CN110477817B - 一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板，固定板左端活动铰接有摆动杆，所述摆动杆底端前侧固定连接有电机，所述电机后端的动力轴活动穿过摆动杆，并且电机的动力轴上固定连接有辊筒，所述辊筒外壁上均匀固定连接有多个清扫刷和刮板。本发明通过清扫段为可转动的辊筒，辊筒环形设置有多个清扫刷和刮板，通过辊筒的转动带动清扫刷和刮板的转动，能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，而且在收集罩底端设置了滚轮，有效减少收集罩与地面的磨擦，延长收集罩的使用寿命，并且通过水泵供水，通过空心连通状态的箱壁流通水流，通过喷头喷出水雾，从而实现除尘。

Description

一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置。
背景技术
环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面扫地机器人。
然而对于较大面积的地面清扫来说，普遍得扫地机器人已经无法高效的完成清扫工作，并且现在很多扫地机器人，除尘处理装置使用起来非常不方便，很多时候起不到完全除尘效果，导致扫地机器人内尘土处理不干净，还有残留，使得除尘效果不理想，而且还不适合不同类型地面进行使用，为此，我们提出一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板，所述固定板左端活动铰接有摆动杆，所述摆动杆底端前侧固定连接有电机，所述电机后端的动力轴活动穿过摆动杆，并且电机的动力轴上固定连接有辊筒，所述辊筒外壁上均匀固定连接有多个清扫刷和刮板，每两个清扫刷之间设有一个刮板，所述摆动杆内侧上端固定连接有连接板，所述连接板上设有长条孔，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆，所述滑动杆右端活动穿过限位套筒与限位块固定连接，限位套筒底端螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓内端顶紧在滑动杆上，所述限位套筒顶端与固定板底面固定连接，所述辊筒水平正对的右侧设有收集罩，所述收集罩底端通过连接件活动连接有多个滚轮，所述收集罩右侧与收集箱固定连接，所述收集箱顶端固定连接有第一滑动竖杆，所述第一滑动竖杆顶端活动穿过固定板与第一限位块固定连接，所述固定板与收集箱之间固定设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧活动套设在第一滑动竖杆上，所述收集箱右端固定连接有吸风机，吸风机的吸风管与收集箱相通连接，所述收集箱底端右侧固定连接有电机，电机输出端伸入到收集箱内与螺旋输送杆固定连接，所述螺旋输送杆穿出收集箱伸入到输送桶内，所述输送桶固定安装在收集箱顶端并与其相通连接，所述输送桶左侧顶部固定连接有吹风机，吹风机的吹风管与输送桶相通连接，所述输送桶右侧顶部设有排尘孔，排尘孔正对吹风机的吹风管，所述排尘孔上端的输送桶内壁中活动连接有滑动挡板，所述滑动挡板与输送桶侧壁滑动连接，所述排尘孔另一侧底端固定连接有斜板，所述斜板与处理箱固定连接，所述处理箱顶端与输送桶顶端固定连接，所述处理箱一侧壁外固定连接有外壁层，所述外壁层顶端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆上端活动穿过固定板与第二限位块固定连接，所述固定板上端与调节螺杆相对应的位置转动连接有旋转丝母，所述调节螺杆上端贯穿旋转丝母，并且与旋转丝母通过螺纹连接，所述调节螺杆外圈上位于固定板的底端通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽顶端顶紧在固定板底端，所述外壁层与处理箱侧壁之间形成空心腔，空心腔通过水管与储液箱相通且固定连接，所述处理箱侧壁内固定设有多个喷头，喷头与空心腔相通且连接，所述储液箱内固定连接有水泵，所述水管与水泵的出水口固定且连通，所