CN108951501B - 一种驾驶式扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驾驶式扫地车，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳上方设有顶棚，其特征在于：所述底盘载体的前端设有带动前轮转动的转向总成，所述底盘载体的后端设有两个驱动后轮，所述驱动后轮通过布置在所述底盘载体后方的电瓶组控制驱动。本发明这种驾驶式扫地车，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，除尘降尘效果好，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于环卫技术领域，更具体的说涉及一种驾驶式扫地车。
背景技术
现有技术中，用于道路清洁的设备越来越多，但大多存在结构复杂，体积大，成本高，使用不便等缺陷，有待进一步改进提升，以更好的满足人们的需要。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用可靠性好，成本低的驾驶式扫地车。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种驾驶式扫地车，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳上方设有顶棚，其特征在于：所述底盘载体的前端设有带动前轮转动的转向总成，所述底盘载体的后端设有两个驱动后轮，所述驱动后轮通过布置在所述底盘载体后方的电瓶组控制驱动。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述底盘载体的前部下方设有双边刷清扫机构，所述底盘载体的中部下方位置安装有滚刷清扫机构，所述底盘载体后端设有垃圾箱，所述滚刷清扫机构位于所述双边刷清扫机构后方，所述垃圾箱设于所述滚刷清扫机构后方。
在所述前轮的前端设有喷淋嘴，水箱布置于所述底盘载体上方后端位置，水泵将所述水箱内的水通过水管输出至所述喷淋嘴。
在所述水箱上方布置有连通所述垃圾箱的吸尘装置。
该驾驶式扫地车还设有分别控制双边刷清扫机构和滚刷清扫机构升降的双边刷升降系统和滚刷升降系统。
所述双边刷升降系统和滚刷升降系统分别包括设于驾驶室前端的边刷升降把手和滚刷升降把手，所述边刷升降把手和滚刷升降把手均通过传动装置分别连接至所述双边刷清扫机构和滚刷清扫机构。
所述转向总成包括方向盘，所述方向盘下方通过方向上轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与内壁面设有齿轮的从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮带动与所述前轮连接的方向下轴转动。
所述从动齿轮下方设有固定套，在所述前轮的两侧设有对称布置的两个所述方向下轴。
所述方向下轴通过连扳支撑连接，在所述连扳上设有限制前轮转动范围的转向挡块，所述固定套上设有限制所述转向挡块转动角度的限位块。
所述前轮通过前轮支架连接在所述方向下轴上。
本发明驾驶式扫地车与现有技术相比，具有以下优点：本发明这种驾驶式扫地车，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，除尘降尘效果好，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明驾驶式扫地车结构示意图；
图2为本发明驾驶式扫地车结构示意图；
图3为前轮转向总成结构示意图；
图4为双边刷清扫机构升降系统结构示意图；
图5为滚刷清扫机构升降系统结构示意图；
图6为滚刷清扫机构升降控制示意图；
图7为滚刷清扫机构结构示意图；
