CN116131744A - 一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，包括支架以及设置于支架顶部的光伏板，所述支架的顶端和底端均设置有导向板，所述光伏板顶部位于两导向板之间滑动设置有转轴和滑杆，所述转轴和滑杆上分别设置有第一挡尘板以及第二挡尘板，所述滑杆靠近转轴的一侧安装有毛刷；所述滑杆上设置有与导向板相互配合的限位组件，所述转轴和滑杆之间通过牵引组件相连接；通过滑杆滑动的过程中同步带动其上的毛刷移动，从而对光伏板顶部的灰尘进行清理，而扬起的灰尘则置于第一挡尘板和的第二挡尘板之间，当滑杆逐渐靠近转轴时，第二挡尘板逐渐靠近第一挡尘板并且对两者组件的空间进行压缩，使得扬起的灰尘被向下吹出第一挡尘板和第二挡尘板之间。

Description

一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置

技术领域

本发明涉及大棚清洗技术领域，特别涉及一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置。

背景技术

随着光伏产业的发展，全世界范围内的太阳能电站装机容量在不断的提升，太阳能电站以其清洁无污染，无需人值守等优势，越来越受到各国的重视，而光伏农业科技大棚是利用农业大棚棚顶进行太阳能发电，棚内发展高效生态农业的综合系统工程。

中国发明专利CN106513353A公开了一种用于光伏大棚组件清洗的装置，包括机架、从大棚顶部延伸至底部的清洗系统和行走系统以及设置在机架顶端的导向系统，所述行走系统在导向系统的引导下带动机架和清洗系统共同在光伏大棚上横向移动，清洗系统清洁移动范围内的光伏组件。本发明的用于光伏大棚组件清洗的装置，装置运行过程中不跑偏，绿色节能，可以在光伏大棚不平整的表面达到最佳清扫效果，模块化的搭建可以适用不同宽度、长度的双玻组件大棚，在满足功能的同时结构简单运行可靠且成本较为低廉，适用于室外恶劣的工作环境。

上述装置通过毛刷传动轴外侧的毛刷对大棚顶部的光伏板进行清理，但是在实际使用过程中，当刷毛在光伏板顶部移动时，会将灰尘扬起，而上述装置缺少对灰尘进行捕捉限制的结构，导致灰尘直接散发到空中，不利于对周围的环境进行保护，并且毛刷传动轴裸露在外部环境中，一旦其顶部粘接有泥块，在转动的过程中容易划伤光伏板表面。

因此，有必要提供一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，以解决上述背景技术中提出的现有设备通过刷毛对光伏板进行清理，但是在清理过程中会将灰尘扬起，而现有装置缺少对灰尘进行捕捉限制的结构，导致灰尘直接散发到空中，不利于对周围的环境进行保护的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括支架以及设置于支架顶部的光伏板，所述支架的顶端和底端均设置有导向板，所述光伏板顶部位于两导向板之间滑动设置有转轴和滑杆，所述转轴和滑杆上分别设置有第一挡尘板以及第二挡尘板，所述滑杆靠近转轴的一侧安装有毛刷；

所述滑杆上设置有与导向板相互配合的限位组件，所述转轴和滑杆之间通过牵引组件相连接，当转轴向着远离滑杆的方向移动时带动牵引组件展开并通过牵引组件对限位组件的作用力解除滑杆与导向板之间的锁定关系，使得滑杆逐渐靠近转轴。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的外侧两端均转动设置有套环，所述套环设置于支架的外侧，且两套环之间固定连接有连接罩，所述连接罩转动设置于转轴的外侧，所述第一挡尘板的底端与连接罩固定连接，所述第二挡尘板的底端与滑杆相铰接，所述第一挡尘板和第二挡尘板想靠近的一端相铰接。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括固定连接于滑杆顶部两侧的固定框，所述固定框内滑动连接有限位块，且限位块一端向着导向板的方向延伸并穿出固定框，所述限位块与固定框滑动连接，所述限位块靠近导向板的一端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第二限位板，所述第二限位板远离限位块的一端铰接有第一限位板，所述凹槽内位于第二限位板的底端设置有第二弹簧，所述固定框靠近转轴的一侧滑动设置有顶块，所述顶块一端穿过固定框并延伸至其内腔中，所述顶块延伸至固定框内的一端顶面设置为斜面，所述顶块置于固定框内的一端端面上向外延伸形成凸起，所述顶块置于固定框外侧的一端固定连接有连接板，所述连接板和固定框相对的侧面上分别固定有第二磁铁以及第一磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相互靠近的一端具有不同的磁极。