述储液箱顶端固定连接有支撑限位滑杆，所述支撑限位滑杆穿过固定板并与其滑动连接，所述处理箱内底面顶端滑动连接类似抽屉的收集槽，所述处理箱底板上设有多个通孔，所述处理箱底板底端固定连接有污水收集箱，污水收集箱与通孔相通连接，所述储液箱右侧设有滑动杆，所述滑动杆底端活动连接有万向轮，所述滑动杆顶端伸入到桶体内与减震弹簧固定连接，所述滑动杆顶端与桶体内壁滑动配合，所述桶体顶端与固定板底面固定连接，所述桶体右侧外壁底端通过螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓内端顶紧在滑动杆上。
优选的，所述污水收集箱底端活动连接有多个滚轮。
优选的，所述收集罩最底端与清扫刷转动到最低端是处于同一水平面。
优选的，所述吸风机的吸风管与收集箱的连接处固定连接有过滤网。
优选的，所述储液箱上设有注水管，注水管上设有截止阀。
优选的，所述污水收集箱上设有排污管，排污管上设有截止阀。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明是对现有扫地机器人的清扫段和尘土处理装置进行改进，设计结构科学合理，使用方便，自动化程度高，通过清扫段为可转动的辊筒，辊筒上环形设置有多个清扫刷和刮板，通过辊筒的转动带动清扫刷和刮板的转动，能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，通过调节摆动杆的角度和收集罩等相关部件的高度，能实现不同类型地面的清扫工作，保证了清扫效率，而且在收集罩底端设置了滚轮，有效减少收集罩与地面的磨擦，延长收集罩的使用寿命，并且通过水泵供水，通过空心连通状态的箱壁流通水流，通过喷头喷出水雾，从而实现除尘，而且可以在使用完扫地机器人后，还可以对其内部除尘装置再次进行清洗，保证了装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述结构的处理箱外部局部视图；
图3是本发明所述结构的图1中A处局部放大图；
图4是本发明所述结构的图1中B处局部放大图。
图5是本发明所述结构的旋转丝母结构示意图。
图中：固定板1、摆动杆2、辊筒3、清扫刷4、刮板5、滑动杆6、限位套筒7、限位块8、收集罩9、滚轮10、收集箱11、第一滑动竖杆12、第一限位块13、第一压缩弹簧14、吸风机15、电机16、螺旋输送杆17、输送桶18、排尘孔19、滑动挡板20、吹风机21、斜板22、处理箱23、外壁层24、喷头25、收集槽26、通孔27、污水收集箱28、储液箱29、水泵30、支撑限位滑杆31、桶体32、滑动杆33、万向轮34、减震弹簧35、调节螺杆36、锁紧螺帽37、第二限位块38、旋转丝母39、顶紧螺栓40、连接板41、锁紧螺栓42、水管43、电机44。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-5所示，一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板1，所述固定板1左端活动铰接有摆动杆2，所述摆动杆2底端前侧固定连接有电机44，电机44能为辊筒3提供动力，所述电机44后端的动力轴活动穿过摆动杆2，并且电机44的动力轴上固定连接有辊筒3，所述辊筒3外壁上均匀固定连接有多个清扫刷4和刮板5，清扫刷4和刮板5便于清理污物，每两个清扫刷4之间设有一个刮板5，所述摆动杆2内侧上端固定连接有连接板41，所述连接板41上设有长条孔，长条孔便于在活动轴水平高度固定时摆动杆2能随意摆动调节角度，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆6，所述滑动杆6右端活动穿过限位套筒7与限位块8固定连接，限位套筒7底端螺纹连接有锁紧螺栓42，所述锁紧螺栓42内端顶紧在滑动杆6上，所述限位套筒7顶端与固定板1底面固定连接，所述辊筒3水平正对的右侧设有收集罩9，所述收集罩9底端通过连接件活动连接有多个滚轮10，所述收集罩9右侧与收集箱11固定连接，所述收集箱11顶端固定连接有第一滑动竖杆12，所述第一滑动竖杆12顶端活动穿过固定板