CN215838805U - 一种擦洗机 - Google Patents

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纪智慧
成一知
肖潇
徐巍
王承刚
杨添奇
朱海泉
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Abstract

本实用新型公开了一种擦洗机,包括:外护罩、固定板和可伸缩毛刷头,所述外护罩内部设置有固定板,且固定板上表面与外护罩内部顶板之间螺栓固定有液压伸缩杆,所述固定板上表面中心处安装有配合液压伸缩杆使用的液压气缸。本实用新型中,该擦洗机,通过设置有视频检测摄像头可以检测擦洗的石块表面形状然后将采集的信号传输到信号接收器,信号接收器将接收的信号传输到PLC控制器,PLC控制器可以控制液压气缸工作,带动液压伸缩杆伸缩,调节好可伸缩毛刷头的高度,实现对凹凸不平的石块进行擦洗,有限的提高其擦洗的品质,也防止可伸缩毛刷头受力过大造成损坏。

Description

一种擦洗机
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域,尤其涉及一种擦洗机。
背景技术
擦洗机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁机械,具有环保、节能、高效等优点。擦洗机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机,洗地机在中国的使用时间不长,而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍,特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所,以机械代替人力的清洁理念已深入人心。
现有的擦洗机无法对不规则表面的石块进行擦洗,其次毛刷缺少弹性缓冲伸缩结构,导致其毛刷与地面接触时,压力过大,易造成毛刷摩擦损耗严重,影响其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种擦洗机,通过设置有视频检测摄像头可以检测擦洗的石块表面形状然后将采集的信号传输到信号接收器,信号接收器将接收的信号传输到PLC控制器,PLC控制器可以控制液压气缸工作,带动液压伸缩杆伸缩,调节好可伸缩毛刷头的高度,实现对凹凸不平的石块进行擦洗,有限的提高其擦洗的品质,也防止可伸缩毛刷头受力过大造成损坏。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种擦洗机,包括:外护罩、固定板和可伸缩毛刷头;
所述外护罩内部设置有固定板,且固定板上表面与外护罩内部顶板之间螺栓固定有液压伸缩杆,所述固定板上表面中心处安装有配合液压伸缩杆使用的液压气缸;
所述固定板下表面螺栓固定有基座,且基座的内部嵌设安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴底端贯穿基座延伸到外侧;
所述可伸缩毛刷头包括外罩体和设置在外罩体内的毛刷,所述驱动电机的输出轴底端螺栓固定在外罩体上表面中心处,所述毛刷上表面与外罩体的内部顶板之间焊接有弹簧,所述毛刷的外表壁上还焊接有第二滑块,且第二滑块与外罩体的内表壁上开设的第二滑槽滑动连接;
所述固定板下表面位于基座的外侧螺栓固定有视频检测摄像头,所述外护罩的内部顶板上螺栓固定有电控盒,且电控盒的内部安装有信号接收器和PLC控制器。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定板外表壁上焊接有第一滑块,且第一滑块与外护罩内表壁上焊接的第一滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述外护罩外表壁顶部焊接有环形安装座,且环形安装座上螺纹连接有固定螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述视频检测摄像头的输出端与信号接收器的输入端电性连接,且信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接,所述PLC控制器的输出端与液压气缸的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一滑块共设置有六个,且六个第一滑块呈环形分别,相邻两第一滑块之间的间距相等。
本实用新型提供了一种擦洗机。具备以下有益效果:
(1)该擦洗机,通过设置有视频检测摄像头可以检测擦洗的石块表面形状然后将采集的信号传输到信号接收器,信号接收器将接收的信号传输到PLC控制器,PLC控制器可以控制液压气缸工作,带动液压伸缩杆伸缩,调节好可伸缩毛刷头的高度,实现对凹凸不平的石块进行擦洗,有限的提高其擦洗的品质,也防止可伸缩毛刷头受力过大造成损坏。
(2)该擦洗机,可伸缩毛刷头由外护罩和设置在外护罩的毛刷头组成,毛刷头通过弹簧固定在外护罩内,配合毛刷头上设置的第二滑块与外罩体上开设的第二滑槽滑动连接,从而使得毛刷头在使用的过程中,毛刷头受力可以在弹簧的弹性形变下进行小范围的高度调节,有效的防止毛刷头因与石块接触力过大造成摩擦损耗严重,从而有效的提高了毛刷使用的寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种擦洗机的结构示意图;
图2为本实用新型中可伸缩毛刷头的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种擦洗机的程序框图。
图例说明:
1、外护罩;2、环形安装座;3、液压伸缩杆;4、固定板;5、基座;6、可伸缩毛刷头;61、外罩体;62、毛刷;63、弹簧;64、第二滑槽;65、第二滑块;7、驱动电机;8、视频检测摄像头;9、第一滑块;10、第一滑槽;11、液压气缸;12、电控盒;13、信号接收器;14、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种擦洗机,包括:外护罩1、固定板4和可伸缩毛刷头6;