作为本发明进一步的方案：所述导向板靠近限位块的一侧面上开设有限位槽，所述限位槽侧壁上均匀设置有多个与第一限位板相卡合的凸块。

作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括转动套设于转轴外侧两端的滑块，所述滑块与导向板的底面相接触，所述滑块靠近滑杆的一侧面上固定连接有拉绳，所述拉绳远离滑块的一端穿过固定框并延伸至其内腔中，所述拉绳与固定框滑动连接，所述固定框内位于顶块的下方滑动设置有挡板，所述挡板的底端设置有第一弹簧，所述拉绳延伸至固定框内的一端与挡板的底面固定连接，所述挡板和限位块之间固定连接有连接绳。

作为本发明进一步的方案：所述滑杆远离转轴的一侧面上粘贴有挡条，所述挡条顶端与滑杆粘接，所述挡条的底端搭接于光伏板的顶部，所述第一挡尘板和第二挡尘板之间靠近顶端的位置处设置有挡尘带，所述挡尘带设置为三角形，所述挡尘带的顶部两侧边分别与第一挡尘板和第二挡尘板的底面相粘接。

作为本发明进一步的方案：所述挡尘带的底部固定设置有套管，所述套管内设置有多个容纳腔室，且容纳腔室内设置有钢珠。

作为本发明进一步的方案：所述拉绳的两端均固定套设有绳套，两绳套之间固定连接有固定绳。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的外侧套设有保护垫，所述保护垫由橡胶材料制成，且转轴与光伏板相贴合，所述滑杆设置于光伏板的上方与光伏板之间设置有间隙。

作为本发明进一步的方案：所述第一限位板与第二限位板之间通过合页相铰接，所述合页设置于第一限位板靠近转轴的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：滑杆滑动的过程中可以同步带动其上的毛刷移动，从而对光伏板顶部的灰尘进行清理，而扬起的灰尘则置于第一挡尘板和的第二挡尘板之间，当滑杆逐渐靠近转轴时，第二挡尘板逐渐靠近第一挡尘板并且对两者组件的空间进行压缩，使得扬起的灰尘被向下吹出第一挡尘板和第二挡尘板之间，当滑杆与转轴相互靠近后，通过限位组件重新将滑杆与导向板锁定，此时转轴继续移动，能够将第一挡尘板和第二挡尘板展开，有利于下一次使用，重复上述操作可以对光伏板顶部的灰尘进行清理，并且扬起的灰尘被限制在第一挡尘板和第二挡尘板之间而不会飘散到环境中，更加环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的挡条与滑杆连接结构示意图；

图3是本发明的挡尘带结构示意图；

图4是本发明的连接罩和套环结构示意图；

图5是本发明的限位组件立体结构示意图；

图6是本发明的滑杆和毛刷结构示意图；

图7是本发明图2的A处放大结构示意图；

图8是本发明图6的B处放大结构示意图；

图9是本发明的限位组件与牵引组件剖视图；

图10是本发明的固定绳结构示意图；

图11是本发明的挡尘带与套管连接结构示意图。

图中：1、支架；2、导向板；3、导向槽；4、连接轴；5、第一导向块；6、第二导向块；7、滑杆；8、挡条；9、支板；10、第二挡尘板；11、第一挡尘板；12、电机；13、齿条；14、连接罩；15、滑块；16、套环；17、拉绳；18、齿轮；19、固定框；20、挡尘带；21、转轴；22、限位块；23、第一限位板；24、第二限位板；25、顶块；26、第一磁铁；27、连接板；28、毛刷；29、挡板；30、连接绳；31、第二磁铁；32、第一弹簧；33、凸块；34、固定绳；35、第二弹簧；36、凸起；37、套管。