图8为滚刷转轴轴承保护装置结构示意图；
图9为吸尘系统结构示意图；
图10为吸尘装置主视图；
图11为吸尘装置俯视图；
图12为吸尘装置内部结构示意图。
图中标记为：1、顶棚，2、车身外壳；
3、转向总成，31、方向盘，32、方向上轴，33、主动齿轮，34、从动齿轮，35、方向下轴，36、固定套，37、限位块，38、转向挡块，39、前轮支架；
4、底盘载体；
5、双边刷清扫机构，51、边刷，52、边刷电机，53、连接梁，54、限位销，55、连接座，56、气弹簧；500、双边刷升降系统，501、边刷升降手把，502、边刷升降拉索，503、边刷升降拉杆，504、升降托板；
6、滚刷电机，
7、滚刷清扫机构，71、滚刷，72、滚刷转轴，73、滚刷端盖，74、防护盖，75、轴承座，76，轴承，700、滚刷升降系统，701、滚刷升降手把，702、升降凸轮，703、滚刷升降拉索，704、转块固定板，705、升降转块，706、滚刷升降连杆，707、滚刷升降拉块，708、升降转轴，709、滚刷支架；
8、驱动后轮，
9、吸尘装置，91、吸尘风机总成，92、吸尘箱体，93、刮板导轨，94、震尘刮板总成，941、刮板，942、连接板，943、滑套，95、板式过滤器，96、烟尘通道，97、风机上盖，98、震尘拉手，99、复位弹簧；
10、水箱，11、垃圾箱，12、电控箱，13、电瓶组，14、水泵，15、喷淋嘴，16、前轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种驾驶式扫地车，如图1中所示，包括底盘载体4及设于该底盘载体4上的车身外壳2，车身外壳2上方设有顶棚1。底盘载体4的前端设有带动前轮转动的转向总成3，底盘载体4的后端设有两个驱动后轮8，驱动后轮8通过布置在底盘载体4后方的电瓶组13控制驱动。
本发明中，如图1、2所示，底盘载体4的前部下方设有双边刷清扫机构5，底盘载体4的中部下方位置安装有滚刷清扫机构7，底盘载体4后端设有垃圾箱11，滚刷清扫机构7位于双边刷清扫机构5后方，垃圾箱11设于滚刷清扫机构7后方。
如图1所示，在前轮的前端设有喷淋嘴15，水箱10布置于底盘载体4上方后端位置，水泵14将水箱10内的水通过水管输出至喷淋嘴15。
如图1所示，在水箱10上方布置有连通垃圾箱11的吸尘装置9，以减少扬尘，提升吸尘降尘效果。
本发明中，如图2所示，该扫地车还设有分别控制双边刷清扫机构5和滚刷清扫机构7升降的双边刷升降系统500和滚刷升降系统700。双边刷升降系统500和滚刷升降系统700分别包括设于驾驶室前端的边刷升降把手501和滚刷升降把手502，边刷升降把手501和滚刷升降把手502均通过传动装置分别连接至双边刷清扫机构5和滚刷清扫机构7。
本发明中，如图3所示，转向总成3包括方向盘31，方向盘31下方通过方向上轴32连接有主动齿轮33，主动齿轮33与内壁面设有齿轮的从动齿轮34啮合传动，从动齿轮34带动与前轮16连接的方向下轴35转动。
本发明中从动齿轮34下方设有固定套36，在前轮16的两侧设有对称布置的两个方向下轴35。方向下轴35通过连扳支撑连接，在连扳上设有限制前轮转动范围的转向挡块38，固定套36上设有限制转向挡块38转动角度的限位块37。转向挡块38设有焊接在连扳上对称两端的两个，夹角为100°，限位块37焊接在固定套36上，位置要求方向下轴35在转动时，当转到转向挡块38位置时，转向挡块38被限位块37挡住，不能继续转动。前轮16通过前轮支架39连接在方向下轴35上。
如图1所示，包括顶棚1、车身外壳2、转向总成3、底盘载体4、双边刷清扫机构5、滚刷电机6、滚刷清扫机构7、驱动后轮8、垃圾箱11、水箱10、吸尘装置9、电控箱12、电瓶组13、水泵14、喷淋嘴15。