外护罩1内部设置有固定板4,且固定板4上表面与外护罩1内部顶板之间螺栓固定有液压伸缩杆3,固定板4上表面中心处安装有配合液压伸缩杆3使用的液压气缸11;
固定板4下表面螺栓固定有基座5,且基座5的内部嵌设安装有驱动电机7,驱动电机7的输出轴底端贯穿基座5延伸到外侧;
可伸缩毛刷头6包括外罩体61和设置在外罩体61内的毛刷62,驱动电机7的输出轴底端螺栓固定在外罩体61上表面中心处,毛刷62上表面与外罩体61的内部顶板之间焊接有弹簧63,毛刷62的外表壁上还焊接有第二滑块65,且第二滑块65与外罩体61的内表壁上开设的第二滑槽64滑动连接;
固定板4下表面位于基座5的外侧螺栓固定有视频检测摄像头8,外护罩1的内部顶板上螺栓固定有电控盒12,且电控盒12的内部安装有信号接收器13和PLC控制器14。
固定板4外表壁上焊接有第一滑块9,且第一滑块9与外护罩1内表壁上焊接的第一滑槽10滑动连接。
外护罩1外表壁顶部焊接有环形安装座2,且环形安装座2上螺纹连接有固定螺栓。
视频检测摄像头8的输出端与信号接收器13的输入端电性连接,且信号接收器13的输出端与PLC控制器14的输入端电性连接,PLC控制器14的输出端与液压气缸11的输入端电性连接。
第一滑块9共设置有六个,且六个第一滑块9呈环形分别,相邻两第一滑块9之间的间距相等。
工作原理:该擦洗机使用时,首先通过环形安装座2配合固定螺栓将安装擦洗机固定在移动设备上,通过移动设备带动其移动,在使用时,外接好电源,打开驱动电机7,驱动电机7带动可伸缩毛刷头6转动,便可以对石块进行刷洗,在使用的过程中,通过设置有视频检测摄像头8可以检测擦洗的石块表面形状然后将采集的信号传输到信号接收器13,信号接收器13将接收的信号传输到PLC控制器14,PLC控制器14可以控制液压气缸11工作,带动液压伸缩杆3伸缩,调节好可伸缩毛刷头6的高度,实现对凹凸不平的石块进行擦洗,有限的提高其擦洗的品质。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种擦洗机,其特征在于,包括:外护罩(1)、固定板(4)和可伸缩毛刷头(6);
所述外护罩(1)内部设置有固定板(4),且固定板(4)上表面与外护罩(1)内部顶板之间螺栓固定有液压伸缩杆(3),所述固定板(4)上表面中心处安装有配合液压伸缩杆(3)使用的液压气缸(11);
所述固定板(4)下表面螺栓固定有基座(5),且基座(5)的内部嵌设安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴底端贯穿基座(5)延伸到外侧;
所述可伸缩毛刷头(6)包括外罩体(61)和设置在外罩体(61)内的毛刷(62),所述驱动电机(7)的输出轴底端螺栓固定在外罩体(61)上表面中心处,所述毛刷(62)上表面与外罩体(61)的内部顶板之间焊接有弹簧(63),所述毛刷(62)的外表壁上还焊接有第二滑块(65),且第二滑块(65)与外罩体(61)的内表壁上开设的第二滑槽(64)滑动连接;
所述固定板(4)下表面位于基座(5)的外侧螺栓固定有视频检测摄像头(8),所述外护罩(1)的内部顶板上螺栓固定有电控盒(12),且电控盒(12)的内部安装有信号接收器(13)和PLC控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种擦洗机,其特征在于,所述固定板(4)外表壁上焊接有第一滑块(9),且第一滑块(9)与外护罩(1)内表壁上焊接的第一滑槽(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种擦洗机,其特征在于,所述外护罩(1)外表壁顶部焊接有环形安装座(2),且环形安装座(2)上螺纹连接有固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种擦洗机,其特征在于,所述视频检测摄像头(8)的输出端与信号接收器(13)的输入端电性连接,且信号接收器(13)的输出端与PLC控制器(14)的输入端电性连接,所述PLC控制器(14)的输出端与液压气缸(11)的输入端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种擦洗机,其特征在于,所述第一滑块(9)共设置有六个,且六个第一滑块(9)呈环形分别,相邻两第一滑块(9)之间的间距相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116116766A (zh) * 2022-12-29 2023-05-16 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 一种坝体表面污损附着物清除机器人

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GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: A scrubbing machine

Effective date of registration: 20230615

Granted publication date: 20220218

Pledgee: Hunan Xiangjiang New Area Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: HUNAN NEWWORLD SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980044115

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