制指令，使液压缸10做回缩运动，进而便可通过支撑板4带动两个地刷14向相近的方向靠拢，使得地刷14能够自动避让，避免因挤压过度而损毁。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型扫刷液压油缸，包括机架(1)和设置在机架(1)一侧的智能控制系统(19)，其特征在于，所述机架(1)顶部的侧方位开设有限位槽(2)，所述限位槽(2)的内侧面通过第三销轴(3)与支撑板(4)正面的一端互相铰接，所述支撑板(4)正面的另一端设置有驱动机构(5)，并且支撑板(4)背面对应驱动机构(5)的位置设置有地刷(14)，所述支撑板(4)的侧面固定连接有第一转动装置(7)，所述第一转动装置(7)的侧面固定连接有滑套(8)，所述滑套(8)内套接有液压缸(10)，并且液压缸(10)的端部通过弹簧(11)与滑套(8)内部的侧面固定连接，所述液压缸(10)的另一端通过第二转动装置(12)与机架(1)的顶部固定连接，并且机架(1)上设置有液压升降机构(13)；
所述智能控制系统(19)包括微处理器(16)，所述微处理器(16)的输入端与A/D转换模块(17)的输出端电连接，所述A/D转换模块(17)的输入端分别与第一距离检测模块(15)和第二距离检测模块(6)的输出端电连接，所述微处理器(16)的输出端分别与液压缸(10)和液压升降机构(13)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型扫刷液压油缸，其特征在于，所述第一转动装置(7)包括第一固定座(71)，所述第一固定座(71)的侧面与支撑板(4)的侧面固定连接，所述第一固定座(71)的正面通过第一销轴(72)与第一凸缘(73)的背面交接，所述第一凸缘(73)的侧面与滑套(8)的端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型扫刷液压油缸，其特征在于，所述第二转动装置(12)包括第二固定座(121)，所述第二固定座(121)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述第二固定座(121)的正面通过第二销轴(122)与第二凸缘(123)的背面固定连接，所述第二凸缘(123)的侧面与液压缸(10)的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型扫刷液压油缸，其特征在于，所述微处理器(16)的输入端与控制模块(18)的输出端电连接，所述控制模块(18)的输入端与供电模块(9)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型扫刷液压油缸，其特征在于，所述第一距离检测模块(15)设置在地刷(14)背面的内侧，所述第二距离检测模块(6)设置在驱动机构(5)的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种新型扫刷液压油缸，其特征在于，所述限位槽(2)的截面形状呈矩形结构，并且支撑板(4)的厚度与限位槽(2)的内径尺寸相适配。
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