1与第一限位块13固定连接，所述固定板1与收集箱11之间固定设有第一压缩弹簧14，第一压缩弹簧14活动套设在第一滑动竖杆12上，所述收集箱11右端固定连接有吸风机15，吸风机15的吸风管与收集箱11相通连接，所述收集箱11底端右侧固定连接有电机16，电机16输出端伸入到收集箱11内与螺旋输送杆17固定连接，所述螺旋输送杆17穿出收集箱11伸入到输送桶18内，所述输送桶18固定安装在收集箱11顶端并与其相通连接，所述输送桶18左侧顶部固定连接有吹风机21，吹风机21的吹风管与输送桶18相通连接，所述输送桶18右侧顶部设有排尘孔19，排尘孔19正对吹风机21的吹风管，所述排尘孔19上端的输送桶18内壁中活动连接有滑动挡板20，所述滑动挡板20与输送桶18侧壁滑动连接，所述排尘孔19另一侧底端固定连接有斜板22，所述斜板22与处理箱23固定连接，所述处理箱23顶端与输送桶18顶端固定连接，所述处理箱23一侧壁外固定连接有外壁层24，所述外壁层24顶端固定连接有调节螺杆36，所述调节螺杆36上端活动穿过固定板1与第二限位块38固定连接，所述固定板1上端与调节螺杆36相对应的位置转动连接有旋转丝母39，所述调节螺杆36上端贯穿旋转丝母39，并且与旋转丝母39通过螺纹连接，旋转丝母39转动时能通过螺纹带动调节螺杆36上下移动，所述调节螺杆36外圈上位于固定板1的底端通过螺纹连接有锁紧螺帽37，所述锁紧螺帽37顶端顶紧在固定板1底端，在调节螺杆36的位置调整完成后，通过拧动锁紧螺帽37，让锁紧螺帽37顶端顶紧固定板1对调节螺杆36进行锁紧固定，防止扫地机器人工作时振动引起与调节螺杆36相连接的零件晃动，所述外壁层24与处理箱23侧壁之间形成空心腔，空心腔通过水管43与储液箱29相通且固定连接，所述处理箱23侧壁内固定设有多个喷头25，喷头25便于喷水，喷头25与空心腔相通且连接，所述储液箱29内固定连接有水泵30，所述水管43与水泵30的出水口固定且连通，便于将水输送到空心腔内，所述储液箱29顶端固定连接有支撑限位滑杆31，所述支撑限位滑杆31穿过固定板1并与其滑动连接，所述处理箱23内底面顶端滑动连接类似抽屉的收集槽26，所述处理箱23底板上设有多个通孔27，所述处理箱23底板底端固定连接有污水收集箱28，污水收集箱28与通孔27相通连接，所述储液箱29右侧设有滑动杆33，所述滑动杆33底端活动连接有万向轮34，所述滑动杆33顶端伸入到桶体32内与减震弹簧35固定连接，所述滑动杆33顶端与桶体32内壁滑动配合，便于滑动杆33在桶体32内上下移动，所述桶体32顶端与固定板1底面固定连接，所述桶体32右侧外壁底端通过螺纹连接有顶紧螺栓40，所述顶紧螺栓40内端顶紧在滑动杆33上，顶紧螺栓40能对滑动杆33进行锁紧固定。
所述污水收集箱28底端活动连接有多个滚轮10，便于污水收集箱28移动；所述收集罩9最底端与清扫刷4转动到最低端是处于同一水平面，便于更好的清扫地面和收集杂物；所述吸风机15的吸风管与收集箱11的连接处固定连接有过滤网，能够避免杂物进入吸风机15；所述储液箱29上设有注水管，注水管上设有截止阀，便于往储液箱29内注水；所述污水收集箱28上设有排污管，排污管上设有截止阀，便于清理污水收集箱28。
本发明使用原理和优点：本发明是对现有扫地机器人的清扫段和尘土处理装置进行改进，在使用时，打开电机44，电机44的动力输出轴带动辊筒3旋转，辊筒3外壁上的多个清扫刷4和刮板5跟着辊筒3旋转，多个清扫刷4和刮板5在旋转过程中，能实现能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，可以通过调节滑动杆6在限位套筒7内左右移动来控制摆动杆2摆动角度，并通过锁紧螺栓42对滑动杆6进行进行锁紧固定，能实现不同类型地面的清扫工作，保证了清扫效率，摆动杆2的角度调节完成后，还需要对收集罩9、处理箱23、储液箱29等连接在一起部件以及万向轮34的高度进行调节，让多个滚轮10的底端与清扫刷4和刮板5底端高度一致，调节收集罩9、处理箱23、储液箱29等连接在一起部件的高度时，先松开锁紧螺帽37，让锁紧螺帽37远离固定板1底端，然后拧动旋转丝母39，转