具体实施方式

如图1-4所示，一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，包括设置于大棚棚顶对大棚进行支撑的支架1，支架1上安装有光伏板，光伏板上设置有清理装置用于对光伏板上积累的灰尘进行清理，以便于光伏板能够正常使用。

具体地，在支架1的顶端和底端处均固定设置有U型的导向板2，而清理装置则滑动设置于两导向板2之间，上述清理装置主要包括相对设置的转轴21和滑杆7，且转轴21和滑杆7均活动设置于光伏板的顶部，实际使用过程中，可以在转轴21的外侧套设一保护垫，保护垫可以采用橡胶材料进行制作，且转轴21与光伏板相贴合，而滑杆7设置于光伏板的上方与光伏板之间存在有间隙，在转轴21上活动设置有第一挡尘板11，而滑杆7的外侧铰接有第二挡尘板10，第一挡尘板11与第二挡尘板10呈V型布置且两者相互靠近的一端相铰接，在滑杆7上设置有与导向板2相互配合的限位组件，而转轴21和滑杆7之间通过牵引组件相连接，滑杆7靠近转轴21的一侧安装有毛刷28。

初始状态下，转轴21与滑杆7处于相互靠近的状态，使用过程中，转轴21向着远离滑杆7的方向移动，从而带动牵引组件展开，当转轴21继续移动时，牵引组件在其自身弹性作用下而延伸，并且通过牵引组件对限位组件的作用力解除了滑杆7与导向板2之间的锁定关系，此时在牵引组件的拉力下可以带动滑杆7快速向着转轴21靠近，在滑杆7滑动的过程中可以同步带动其上的毛刷28移动，从而对光伏板顶部的灰尘进行清理，而扬起的灰尘则置于第一挡尘板11和的第二挡尘板10之间，当滑杆7逐渐靠近转轴21时，第二挡尘板10逐渐靠近第一挡尘板11并且对两者组件的空间进行压缩，使得扬起的灰尘被向下吹出第一挡尘板11和第二挡尘板10之间，当滑杆7与转轴21相互靠近后，通过限位组件重新将滑杆7与导向板2锁定，此时转轴21继续移动，能够将第一挡尘板11和第二挡尘板10展开，有利于下一次使用，因此，重复上述操作可以对光伏板顶部的灰尘进行清理，并且扬起的灰尘被限制在第一挡尘板11和第二挡尘板10之间而不会飘散到环境中，更加环保。

具体地，在转轴21的外侧两端均转动设置有套环16，套环16设置于支架1的外侧，且两套环16之间固定连接有连接罩14，连接罩14为弧形且与转轴21相匹配，使得连接罩14转动设置于转轴21的外侧，而第一挡尘板11的底端则与连接罩14固定连接，此外，第二挡尘板10的底端与滑杆7之间通过合页相铰接，第一挡尘板11和第二挡尘板10同样通过合页相铰接，且合页设置于第一挡尘板11和第二挡尘板10的底面处。

如图3-9、11所示，上述限位组件包括固定连接于滑杆7顶部两侧的固定框19，固定框19内滑动连接有限位块22，限位块22一端向着导向板2的方向延伸并穿出固定框19，且限位块22与固定框19滑动连接，在限位块22靠近导向板2的一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第二限位板24，而第二限位板24远离限位块22的一端铰接有第一限位板23，具体使用时，第一限位板23与第二限位板24之间可以通过合页相铰接，且此合页设置于第一限位板23靠近转轴21的一侧，使得当第一限位板23靠近转轴21的一侧受压时其自身能够转动，相反当第一限位板23远离转轴21的一侧受压时其自身不能够转动，而凹槽内位于第二限位板24的底端设置有第二弹簧35，第二弹簧35的两端分别与第二限位板24底面以及凹槽内部底面相固定。