具体实施方式：顶棚1安装在车身外壳2上,车身外壳2通过螺栓固定在底盘载体4上,转向总成3安装在底盘载体4前端,驱动后轮8、电瓶组13、电控箱12、水箱10、吸尘系统9分布在底盘载体4后端，如图1中所示；双边刷清扫机构5通过螺栓固定在底盘载体4的前部下方，滚刷清扫机构7安装在底盘中部下方，位于双边刷清扫机构5的后方，滚刷电机6安装在底盘载体4的中部,位于双边刷清扫机构5和滚刷清扫机构7的之间,垃圾箱11前口搭在滚刷清扫机构7后端的底盘载体4上，后端通过搭扣固定在底盘载体4后端；双边刷升降系统500和滚刷升降系统700的边刷升降把手501和滚刷升降把手502位于驾驶室前端，便于手持操作，边刷升降把手501和滚刷升降把手502均通过传动装置分别连接至双边刷清扫机构5和滚刷清扫机构7，实现控制两机构升降的目的；滚刷清扫机构7通过V型传动带与滚刷电机6连接，喷淋嘴15和水泵14分别安装于底盘载体4的前端及中下端,水路连通,通过水管连接至水箱10。
工作原理：扫地车工作时，由工作人员将扫地车快速转场由停车区开往工作区域(双驱动轮驱动速度达到25km/h,明显快于普通三轮扫地车的10km/h,节约时间，作业半径大)，操作人员通过操作升降手把放下双边刷清扫机构5、滚刷清扫机构7使其贴近工作地面，按下启动开关，双边刷清扫机构5以为100r/min±10向内旋转将边角垃圾收集到底盘载体4中部，再由滚刷清扫机构7中的滚刷以600r/min±10的转速逆时针旋转将垃圾清扫起来并抛入后部垃圾箱11中，为避免清扫时扬尘造成二次污染，位于底盘载体4后端装有吸尘装置9可用于收集滚刷清扫机构7工作时卷起的扬尘，同时通过水箱10，水泵14、喷淋嘴16的水路系统可有效防控双边刷清扫机构5所卷起的扬尘。本电动扫地车的优点是，转场速度快，作业半径大，手动升降清扫总成结构简单，可靠，同时可降低生产成本。
本发明这种驾驶式扫地车，如图1所示，包括底盘载体4及设于该底盘载体4上的车身外壳2。底盘载体4后端设有垃圾箱11，用于收集清扫机构清扫的垃圾，垃圾箱11上方设有吸尘装置9。
本发明中，如图9、10、11、12所示，吸尘装置9包括吸尘箱体92，垃圾箱11内设有连通至吸尘箱体92内的烟尘通道96。优选的盖烟尘通道96采用由下至上截面逐渐变下的梯形体结构，可提升吸尘导流效果。
本发明中，吸尘箱体92的上方设有吸尘风机总成91。用于将扬尘引流至上方，便于更好的过滤灰尘，提升吸尘降尘效果。
本发明中，吸尘箱体92内设有板式过滤器95，在板式过滤器95上设有震尘刮板总成94。如图12所示，震尘刮板总成94包括与板式过滤器95接触的刮板941，刮板941可沿设于吸尘箱体92内的刮板导轨93来回移动。
本发明中，优选的，板式过滤器95上设有多个间隔排布的刮板941，以提高震尘效果；刮板941上端通过连接板942连接为一体，可实现运动的同步性，便于操控；在连接板942上设有套接在刮板导轨93上的滑套943。震尘刮板总成94一端连接拉索，拉索的另一端穿过定滑轮连接有震尘拉手98。通过拉动震尘拉手98，拉索带动整个震尘刮板总成94沿刮板导轨93移动，刮板941作用在板式过滤器95的滤芯上，将滤芯上附着的灰尘震落。
本发明中，如图11所示，震尘刮板总成94上与设有拉索相对的一端设有复位弹簧99，复位弹簧99的一端连接在震尘刮板总成94上，另一端固定连接在吸尘箱体92上，以便于控制震尘刮板总成94自动复位。
本发明中，优选的，吸尘箱体上设有可拆卸的箱体上盖，便于拆卸维修。吸尘风机总成91上罩有风机上盖97，风机上盖97上设有多个通风孔，且风机上盖97通过螺栓固定连接在箱体上盖上。