动的旋转丝母39在螺纹的作用下带动调节螺杆36上下移动，调节螺杆36上下移动时，带动收集罩9、处理箱23、储液箱29等连接在一起的部件上下移动，第一滑动竖杆12和支撑限位滑杆31也会跟随着在固定板1内上下移动，将收集罩9和污水收集箱28底端滚轮10的底端高度调节到与清扫刷4和刮板5底端高度一致，然后在拧动锁紧螺帽37，让锁紧螺帽37顶端顶紧在固定板1的底端，对调节螺杆36进行锁定，然后在调节万向轮34的高度，松开顶紧螺栓40，让滑动杆33在桶体32内上下移动，调整万向轮34底端的高度和清扫刷4和刮板5底端高度一致，然后拧紧顶紧螺栓40，将滑动杆33进行顶紧固定，因为收集罩9底端通过连接件活动连接有多个滚轮10，这样可以减少收集罩9与地面的摩擦，增加使用寿命，有效延长了整个装置的使用寿命，当清扫刷4清扫地面尘土时，因为收集罩9右侧与收集箱11固定连接，收集箱11右端固定连接有吸风机15，吸风机15的吸风管与收集箱11相通连接，收集箱11底端右侧固定连接有电机16，电机16输出端伸入到收集箱11内与螺旋输送杆17固定连接，螺旋输送杆17穿出收集箱11伸入到输送桶18内，输送桶18固定安装在收集箱11顶端并与其相通连接，输送桶18左侧顶部固定连接有吹风机21，吹风机21的吹风管与输送桶18相通连接，这样尘土通过收集罩9经过收集箱11进入到输送桶18内，最后通过螺旋输送杆17输送至排尘孔19处，并从斜板22进入处理箱23内，启动水泵30，通过喷头25喷水雾可以对这些输送过来的尘土进行混合，这样就能起到除尘效果，这些混合物会掉落至收集槽26内，这样就可以拉出收集槽26进行处理，简单快捷，而当本装置使用完毕后，可以拉出收集槽26，然后在通过插入滑动挡板20挡住排尘孔19，这样就可以直接开启水泵30，从而通过喷头25进行清洗处理箱23，污水通过通孔27进入到污水收集箱28内，进行收集然后排放到指定的地方，减少污染物随意排放，（滑动挡板20在扫地时取下，便于灰尘从排尘孔19内进入处理箱23内，在需要清洗处理箱23时插入）。
综上所述，本发明是对现有扫地机器人的清扫和尘土处理装置进行改进，设计结构科学合理，使用方便，自动化程度高，通过清扫段为可转动的辊筒3，辊筒3上环形设置有多个清扫刷4和刮板5，通过辊筒3的转动带动清扫刷4和刮板5的转动，能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，通过调节摆动杆2的角度和收集罩9等相关部件的高度，能实现不同类型地面的清扫工作，保证了清扫效率，而且在收集罩9底端设置了滚轮10，有效减少收集罩9与地面的磨擦，延长收集罩9的使用寿命，并且通过水泵30供水，通过空心连通状态的箱壁流通水流，通过喷头25喷出水雾，从而实现除尘，而且可以在使用完扫地机器人后，还可以对其内部除尘装置再次进行清洗，保证了装置的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)左端活动铰接有摆动杆(2)，所述摆动杆（2）底端前侧固定连接有电机（44），所述电机（44）后端的动力轴活动穿过摆动杆（2），并且电机（44）的动力轴上固定连接有辊筒(3)，所述辊筒(3)外壁上均匀固定连接有多个清扫刷(4)和刮板(5)，每两个清扫刷(4)之间设有一个刮板(5)，所述摆动杆(2)内侧上端固定连接有连接板（41），所述连接板（41）上设有长条孔，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)右端活动穿过限位套筒(7)与限位块(8)固定连接，限位套筒(7)底端螺纹连接有锁紧螺栓（42），所述锁紧螺栓（42）内端顶紧在滑动杆（6）上，所述限位套筒(7)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述辊筒(3)水平正对的右侧设有收集罩(9)，所述收集罩(9)底端通过连接件活动连接有多个滚轮(10)，所述收集罩(9)右侧与收集箱(11)固定连接，所述收集箱(11)顶端固定连接有第一滑动竖杆(12)，所述第一滑动竖杆(12)顶端活动穿过固定板(1)与第一限位块(13)固定连