进一步地，在固定框19靠近转轴21的一侧滑动设置有顶块25，具体地，顶块25一端穿过固定框19并延伸至其内腔中，顶块25延伸至固定框19内的一端顶面设置为斜面，使得当顶块25与限位块22相挤压时可以带动限位块22在固定框19内向外滑出，而顶块25置于固定框19内的一端端面上向外延伸形成凸起36，以便于对限位块22进行定位，此外，顶块25置于固定框19外侧的一端固定连接有连接板27，而连接板27和固定框19相对的侧面上分别固定有第二磁铁31以及第一磁铁26，且第一磁铁26与第二磁铁31相互靠近的一端具有不同的磁极，使得两者能够相互吸引。

更进一步地，在导向板2靠近限位块22的一侧面上开设有限位槽，限位槽侧壁上均匀设置有多个凸块33，当第一限位板23卡合于相邻两凸块33之间便可以对滑杆7进行限位，使得滑杆7单向滑动。

此外为了避免顶块25与固定框19脱离，可以在固定框19开设一通槽，而顶块25则穿过此通槽与固定框19滑动连接，在通槽的顶壁以及底壁上开设一卡槽，而顶块25的顶面以及底面上均固定设置有与卡槽滑动配合的卡块，从而避免顶块25与固定框19相脱离。

上述牵引组件包括转动套设于转轴21外侧两端的滑块15，滑块15与导向板2的底面相接触，且转轴21与滑块15转动连接，在滑块15靠近滑杆7的一侧面上固定连接有拉绳17，拉绳17远离滑块15的一端穿过固定框19并延伸至其内腔中，所述拉绳17与固定框19滑动连接，在固定框19内位于顶块25的下方滑动设置有挡板29，挡板29的底端设置有第一弹簧32，第一弹簧32设置于固定框19内，而拉绳17延伸至固定框19内的一端与挡板29的底面固定连接，而挡板29和限位块22之间固定连接有连接绳30。

此外，在实际使用过程中为了进一步对第一挡尘板11和第二挡尘板10进行密封，在滑杆7远离转轴21的一侧面上粘贴有挡条8，挡条8可以采用橡胶或者塑料等材料进行制作，其顶端与滑杆7粘接，而挡条8的底端则搭接在光伏板的顶部以便于对滑杆7和光伏板之间的间隙进行密封，并且在第一挡尘板11和第二挡尘板10之间靠近大棚棚顶的位置处设置有挡尘带20，挡尘带20设置为三角形，其顶部两侧边分别与第一挡尘板11和第二挡尘板10的底面相粘接固定，而挡尘带20的底部固定设置有套管37，套管37可以采用缝制的方式固定在挡尘带20的底端，而套管37内设置有多个容纳腔室，且容纳腔室内设置有钢珠等配重件，以便于提高挡尘带20的张力，以便于对第一挡尘板11和第二挡尘板10靠近大棚棚顶的一端进行密封。

实际使用时，当需要对光伏板顶部的灰尘进行清理时，驱使转轴21向着远离滑杆7的方向移动，转轴21移动的过程中能够将拉绳17逐渐展开，此处拉绳17可以采用橡胶等弹性较好的材料进行制作，当拉绳17被撑直而转轴21继续移动时，拉绳17将会被继续拉绳17，从而使得拉绳17具有弹性作用力，此时通过拉绳17可以带动挡板29克服第一弹簧32的作用力在固定框19内向下滑动并与顶块25上的凸起36相贴合，再此过程中，限位块22对顶块25的压力可以带动顶块25向外滑动，而挡板29通过连接绳30带动限位块22滑动至固定框19内，此处的连接绳30可以采用尼龙线或者碳素线等弹性较差的材料进行制作，使得挡板29能过迅速带动限位块22向着固定框19内滑动，此时第一限位板23与限位槽内的凸块33相分离，使得滑杆7与导向板2之间失去限位关系，进而在拉绳17的弹性作用力下带动滑杆7向着转轴21的方向滑动并逐渐靠近转轴21，在此过程中，滑杆7同步带动其内侧的毛刷28移动，有利于对光伏板顶部的灰尘进行清理，而当滑杆7逐渐靠近转轴21时，第一挡尘板11和第二挡尘板10相互靠近而对两者之间的空间进行压缩，由于第一挡尘板11和第二挡尘板10靠近大棚棚顶的一端通过挡尘带20进行了密封，因此当第一挡尘板11和第二挡尘板10靠近时由于压缩空间所产生的气流可以将灰尘向下排出，而由于大棚棚顶一般倾斜布置，大棚棚顶的两侧较为贴近体面，因此从第一挡尘板11和第二挡尘板10底端排出的灰尘正好可以掉落至地面上，有利于避免灰尘的飞散到空中而污染环境；