本发明这种驾驶式扫地车，其吸尘装置9包括吸尘风机总成91、吸尘箱体92、刮板导轨93、震尘刮板总成94、板式过滤器95、烟尘通道96、震尘拉手98、复位拉簧99。具体的一种实施方式，吸尘风机总成91通过螺栓安装在吸尘箱体92上方,且吸尘箱体92的箱体上盖可拆卸,便于易损件更换及维修,。吸尘箱体2通过螺栓安装在扫地车底盘载体4的后端,正对垃圾箱11的上方,且扫地车底盘载体4的上方有开口,通过烟尘通道96穿过连通垃圾箱11与吸尘箱体92,吸尘箱体92与垃圾箱11在和底盘载体4装配时均用发泡胶条密封。板式过滤器95安装在吸尘箱体92内部的腔体内,通过压板压紧。震尘刮板总成94通过滑套943的轴孔配合安装在刮板导轨93上,滑套943可沿刮板导轨93往复直线运动,刮板导轨93通过螺栓安装在板式过滤器95的正上方,且使震尘刮板总成94的刮板能深入板式过滤器95的折叠滤纸中5mm。震尘刮板总成94的左端连接有震尘拉手98,右端连接有复位拉簧10。
工作原理：扫地车工作时,按下吸尘按键,吸尘风机总成91会通电高速转动,将吸尘箱体92内空气向外吸出，形成腔体近真空状态,继而通过大气压负压的作用使垃圾箱11形成向上气流,带动扬尘通过烟尘通道96流向吸尘箱体92内部,并通过板式过滤器95的作用吸附在滤纸上,当扫地车长时间工作时,滤纸会被吸附满,影响吸尘风机总成91的吸尘效果,这时需要关闭吸尘风机总成91,进行震尘工作,除去滤纸上的灰尘。震尘过程是:手动向上提升震尘拉手98,带动震尘刮板总成94向左沿刮板导轨93进行直线运动,当放松震尘拉手98时,震尘刮板总成94会在复位拉簧99返回原处,就这样通过震尘刮板总成94的直线往复运动,使聚氨酯刮板反复刮擦板式过滤器95的滤纸,形成震动,将灰尘震落并掉入垃圾箱11内，以完成震尘过程，继而提高吸尘效果。
本发明这种扫地车，如图7、8所示，底盘载体4的中部下方位置安装有滚刷清扫机构7，底盘载体4后端设有位于滚刷清扫机构7后方的垃圾箱11；滚刷清扫机构7包括滚刷71及穿设于滚刷71中心的滚刷转轴72，在滚刷转轴72上设有罩于轴承76上的防护盖74。
滚刷转轴72的两端设有支撑滚刷71的滚刷支架709，滚刷支架709上连接有设于滚刷转轴72轴端的轴承座75。轴承座75与滚刷转轴72之间设有轴承76。
滚刷转轴72上设有贴合在滚刷端面上的滚刷端盖73。
本发明中，防护盖74为U型结构，设于轴承76与滚刷端盖73之间，且U型的开口朝向轴承76的内侧端面布置。
如图8中所示，轴承座75内侧端面上设有向内伸出的凸台，防护盖74罩与凸台上，以进一步提高防护效果。
防护盖74的内径尺寸比轴承座75的外径大2-3mm,且防护盖74的内端面与轴承座的端面相距1-2mm。
本发明中，扫地车滚刷转轴轴承保护装置，滚刷支架709通过螺栓安装在扫地车车架上,轴承座75焊接在滚刷支架709上,轴承76安装在轴承座75内部的轴承位上,防护盖74焊接在滚刷转轴72上,滚刷转轴72的一端通过轴承76固定在轴承座75上,按设计要求防护盖74的内径尺寸比轴承座75的外径大2-3mm,且防护盖74的内端面与轴承座75的外端面相距1-2mm,这样滚刷转轴72转动时带动防护盖74转动就不会与轴承座75干涉,同时又将轴承76包裹在防护盖74的内腔中,从而达到保护轴承76的作用。滚刷转轴72的另一端与滚刷端盖73的孔位连接,继而通过轴承76可实现主刷的转动。
扫地车工作时滚刷电机6通过V型带及皮带轮带动滚刷转轴72高速旋转,从而带动扫地车滚刷旋转工作,在清扫工作地面垃圾时,不可避免滚刷转轴72会缠绕到绳类缠绕物,这时绳类缠绕物会一同随滚刷转轴72高速旋转,同时由于滚刷端盖73的限制,绳类缠绕物会在滚刷转轴72与滚刷端盖73之间的空隙会积越多,则轴承76的密封圈会很快被摩擦损坏,继而导致轴承76内部滚珠被磨坏或进入灰尘沙粒导致卡死。采用铁制防护盖74,能很好的保护轴承76,从而减小扫地车滚刷轴承76的更换频率,提高扫地车使用寿命及工作效率。
本发明扫地车，如图5、6所示，底盘载体4的中部下方位置安装有滚刷清扫机构7，底盘载体4后端设有位于滚刷清扫机构7后方的垃圾箱11；该扫地车还设有控制滚刷清扫机构7升降的滚刷升降系统700，滚刷升降系统700包括设于驾驶室前端的滚刷升降把手701，滚刷升降把手701通过传动装置连接至滚刷清扫机构7。