接，所述固定板(1)与收集箱(11)之间固定设有第一压缩弹簧(14)，第一压缩弹簧(14)活动套设在第一滑动竖杆(12)上，所述收集箱(11)右端固定连接有吸风机(15)，吸风机(15)的吸风管与收集箱(11)相通连接，所述收集箱(11)底端右侧固定连接有电机(16)，电机(16)输出端伸入到收集箱(11)内与螺旋输送杆(17)固定连接，所述螺旋输送杆(17)穿出收集箱(11)伸入到输送桶(18)内，所述输送桶(18)固定安装在收集箱(11)顶端并与其相通连接，所述输送桶(18)左侧顶部固定连接有吹风机(21)，吹风机(21)的吹风管与输送桶(18)相通连接，所述输送桶(18)右侧顶部设有排尘孔(19)，排尘孔(19)正对吹风机(21)的吹风管，所述排尘孔(19)上端的输送桶（18）内壁中活动连接有滑动挡板(20)，所述滑动挡板(20)与输送桶(18)侧壁滑动连接，所述排尘孔(19)另一侧底端固定连接有斜板(22)，所述斜板(22)与处理箱(23)固定连接，所述处理箱(23)顶端与输送桶(18)顶端固定连接，所述处理箱(23)一侧壁外固定连接有外壁层(24)，所述外壁层(24)顶端固定连接有调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)上端活动穿过固定板(1)与第二限位块(38)固定连接，所述固定板（1）上端与调节螺杆（36）相对应的位置转动连接有旋转丝母（39），所述调节螺杆（36）上端贯穿旋转丝母（39），并且与旋转丝母（39）通过螺纹连接，所述调节螺杆（36）外圈上位于固定板（1）的底端通过螺纹连接有锁紧螺帽（37），所述锁紧螺帽(37)顶端顶紧在固定板（1）底端，所述外壁层(24)与处理箱(23)侧壁之间形成空心腔，空心腔通过水管（43）与储液箱(29)相通且固定连接，所述处理箱(23)侧壁内固定设有多个喷头(25)，喷头(25)与空心腔相通且连接，所述储液箱(29)内固定连接有水泵(30)，所述水管（43）与水泵（30）的出水口固定且连通，所述储液箱(29)顶端固定连接有支撑限位滑杆(31)，所述支撑限位滑杆(31)穿过固定板(1)并与其滑动连接，所述处理箱(23)内底面顶端滑动连接类似抽屉的收集槽(26)，所述处理箱(23)底板上设有多个通孔(27)，所述处理箱(23)底板底端固定连接有污水收集箱(28)，污水收集箱(28)与通孔(27)相通连接，所述储液箱(29)右侧设有滑动杆(33)，所述滑动杆(33)底端活动连接有万向轮(34)，所述滑动杆(33)顶端伸入到桶体(32)内与减震弹簧(35)固定连接，所述滑动杆（33）顶端与桶体（32）内壁滑动配合，所述桶体(32)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述桶体（32）右侧外壁底端通过螺纹连接有顶紧螺栓（40），所述顶紧螺栓（40）内端顶紧在滑动杆（33）上。
2.根据权利要求1所述的一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：所述污水收集箱(28)底端活动连接有多个滚轮（10）。
3.根据权利要求1所述的一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：所述收集罩(9)最底端与清扫刷(4)转动到最低端是处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：所述吸风机(15)的吸风管与收集箱(11)的连接处固定连接有过滤网。
5.根据权利要求1所述的一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：所述储液箱(29)上设有注水管，注水管上设有截止阀。
6.根据权利要求1所述的一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：所述污水收集箱(28)上设有排污管，排污管上设有截止阀。
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