当滑杆7靠近转轴21时，滑块15与连接板27相接触并挤压，此时通过滑块15对连接板27的压力带动其向着固定框19的方向滑动，并且通过第一磁铁26与第二磁铁31之间的吸力保持连接板27的稳定性，使其不易与固定框19分离，而通过连接板27可以带动顶块25向固定框19内滑动，从而将顶块25向外挤压，使得第一限位板23再次移动至相邻两凸块33之间，使得滑杆7与导向板2之间重新锁定，此处在凹槽内设置的第二弹簧35使得第二限位板24具有一定的伸缩性，当第一限位板23与凸块33相干涉时，第二限位板24则会克服第二弹簧35的压力向下滑动，以便于当滑杆7滑动一段距离后向外顶出第一限位板23重新卡合在两凸块33之间，而当滑杆7与导向板2锁定之后，转轴21仍在继续相对于滑杆7移动，重复上述过程即可对光伏板的顶部进行清理，并且清理过程中可以有限防止灰尘飞散到外部环境中；

而第一限位板23与第二限位板24相铰接，当转轴21移动至光伏板边缘位置为需要复位时，转轴21向着反方向移动并逐渐靠近滑杆7，带动滑杆7同步向着反方向移动，此时当第一限位板23与凸块33相接触时，第一限位板23自身能够转动，从而不会与凸块33干涉，有利于滑杆7复位，并且当滑杆7和转轴21复位之后，第一挡尘板11和第二挡尘板10在垂直方向上处于折叠的状态而没有铺设在光伏板上，从而不会影响光伏板的受光面积，并且当转轴21和滑杆7复位之后，通过挡条8可以将滑杆7暴露在环境中的部分进行遮挡，而此时连接罩14也转动至转轴21远离滑杆7的一侧，对转轴21暴露在外部环境的侧面进行遮挡保护，避免了灰尘等杂质粘接在转轴21的外侧，从而避免了转轴21在沿着光伏板顶面转动时由于转轴21表面沾附的杂质而划伤光伏板，有利于对光伏板进行保护。

如图10所示，为了避免拉绳17过度拉伸而影响其使用寿命，可以在拉绳17的两端均固定套设有绳套，而两绳套之间固定连接有固定绳34，固定绳34没有弹性，可以采用尼龙材料进行制作，实际使用过程中，当拉绳17拉伸而产生足够的牵引力时，固定绳34被拉直，从而避免拉绳17继续延伸。

如图1-3所示，在导向板2的侧面上开设有导向槽3，而转轴21的两端均固定连接有连接轴4，连接轴4的外侧转动套设有第一导向块5，在滑杆7的两端端面上均固定连接有第二导向块6，第一导向块5与第二导向块6均设置为T型且滑动卡合于导向槽3内，在滑板与第一导向板2之间设置有齿轮18，齿轮18固定套设于转轴21的外侧，而导向板2的内部顶壁固定设置有与齿轮18相啮合的齿条13。

进一步地，在其中一侧的导向板2顶面上固定连接有支板9，支板9的底面设置有滑轨，且支板9下方设置有电机12，而连接轴4则与电机12的输出轴相连接，电机12的外侧设置有电机12罩，电机12罩上固定设置有与滑轨滑动配合的基座，使得电机12能够在支板9底部滑动。