本发明中，如图5、6所示，传动装置包括设于滚刷升降把手701一端的升降凸轮702，升降凸轮702的上连接有带动滚刷清扫机构7上下运动的滚刷升降拉索703。
滚刷清扫机构7包括滚刷71及穿设于滚刷71中心两端的滚刷转轴72，滚刷转轴72的两端设有支撑滚刷的滚刷支架709，两端的滚刷支架709通过升降转轴708连接。
在升降转轴708上设有滚刷升降拉块707，滚刷升降拉块707的一端固定连接在升降转轴708上，另一端通过滚刷升降连杆706连接至滚刷升降拉索703。
优选的，滚刷升降拉索703沿竖直方向布置，滚刷升降连杆706沿水平方向布置，滚刷升降拉索703与滚刷升降连杆706之间通过升降转块705过渡连接，可更省力便捷的实现提升。
本发明中，滚刷支架709朝向滚刷升降连杆706方向倾斜一定角度设置，且两端的滚刷支架709平行布置。升降转轴708上的滚刷升降拉块707与升降转块705位于同一竖直平面内。
升降转块705为L型角块，L型角块的拐角处通过卡簧可转动的铰接在转块固定板704上，操控时，以拐角处的连接点为转动中心，将滚刷升降拉索703的竖直拉力转化成滚刷升降连杆706的水平拉力。滚刷升降拉块707固定连接在升降转轴708上，且滚刷升降拉块707沿竖直方向朝向滚啥71一侧倾斜一定角度布置，便于在滚刷升降连杆706水平方向拉力作用下带动滚刷向上转动抬起，脱离地面。
本发明中，滚刷升降把手701安装在设于驾驶室前端的手把底座上，手把底座上设有锁止升降凸轮的锁止槽。
手把底座与转块固定板704分别焊接于扫地车底盘载体4的相应位置,滚刷升降把手701穿过手把底座安装孔内,一端与升降凸轮702通过螺栓连接并限位。升降转块705通过卡簧固定在转块固定板704上并可360°转动,滚刷升降拉索703两端通过销轴分别与升降凸轮702以及升降转块705上端连接,滚刷升降连杆706两端通过开口销分别与升降转块705以及滚刷升降拉块707相连接,滚刷升降拉块707焊接于升降转轴708上,升降转轴708通过铜套安装在扫地车地盘上位于滚刷71前端,并保证升降转块705与滚刷升降拉块707在同一平面上。滚刷支架709通过键与螺栓固定在升降转轴708的两端,滚刷71安装在滚刷支架709上。
如图6所示，扫地车停止工作时,关闭清扫开关后,操作人员手动向上沿着a向转动滚刷升降手把701继而带动升降凸轮702同向运动，升降凸轮702会使滚刷升降拉索703顺b向发生位移，继而带动升降转块705沿c向旋转运动，升降转块705同时带动滚刷升降连杆706沿d向发生位移使滚刷升降拉块707沿e向转动,最终使滚刷支架709带动滚刷71沿f向向上旋转抬升，当升降凸轮702旋转过圆弧轨迹顶点后,会依靠在手把底座上的锁止槽限位,通过重力及整个机构的反向拉力的作用下形成自锁,从而达到升起主刷的目的。扫地车工作时，操作人员手动反向操控滚刷升降手把701，解除升降凸轮702的自锁状态，此时滚刷会在重力的作用下自动下降，并通过可调节的下限位点，调节滚刷对地压力,继而实现滚刷的手动下降工作功能。此种结构设置可降低扫地车的生产成本,同时提高稳定性,安全方便,适用于各种中小型的电动扫地。
本发明中，如图4所示，双边刷清扫机构5通过双边刷升降系统500控制升降。双边刷升降系统500包括设于驾驶室前端的边刷升降手把501，边刷升降拉索502的一端连接在边刷升降手把501上，一端连接边刷升降拉杆503。
边刷升降拉杆503的前端设有升降托板504，在升降托板504上设有对应起升卡接在连接梁53下方限位销54内的限位孔。通过控制边刷升降手把501带动升降托板504向上运动，对应卡接上端的限位销54，带动双边刷清扫机构5向上起升。