实际使用时，通过电机12带动连接轴4和转轴21转动，即可带动齿轮18转动，进而通过齿轮18与齿条13的啮合带动连接轴4在光伏板的顶部移动。

当然带动带动转轴21滑动的驱动方式并不局限于上述一种，实际使用时，也可以通过丝杆与导向块的连接方式带动转轴滑动，具体的，可以在转轴21的两端均转动布置导向块，使得丝杠穿过导向块并与其螺纹连接，具体连接方式为机械领域中常用结构，再此不做赘述。

Claims (10)

1.一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，包括支架以及设置于支架顶部的光伏板，所述支架的顶端和底端均设置有导向板，其特征在于：所述光伏板顶部位于两导向板之间滑动设置有转轴和滑杆，所述转轴和滑杆上分别设置有第一挡尘板以及第二挡尘板，所述滑杆靠近转轴的一侧安装有毛刷；

所述滑杆上设置有与导向板相互配合的限位组件，所述转轴和滑杆之间通过牵引组件相连接，当转轴向着远离滑杆的方向移动时带动牵引组件展开并通过牵引组件对限位组件的作用力解除滑杆与导向板之间的锁定关系，使得滑杆逐渐靠近转轴。

2.根据权利要求1所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述转轴的外侧两端均转动设置有套环，所述套环设置于支架的外侧，且两套环之间固定连接有连接罩，所述连接罩转动设置于转轴的外侧，所述第一挡尘板的底端与连接罩固定连接，所述第二挡尘板的底端与滑杆相铰接，所述第一挡尘板和第二挡尘板想靠近的一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述限位组件包括固定连接于滑杆顶部两侧的固定框，所述固定框内滑动连接有限位块，且限位块一端向着导向板的方向延伸并穿出固定框，所述限位块与固定框滑动连接，所述限位块靠近导向板的一端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第二限位板，所述第二限位板远离限位块的一端铰接有第一限位板，所述凹槽内位于第二限位板的底端设置有第二弹簧，所述固定框靠近转轴的一侧滑动设置有顶块，所述顶块一端穿过固定框并延伸至其内腔中，所述顶块延伸至固定框内的一端顶面设置为斜面，所述顶块置于固定框内的一端端面上向外延伸形成凸起，所述顶块置于固定框外侧的一端固定连接有连接板，所述连接板和固定框相对的侧面上分别固定有第二磁铁以及第一磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相互靠近的一端具有不同的磁极。

4.根据权利要求3所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述导向板靠近限位块的一侧面上开设有限位槽，所述限位槽侧壁上均匀设置有多个与第一限位板相卡合的凸块。

5.根据权利要求3所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述牵引组件包括转动套设于转轴外侧两端的滑块，所述滑块与导向板的底面相接触，所述滑块靠近滑杆的一侧面上固定连接有拉绳，所述拉绳远离滑块的一端穿过固定框并延伸至其内腔中，所述拉绳与固定框滑动连接，所述固定框内位于顶块的下方滑动设置有挡板，所述挡板的底端设置有第一弹簧，所述拉绳延伸至固定框内的一端与挡板的底面固定连接，所述挡板和限位块之间固定连接有连接绳。

6.根据权利要求1所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述滑杆远离转轴的一侧面上粘贴有挡条，所述挡条顶端与滑杆粘接，所述挡条的底端搭接于光伏板的顶部，所述第一挡尘板和第二挡尘板之间靠近顶端的位置处设置有挡尘带，所述挡尘带设置为三角形，所述挡尘带的顶部两侧边分别与第一挡尘板和第二挡尘板的底面相粘接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述挡尘带的底部固定设置有套管，所述套管内设置有多个容纳腔室，且容纳腔室内设置有钢珠。

8.根据权利要求5所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述拉绳的两端均固定套设有绳套，两绳套之间固定连接有固定绳。

9.根据权利要求1所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述转轴的外侧套设有保护垫，所述保护垫由橡胶材料制成，且转轴与光伏板相贴合，所述滑杆设置于光伏板的上方与光伏板之间设置有间隙。

10.根据权利要求3所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述第一限位板与第二限位板之间通过合页相铰接，所述合页设置于第一限位板靠近转轴的一侧。

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