该双边刷清扫机构包括设于两侧的边刷51，边刷51通过边刷电机52带动转动，在边刷51上设有安装边刷电机的连接座55。两侧边刷51之间通过连接梁53连接，连接梁53包括中段梁及设于两端的端梁，端梁与中段梁之间铰接连接，在连接座55与中段梁之间设有倾斜支撑的气弹簧56。此种结构设置可防止扫地机在工作工程中，边刷受撞击造成损坏，两侧边刷51在气弹簧56的支撑作用下可有效的防止硬物撞击导致边刷损坏。
本发明这种驾驶式扫地车，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，除尘降尘效果好，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种驾驶式扫地车，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳上方设有顶棚，其特征在于：所述底盘载体的前端设有带动前轮转动的转向总成，所述底盘载体的后端设有两个驱动后轮，所述驱动后轮通过布置在所述底盘载体后方的电瓶组控制驱动；该驾驶式扫地车还设有分别控制双边刷清扫机构和滚刷清扫机构升降的双边刷升降系统和滚刷升降系统；所述双边刷升降系统和滚刷升降系统分别包括设于驾驶室前端的边刷升降把手和滚刷升降把手，所述边刷升降把手和滚刷升降把手均通过传动装置分别连接至所述双边刷清扫机构和滚刷清扫机构；双边刷升降系统的传动装置，边刷升降拉索的一端连接在边刷升降手把上，一端连接边刷升降拉杆，边刷升降拉杆的前端设有升降托板，在升降托板上设有对应起升卡接在连接梁下方限位销内的限位孔，通过控制边刷升降手把带动升降托板向上运动，对应卡接上端的限位销，带动双边刷清扫机构向上起升；所述滚刷升降系统的传动装置包括设于滚刷升降把手一端的升降凸轮，升降凸轮的上连接有带动滚刷清扫机构上下运动的滚刷升降拉索；滚刷转轴的两端设有支撑滚刷的滚刷支架，两端的滚刷支架通过升降转轴连接，升降转轴上设有滚刷升降拉块，滚刷升降拉块的一端固定连接在升降转轴上，另一端通过滚刷升降连杆连接至滚刷升降拉索；所述底盘载体后端设有垃圾箱，所述滚刷清扫机构位于所述双边刷清扫机构后方，所述垃圾箱设于所述滚刷清扫机构后方，所述垃圾箱上方设有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘箱体，所述吸尘箱体内设有板式过滤器。
2.按照权利要求1所述的驾驶式扫地车，其特征在于：所述双边刷清扫机构设于所述底盘载体的前部下方，所述滚刷清扫机构设于底盘载体的中部下方位置。
3.按照权利要求2所述的驾驶式扫地车，其特征在于：在所述前轮的前端设有喷淋嘴，水箱布置于所述底盘载体上方后端位置，水泵将所述水箱内的水通过水管输出至所述喷淋嘴。
4.按照权利要求3所述的驾驶式扫地车，其特征在于：在所述水箱上方布置有连通所述垃圾箱的吸尘装置。
5.按照权利要求1至4任一项所述的驾驶式扫地车，其特征在于：所述转向总成包括方向盘，所述方向盘下方通过方向上轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与内壁面设有齿轮的从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮带动与所述前轮连接的方向下轴转动。
6.按照权利要求5所述的驾驶式扫地车，其特征在于：所述从动齿轮下方设有固定套，在所述前轮的两侧设有对称布置的两个所述方向下轴。
7.按照权利要求6所述的驾驶式扫地车，其特征在于：所述方向下轴通过连扳支撑连接，在所述连扳上设有限制前轮转动范围的转向挡块，所述固定套上设有限制所述转向挡块转动角度的限位块。
8.按照权利要求7所述的驾驶式扫地车，其特征在于：所述前轮通过前轮支架连接在所述方向下轴上。
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